JPS61286585A - 内燃エンジンの電子点火制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は内燃エンジンの電子点火制御方法に関し、特に
エンジンの過回転の防止を図った電子点火制御方法に関
する。

（発明の技術的背景とその問題点） 内燃エンジンの複数の所定クランク角度位置を検出し、
各所定クランク角度位置を検出する毎に点火制御のため
の所定の演算制御処理動作を実行するようにした電子点
火制御方法は知られている。

斯る制御方法において、エンジン回転数が上昇すると所
定クランク角度位置が検出される時間間隔が次第に短縮
されるので、高回転領域であっても各所定クランク角度
位置検出毎に上述の所定の演算制御処理動作を完了させ
るには自と処理出来る処理動作の内容に制限が加えられ
、優先して実行すべきものだけを各所定クランク角度位
置検出毎に実行するようにしている。

ところで、エンジンのオーバーヒート防止等の目的でエ
ンジン回転数が所定回転数を超え過回転領域に入ると、
点火栓による混合気の点火を禁止する制御方法も知られ
ている。この制御処理において、エンジン回転数が過回
転領域に入ったか否かの判別をして点火を禁止する一連
の処理（以下これを「過回転判別処理」という）に所定
時間を要する。従って、この過回転判別処理を各所定ク
ランク角度位置検出毎に実行すると高回転領域で演算時
間が確保できなくなるために、従来、これを優先順位の
高い処理が終った後の空き時間を利用して行なわれてい
た。しかし、過回転判別処理を前述の空き時間を理由し
て行なうと、過回転領域で利用すべき空き時間が確保で
きず過回転判別処理が完了しないままにクランク軸が一
回転してしまう場合が生じ、かかる場合例えばエンジン
のクラッチが切られた無負荷状態ではエンジン回転数は
この間に急上昇してしまい不都合が生じる。

（発明の目的） 本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので。

エンジンが過回転領域に入るとこれを時間遅れなく検出
して混合気の点火を禁止し、エンジンのオーバヒート防
止を図った内燃エンジンの電子点火制御方法を提供する
ことを目的とする。

（発明の構成） 上記の目的を達成するために、本発明に依れば、内燃エ
ンジンの複数の所定クランク角度位置を検出し、各所定
クランク角度位置を検出する毎に点火制御のための所定
の演算制御処理動作を実行する電子点火制御方法におい
て、前記複数の所定クランク角度位置の内少なくとも１
つの特定のクランク角度位置と該特定のクランク角度位
置の検出直後に検出される所定クランク角度位置間のク
ランク角度を他の隣接する２つの所定クランク角度位置
間のクランク角度より大きい値に設定し、該特性のクラ
ンク角度位置を検出したとき、エンジン回転数を検出し
、検出したエンジン回転数が所定回転数以上のとき、点
火を阻止する信号を発生させ、該阻止信号が発生してい
る間に亘って点火を禁止することを特徴とする内燃エン
ジンの電子点火制御方法が提供される。

（発明の実施例） 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明が適用さた電子点火制御装置の全体構成
図で図中符号１は直列４気筒エンジン、２は電子コント
ロールユニット（ＥＣＵ）でエンジン１は直列４気筒エ
ンジン以外にも気筒夾角（これを以下「バンク角」とい
う）が４５＠、　６０°。

９０’　、　１２８°１３５°等のエンジンであっても
よい。

第１図は複数気筒のうちの１個の気筒の要部を一部断面
で示しである。符号１０ａ、１０ｂは点火プラグで、図
には２個だけが示されているがこの点火プラグはそれぞ
れの気筒に各別に取り付けられている。そして後述する
ように各点火プラグ１０ａ。

１０ｂは各別に設けられた点火コイルに接続されて、デ
ィストリビュータ無しの点火方式とされている。４気筒
のエンジンに対しては、符号１０ａの点火プラグに図示
省略の他の１個の点火プラグが電気的に直列接続され、
これと同様に符号１０ｂの点火プラグに対しても図示省
略の他の１個の点火プラグが電気的に直列接続される。

