JPS62241718A - 運動の経過を緩衝するための装置 - Google Patents

運動の経過を緩衝するための装置

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JPS62241718A
JPS62241718A JP62079849A JP7984987A JPS62241718A JP S62241718 A JPS62241718 A JP S62241718A JP 62079849 A JP62079849 A JP 62079849A JP 7984987 A JP7984987 A JP 7984987A JP S62241718 A JPS62241718 A JP S62241718A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は互いに相対運動しその絶対位置で変化する速度
で運動する２つの物体又は物質、特に車両、街路走行車
両、バス、鉄道等におけるばね弾性的な車輪懸架機構の
緩衝のための装置であって、シリンダ内で移動可能に配
置されシリンダを２つの作業室に仕切るピストンが設け
られており、シリンダ及びピストンがそれぞれ１つの物
体に結合されており、かつ、一方の作業室から他方の作
業室内への圧力媒体の流れを制御し場合によっては両物
体相互の相対速度、物体の互いに無関係な絶対速度、負
荷状態、軸の荷重分布、車速、長手方向及び横方向の加
速、走行路面の平面度、舵取り偏差等についてのセンサ
信号によって制御される少なくとも１つの弁が設けられ
ている形式のものに関する。
従来の技術 この種の公知装置（米国特許第３８０７６７９号Ｆｙ４
ＩｉＢ書）によれば、２つの物体例えば車両の単数又は
複数の車輪と車体との懸架装置においては、両方の物体
間に受動的な通常の圧縮ばねが配置されており、これは
受動的な分離部材とも言うべきものであって、これにい
わゆる能動的なダンパが並列に接続されている。このダ
ンパにおいては、シリンダ内にこれを２つの作業室に仕
切るピストンが収容されている。このダンパはその緩衝
特性、要するにダンパの各作業半部内の圧力媒体の容積
変化が制御によっていわゆる能動的に緩衝されるために
能動的と言われる。この目的のために、両方の作業室は
それぞれ互いにクロスしており、かつ圧力媒体の流れを
一方向でのみ許す互いに逆向きの弁を介して互いに並列
に接続されており、この弁を通過する圧力媒体量はさら
に「能動的」に、適当に準備されたセンサ信号による弁
の適当な制御によって規定される。この公知の懸架装置
では、ばね自体は完全に受動的であり、ダンパはその特
性において能動的とみなされるだめ、この文献では懸架
装置全体が生能動的又はセミアクティブと呼ばれている
。
さらに車両の車輪懸架装置においていわゆる能動的な緩
衝部材を設けることが公知である（雑誌Ｖｅｈｉｃｌｅ
　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｄｙｎａｒｎｉｃｓ、　１２　（１９
８３）２９１〜３１６ペーゾに記載の「ＡｃｔｉｖｅＤ
ａｍｐｉｎｇ　ｉｎ　Ｒｏａｄ　Ｖｅｈｉｃ１４　５ｕ
ｓｐｅｎｔｉｏｎ　ＳｙｓｔｅｍＪ参照） 本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は緩衝装置の構造を著しく簡単にし、所定
の条件のために必要な能動的なエネルギの供給が不要で
あるにもかかわらず、受動的な緩衝装置及び同時に能動
的な緩衝装置を本質的に一体化し、従って最良の機能が
あらゆる条件下で保証されると共に弁の周波数応答若し
くはその反応帯域を著しく要求することがないようにす
ることにある。
問題点を解決するための手段 上記課題を解決した本発明の要旨は、各運動方向（引張
り段、圧縮段）のために、その位置をａｉｌｌ　御され
る液圧的な絞り弁が設けられており、かつ、これに対し
て並列に、互いに反対方向でそれぞれ１つのチェック弁
