JPS6223570A - 内燃エンジンの電子点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は内燃エンジンの電子点火時期制御方法に関し、
特に所定のクランク角度位置信号の発生毎に割込処理で
実行される演算処理プログラムの実行中に次の割込信号
が入力した場合の電子点火時期制御方法に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 内燃エンジンに供給される混合気を所要のクランク角度
位置で確実に点火させるために、エンジン運転状態に応
じた点火時期と点火コイル通電期間を設定する一方、複
数のクランク角度位置、例えば気筒の上死点（ＴＤＣ）
位置を基準として所定クランク向見離隔したクランク角
度位置を検出し、上述の設定した点火時期及び点火コイ
ル通電期間とにより所定クランク角度位置からの点火コ
イル通電時期を演算し、点火コイルの通電開始直前の所
定クランク角度位置が検出されたときからの経過時間が
演算した通電時期に至ったか否かを判別して、該通電時
期に至ったとき点火コイルの通電を開始すると共に、上
記点火時期を角度・時間変換して通電停止時期を求め、
点火コイルの通電停止直前の所定クランク角度位置が検
出されたときからの経過時間が演算した通電停止時期に
至ったか否かを判別して、該通電停止時期に至ったとき
点火コイルの通電を停止し、この通電停止時に点火栓に
放電を発生させ混合気を点火する電子点火時期制御方法
が知られている。

斯かる制御方法において、検出したクランク角度位置が
点火コイル通電開始又は通電停止直前の所定クランク角
度位置であるか否かの判別、通電時期が経過したか否か
の判別等は前記クランク角度位置の検出と同時に最優先
順位の演算処理プログラムを割込処理で実行させてこの
プログラムの実行により処理するようにしている。然る
に、この最優先順位の割込演算処理プログラムの実行中
にエンジン回転数の急変、例えば急加速により次のクラ
ンク角度位置が検出されてしまった場合、実行中のプロ
グラムの処理をすべて完了させた後に次の割込演算処理
プログラムの実行を開始するようにするとすれば、この
次に実行される割込演算処理プログラムの演算処理が遅
れることになる。

特にこの次の割込演算処理で点火コイルの通電停止時期
の経過を判別して点火を実行させる処理である場合には
適正な点火時期に点火させることが困難となる。

（発明の目的） 本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、最優先順位の割込演算処理プログラム実行中に次の割
込演算処理プログラムを実行すべき時期が到来したとし
ても所要の点火時期に適正に点火を実行させる内燃エン
ジンの電子点火時期制御方法を提供することを目的とす
る。

本発明に依れば、内燃エンジンの複数の所定クランク角
度位置を検出する毎に所定の演算処理動作を実行してエ
ンジンの運転状態に応じて設定された点火コイルの通電
時期と通電停止時期に基づいて点火時期制御をする内燃
エンジンの電子点火時期制御方法において、前記点火コ
イルの通電開始直前の前記複数の所定クランク角度位置
の１つを検出したとき、該所定クランク角度位置を検出
した時から前記設定された通電時期が経過したか否かを
判別し、該通電時期に至ったとき前記点火コイルに通電
を開始し、前記通電時期に至る前に次の前記所定クラン
ク角度位置を検出したとき前記点火コイルに強制的に通
電を開始することを特徴とする内燃エンジンの電子点火
時期制御方法が提供される。

（発明の実施例） 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明が適用された電子点火制御装置の全体構
成図で図中符号１は直列４気筒エンジン。