直列接続された各２個の点火プラグは同一の点火信号で
放電され、この同時に放電された２個のうちの一方の点
火プラグは排気行程で放電されるので、いわゆる捨大方
式の点火方式がとられる。符号３はエンジン１の燃焼室
で、この燃焼室３には、吸気管４及び排気管５が連通さ
れ、各連通口には吸気バルブ６および排気バルブ７がそ
れぞれ配設されている。吸気管４の途中にはスロットル
弁８が設けられ、このスロットル弁８の下流には負圧セ
ンサ又は絶対圧センサ（以下単に「吸気圧センサ」とい
う）９が設けられており、この吸気圧センサ９によって
電気信号に変換された吸気管内圧力信号はＥＣＵ２に送
られる。またエンジン１の気筒周壁部には冷却水が充満
され、この部分にサーミスタ等からなるエンジン水温セ
ンサ１１が挿着されている。このエンジン水温センサ１
１の検出信号はＥＣＵ２に供給される。１２はピストン
でこのピストン１２がコネクチングロッド１３を介して
クランク軸１４に連結されているそしてこのクランク軸
１４にその回転に応じて後述の第５図（ａ）、（ｂ）に
示すような第１および第２のパルス信号Ｐ　ｃｌ、　Ｐ
　ｃ２を発生するパルス発生機構が配設されている。即
ち、まず、クランク軸１４に回転円板１５が取付けられ
、その円周部に、強磁性材製の凸起体で形成されたリア
クタ１６ａ〜１６ｇが円周上１個所を除く等分位置１例
えば４５°の角度間隔で突設されている。リアクタは図
示の例で云えばリアクタ１６ｄと１６ｅの間で１個所だ
け欠落されこの欠落部の角度間隔は９０°とされている
。なお、リアクタ凸起体に限らず回転円板に磁性体を埋
設してもよい。回転円板１５の外部には、その円周部に
沿って、磁石体１７ａ、１８ａにコイル１７ｂ、１８ｂ
を巻回して形成した第１゜第２の電磁ピックアップ（以
下「パルサ」という）１７．１８が配設されている。第
１及び第２のパルサ１７，１８の配設角度間隔は、適用
されるエンジンの上死点間隔、気筒数等に対応して規定
され、図示例では上死点間隔１８０°の直列４気筒エン
ジンに適用した場合が示されていて、２個のパルサ１７
，１８間の配設角度間隔は約１８０゜に規定されている
。

一方、ＥＣＵ２には、まずこれをブロックで大別すると
、入力回路１９、入出力ＬＳＩ（以下ｒＩ１０−ＬＳＩ
Ｊという）２１、中央演算装置ｒ以下ｒＣＰＵＪという
）２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、および第１．第２の出
力回路２４ａ、２４ｂが備えられている。さらに入力回
路１９には第１および第２のパルサ１７，１８でそれぞ
れ発生した第１および第２のパルス信号Ｐ　Ｑｌｅ　Ｐ
　Ｑｚ　（後述の第５図（ａ）、（ｂ））を波形整形す
る波形整形回路２５．２６と、この各波形整形回路２５
．２６からの出力をそれぞれラッチする第１および第２
のフリップフロップ回路２７．２８が配設されている。

第１のフリップフロップ回路２７はそのＱ出力線がｌ１
Ｏ−ＬＳＩ２１を介してＣＰＵ２２のＩＮＴ端子（図示
せず）に接続され、また第２のフリップフロップ回路２
８はそのＱ出力の出力線がＩｌｏ・ＬＳＩ２１を介して
ＣＰＵ２２の５ＴＡＴＵＳ端子（図示せず）に接続され
ている。符号２９は第１および第２のフリップフロップ
回路２７．２８に対するクリア信号線である。