が接続されており、かつ、すべての弁の、作業室接続部
とは逆の接続部がまとめて案内されていることにある。
本発明の作用・効果 内方の絞り弁並びに所属のチェック弁によって、その位
置でそれぞれ制御され別々に緩衝引張り力及び緩衝圧縮
力をコントロールする弁の所要の周波数応答が僅かです
み、換言すれば低い切換え速度が許される。相対速度の
前符号の逆転時に一方のチェック弁が開き、そのため、
制御される絞り弁の著しく迅速な切り換えが不要となる
。
さらに、開側１ユニットによって別別に形成すれた弁群
も別々に緩衝のためのいわゆる受動的な制御信号及び緩
衝のためのいわゆる能動的な制御信号によって制御され
ることができ、その場合、受動的な緩衝部材及び能動的
な緩衝部材が相い前後して配置されかつ任意形状の弁と
して形成されることができる。緩衝のためのいわゆる受
動的な制御信号は街路条件に依存して車輪の振る舞いの
制御のために受動的な緩衝成分の緩慢な順応的な適合を
意味し、いわゆる能動的な制御信号は絶対速度、上下運
動、ピッチング、ローリングに依存して乗り心地性能改
善のために車体の運動を制御する。その場合、緩衝装置
全体は受動的な緩衝制御が引張り若しくは圧縮に関連し
て緩衝効果を増大若しくは減少させ、他面において能動
的な緩衝制御が外部信号の機能として緩衝性を非対称的
にするように設計される。全体的に、緩衝装置内に生能
動的な緩衝作用が生じる。
外部から必要なエネルギ供給は例えば所定の弁位置を与
えるために必要なわずかな制御エネルギだけで十分であ
る。
実施例 本発明は次ぎに述べる考察に基づいている。
この考察は懸架装置内に生じる緩衝力の一般的な考察を
含む。これに関して普通の２物体モデルが基本となる。
このモデルにおいて、■はいわゆる物体速度、この場合
の特別な使用例では例えば自動車車体の速度であり、■
は車輪速度、Ｖｏは街路・入力速度である。相対速度Ｖ
ｒｅｌ　−ｖ−Ｖの関数として受動的なダンパが緩衝力
Ｆｄを生ぜしめる。
その場合、緩衝特性の点で電子的又は電気的に制御され
るダンパが次ぎの２つのグループに分割される。
（１）調整可能なダンパ。このダンパを介して緩衝力と
相対速度Ｖｒｅｌとの比が除徐に連続的に冬は切り換え
によって急激に変化させられる。
（２）　　いわゆる生能動的なダンパ。このダンパでは
緩衝力ＰＣＩが迅速に制御信号の列として変調される。
この制御信号は別の検出された運動パラメータに基づい
て生せしめられる。
生能動的なダンパが能動的な懸架装置の若干の利点を有
するとしても（その場合制御のためにのみ制到信号が必
要とされる）、しかし、周波数応答において比（咬的高
いカットオフ周波数を備えだ、要するに極めて高い反応
速度及び切換え速度を有する液圧的な操作切換え部材（
弁）が必要である。本発明は他面において液圧的な切換
え部材の周波数応答に対する要求を制限しかつ簡単化す
る手段にも関する。
生能動的なダンパは実際にいかなる種類の損失エネルギ
をも使用可能であるように設計される。出力の小さな信
号による制御時に必要な損失出力の発生のための方法及
び手段に影響する手段が必要である。本発明が特に自動
車のための衝撃緩衝装置に関するだめ、以下においては
液圧的な操作手段は電子液圧的な弁であり、以下にもそ
のように記載する。このように形成されたダンパを介し
て相対速度が生じた場合にはいつでも、このダンパによ
って電子液圧的な弁の制御によって制御された緩衝力が
発生する。
この緩衝力の方向（引張り又は圧縮）は任意に制御でき
ず、相対速度の瞬間的な方向に依存する。それゆえ、少
なくとも１時的には、生能動的なダンパは、制佃１され
た刃のの機能を果たすことができる。
第１図のａに示す略示図から判るように、主たる観点は
弁の所要の帯域幅に関する。たた１つの弁を設け、その
制御によって、発生可能な緩衝力の大きさを変調して制
御する場合には、弁はその最大の開放位置を占め、これ
によって、相対速度がその前符号を変え、従って発生し
た緩衝力の前符号が、所望の発生すべき緩衝力の前符号
