JPS62240569A - 電子タイプライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ステッピングモータよりなるキャリッジモー
タで駆動されるキャリッジを備える電子タイプライタに
関するものである。

従来の技術 従来からキャリッジの駆動にステッピングモータを使用
して構成される電子タイプライタが知られているが、こ
れらの多くはステッピングモータの駆動を１相、１−２
相、２相励磁の一般的な励磁方式によって行なっていた
。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のようにステッピングモータを１−
２相励磁制御する場合にキャリッジを所定ピッチ移動さ
せて停止させるとき、キャリッジモータの１相励磁の位
置で停止するか、２相励磁の位置で停止させるかにより
、停止時のキャリッジモータの回転トルクに差が生じ、
実際のキャリッジの停止位置にばらつきが生じ、位置精
度が悪くなることがあった。例えば、第８図に示すよう
に文字“Ａ”のボールド印字を行なう場合にキャリッジ
を１ピッチずつずらして３回印字を行なわせるようにし
ている。この場合、キャリッジモータには第９図に示す
ように通常のパルスを印加してモータを回転させるが、
印字点ａ、ｂ、ｃではキャリッジモータの通電はそれぞ
れ１相、２相。

１相となるため、第８図の印字例に示すように、２相励
磁のためにｂ点でのキャリッジの停止位置が右へずれて
均一に文字を印字することができず、文字と文字の間に
すき間が生じることもあった。

問題点を解決するための手段 本発明の電子タイプライタは、キャリッジを所定ピッチ
駆動させて停止させるときのステッピングモータの励磁
が２相励磁のときには、この２相をチョッパで駆動させ
るように構成したことを特徴とするものである。

作用 本発明は、上記した構成により、キャリッジを゛如何な
る位置に停止させても、その停止位置が理想ピッチ上に
停止するようになり、例えばボールド文字の印字の安定
化や消去時の消去品質の向上につながるものである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。

第１図乃至第７図は本発明の電子タイプライタの一実施
例を示す。本体１には第２に示すように、キーボード部
２、表示部３等が具備されている。

また、内部には第３図に示す印字部４が具備されている
。この印字部４はキャリッジ駆動用ステッピングモータ
５１Ｌ、キャリッジｓｂ、活字ホイール１０１Ｌ、活字
ホイールを回転させるモータ１０ｂ１プラテン１１ｂを
回転させ用紙を送るためのモータ１１＆、印字リボン駆
動モータ１２ａ１活字ホイール１０＆の活字を打って印
字させるハンマー１３等を含んでいる。

第４図は本発明の要部の構成図であり、上記印字部４は
まとめると、キャリッジ駆動部６、ホイール駆動部１０
．プラテン駆動部１１、リボン駆動部１２、ハンマー駆
動部１３とから構成されている。また、キャリッジ駆動
部５には巻線人、ム。

Ｂ、Ｂを具備したステッピングモータ５＆が含まれてい
る。一方、この印字部４はマイクロコンピュータから構
成される制御部６によって制御される。この制御部６に
はキャリッジモータ制御部７、キャリッジモータの現在
通電している巻線が１相か２相かを判別するキャリッジ
モータ位相判別部８、キャリッジの移動ピッチを記憶す
るキャリッジ移動ピッチ記憶部９等が具備されている。

