JPS62236589A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯と脱水を洗濯兼脱水槽で行わせるように
した洗濯機に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の洗濯機においては、脱水起動時に洗濯物
の偏荷重により、槽に水平方向の大きな振動が発生した
場合、本体の一部に設けられた振れ回り検知器でその振
動を検出して脱水を停止し、槽内に注水し、撹拌翼で洗
濯物を撹拌し、再び脱水を行うことにより、脱水起動時
に槽が本体内面に衝突するのを抑制していた。

発明が解決しようとする問題点 本発明者らが洗濯機の騒音に関する要因分析を行った結
果、脱水時の槽の振動レベルと騒音レベルの相関におい
て、設置面に対して水平方向の振動よりも垂直方向の振
動の方が極めて高い相関があることが判明した。したが
って、前記した従来の技術のように水平方向の槽の振動
を検出する構成では、脱水時の騒音レベルの高い状態を
検出することはできず、脱水時の騒音低下をはかること
は困難であるという問題点を有していた。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、脱水時の騒音レベル
を予め設定した脱水回転数に到達時点で判断し、騒音レ
ベルが高い場合には、脱水回転数を減少するかまたは脱
水停止をして洗濯物のバランスを取り直し、その後脱水
する方法を用いることにより、脱水時の騒音レベルを低
下することができる洗濯機を提供することを目的とする
。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明の洗濯機は、本体内
の外槽の一部に質量体を有するバネ体の可動方向を設置
面に対して垂直に取付け、質量体の動きを検出する振動
検知器を質量体に近接して設け、脱水時において、この
振動検知器による振動゛の大きさを示す信号を基に内槽
回転数を変更もしくは内槽を停止し、内槽を停止した場
合にはこの内槽に注水して撹拌翼で洗濯物を撹拌し、再
び脱水を行う制御手段を設けたものである。

作　　用 この構成によれば、予め騒音レベルを判断するだめの最
適な脱水回転数に質量体とバネ体からなる共振周波数を
合わせておけば、常に騒音レベルの判断に最済な脱水回
転において質量体がその状態での最大振幅を示すため、
この時、振動状態を質量体に近接した振動検知器によっ
て測定すれば、安定した状態で、脱水時に騒音と高い相
関がある設置面に対し垂直な方向の外槽振動を検出でき
、これを基にこのまま脱水を継続か否かを判断し、制御
手段によって脱水回転数である内槽回転数を変更もしく
は内槽を停止し、内槽を停止した場合には内槽に注水し
、撹拌翼で洗濯物を撹拌し、再び脱水を行うため、騒音
レベルの高い状態で脱水することがなくなり、その結果
、脱水時の騒音低下が図れるものである。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

第１図は本発明の第１の実施例における洗濯機の断面図
、第２図は同要部断面図を示すものである。この第１図
、第２図において、１は本体、２は本体１に取付けられ
た支持部である。３は後記する内槽を内装した外槽で、
この外槽３は支持部２にかけられたサスペンション４に
よって本体内に支持されている。５は内槽で、洗濯兼脱
水槽である。６は内槽５の中央内底部に設けられた撹拌
翼、了は撹拌翼６や内槽６を回転させるための伝達機構
部で、内部に洗濯用の減速ギアや洗濯・脱水の切換クラ
ッチを設けている。８は外槽３の底部に取付けたモータ
で、このモータ８の動力は伝達機構部７ヘプーリやベル
トを介して伝達される。

９は外槽３の底部に設けられた排水弁である。１０は従
来より用いられている振れ回り検知器で、その出力は図
示されていない制御部に導通している。

１１は外槽３の支持方向に取付けられたコイルスプリン
グからなるバネ体で、バネ体１１の下部には、円柱状の
質量体１２が取付けられている。１３は上部にバネ体１
１を取付はバネ体１１と質量体１２を取囲む円筒状のガ
イドで設置面に対して垂直になるよう外槽３に取付けら
れており、また、ガイド１３の側壁には、透孔１３ａを
対向して複数設け、片側に２箇所の発光部１４ａ、１４
ｂとそれに対向する側に２個の受光センサ１５ａ。

１５ｂを設は振動検出を行い、第３図に示す制御手段に
この出力信号を出力している。この２つの受光センサ１
５ａ　、　１ｓｂが本実施例の振動検知器１６を構成し
ている。

第３図は本発明の第１の実施例における洗濯機の制御手
段のブロック図を示しだもので、この第３図において、
１７は振れ回り検出部で、振れ回り検知器１ｏの信号を
基に動作する。