に対して逆に振る舞った時に、発生した緩衝力が少なく
とも零値にもたらされる。このような機構を実現するこ
とが可能であるにせよ、このことのために有用な弁の種
類及び構成に対する要求は相応して高い。この弁は、相
対速度が零を通過したとき、はぼ閉じた位置から全開位
置まで迅速に移動しなければならない。ＴＪ、輪の運動
及び車体の運動によって相対速度が影響されるため、音
速（１００Ｈｚ）における実現すべき帯域幅に関する弁
への要求が生じる。
本発明によれば、弁に課すべき機能的な要件を分割し、
使用される電子液圧的な弁が低いカットオフ周波数を有
する周波数応答を備えることによってこの問題が解決さ
れる。それゆえ、自動車の車体の運動の制御のために１
ないし２Ｈｚの範囲でほぼ５ないし１０Ｈｚを超えない
カットオフ周波数を必要とする液圧的な弁を備えた自動
車の範囲内で作業することが可能でなければならない。
１０ないし１５Ｈｚの車輪運動は電子液圧的な弁構成及
び機能によるよりも効果的に受動的に制御される。
第１図のｂに略示したように、チェック弁と組み合わせ
て２つの液圧的な弁を使用して、引張り力及び圧縮力を
別々に制御する場合には、第２図に詳細に示すような、
運動経過の緩衝のための装置が形成される。ピストンシ
リンダ装置１０がピストンロッド１１ａを備えたピスト
ン１１と、図面でみて上方の作業室１２ａと下方の作業
室１２ｂとを有している。各作業室は圧力導管１３　ａ
　＋　１３　ｂ　ｅ介してそれぞれ並列な分岐専管１３
ａ′、１３ａ”及び１３ｂ’＋１３ビ′に接続されてい
る。これら分岐導管はそれぞれ圧縮段のための絞り弁１
４（圧縮・絞り弁）若しくは引張り段のための絞り弁１
５（引張り・絞り弁）を介して１つの共通の液圧的な導
管１６に接続されており、この導管１６は補償蓄圧器１
７に接続されている。圧縮・絞り弁１４に対して並列に
圧縮・チェック弁１４ａが、かつ、引張り・絞り弁１５
に対して並列に引張り・チェック弁１５ａが配置されて
おり、これらチェック弁は同様に補償蓄圧器１７に接続
されている。チェック弁１４ａ　、　１５ａはピストン
１１の上方及び下方、要するに圧縮段及び引張り段のた
めの作業室１２ａ、１２ｂ内の最小圧力を蓄圧器圧力に
等しくする。ピストン１１が例えば上方に運動すると、
これによって作業室１２ａ内の圧力が相応して上昇しこ
れによって引張り・チェック弁１５ａが開き、作業室１
２ｂ内の最小圧が維持される。
この場合、緩衝力は両方の絞り弁１４．１５を介した圧
力差によって生じる。この場合、絞り弁は第２図の実施
例及び以下の実施例ではたんに理解の助けのために簡単
にスプール弁として図示されている。その場合、弁部材
１４′。
１５′は制御時に軸方向で二重矢印で示す方向に運動す
ることができる。これによって、制御に応じて、各弁部
材における狭搾部が中央にあるために多かれ少なかれ導
管横断面が開放又は閉鎖される。別の形状の弁を使用し
てもよい。
第２図の図示ではチェック弁が、第１ａ図において１つ
の液圧的な制ＯＡ１弁によって制御されなければならな
い切換え機能のうちの若干の切換え機能を果たす。上位
概念としての制御機構（種々の運動経過（相対速度）か
ら所望の能動的かつ受動的な緩衝経過並びに絞り弁１４
゜１５のための所要の制御信号を生せしめる論理的な、
有利には電子的な制御ユニット）は圧縮段（圧縮方向）
に関連して緩衝力命令を発する。
この場合、圧縮・絞り弁が部分的に閉鎖され、引張り・
絞り弁が開放されると、相対速度が圧縮方向で生じるよ
うに、所望の該当方向の緩衝力が生じる。しかし、相対
速度がその前符号を変えると、圧縮・チェック弁１４ａ
が開き、液圧的な圧力媒体（オイル）は開いた引張り・
絞り弁及び圧縮・絞り弁を自由に流過することができる
。従ってこの場合、これら制御弁の迅速な運動は不要で
ある。要するに制御ユニットによって発生しだ制＠ｊカ
（例えば連続的に制御されるマグネット弁のマグネット
部分に供給される制御信号）が低周波数の物体運動であ
る場合には、絞り弁もその低い周波数でその運動を実施