２は電子コントロールユニット（以下ｒＥｃＵＪという
）でエンジン１は直列４気筒エンジン以外にも気筒挟角
（これを以下「バンク角」という）が４５°、６０＠、
９０°、１２８°、１３５゜等のエンジンであってもよ
い。第１図は複数気筒のうちの１個の気筒の要部を一部
断面で示しである。符号１０ａ、１０ｂは点火プラグで
、図には２個だけが示されているが、この点火プラグは
それぞれの気筒に格別に取付けられている。そして後述
するように各点火プラグ１０ａ、１０ｂは各別に設けら
れた点火コイルに接続されて、ディストリビュータ無し
の点火方式とされている。４気筒のエンジンに対しては
、符号１０ａの点火プラグに図示省略の他の１個の点火
プラグが電気的に直列接続され、これと同様に符号１０
ｂの点火プラグに対しても図示省略の外の１個の点火プ
ラグが電気的に直列接続される。直列接続された各２個
の点火プラグは同一の点火信号で点火され、この同時に
点火された２個のうちの一方の点火プラグは排気行程で
点火されるので、いわゆる捨火方式の点火方式がとられ
る。符号３はエンジン１の燃焼室で、この燃焼室３には
、吸気管４および排気管５が連通され、各連通口には吸
気バルブ６および排気バルブ７がそれぞれ配設されてい
る。吸気管４の途中にはスロットル弁８が設けられ、こ
のスロットル弁８の下流には負圧センサ又は絶対圧セン
サ（以下単に「吸気圧センサ」という）９が設けられて
おり、この吸気圧センサ９によって電気信号に変換され
た吸気管内圧力信号はＥＣＵ２に送られる。またエンジ
ン１の気筒周壁部には冷却水が充満され、この部分にサ
ーミスタ等からなるエンジン水温センサ１１が挿着され
ている。

このエンジン水温センサ１１の検出信号はＥＣＵ２に供
給される。１２はピストンで、このピストン１２がコネ
クチングロッド１３を介してクランク軸１４に連結され
ている。そして、このクランク軸１４にその回転に応じ
て後述の第５図（ａ）。

（ｂ）に示すような第１および第２のパルス信号Ｐｃエ
　ｐ　ｃ、を発生するパルス発生機構が配設されている
。即ち、まずクランク軸１４に回転円板１５が取付けら
れ、その円周部に、強磁性材製の凸起体で形成されたリ
アクタ１６ａ〜１６ｇが円周上１個所を除く等分位置１
例えば４５°の角度間隔で突設されている。リアクタは
図示の例で云えばリアクタ１６ｄと１６ｅの間で１個所
だけ欠落され、この欠落部の角度間隔は９０″　とされ
ている。なお、リアクタは凸起体に限らず回転円板に磁
性体を埋設してもよい。回転円板１５の外部には、その
円周部に沿って、磁石体１７ａ、１８ａにコイル１７ｂ
、１８ｂを巻廻して形成した第１゜第２の電磁ピックア
ップ（以下「パルサ」という）１７．１８が配設されて
いる。第１および第２のパルサ１７，１８の配設角度間
隔は、適用されるエンジンの上死点間隔、気筒数等に対
応して規定され、図示例では上死点間隔１８０°の直列
４気筒エンジンに適用した場合が示されていて、２個の
パルサ１７，１８間の配設角度間隔は約１８０°に規定
されている。

一方、ＥＣＵ２には、まずこれをブロックで大別すると
、入力回路１９．入力出力ＬＳＩ　（以下「工／○・Ｌ
ＳＩＪという）２１、中央演算装置（以下ｒＣＰＵＪと
いう）２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、および第１．第２
の出力回路２４ａ、２４ｂが備えられている。さらに入
力回路１９には第１および第２のパルサ１７．１８でそ
れぞれ発生した第１および第２のパルス信号Ｐｃ１．Ｐ
ｃ、（後述の第５図（ａ）、（ｂ））を波形整形する波
形整形回路２５．２６とこの各波形成形回路２５．２６
からの出力をそれぞれラッチする第１および第２のフリ
ップフロップ回路２７．２８が配設されている。第１の
フリップフロップ回路２７はそのＱ出力の出力線が工／
○・ＬＳＩ２１を介してＣＰＵ２２のＩＮＴ端子（図示
せず）に接続され、また第２のフリップフロップ回路２
８はそのＱ出力の出力線がｌ１Ｏ−ＬＳＩ２１を介して
ＣＰＵ２２の５ＴＡＴＵＳ端子（図示せず）に接続され
ている。