１８は振動検出部で、振動検知器１６の信号を基に動作
する。１９は判断部で、振れ回り検出部１７および振動
検出部１８からの信号が入力され、脱水行程を継続する
か否かあるいは、継続においても内槽６の回転数を下げ
るか否かを決定する。幻は負荷制御部で、判断部１９か
らの信号が入力され、洗濯行程および脱水行程に付随す
る各行程を動作させる手段を制御する。２１は脱水回転
数制御部で、内槽５の回転数を下げるように制御する。

２２は脱水運転制御部で、伝達機構部７の切換クラッチ
を脱水側にし、モータ８を駆動し、脱水を行う。脱水停
止は、モータ８を停止させることによって行う。２３は
給水弁で、内槽５の上方近傍に取付けられており、負荷
制御部２０の制御で弁を開き外槽３の内部に注水し、水
を蓄えるものである。２４は洗濯運転制御部で、伝達機
構部７の切換クラッチを洗濯側にし、モータ８を駆動し
撹拌翼６を回転させ洗濯を行う。排水は負荷制御部２ｏ
の制御で排水弁９の弁を開き行う。

第４図は本発明の第１の実施例における洗濯機の制御部
の動作に関するプログラムのフローチャートを示したも
のである。

以上のように構成された洗濯機において、次にその動作
を説明する。

洗濯は、内槽６に洗濯物と洗濯水を入れ、制御手段の洗
濯運転制御部２４を用いて伝達機構部７の切換クラッチ
を洗濯側にし、かつモータ８の回転を撹拌翼ｅに伝達機
構部７を介して伝達して行う。また、脱水は、洗濯物を
内槽６に入れ、制御手段の脱水運転制御部２２を用いて
伝達機構部７の切換クラッチを脱水側にし、モータ８の
回転を内槽６に伝達機構部７を介して伝達して行う。こ
の時、起動時においては、洗濯物のバランス状態に工り
外槽ａが設置面に対して水平方向に振れ回るが、この振
れ回りが著しく大きい場合には振れ回り検知器１ｏが作
動し、その信号が第３図の制御手段の振れ回り検出部１
７に送られ処理される。

処理については後はど第４図の７０−チャートの説明で
述べる。次に、脱水が定常に近づくにつれ、設置面に対
して垂直方向の外槽３の振動が大きくなるが、本発明者
らが検討した結果、この垂直方向の振動は水平方向の振
れ回りとは異なり、騒音と非常に高い相関があることが
わかっており、本実施例は、この垂直方向の振動を検出
することによって、騒音レベルを把握し対策を行ってい
る。

垂直方向の振動検出は、予め騒音レベルを判断するため
に最適な脱水回転数に共振周波数を合せた質量体１２と
バネ体１１を外槽３に吊設し、上記共振回転数において
、ガイド１３内を質量体１２が発光部１４ａ、１４ｂを
遮ったか否かを受光センサ１ｓａ、１ｓｂで感知するこ
とによシ行っている。即ち、上部の発光部１４ａを遮ぎ
らない場合は振動が小、上部の発光部１４ａのみを遮ぎ
り上部の受光センサ１５ａが感知すれば振動が中、下部
の発光部１４ｂを遮ぎり下部の受光センサ１６ｂが感知
すれば振動が大ということになる。

この検出信号は第３図の制御手段の振動検出部１８に送
られ処理される。処理については下記の第４図のフロー
チャートの説明で述べる。

以下、第３図のブロック図および第４図のフローチャー
トを用いて、上記した水平および垂直方向の振動値を基
にどのように本実施例の制御手段が動作するかを説明す
る。まず、脱水設定時間Ｔ０を要望する時間先に設定し
、別に設けられた時間回路を動作させる。次に、脱水運
転制御部２２によってモータ８を駆動し、内槽６を回転
させ脱水を開始する。次に振れ回り検知器１Ｑが作動し
たかどうかを振れ回り検出部１７によって検出する。こ
こで、判断部１９によって振れ回シ検出部１７が検出し
たか否かを判断し、もし検出していれば、負荷制御部２
ｏを通して脱水運転制御部２２によってモータ８の回転
を停止し、次に負荷制御部２０によって給水弁２３を開
き内槽６に注水し、次に、洗濯運転制御部２４によって
モータ８により撹拌翼６を回転させて洗濯物を撹拌し、
次に、負荷制御部２０によって排水弁９を開き外槽３か
ら排水し、次に、再び脱水運転制御部２２によってモー
タ８を駆動し内槽６を回転し、脱水を開始する。なお、
この一連の行程を再脱水行程と呼ぶ。

