JPS62242147A - 流体サスペンシヨン装置 - Google Patents

流体サスペンシヨン装置

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Publication number
JPS62242147A
JPS62242147A JP8488886A JP8488886A JPS62242147A JP S62242147 A JPS62242147 A JP S62242147A JP 8488886 A JP8488886 A JP 8488886A JP 8488886 A JP8488886 A JP 8488886A JP S62242147 A JPS62242147 A JP S62242147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inner chamber
check valve
rod
damping force
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8488886A
Other languages
English (en)
Inventor
Ko Nishihara
西原 香
Kimio Miyake
三宅 公男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP8488886A priority Critical patent/JPS62242147A/ja
Publication of JPS62242147A publication Critical patent/JPS62242147A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般にハイドロニューマチックサスペンショ
ン装置といわれる流体サスペンション装置で、詳しくは
、ダンプトラックやモータヌクレーパに用いて好適な減
衰力の設定を可能にした流体サスペンション装置に関す
るものである。
従来の技術 従来の流体サスペンション装置は第6図に示すようにな
っていて、図中αはサスペンション本体であって、この
サスペンション本体aにロンドb内とシリンダC内を連
通ずる絞りdが設けてあり、また逆止弁eが設けてあり
、絞りどの口径や数、位置などを変えたり、逆止弁eに
よって減衰量を変えることにより同一機種の車両で、種
々の稼動条件に対応するようになっている。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上、記のような流体サスペンション装置で
は、減衰力は絞りdと逆止弁−からなる固定オリフィス
により発生するようになっており、これにより発生する
減衰力はサスペンションの摺動速度の2乗に比例するが
、これでは、第7図に示す減衰力線図からも明らかなよ
うに、摺動速度が遅い場合は減衰力は小さすぎ、摺動速
度が速い場合には減衰力が過大になってしまい、最適な
減衰力が期待できなかった。
すなわち、このようなものではピッチングやローリング
といったような揺れを減衰させる効果が乏しく、特に悪
路を走行する場合に過大な減衰力の発生による振動が車
体に伝達してしまうととになる。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、過大な
減衰力の発生がなくなり、車両の高速走行の場合の不快
な振動をなくすることができるようにした流体サスペン
ション装置を提供しようとするもので、その構成は、ロ
ッド内室とシリンダ内室とを、固定絞りとロッド内室か
らシリンダ内室への流れを許す逆止弁を弁して連通した
流体サスペンション装置において、ロッド内室てロッド
内室の圧力が所定圧力以上になったときにロッド内室か
らシリンダ内室への流れを許す縮み用逆止弁と、シリン
ダ内室の圧力が所定圧力以上になったときにシリンダ内
室からロッド内室への流れを許す伸び用逆止弁を設けた
構成となっており、ロッド内室を構成するロッドチュー
ブの伸縮動作時において、その速度が遅いときには固定
絞り、あるいは固定絞りと逆止弁により小さな減衰力に
て減衰作動がなされ、伸縮速度がある程度速くなったと
きには画室の油は縮み用あるいは伸び用の逆止弁を通っ
て流れである値以上の減衰力の増大がおさえられる。
実  施  例 本発明の実施例を第1図から第5図に基づいて説明する
、 第4図は流体サスペンション装置の全体を示すもので、
図中1は本体、2はシリンダで、このシリンダ2内にロ
ッドチューブ3が嵌挿しである。そしてこのロッドチュ
ーブ3の端部にロッド内室4とシリンダ内室5とを連通
するバルブ6が設けである。
上記バルブ6は第1図から第3図に示すようになってい
る。すなわち、7はロッドチューブ3に固着された弁体
で、この弁体7にはロッド内室4内の圧力が所定圧力以
上になったときにロッド内室4内の圧油をシリンダ内室
5へ流す縮み用逆止弁gと、シリンダ内室5内の圧力が
所定圧力以上になったときにシリンダ内室5内の圧油を
ロッド内室4へ流す伸び用逆止弁9と、ロッド内室4か
らシリンダ内室5へのみ流れを許す逆止弁10と、両室
4,5を連通する固定絞り11とが設けである、 上記縮み用逆止弁8はロッド内室4に開口した入口12
とシリンダ内室5圧開口した出口13との間の通路内に
弁装し5てあり、入口12に連通する弁座13にボール
14がばね15にて付勢されて当接されている。16は
ばね15とボール14との間に介装したばねシート、1
7はばね15を受けるスリーブである。
プた伸び用逆止弁9はシリンダ内室5に開口した入口1
8とロッド内室4に開口した出口19との間の通路内に
介装してあり、入口18に連通する弁座20にボール2