符号２９は第１および第２のフリップフロップ回路２７
．２８に対するクリア信号線である。

ＣＰＵ２２は、通電時期および点火時期を演算するため
の各種プログラムを実行するもので、その内部に上記の
演算プログラム、後述するＮｅ・Ｐａ−θｉｇマツプ、
Ｔｗ−Δθｉｇテーブル、およびバンク角テーブル等を
記憶するリードオンリメモリ（以下ＦＲＯＭＪという）
３１、ならびに上記の演算結果等を記憶するためのラン
ダムアクセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪという）３２、入
出力用のバッファ３３が備えられ、さらにこのＣＰＵ内
に通電カウンタとして作用する内部カウンタ３４が配設
されている。符号３４ａ及び３４ｂはＲＡＭ３２内の前
記通電時期データを記憶するレジスタを示し、破線で示
す符号３５ａ及び３５ｂはコンパレータでこれらのコン
パレータ３５ａ及び３５ｂは前記内部カウンタ３４の計
数値と各レジスタ３４ａ、３４ｂの夫々の通電時期デー
タの記憶内容とを比較し１．計数値と記憶値とが一致し
たときＣＰＵ２２の０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａ。

２２ｂに所定の高レベル（以下これを「１」レベル又は
ｒＨＪ　レベルという）を出力するプログラム上の処理
を図式的に示すものである。

ＣＰＵ２２の０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａに点火プラグ１
０ａ側の通電信号として出力された「１」レベル、及び
０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ｂに点火プラグ１０ｂ側の通電
信号として出力された「１」レベルは夫々Ｉ１０・ＬＳ
Ｉを介して第１及び第２の出力回路２４ａ、２４ｂへの
各通電信号線４０ａ、４０ｂに導かれる。

一方、ｌ１Ｏ−ＬＳＩ２１には点火プラグ１０ａに対す
る第１の点火カウンタ３６、及び他の点火プラグ１０ｂ
に対する第２の点火カウンタ３７が配設されている。符
号３８は点火プラグ１０ａ側の点火時期（通電停止時期
）データをラッチするための点火レジスタ、符号３９は
点火プラグ１０ｂ側の点火時期データをラッチするため
の点火レジスタ、４２．４３は第１．第２のコンパレー
タである。第１．第２の点火カウンタ３６，３７にはＣ
ＰＵ２２から起動信号線がそれぞれ接続されている。そ
して第１のコンパレータ４２の出力線４４ａが第１の出
力回路２４ａに通じ、第２のコンパレータ４３の出力線
４４ｂが第２の出力回路２４ｂに通じている。符号４５
．４６は、第１および第２の点火コイルで、これらの点
火コイル４５．４６にはそれぞれ図示省略の１次コイル
および２次コイルが備えられている。第１の点火コイル
４５における１次コイルには、第１の出力回路２４ａが
らの出力線が接続され、２次コイルは点火プラグ１０ａ
に接続されている。また第２の点火コイル４６における
１次コイルには、第２の出力回路２４ｂからの出力線が
接続され、２次コイルは他の点火プラグ１０ｂに接続さ
れている。工／○・ＬＳＩ２１の部分における符号４７
は後述するＭｅタイマーである。

次に第２図乃至第５図を参照して電子点火制御装置の作
用を説明する。第２図はＣＰＵ２２で実行されるメイン
ルーチンの大略のフローチャート、第３図はＭｅ（エン
ジン回転数Ｎｅの逆数）の計算およびこのＭｅの値から
エンジン回転数ＮｅＯ値を判定するためのサブルーチン
のフローチャート、第４図は通電時期等制御用の割込処
理プログラムＩＮＴのフローチャート、第５図（ａ）〜
（ｈ）は第１および第２のパルス信号等のタイミングチ
ャートである。

まず第２図によりＣＰＵ２２で実行されるメインルーチ
ンの大略を説明する。図示省略のイグニションスイッチ
が投入されると、その直後にＣＰＵ２２等の初期化処理
が行われ、次いでステップ５１でクランク角度の基準位
置検出が行われる。