ＣＰＵ２２は、通電時期および点火時期を演算するため
の各種プログラムを実行するもので、その内部に上記の
演算プログラム、後述するＮｅ・Ｐａ−θｉｇマツプ、
Ｔｗ−Δθｉｇテーブル、バンク角テーブル等を記憶す
るリードオンリメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）３１、
ならびに上記の演算結果等を記憶するためのランダムア
クセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪという）３２、入出力用
のバッファ３３が備えられ、さらにこのＣＰＵ内に通電
カウンタとして作用する内部カウンタ３４が配設されて
いる。符号３４ａ及び３４ｂはＲＡＭ３２内の前記通電
時期データを記憶するレジスタを示し、破線で示す符号
３５ａ及び３５ｂは前記内部カウンタ３４の計数値と各
レジスタ３４ａ、３４ｂの夫々の通電時期データの記憶
内容とを比較し、計数値と記憶値とが一致したときＣＰ
Ｕ２２の端子２２ａ、２２ｂに所定の高レベル（以下こ
れを「１」レベル又はｒＨＪ　レベルという）を出力す
るプログラム上の処理を図式的に示すものである。

ＣＰＵ２２の前記端子２２ａに点火プラグ１０ａ側の通
電信号として出力された「１」レベル、及び端子２２ｂ
に点火プラグ１０ｂ側の通電信号として出力された「１
」レベルは夫々ｌ１０ＬＳＩ２１を介して第１及び第２
の出力回路２４ａ、２４ｂへの各通電信号線４０ａ、４
０ｂに導びかれる。

一方、ｌ１０ＬＳＩ２１には点火プラグ１０ａに対する
第１の点火カウンタ３６、および他の点火プラグ１０ｂ
に対する第２の点火カウンタ３７が配設されている。符
号３８は点火プラグ１０ａ側の点火時期（通電停止時期
）データをラッチするための点火レジスタ、符号３９は
点火プラグ１０ｂ側の点火時期データをラッチするため
の点火レジスタ、４２．４３は第１．第２のコンパレー
タである。第１．第２の点火カウンタ３６，３７にはＣ
ＰＵ２２から起動信号線がそれぞれ接続されている。そ
して、第１のコンパレータ４２の出力線４４ａが第１の
出力回路２４ａに通じ、第２のコンパレータ４３の出力
線４４ｂが第２の出力回路２４ｂに通じている。符号４
５．４６は、第１および第２の点火コイルで、これらの
点火コイル４５．４６には、それぞれ図示省略の１次コ
イルおよび２次コイルが備えられている。第１の点火コ
イル４５における１次コイルには、第１の出力回路２４
ａからの出力線が接続され、２次コイルは点火プラグ′
１０ａに接続されている。また第２の点火コイル４６に
おける１次コイルには、第２の出力回路２４ｂからの出
力線が接続され、２次コイルは他の点火プラグ１０ｂに
接続されている。Ｉｌｏ・ＬＳＩ２１の部分における符
号４７は後述するＭｅタイマである。

次に、第２図乃至第５図を参照して電子点火制御装置の
作用を説明する。第２図乃至第４図はＣＰＵ２２で実行
される点火時期制御手順のフローチャートである。

まず、第２図のメインルーチンのフローチャートから説
明すれば、図示省略のイグニツシ１ンスイッチが投入さ
れると、その直後にＣＰＵ２２等の初期化処理が行われ
、次いでステップ５１でクランク角度の基準位置検出が
行なわれる。基準位置検出後、クランク軸１４の１回転
するに要した時間Ｍｅの計算、　（ステップ５２）、進
角データθｉｇの演算およびこの演算値のＲＡＭ３２へ
のストア処理（ステップ５３）、通電時間ＴＯＨの演算
およびこの演算値のＲＡＭ３２へのストア処理（ステッ
プ５４）、進角データθｉｇおよび通電時間ＴＯＨによ
る通電停止時期、即ち点火時期データＴｉｇおよび通電
時期データＴｃｇの演算およびこれら演算値のＲＡＭ３
２へのストア処理（ステップ５５）が順次行われ、この
ような各演算処理が、後述する割込処理プログラムＩＮ
Ｔが実行されないときに繰返される。