し、その場合、相対速度の前符号の迅速な変化は車輪運
動のためにチェック弁によって制御されかつ操作される
。これによって、第１図の略示図において、１つの制御
弁の前述の高いカットオフ周波数の原因のひとつが排除
される。
第１ｂ図に相応し第２図に関連した略示的な半能動的な
緩衝制御では、引張り段・緩衝力及び圧縮段・緩衝力の
制御のための別々の入力部が存在し、その場合制御ユニ
ット自体は能動的及び受動的な緩衝力成分を引張り段又
は圧縮段制御力もしくは信号と組み合わせなければなら
ない。線形化した車両モデルにおける実験の示すところ
によれば、タイヤを備えた車両にとって重要なことは、
相対速度の関数である受動的な緩衝力並びに絶対的な上
下運動、絶対的なピッチング運動及びローリング運動な
どの絶対的な物体運動パラメータ（シープレート、ピッ
チレート、ロールレート）の関数である能動的もしくは
半能動的な緩衝力を備えることである。
この理論的な結果は非線形の場合でも解決の道を示す。
その場合、受動的な緩衝は路面の非平面性、エアロダイ
ナミックな力から生じる外乱文は操舵、制動過程又は加
速過程のような操縦者自身による外乱の量に依存して調
整されなければならない。その場合受動的な緩衝は徐々
にかつ車両速度の変化に合わせて又は路面の特性に合わ
せて変化されかつ切り換えられることができ、これによ
って、自動車の操作性（・・ンドリング）を改善し又は
危険状態において大きな安全性を得ることができる。そ
の場合、受動的な緩衝のための制御弁への要求は能動的
な緩衝のために使用される制御弁のために生じる要求と
異なることは明確である。能動的な力及び受動的な力を
発生する機能を例えば第１ｃ図に示すように機械的に分
離することができる。その場合、実際的な１実施例を第
３図に詳細に示す。
この場合も図面簡単のため、液圧的な絞り弁又は切換え
弁はスプール弁として図示されている。
運動の経過を緩衝するピストンシリンダ装置２０は上方
の（圧縮）作業室２１ａと下方の（引張り）作業室２１
ｂとを備えた下方の部分領域並びに同形、同直径で上方
に続く別の室２２を備えており、この室２２は補償蓄圧
器として形成されており、この室内にはシールされた減
寸した案内２３を貫通してピストン２５のピストンロン
ド状の延長部２４が突入している。
両方の作業室２１ａ、２１ｂはこの場合も液圧的な接続
導管２６ａ、２６ｂを介して昇機構に接続されており、
しかし、この弁機栴はそれぞれ並列に接続されだ液圧的
な抵抗の形態の能動的な緩衝機能と受動的な緩衝機能と
への機械的な分割を示している。圧縮段及び引張り段に
該当する液圧的な両方の回路は第２図に示す実施例と同
様に分割されており、その場合各分岐は互いに前後して
接続されて受動的な緩衝制御の液圧的な抵抗及び能動的
な緩衝制御の液圧的な砥抗全備えている。それは直列抵
抗による解決（両方の液圧的な抵抗が互いに前後して配
置されている）であり、このばあい、受動的な緩衝制御
を受は持つ弁が符号２７によって、能動的な緩衝制御を
生じる弁が符号２８によって示されている。要するに、
圧縮段の液圧的な分岐導管はまず受動的な緩衝制御領域
を貫通し、最終的にはこの導管がこの場合も同様に設け
られる内方のチェック弁１４ａ′及び１５ａ′の領域で
引張り段から到来する液圧的な圧力導管に統合される。
能動的な緩衝を生せしめる制御弁２８の領域内の圧力補
償は、この弁が四方の回路（圧縮、引張り）内の緩衝を
別別に変化させ、換言すれは、これによって、弁部材２
８′の中間狭搾部だけが＝一方の回路の運動方向に応じ
て著しく絞られ、他面において他方の回路が者しく開放
されるために可能である。
これに対して、いずれにせよ、図示の実施例において受
動的な緩衝のための制御弁２７の弁部材２７′は、この
緩衝が両方の回路で同じ方向で制何１され、要するに高
められるか減少させられるように形成される。しかし、
受動的な緩衝は必ずしも制御弁２７で説明したように対
称的である必要はない。
絶対的な物体振動が例えば下向きに発生するとすれば、