基準位置検出後、クランク軸１４の１回転するに要した
時間Ｍｅの計算、およびこのＭｅ値に基づくエンジン回
転数Ｎｅの値の判定（ステップ５２）、進角データθｉ
ｇの演算およびこの演算値のＲＡＭ３２へのストア処理
（ステップ５３）通電時間Ｔｏｎの演算およびこの演算
値のＲＡＭ３２へのストア処理（ステップ５４）、進角
データθｉｇおよび通電時間Ｔ　ｏ　ｎによる通電停止
時期、即ち点火時期データＴｉｇおよび通電時期データ
Ｔａｇの演算およびこれら演算値のＲＡＭ３２へのスト
ア処理（ステップ５５）が順次行われ、このような各演
算処理が、後述する割込処理プログラムＩＮＴが実行さ
れないときに繰返えされる。

次いで、上記各ステップにおける処理を詳述する。基準
位置検出のステップ５１では、第５図に示すように第１
のパルス信号Ｐｃ１がＣＰＵ２２に入力すると、ＣＰＵ
２２は第２のフリップフロップ回路２８のＱ出力（第５
図（ｄ））がｒＨＪ　レベルにあるか、「Ｌ」レベルに
あるかを識別する。

このとき第１のパルス信号Ｐｃ工の入力したタイミング
で第２のフリップフロップ回路２８のＱ出力が「Ｌ」レ
ベルになっている箇所（第５図（ｄ）中に線の箇所）が
クランク軸１４の１回転当りに１回存在する。このとき
のクランク角度位置を基準クランク角度位置ｑと規定す
る。基準クランク角変位！ｑの検出後、第１のパルス信
号Ｐｃ１の各発生間隔をステージと定義して各ステージ
にステージ番号を付番する。この番号の割付は方はエン
ジン１のバンク角により種々に規定することができ、基
準クランク角度位置ｑの検出されたステージを何番とす
るかはエンジンの仕様ごとにＲＯＭ３１に記憶されてい
る。第５図（ａ）の例では。

基準位置ｑを検出したときのステージをステージ１と付
番し、以下ステージ２．３・・・と付番される。

基準クランク角度位置ｑの検出後、ステップ５２でＭｅ
の計算およびエンジン回転数Ｎｅの判定が行われる。こ
れを第３図のサブルーチンのフローチャートを用いて説
明する。ステップ５６で、第１のパルス信号Ｐｃｍの各
発生時間間隔Ｔｓｉ（ｉ＝１〜７）　（第５図（ａ））
がＭｅタイマ４７によりクロックパルスで計測され、そ
の１回転分の合計時間Ｍｅが演算処理される。ステップ
５７では。

この合計時間Ｍｅからクランク軸１４が１ステージ分５
云い換えればクランク角度４５″相当分回転するのに要
する時間の平均値Ｔｓ＝Ｍｅ÷８と、クランク角度１°
相当分回転するのに要する時間ΔＴ＝Ｔｓ÷４５とを演
算し、これをＲＡＭ３２にストアし、後述の点火時期Ｔ
ｉｇ等の演算処理に備える。

次に、現在のエンジン回転数Ｎｅが高速回転領域にある
か否かを判定するため、Ｍｅ値からエンジン回転数Ｎｅ
が所定回転数Ｎ、勧ｃ以上であるか否かを判別する。こ
の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば、フラグＮ２に１
を立て（ステップ５９）、否定（Ｎｏ）であればフラグ
Ｎ２を零とする（ステップ６０）。このフラグＮ２は後
述するエンジンの急加減速時のＴｉｇ値およびＴｃＫ値
の加速補正を実行してもよいか否かを判別するためのも
のでエンジン回転数Ｎｅが所定値ＮＩＧＡＣ以上の高速
時には演算処理時間が充分に確保できなくなるために加
速補正が禁止される。なおステップ５８の判別値Ｎ！Ｇ
Ａｃは制御の安定化を図るためにヒステリシスを設け、
エンジン回転数Ｎｅがこの判別値ＮＩＧＡｃを超えたと
きと下廻るときとで異なる値に設定するようにしてもよ
い。