次いで上記各ステップにおける処理を詳述する。

基準位置検出のステップ５１では、第５図に示すように
第１のパルス信号Ｐｃ１がＣＰＵ２２に入力すると、Ｃ
ＰＵ２２は第２のフリップフロップ回路２８のＱ出力（
第５図（ｄ））がｒＨＪレベルにあるか、「Ｌ」レベル
にあるかを識別する。このとき第１のパルス信号Ｐｃ１
の入力したタイミングで第２のフリップフロップ回路２
８のＱ出力が「Ｌ」レベルになっている箇所（第５図（
ｄ）中に線で示す。箇所）がクランク軸１４の１回転当
りに１回存在する。このときのクランク角度位置を基準
クランク角度位置ｑと規定する。基準クランク角度位置
ｑの検出後、第１のパルス信号Ｐｃ１の各発生間隔をス
テージと定義して各ステージにステージ番号を付番する
。この番号の割付は方はエンジン１のバンク角により種
々に規定することができ、基準クランク角度位置ｑの検
出されたステージを何番とするかはエンジンの仕様ごと
にＲＯＭ３１に記憶されている。第５図（ａ）の例では
、基準位置ｑを検出したときのステージをステージ１と
付番し、以下ステージ２，３・・・と付番される。

基準クランク角度位置ｑの検出後、ステップ５２でＮｅ
値の計算が行われる。このＮｅ値の計算は後述する第３
図の割込処理プログラムで第１のパルス信号Ｐｃ１の各
発生時間間隔Ｔｓｉ　（ｉ＝１〜７）（第５図（ａ））
が、Ｍｅタイマ４７によりクロックパルスで計測され、
その１回転分の合計時間Ｍｅが演算処理される。この合
計時間Ｍｅからクランク軸１４が１ステ一ジ分、言い換
えればクランク角度４５°相当分回転するのに要する時
間Ｔｓ＝Ｍｅ÷８と、クランク角度１°相当分回転する
のに要する時間ΔＴ＝Ｔｓ÷４５とを演算し、これをＲ
ＡＭ３２にストアし、後述の点火時期Ｔｉｇ等の演算処
理に備える。

次に、ステップ５３で基準クランク角度位置ｑからの進
角データθｉｇの演算と、この演算結果のストアを実行
する。進角データθｉｇは、Ｎｅ値と、吸気圧センサ９
およびエンジン水温センサ１１でそれぞれ検出された吸
気管内圧力ＰＢおよびエンジン水温Ｔｗの各値とから次
の（１）式に従って演算される。

θｉｇ＝θ１ｇＭＡｒ＋Δθｉｇ＝ｉｌ）ここにθｉｇ
ＭＡＰは、基本進角データを示し、エンジン回転数Ｎｅ
と吸気管内圧力Ｐａとの関数（θｌ　ｇ　ＭＡＰ＝ｆ　
（Ｎｅ、　Ｐ　Ｂ）　）であり、ＲＯＭ３１に記憶され
ているＮｅ−ＰＢ−θｉｇマツプから読み出される。Δ
θｉｇは進角データの補正値で例えばその値はエンジン
温度Ｔｗの関数（Ａ　ｅ　ｉ　ｇ＝ｆ　（Ｔｗ）　）　
トシテ求めらｉｔ、ＲＯＭ３１に記憶されているＴｗ−
Δθｉｇテーブルから読み出される。なお、進角データ
θｉｇの値は。

最大進角度θｉｇ（例えば６０°）の値を上限として規
定され、上記のようにして求められた値がこの最大進角
度θｉｇを超えたときは、この最大進角度θｉｇの値に
補正される。このようにして求められた進角データθｉ
ｇはＲＡＭ３２にストアされる。

次いで、ステップ５４で通電時間ＴＯＨの演算と、この
演算結果のストアを実行する０通電時間ＴＯＮは次の（
２）式に示すようにエンジン回転数Ｎｏのみの関数で上
記と同様にＲＯＭ３１に記憶されているＮｅ−ＴＯＮテ
ーブルから読み出される。