能動的な緩衝を生ぜしめる差圧仮り弁２８はその弁部材
において、圧縮緩衝が増大しかつ引張り緩衝が減少する
ように制（財）されなければならない。その場合この弁
の運動は自然の物体振動によってのみ必要である。それ
ゆえ、大まかにみれば、受動的な緩衝制御は引張り作用
及び圧縮作用に関連して緩衝力を増大又は減少させ、他
面において能動的な稜慟のための制御弁は外部信号の機
能として緩衝を非対称的にする。
基本的には第３図で説明したような受動的な緩衝機能と
能動的な緩衝機能とを機械的に分離する別の実施例が第
４図に示されており、これは液圧的な抵抗を直列の代わ
りに並列に配置する可能性に該当し、この実施例におい
てはさらに、圧力軽減弁が示されており、これは、実際
の実施例ではさらに別の液圧的な切換え部材を必要とす
る。
ピストンシリンダ装置を省いて示す第４１凶の実施例で
は、ピストンシリンダ装置の作業室から到来する液圧的
な導管３０　ａ　＋　３　Ｑ　ｂはこの場合圧縮段及び
引張り段のためのそれぞれ４つの並列な分岐導管に分割
される。圧縮側及び引張シ側が互いに対称的であるため
、１つの専管の分割についてのみ詳しく説明する。第１
の分岐導管３１はこの場合も受動的な緩衝のための同様
に対称的に形成された制御弁３５に通じている。第２の
分岐専管３２はこの場合も存在するチェック弁に接続さ
れており、第３の分岐導管３３は並列に配置されたそれ
ぞれのチェック弁に対して逆方向で配置された圧力軽減
弁又は過圧弁３６に通じている。第４の分岐導管３４は
差圧絞り弁３７をピストンシリンダ装置の圧縮側若しく
は引張り側に接続せしめており、それぞれの弁の出力側
として記すことのできるその他の接続部は１つの共通の
室３８内に開口している。
これまでの実施例は液圧的な抵抗の変化のための、ひい
てはダンパの力と速度との関係の変化のための弁を必要
とする。この種の制御は、緩衝力が直接制御されず、速
度との関係によって制御されるため、パラメータ制御と
呼ぶことができる。
パラメータ制御は受動的な緩衝のために合理的であると
思われる。何故ならば、緩衝力と相対速度との間に調整
可能な関係が所望されるからである。受動的な制御は車
輪運動の制御及び所要の接触力の発生時にとくに効果的
であるがしかし、この受動的な緩衝には、乗り・し・地
性に関するボデイインシュレーション時に欠点が付随す
る。他面において、能動的な緩衝力は相対速度の信号に
反応せず、従って、能動的な緩衝時の相対速度の作用を
可能な限り抑えるのに効果的であると思われる。パラメ
ータ制御システム及び力のフィードバックを使用するな
らば、相対速度で車輪運動を補償することができるため
には、弁は車輪周波数より高い周波数で作動して制御機
能を実行することができなければならない。
第５図に示す実施例は形成される力若しくは圧力を直に
制御若しくはコントロールするコンセゾ／ヨンを示す。
基本的なコンセプションは第１図のｄに図示したものに
相応し、かつ第５図に示した詳細な実施例ではシリンダ
ピストン装置に、かつ第３図に示したものに相応する。
したがってこれについては説明を省く。基本的には、受
動的な緩衝のための絞り弁内の相対速度による圧力低下
が過圧弁又は負荷戦減弁を介した圧力低下に加えられる
。敦するに、液圧的にみれば、圧縮段側」及び引張り段
側のそれぞれに直列接続が設けられる。
詳細には、圧縮段側の圧力導管４０ａは第１の分岐婢官
４１内に分岐しており、（対称的な構成では引張り段側
の構成が同じであるので、圧縮段の領域についてのみ説
明するが）この分岐専管は受動的な緩衝力制御のための
対称的な級り弁４２に通じている。この絞り弁には、引
張り段又は圧縮段の両側にそれぞれ過圧弁４３が後続し
ており、この過圧、弁はばねによってプレロードを負荷
されており、そのため、圧力媒体の通過量の変化は過圧
弁４３の応答にわずかな作用しか及ぼさない。過圧弁４
３のためのそれぞれのプレロードばね４４の力は、この
場合には回し・操作部材４５として形成された部材によ