メインルーチンでは、次のステップ５３で基準クランク
角度位置ｑからの進角データθｉｇの演算と、この演算
結果のストアを実行する。進角データθｉｇは、Ｍｅ値
と、吸気圧センサ９およびエンジン水温センサ１１でそ
れぞれ検出された吸気管内圧力Ｐａおよびエンジン水温
Ｔｗの各位から次の（１）式にしたがって演算される。

θｉｇ＝θｉｇｍａｐ＋Δθｉｇ・・・（１）ここにθ
ｉｇｍａｐは、基本進角データを示し、エンジン回転数
Ｎｅと吸気管内圧力Ｐａとの関数（θｉｇｍａｐ＝ｆ（
Ｎｅ、Ｐａ））であり、ＲＯＭ３１に記憶されているＮ
ｅ−ＰＢ−θｉｇマツプから読み出される。Δθｉｇは
進角データの補正値で１例えばその値はエンジン温度Ｔ
ｗの関数（Δθｉｇ＝ｆ（Ｔｗ））として求められ、Ｒ
ＯＭ３１に記憶されているＴｗ−へ〇ｉｇテーブルから
読み出される。なお、進角データθｉｇの値は、最大進
角度θｉｇ’（例えば６０°）の値を上限として規定さ
れ、上記のようにして求められた値がこの最大進角度θ
ｉｇ　／　を超えたときは、この最大進角度θｉｇ′の
値に補正される。このようにして求められた進角データ
ａｉｇはＲＡＭ３３にストアされる。

次いで、ステップＳ４で通電時間Ｔｏｎの演算と、この
演算結果のストアを実行する。通電時間Ｔｏｎは次の（
２）式に示すようにエンジン回転数Ｎｅのみの関数で上
記と同様にＲＯＭ３１に記憶されているＮ　ｅ　−Ｔ　
ｏ　ｎテーブルから読み出される。

Ｔｏ　ｎ＝ｆ　　（Ｎｅ）　　　　　　　”’　（２）
このようにして求められた通電時間データＴｏｎはＲＡ
Ｍ３２にストアされる。

進角データθｉｇおよび通電時間データＴｏｎが求めら
れたのち、ステップ５５でこれらの値に基づいて点火時
期データＴｉｇおよび通電時期データＴＣｇが演算され
る。まず、点火時期データＴｉｇについて述べると、エ
ンジンのバンク角および各気筒ごとに、クランク角度基
準位置ｑから最大進角度θｉｇ′だけ進角した位置のス
テージ番号（第５図（ａ）の例ではステージ６）と、そ
のステージの開始端におけるクランク角度位置と最大進
角度位置間のクランク角度を表わす角度データ（第５図
（ａ））とがＲＯＭ３１に記憶されている。ＣＰＵ２２
は、これらの角度データおよび進角デー５０１ｇ等をＲ
ＯＭ３１およびＲＡＭ３２からそれぞれ読み出し、ステ
ージ６パルスｑ′からの角度ＤＥＣを次の（３）式によ
り演算する。

ＤＥＧ＝θｉｇ′−θｉｇ十角度データ・・・（３）次
いで、この角度ＤＥＧから点火時期データＴｉｇを（４
）式により演算する。

Ｔｉｇ＝ΔＴＸＤＥＧ　　　　　・・・（４）ここにΔ
Ｔは前記第３図のステップ５７でＲＡＭ３２に記憶した
クランク軸１４がクランク角度で１″だけ回転するのに
要する時間である。

また通電時期データＴｃｇについては、上記のようにし
て求めた点火時期データＴｉｇおよび通電時間データＴ
　ｏ　ｎから次の（５）式により演算する。

Ｔｃｇ＝１ｍＸＴｓ−（Ｔｏｎ−Ｔｉｇ）ｌ・（５）こ
こにｍは最大進角度θｘ　ｇ　Ｌだけ進角した位置のス
テージ（第５図の図示例ではステージ６）以前の点火コ
イルに通電を開始するステージまでのステージ数（第５
図の図示例ではｍ＝１）、Ｔｓは第３図のステップ５２
で求めたクランク軸が４５゜クランク角度進むに要する
時間の平均値である。