また、この制御部６はキーボード部２と接続されており
、キーボード２からの入力によって所定の処理を行ない
、印字部４を駆動する機能を具備している。

次に、制御部６の本発明に関する要部の制御についての
説明を第６図を用いて行なう。今、キーボード部２から
キャリッジ５ｂを移動させる指示が制御部６に入力され
ると、少なくとも第５図のスタート２ｏからステッピン
グモータ６ｂの処理が開始する。ステップ２１でキャリ
ッジの総移動ピッチ量Ｓが設定される。ピッチ量Ｓが０
かどうかを判別し、０であればステップ２８に処理が進
み、キャリッジ移動動作を終了する。ピッチ量Ｓが０で
なければ、処理はステップ２３に進む。ステップ２３で
はキャリッジの残りの移動ピッチ量が１ピッチであるか
どうかを判別する。ピッチ量が１でなければステップ２
４でキャリッジを１ピッチ移動させ、ステップ２５でピ
ッチ量Ｓを１減算する。この場合のステッピングモータ
５１Ｌの巻線人、ム、Ｂ、Ｂの印加パルスは第９図に示
すような波形になっている。一方、ステップ２３でピッ
チ量が１と判断された場合には、処理はステップ２６に
進み、最後に通電するステッピングモータ６ａの巻線が
１相か２相かを判断し、１相であれば、処理はステップ
２４に進み、通常の１相励磁を行なう。一方ステップ２
６で２相であれば、ステップ２７でステッピングモータ
６ｂをチョッパ駆動させる。この場合のステッピングモ
ータ５ａに印加される、パルスは第７図に示すｂの位置
の波形になる。

このように本実施例では、キャリッジモータが停止する
時の最後の励磁相が２相の場合に、この２相をチョッパ
駆動することによって、例えば第６図に示すように文字
“Ａ″のボールド印字を行なう場合にキャリッジを１ピ
ッチずつずらして３回印字を行なわせるも、２回目の“
ム”文字の印字の際には２相のチョッパ駆動になるため
、１回目、３回目の１相励磁の時とモータのトルクがほ
ぼ同じになる。このためキャリッジの停止位置が安定し
、はぼ等間隙に“Ａ”文字を印字することができる。従
って、第８図に示す従来のように文字の間にすき間が開
くことなく安定したボールド文字を印字することが可能
となる。また、第６図。

第７図のａ、ｂ、ｃは文字“ム”をａ、ｂ、ｃのタイミ
ングで印字することを示している。また、図示はしてい
ないが、消去等を行なう場合にキャリッジの停止位置精
度が向上するため、安定した消去動作が可能になる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、キャリッジを所定ピッチ
で駆動させて停止させるときのステッピングモータの相
励磁の状態を判別し、２相励磁のときにはその２相をチ
ョッパ駆動するようにしたので、キャリッジを如何なる
位置に停止させようとも、その停止位置が理想ピッチ上
に停止されることになり、もってボールド印字の安定化
や消去時の消去品質の向上を図ることができる利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子タイプライタのクレーム対応図、
第２図は本発明の電子タイプライタの一実施例を示す構
成斜視図、第３図は同タイプライタの印字部の上面図、
第４図は同タイプライタの要部ブロック図、第６図は同
タイプライタの制御部の要部フローチャート図、第６図
は同タイプライタでの印字例を示す図、第７図は同タイ
プライタのステッピングモータへの印加パルス波形図、
第８図は従来のタイプライタの印字例を示す図、第９図
は従来のタイプライタのステッピングモータへの印加パ
ルス波形図である。 １・・・・・・電子タイプライタ本体、２・・・・・・
キーボード部、３・・・・・・表示部、４・・・・・・
印字部、６・・・・・・キャリッジ駆動部、５１Ｌ・・
・・・・キャリッジステッピングモータ、５ｂ・・・・
・・キャリッジ、６・・・・・・制御部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第　５　図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステッピングモータよりなるキャリッジモータで駆動さ
   れ、少なくとも活字ホィール、ハンマー、印字リボンを
   有するキャリッジ部を含む印字部と、上記キャリッジモ
   ータの電源の印加を制御するキャリッジモータ制御部と
   、上記キャリッジモータへの電源印加巻線を判別するキ
   ャリッジモータ位相判別部と、上記キャリッジの移動ピ
   ッチを記憶するキャリッジ移動ピッチ記憶部を具備し、
   前記印字部を制御する制御部およびこの制御部に指令を
   入力するキーボード部を備えるも、前記キャリッジ移動
   ピッチ記憶部がキャリッジ移動残りピッチが１ピッチと
   判断し、かつ、キャリッジモータ位相判別部がキャリッ
   ジモータの印加巻線が２相励磁であることを判別したと
   きにはキャリッジモータの最後の１ピッチの駆動をチョ
   ッパ駆動するように構成したことを特徴とする電子タイ
   プライタ。