また、振れ回り検出部１７が検出していなければ、上部
の受光センサ１５ａあるいは、下部の受光センサ１５ｂ
が感知したかどうかを振動検出部１８によって検出する
。ここで、上下２つの受光センサ１５ａ、１５ｂの感知
状態から判断部１９によって外槽３の垂直方向の振動状
態を判断し、その振動状態に適した処理を負荷制御部２
ｏを通して行う。即ち、受光センサ１．＊ａ、１ｓｂの
感知状態は次の３つの場合に分けられる。（ｉ）　　上
部の受光センサ１５ａが感知していない。（１１）上部
の受光センサ１６ａは感知しているが、下部の受光セン
サ１６ｂは感知していない。（１１０下部の受光センサ
１５ｂが感知している。第４図のフローチャートに示す
ように、この３つの場合分けは、上部の受光センサ１５
ａと下部の受光センサ１５ｂの感知状態を判断すること
で行っている。そして、（１）の場合は、負荷制御部２
ｏを通して脱水運転制御部２２によりモータ８の駆動を
継続する。

（１１）の場合は、負荷制御部２ｏを通して脱水回転数
制御部２１によって、モータ８の回転数を下げる。（ｉ
ｉｉ）の場合は、負荷制御部２ｏを通して上記した再脱
水行程を行う。上記（Ｄ　ｔ　（ｉｉ）の場合は、脱水
経過時間Ｔ１　を別に設けられた時間回路から求め、そ
の脱水経過時間Ｔ１が脱水設定時間Ｔ。より少ない場合
は、振れ回シ検知器１０．受光センサ１ｓａ、１ｓｂの
チェック行程にもどる。また、脱水経過時間Ｔ１が脱水
設定時間１０以上の場合は、脱水を終了する。以上のよ
うに本実施例によれば、安定した状態で脱水時に騒音と
高い相関がある外槽３の設置面は対し垂直な方向の振動
の大きさを検出でき、さらに、振動の大きさに応じた騒
音対策をすることができる。

第５図は本発明の第２の実施例における洗濯機の要部断
面図である。第５図において、２７は絶縁体からなる円
筒状のガイドで、設置面に対して垂直になるように外槽
３に取付けられている。２８は導電体からなる端子Ａで
、ガイド２７の上面に固定されている。２９は導電体か
らなるバネ体で、端子Ａ２８に一端を固定されている。

３０は導電体からなる円筒状の質量体で、バネ体２９の
一端に取付けられている。３１は導電体からなる端子Ｂ
で、ガイド２７の下面に固定されている。この端子Ａ２
８と端子Ｂ３１に通電し、本実施例の振動検知器３２を
構成している。その他の構成要素は、第１の実施例と同
様である。振動検出においては、予め騒音レベルを判断
するために最適な脱水回転数に共振回転数にバネ体２９
と質量体３゜の共振周波数を合わせており、設置面に対
し垂直方向に大きな振動を検出した時には、質量体３０
が端子Ｂ３１と接触し、端子Ａ２８と端子Ｂ３１が導通
することで、制御手段に振動の大きいことを知らせる。

この信号は、第１の実施例と異なり、振動が大きいか否
かの２通りであり、信号処理については、第１の実施例
における脱水回転数を下げる行程または、再脱水行程を
行うかは予め設定しておくことになる。以上のように本
実施例は、２通りの振動検出ではあるが、非常に簡単な
構成で振動検出ができるため、安価に製造することがで
きる。

第６図は本発明の第３の実施例における洗濯機の要部断
面図である。第６図において、３３は絶縁体からなる円
筒状のガイドで、設置面に対して垂直になるように外槽
３に取付けられている。３４は導電体からなる端子Ｃで
、ガイド３３の上面に固定されている。３５は導電体か
らなるバネ体で、端子Ｃ３４に一端を固定されている。