上記の各演算値はＲＡＭ３２にストアされる。

次いで通電および点火の実行を第４図のフローチャート
により説明する。第４図に示す割込演算処理プログラム
ＩＮＴは、第１のフリップフロップ回路２７からＱ出力
がＣＰＵ２２に入力する毎に最優先順位で実行される。

即ち、割込プログラムＩＮＴは第１のパルサ１７により
所定クランク角度位置を検出する毎に実行され、この割
込プログラムＩＮＴが実行されるときには今まで実行し
ていたプログラムの処理中断位置（スタックポイント）
が図示しないスタックレジスタに記憶された後に、演算
処理がそのプログラムから割込プログラムＩＮＴに移る
。

先ず、ステップ６１では前回の所定クランク角度位置検
出時に実行開始された割込プログラムＩＮＴの処理が未
だ終了せず、この割込処理中に今回の割込処理が実行さ
れたものであるが否かを判別する。この答が否定（ＮＯ
）の場合にはステップ６３でＭｅタイマ４７から前記パ
ルス信号Ｐｃｍの発生時間間隔の今回計測値Ｔｓ（ｎ）
を読み込み、これを記憶した後、Ｍｅタイマ４７をリセ
ットすると同時に再スタートさせる。次いで、ステップ
６４で、前回ループの後述するステップ７０において更
新したＳＴＧ値、即ち今回ステージが点火カウンタ３６
のカウントを開始すべき点火ステージ（例えば第６ステ
ージ）であるが否かを判別する。この判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）であればＣＰＵ２２は点火カウンタ３６に起動
信号を送出して、この点火カウンタ３６をスタータさせ
（ステップ６５、第５図（ｆ））、ステップ６６に進む
。ステップ６６の判別結果が否定（Ｎｏ）であれば直接
ステップ６６に進み、ＣＰＵ２２の０Ｎ−ＰＯＲＴ端子
２２ａにｒｌＪ　レベルを出力する。この０Ｎ−ＰＯＲ
Ｔ端子２２ａに現われる「１」レベルは通電信号線４０
ａを介して第１の出力回路２４ａに供給されるが、この
第１の出力回路２４ａは０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａの出
力が「ｏ」から「１」に反転したときにのみ点火コイル
４５への通電を開始させることが出来るものである。従
って。

０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａの出力レベルがもともと「１
」であれば、これに「１」レベルを再度出力しても第１
の出力回路２４ａの作動に何ら変化がないが、後述する
ように０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａに一旦「０」レベルを
出力させて待機状態にしておくと本ステップ６６が実行
されることにより強制的に点火コイル４５への通電を開
始させることが出来る。

次に、ステップ６７に進み、通電カウンタたる内部カウ
ンタ３４をスタートさせる（第５図（ｇ））。

通電カウンタ３４はこの割込処理プログラムの実行ごと
にスタートすることになる。次いで、ステップ６８に進
み、前記第３図のステップ５９又は６゜で設定されたフ
ラグＮ２の値が値１であるか否かを判別する。この判別
結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば通電時期データＴａｇお
よび点火時期データＴｉｇの加速補正は行わずに次のス
テップ７０に進む。一方、ステップ６８の判別結果が否
定（Ｎｏ）でエンジン回転数Ｎｅが高回転領域になけれ
ばサブルーチンＴＨ８Ｉが実行され点火時期データＴｉ
ｇおよび通電時期データＴｃｇについて公知の加速補正
が行われ、ＲＡＭ３２に記憶されているＴｉｇおよびＴ
ａｇ値が補正された値に下記換えられる（ステップ６９
）。そしてこのような加速補正を行ったのちに前記と同
様にステップ７ｏに処理を進める。

ステップ７０ではステージ位置を表わす変数ＳＴＧの値
を値１だけインクリメントする。この変数値ＳＴＧは上
述の通りステージ番号に対応するので、その値がインク
リメントした結果値８になると値Ｏに更新される。そし
て、この変数値ＳＴＧは次回ループにおけるステージ判
別に使用される。