って調整可能であり、この部材の位置は図面に示すよう
に、調整機構によって制御可能である。これによって交
互に、要するに非対称的に若しくは互いに異なって、能
動的な緩衝力分力のための弁の応答圧又は吹出し圧が回
し・操作部材４５の適当な制御によって調整される。
この調整若しくは回し・操作部材自体は比較的わずかな
周波数応答を有している。なぜならば、この範囲内の過
圧弁及びばねの作用は相対速度の高周波変動の作用を能
動的な緩衝のための圧縮分力から遠ざけ若しくは吸収す
るからである。
相対速度の前符号の逆転は、この場合にも設けられる、
戻し導管内に配置されたチェック弁４６によって抑制さ
れかつ受は止められる。回し・操作部材がいつでも一方
の弁ばねだけを所定時点で圧縮するため、相対速度の逆
転時でも緩衝力の能動的な部分はほぼ零に止どまり、他
面において緩衝力の受動的な分力は変化しない。
第５図に示す弁群の構成を詳細に述べれば、有利には１
つの共通のケーシング内にまず、軸方向移動可能に支承
された弁部材４２′がその両方の対称的な狭搾部で相応
の案内孔内に、制御ユニットのそれぞれの命令に従って
移動可能に支承されている。圧縮段及び引張り段の両方
の通路４９ａ　、　４８ｂはその端部領域で、続く過圧
弁４３のための同時的に分割された弁座を形成しており
、その際、各弁部材の持ち上がり時に、そのつど対応す
るチェック弁への若しくはそれぞれ他方の側への通過が
可能である。
それゆえ、本発明によれば、操作部材又は電子液圧的な
弁のために必要な周波数応答に関連した所要の帯域幅が
半能動的なダンパにおいて著しく、例えば１００Ｈｚか
ら５　Ｈｚまで削減され、それも半能動的な緩衝におい
て必要な制御機能の一部を受は持つチェック弁及び過圧
弁のような機械的な部材を使用してこのような著しい削
減が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は半能動的な緩衝制御の原理説明図であり、第１
図のａ）はただ１つの制御弁の制御のための制御ユニッ
ト内の制御機能全体の略示説明図、第１図のｂ）は圧縮
力及び引張り力における制御機能の分割を示す略示説明
図、第１図のＣ）は能動的な制御機能と受動的な制御機
能との機械的な分割を示す略示説明図、第１図のｄ）は
能動的な緩衝制御と組合わされた受動的なパラメータ制
御を示す略示説明図、第２図は圧縮段及び引張り段のた
めに２つのチェック弁を配した別々に制御される弁を示
す図、第６図は能動的な緩衝機能と受動的な緩衝機能と
の機械的な分割を直列抵抗形態で行なった弁を示す図、
第４図は能動的な緩衝機能と受動的な緩ｆｉＴ機能との
機械的な分割を並列抵抗形態で行なった弁を示す図、第
５図は過圧弁を使用して能動的な緩衝力制御を行なった
弁を示す図である。 １０・・・ピストンシリンダ装置、１１・・・ピストン
、１１　ａ−ピストｙｏッド、１２ａ　、　１２ｂ・・
・作業室、１３ａ、１３ｂ・・・圧力４管、１３ａ’。 １３　ａ″、　１３　ｂ’　、　ｉ　３　ｄ’−分岐２
４管、１４．１５・・・絞り弁、１４ａ、１５ａ、１４
ａ′、１５ａ’・・・チェック弁、１６・・・導管、１
７・・・補償蓄圧器、２０・・・ピストンシリンダ装置
、２１　ａ　＋　２　ｌ　ｂ・・・作業室、２２・・・
室、２３・・・案内、２４・・・延長部、２５・・・ピ
ストン、２６ａ、２６ｂ・・・接続導管、２７．２８・
・・割部１弁、３５・・・制御弁、３７・・・差圧絞り
弁、４２・・・絞り弁、４３・・・過圧弁、４６・・・
チェック弁 代理人　弁理士　矢　野　敏　雄 ０　　　　　　　　　　　−ロ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、互いに相対運動しその絶対位置で変化する速度で運
    動する２つの物体又は物質、特に車両、街路走行車両、
    バス、鉄道等におけるばね弾性的な車輪懸架機構の緩衝
    のための装置であつて、シリンダ内で移動可能に配置さ
    れシリンダを２つの作業室に仕切るピストンが設けられ