３６は導電体からなる球状の質量体で、バネ体３５の一
端に取付けられている。また、ガイド３３は、第１゜第
２の実施例と異なり、バネ体３６、質量体３６と間隔を
あけた構造となっている。３７は導電体からなる管状の
端子りで、質量体３６の側面近くのガイド内壁に固定し
ている。３８は導電体からなる円板状の端子Ｅで、ガイ
ドの下面に固定されている。この端子Ｃ３４と端子Ｄ３
７に通電し１、本実施例の振れ回り検知器３９とし、端
子Ｃ３４と端子Ｅｓｓに通電し、振動検知器４ｏとして
いる。その他の構成要素は、第１の実施例と同様である
。ただし、従来よシ用いられている振れ回り検知器１１
は使用していない。このように構成することで、脱水起
動時に発生する外槽３の振れ回り現象が大きい場合には
、外槽３と本体１との衝突時に質量体３６と端子Ｄ３７
が接触することで、端子Ｃ３４と端子Ｄ３７が導通して
検出でき、また、設置面に対し垂直方向に大きな振動が
外槽３に発生した場合には、質量体３６と端子Ｅ３８が
接触することで、端子Ｃ３４と端子Ｅ３Ｂが導通し、検
出できる。即ち、外槽３の振れ回りも垂直振動も一つの
部品で検出でき、よって、非常に安価で量産性の高いも
のとなる。

なお、第１の実施例において、振動検知器１６として受
光センサ１ｓａ、１ｓｂを用いたが、例えば質量体１２
に磁石を用い、受光センサ１６ａ。

１５ｂの代りにホール素子を用いても良い。要は、質量
体１２の位置を把握できるものであれば良い。

まだ、第１．第２の実施例において、共振時の振動が、
著しく大きく振動検出器１６．３２の全長があまり長い
ものとなる場合には、ガイド１３゜２７と質量体１２．
３０との嵌合を狭めるか、嵌合部にゴム等の摩擦体を設
けることで、減衰力を高くすることで、振動検出器１６
．３２の全長を短かくすることができる。

さらに、各実施例においては、バネ体１１゜２９．３５
にコイルスプリングを吊設して用いたが、圧縮方向で用
いても良く、また、空気バネ。

板バネ等の他の種類のバネを用いても良い。要は、設置
面に対して垂直方向に振動できるものであれば良い。

発明の効果 以上のように本発明は、本体内に吊設された外槽の一部
に質量体を有するバネ体の可動方向を設置面に対して垂
直に取付け、質量体の動きを検出する振動検出器を質量
体に隣接して設け、脱水時において、この振動検知器に
よる振動の大きさを示す信号を基に如何なる内槽回転数
を選択するか判断し、内槽回転数の変更もしくは、内槽
を停止し、再脱水行程を行う制御手段を設けることによ
って、常に騒音レベルの判断に最適な脱水回転において
、騒音と高い相関がある設置面に対し垂直な方向の外槽
振動を検出し、その振動の大きさに適した低騒音化処理
をすることができるため、脱水時の騒音を安定して低下
できる優れた洗濯機を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における洗濯機の断面図
、第２図は同要部断面図、第３図は同制御部のブロック
図、第４図は同制御部の動作に関するプログラムのフロ
ーチャート、第６図は本発明の第２の実施例における洗
濯機の要部断面図、第６図は本発明の第３の実施例にお
ける洗濯機の要部断面図である。 １・・・・・・本体、３・・・・・・外槽、４・・・・
・・サスペンション、５・・・・・・内槽、６・・・・
・・撹拌翼、８・・・・・・モータ、１１．２９，３５
・・・・・・バネ体、１２，３０．３６・・・・・・質
量体、１６．３２．４０・・・・・・振動検知器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名／−
−一本体 ３−−一タトイ１鴛 ４−−−プスベンプヨン ８−　七−グ 第１図　　　　　　１１−へ守体 １２−質量体 ／６−＃動挟知五 ｌ計−貫量体 第４図 第５図 ３−一一ダト１１ｖ ３−一一外謂 第６図　　　　　　　　ご−八λ伴 ３６−貢量体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗濯兼脱水槽となる内槽を内装して外槽を設け、この外
   槽を本体からサスペンションを介して支持し、前記内槽
   内には撹拌翼を設け、内槽および撹拌翼を駆動するモー
   タを外槽の底部に装備し、外槽の一部に質量体を有する
   バネ体の可動方向を設置面に対して垂直に取付け、質量
   体の動きを検出する振動検知器を質量体に近接して設け
   、さらにこの振動検知器による脱水時の信号を基に内槽
   回転数を変更もしくは内槽を停止し、内槽を停止した場
   合にはこの内槽に注水して撹拌翼で洗濯物を撹拌して再
   び脱水を行う制御手段を設けた洗濯機。