そして、ステップ７１においてＲＡＭ３２にストアされ
ている点火時期データＴｉｇを点火カウンタ回路３６の
レジスタに設定する。ステップ７１において点火レジス
タにはエンジン回転数Ｎｅが高回転領域にないかぎり、
前記ステップ６９のサブルーチンＴ　ＨＳ　Ｔの実行に
より加速補正された最新の点火時期データＴｉｇが設定
されることになる。又、上述の説明から明らかなように
ステップ７１は本割込演算プログラムＩＮＴの実行によ
り必ず実行されるのでＴｉｇデータはその都度書換えら
れることになる（第５図（ｆ））。

次いで、ステップ７２では今回検出ステージが通電ステ
ージであるか否かを判別する。この判別結果が否定（Ｎ
Ｏ）であれば、後述するように通電レジスタ３４ａの設
定値と、前記ステップ６７でスタートさせた通電カウン
タ３４の計数値Ｔとの比較を実行せずにこの割込処理を
終了させる。

従フて、前記ステップ６７で通電カウンタ３４をスター
トさせたものの、ＣＰＵ２２は今回ステージにおいて、
第１の出力回路２４ａに通電信号を出力することはない
。ステップ７２の判別結果が肯定（Ｙａｓ）であればス
テップ７３に進み、ＲＡＭ３２にストアされている通電
時期データＴａｇを通電レジスタ３４ａに設定する。そ
して、ステップ７４に進み、ＣＰＵ２２を再割込み処理
受付は可能状態にすると共にＣＰＵ２２のＯＮ　−ＰＯ
ＲＴ端子２２ａに「Ｏ」レベルを出力する。第４図に示
す割込み処理において以上に述べた処理は欠くことが出
来ない処理であるのでステップ７３に至るプログラム処
理中に次の割込要求が到来しても受は付けることが出来
ないが、ステップ７３以降では受付は可能となる。もっ
とも、ステップ６１からステップ７３に至るプログラム
の実行はエンジンが許容最高回転数で運転されていると
きであっても次のＰｃユパルスが発生する前に完了させ
ることが出来るので通常ステップ６１乃至７３の各処理
実行中に再割込処理の要求が生じることはない。又、Ｃ
ＰＵ２２の０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａに現われる「ｏ」
レベルは前述した通り通電信号線４０ａを介して第１の
出力回路２４ａを待機状態とし、この待機状態により第
１の出方回路２４ａは後述する０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２
ａの出方の「Ｏ」レベルから「１」レベルへの反転時に
点火コイル４５への通電を開始させることができる。

次いで、ステップ７５に進み、通電カウンタ３４の計数
値Ｔと、当該通電時期データＴａｇとを比較し、計数値
Ｔが通電時期データＴｃｇに一致する迄該ステップ７５
が繰返し実行される。即ち、通電ステージにおいては通
電時期Ｔｃｇが経過する迄は再割込処理の要求がない限
り、当該割込処理プログラムＩＮＴが終了することがな
い。

計数値Ｔが通電時期データＴｃｇを超えたとき。

ＣＰＵ２２は前記０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａに「１」レ
ベルを出力し、前述した通り第１の出方回路２４ａに通
電信号を送出して第１の点火コイル４５の１次コイルに
通電を開始させ（ステップ７６、第５図の（ｇ）及び（
ｈ））、本プログラムを終了する。

以上はステップ７４以降に再割込要求がなかった場合の
制御手順であるが、エンジンの急加速により回転数が急
激に上昇してステップ７５の処理実行中に次のＰｃ１パ
ルスが発生した場合には実行中の処理を中断してステッ
プ６１が再び実行される。このとき、ステップ６１の判
別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、ステップ６２に進み、
スタックポイントの再セットが行われる６即ち、今回の
再割込要求が生じたとき前記スタックレジスタには再割
込要求が生じた時点のスタックポイント、即ちステップ
７５におけるスタックポイントがストアされることにな
るがこのスタックポイントは中断させた前記処理を再び
実行することがなくストアしておく必要がないので消去
されるとともに、前回割込処理要求が生じたときにスト
アしたスタックポイントを前記スタックレジスタの最新
のスタックにストアする。従って、今回の再割込により
実行される割込処理プログラムＩＮＴのすべての処理が
終了したとき、前回の割込処理の要求が生じた第２図の
メインプログラムのスタックポイントに戻されることに
なる。