    ており、シリンダ及びピストンがそれぞれ１つの物体に
    結合されており、かつ、一方の作業室から他方の作業室
    内への圧力媒体の流れを制御し場合によつては両物体相
    互の相対速度、物体の互いに無関係な絶対速度、負荷状
    態、軸の荷重分布、車速、長手方向及び横方向の加速、
    走行路面の平面度、舵取り偏差等についてのセンサ信号
    によつて制御される少なくとも１つの弁が設けられてい
    る形式のものにおいて、各運動方向（引張り段、圧縮段
    ）のために、その位置を制御される液圧的な絞り弁（１
    ４、１５、２７、３５、 ４２）が設けられており、かつ、これに対して並列に、
    互いに反対方向でそれぞれ１つのチェック弁（１４ａ、
    １５ａ；１４ａ′、１５ａ′）が接続されており、かつ
    、すべての弁の、作業室接続部とは逆の接続部がまとめ
    て案内されていることを特徴とする運動の経過を緩衝す
    る装置。 ２、引張り段及び圧縮段のための絞り弁（１４、１５）
    が別々に形成されており、かつ能動的な緩衝力・分力と
    受動的な緩衝力・分力を組合わせる制御ユニットによつ
    て運転状態に応じて引張り制御信号及び圧縮制御信号を
    介して制御されており、すべての弁（１４、１５；１４
    ａ、１５ａ）のまとめて案内された接続部が１つの共通
    の導管（１６）を介して補償蓄圧器（１７）に接続され
    ている特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、引張り段及び圧縮段のための受動的な緩衝のための
    絞り弁（２７）に、能動的な緩衝機能を受持つための少
    なくとも１つの絞り弁が対置されている特許請求の範囲
    第１項記載の装置。 ４、両方の運動方向（引張り段、圧縮段）を制御する１
    つの共通の絞り弁（２７）が受動的な緩衝のために設け
    られており、この絞り弁に、引張り段及び圧縮段のため
    に能動的な緩衝を制御する非対称的な（差異のある）絞
    り弁（２８）が、液圧的な抵抗の直列接続で後接続され
    ており、能動的な緩衝のためのデイフアレンシヤル絞り
    弁（２８）の出口と、前記直列接続に並列接続されたチ
    ェック弁 （１４ａ′、１５ａ′）の対向して位置する出力接続部
    とがまとめて案内されている特許請求の範囲第３項記載
    の装置。 ５、受動的な緩衝のための絞り弁（２７）が両方の運動
    方向を対称的に制御する特許請求の範囲第４項記載の装
    置。 ６、引張り段及び圧縮段のための通路を互いに異なつて
    要するに非対称的に制御する、能動的な緩衝のための絞
    り弁（３７）が、圧縮段及び引張り段のための通路領域
    を対称的に制御する、受動的な緩衝のための絞り弁（３
    ５）と前記チェック弁とに並列に接続されている特許請
    求の範囲第３項記載の装置。 ７、両方の運動方向（引張り段、圧縮段）のために付加
    的にそれぞれ１つの過圧弁（３６）が、能動的緩衝のた
    めの及び受動的な緩衝のための絞り弁（３７、３５）と
    前記チェック弁とに同様に並列に接続されており、かつ
    、弁全体の互いに対向して位置する出口が１つの共通の
    室（３８）内に開口している特許請求の範囲第６項記載
    の装置。 ８、能動的な緩衝のための液圧的な制御弁が過圧弁（４
    ３）から成り、この過圧弁が受動的な緩衝のための単数
    又は複数の弁（４２）の出力接続部に接続されている特
    許請求の範囲第１項記載の装置。 ９、過圧弁がばねによつて予負荷されており、かつ、そ
    れぞればね予負荷力を非対称的に制御する回し・操作部
    材（４５）が設けられている特許請求の範囲第８項記載
    の装置。
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