1がばね22に付勢されて当接されている。23はばね
22とボール2・1との間に弁装したばねシートである
上記構成において、ロッドチューブ3の先端に上下方向
の荷動が作用することにより本体1に対してロッドチュ
ーブ3が伸縮動作され、この動作はバルブ6にて減衰さ
れる。以下それぞれの動作を具体的に説明する、 (1)サスペンションがmtr場合 第1図において、ロッドチューブ3が縮む方向に移動す
ると、まずロッド内室4内の油が逆止弁10と固定絞り
11とを通ってシリンダ内室5に流れる、このとき油の
流れは逆止弁10と固定絞り11にて絞られるので差圧
ΔPlによる減衰力が生じる。
さらに縮み速度が速くなると、ロッド内室4内の圧力が
上昇し、この圧力が縮み用逆止弁8の設定圧力より高く
なると、上記逆止弁10及び固定絞り:1のほかに1上
記縮み用逆止弁8からもロッド内室4の油がシリンダ内
室5へ流れる。そしてそれ以上の速い速度でロッドチュ
ーブ3が縮み方向に移動しても、その後のロッド内室4
の油は逆止弁10、固定絞り11及び縮み用逆止弁8か
らシリンダ内室5へ流れる。
つまり、縮み側の減衰力は最初は逆止弁10と固定絞り
11によって縮み速度と共に増加するが、ある程度縮み
速度が速くなると、略一定の減衰力に維持される。この
ようにして速い速度でロッドチューブ3が縮むときでも
過大な減衰力が発生することがなく、振動の吸収性を良
好に保つことができる。
(2)  サスペンションが伸びる場合8g1図におい
て、ロッドチューブ3が伸びる方向に移動すると、シリ
ンダ内室5の油が固定絞り11だけを通ってロッド内室
4内に流れる。
このとき油の流れは固定絞り11で絞られるので差圧Δ
P2が生じ、この差圧ΔP、が減衰力となシ)。
さらに伸び速度が速くなると油の流量も増大するのでシ
リンダ内室5の圧力が上昇し、この圧力が伸び用逆止弁
9の設定圧力より高くなると、上記固定絞りIIのほか
に、上記伸び用逆止弁9からもシリンダ内室5の油がロ
ッド内室4へ流れる、そj2てそれ以上の速い速度でロ
ッドチューブ3が伸び方向に移動しても、その後のシリ
ンダ内室5の油は固定絞り11と伸び用逆止弁9からロ
ッド内室4へ流れる。
つまり、伸び側の減衰力は最初は固定絞り1]によって
伸び速度と共に増加するが、ある程度伸び速度が速くな
ると、略一定の減衰力に維持される、 第5図は上記縮み方向及び伸び方向への減衰力線図を示
し、第7図に示す従来装置の減衰力線図に比べてサスペ
ンションの伸縮速度が太きいときでも、適宜の減衰力が
設定できることが明らかである。
発明の効果 本発明によれば、従来の固定絞りと逆止弁のほかに、ロ
ッド内室の圧力及びシリンダ内室の圧力が所定圧力以上
になったときに、それぞれの室内の油を他の室へ流すよ
うにした逆止弁を設けたこと釦より、過大な減衰力の発
生がなくなり、車両の高速走行の場合の不快な振動をな
くすることができる〇
【図面の簡単な説明】
gt図から第4図は本発明の実施例を示すもので、@1
図は縦断正面図、!2図は第1図の1−11線に沿う断
面図、第3図は第1図の置−電線に沿う断面図、@4図
はサスペンション装置の全体を示す断面図、第5図は本
発明装置忙おける減衰力線図、第6図は従来例における
サスペンション装置の全体を示す断面図、第7図は従来
装#における減衰力線図である。 4はロッド内室、5はシリンダ内室、εは縮み用逆止弁
、9は伸び用逆止弁、10は逆止弁、11は固定絞り。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ロッド内室4とシリンダ内室5とを、固定絞り11とロ
    ッド内室4からシリンダ内室5への流れを許す逆止弁1
    0を介して連通した流体サスペンション装置において、
    ロッド内室4にロッド内室4の圧力が所定圧力以上にな
    ったときにロッド内室4からシリンダ内室5への流れを
    許す縮み用逆止弁8と、シリンダ内室5の圧力が所定圧
    力以上になったときにシリンダ内室5からロッド内室4
    への流れを許す伸び用逆止弁9を設けたことを特徴とす
    る流体サスペンション装置。
JP8488886A 1986-04-15 1986-04-15 流体サスペンシヨン装置 Pending JPS62242147A (ja)

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JP8488886A JPS62242147A (ja) 1986-04-15 1986-04-15 流体サスペンシヨン装置

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JPS62242147A true JPS62242147A (ja) 1987-10-22

Family

ID=13843293

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JP (1) JPS62242147A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100790318B1 (ko) * 2002-03-28 2007-12-31 주식회사 만도 쇽 업소버
JP2010120547A (ja) * 2008-11-20 2010-06-03 Universal Tokki Kk 水陸両用車の懸架装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100790318B1 (ko) * 2002-03-28 2007-12-31 주식회사 만도 쇽 업소버
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