次いで、前記ステップ６６に進み、ＣＰＵ２２の○Ｎ−
ＰＯＲＴ端子２２ａに「１」レベルを出力し、第１の出
力回路２４ａに第１点火コイル４５へ通電を開始させる
。このとき、前記設定された通電時期Ｔｃｇは未だ到来
していないが、ステップ６６の実行により第１点火コイ
ル４５へ強制的に通電が開始させることになる。

前記ステップ６７でＣＰＵ２２からの起動信号により、
外部点火カウンタ３６が係数を開始すると、コンパレー
タ４２はＣＰＵ２２とは係りなくカウンタ３６の計数値
と、レジスタ３８に設定され１割込処理が実行される毎
に最新値に更新される点火時期データＴｉｇ（第５図（
ｆ））とを比較し、計数値が点火時期データＴｉｇを超
えたときに通電停止信号、即ち点火信号を第１の出力回
路２４ａに供給し、第１の点火コイル４５における１次
コイルへの通電を停止させる。これにより２次コイルに
高電圧が発生し、点火プラグ１０ａに火花放電が生じ点
火が行われる。

他の気筒側の点火プラグ１０ｂに対する通電時期および
点火時期の処理について、も、通電および点火のステー
ジが異なるだけで、その他は上記とほぼ同様であるので
説明を省略する。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明の内燃エンジンの電子点火
時期制御方法に依れば、複数の所定クランク角度位置を
検出する毎に所定の演算処理動作を実行してエンジンの
運転状態に応じて設定された点火コイルの通電時期と通
電停止時期に基づいて点火時期制御をする内燃エンジン
の電子点火時期制御方法において、前記点火コイルの通
電開始直前の前記複数の所定クランク角度位置の１つを
検出したとき、該所定クランク角度位置を検出した時か
ら前記設定された通電時期が経過したか否かを判別し、
該通電時期に至ったとき前記点火コイルに通電を開始し
、前記通電時期に至る前に次の前記所定クランク角度位
置を検出したとき前記点火コイルに強制的に通電を開始
するようにしたので、例えばエンジンの急加速時等にお
いても所要の点火時期に適正に点火を実行させることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された内燃エンジンの電子点火制
御装置の全体構成図、第２図は第１図の中央演算装置（
ＣＰ　Ｕ）で実行される点火制御のメインフローチャー
ト、第３図は第２図のステップ５２の処理内容を更に詳
しく示したフローチャート、第４図は所定クランク角度
位置の検出毎に割込実行され、通電時期、通電停止時期
（点火時期）等の制御手順を示すフローチャート、第５
図は第１及び第２電磁ピツクアツプ（パルサ）によって
検出されるパルス信号Ｐｃ工、Ｐｃ、の発生タイミング
点火コイルへの通電時期、通電停止時期（点火時期）等
を示すタイミングチャートである。 １・・・内燃エンジン、２・・・電子コントロールユニ
ット（ＥＣＵ）＋　１０ａ、１０ｂ一点火プラグ、１７
．１８・・・電磁ピックアップ（パルサ）、２２・・・
中央演算処理装置（ＣＰＵ）　、３１・・・ＲＯＭ、３
２・・・ＲＡＭ、４５．４６・・・点火コイル。 奉２層 条３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃エンジンの複数の所定クランク角度位置を検出
   する毎に所定の演算処理動作を実行してエンジンの運転
   状態に応じて設定された点火コイルの通電時期と通電停
   止時期に基づいて点火時期制御をする内燃エンジンの電
   子点火時期制御方法において、前記点火コイルの通電開
   始直前の前記複数の所定クランク角度位置の１つを検出
   したとき、該所定クランク角度位置を検出した時から前
   記設定された通電時期が経過したか否かを判別し、該通
   電時期に至ったとき前記点火コイルに通電を開始し、前
   記通電時期に至る前に次の前記所定クランク角度位置を
   検出したとき前記点火コイルに強制的に通電を開始する
   ことを特徴とする内燃エンジンの電子点火時期制御方法
   。