ＴｏＮ＝ｆ　（Ｎｅ）　　−（２） このようにして求められた通電時間データＴＯＮはＲＡ
Ｍ３２にストアされる。

進角データθｉｇおよび通電時間データＴＯＮが求めら
れたのち、ステップ５５でこれらの値に基づいて点火時
期データＴｉｇおよび通電時期データＴｃｇが演算され
る。まず点火時期データＴｉｇについて述べると、エン
ジンのバンク角および各気筒ごとに、クランク角度基準
位置ｑから最大進角度θｉｇ′だけ進角した位置のステ
ージ番号（第５図（ａ）の例ではステージ６）と、角度
データトがＲＯＭ３１に記憶されている。ＣＰＵ２２は
これらの角度データおよび進角データθｉｇ等をＲＯＭ
３１およびＲＡＭ３２からそれぞれ読み出し、ステージ
６パルスｑ′からの角度ＤＥＧを次の（３）式により演
算する。

ＤＥＧ＝θｉｇ’−〇ｉｇ十角度データ・・・（３）次
いで、この角度ＤＵＧから点火時期データＴｉｇを（４
）式により演算する。

Ｔｉ　ｇ＝ΔＴＸＤＥＧ・・・（４） ここにΔＴは前記ステップ５２でＲＡＭ３２に記憶した
。クランク軸１４がクランク角度で１＠たけ回転するの
に要する時間である。

また１通電時期データＴｃｇについては、上記のように
求めた点火時期データＴｉｇおよび通電時間データＴＯ
Ｎから次の（５）式により演算する。

Ｔｃｇ＝Ｉ（ＴｏＮ　Ｔｉｇ）　　ＴｓＸｍｌ・・（５
）ここにｍは最大進角度θｉｇだけ進角した位置のステ
ージ（第５図の図示例ではステージ６）からこれ以前の
点火コイル通電を開始するステージまでのステージ数（
第５図の図示例ではｍ＝１）、Ｔｓは前記ステップ５２
で求めたクランク軸が４５゜クランク角度進むに要する
時間の平均値である。

上記の各演算値はＲＡＭ３２にストアされる。

次いで、通電および点火の実行を第３図のフローチャー
トにより説明する。第３図に示す割込演算処理プログラ
ムＩＮＴは、第１のフリップフロップ回路２７からζ出
力がＣＰＵ２２に入力する毎に最優先順位で実行される
。

先ず、ステップ５６でステージ位置の検出を行ない、次
にＭｅタイマ４７から前記パルス信号Ｐｃｍの発生時間
間隔の今回計測値Ｔｓ　（ｎ）を読み込み、これを記憶
した後Ｍｅタイマ４７をリセットすると同時に再スター
トさせる（ステップ５７）。

次いで、ステップ５８で前記ステップ５６で検出したス
テージが点火カウンタ回路３６のカウントを開始すべき
点火ステージ（例えば第６ステージ）であるか否かを判
別する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であればＣＰＵ
２２は点火カウンタ回路３６に起動信号を送出して、こ
の点火カウンタ回路３６を起動させ（ステップ５９、第
５図（ｆ））、ステップ６０に進む、一方、ステップ５
８の判別結果が否定（Ｎｏ）であれば直接ステップ６ｏ
に進み、通電カウンタたる内部カウンタ３４をスタート
させる（第５図（ｇ）　）　、通電カウンタ３４はこの
割込処理プログラムの実行ごとにスタートすることにな
る０次いで、ステップ６１に進み。

エンジン回転数Ｎｅが所定回転数（例えば５０００ｒｐ
ｍ）以上であるか否かを判別する。この判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）であれば通電時期データＴｃｇおよび点火時
期データＴｉｇの加速補正は行わずに次のステップ６３
に進んでＲＡＭ３２にストアされている点火時期データ
Ｔｉｇをそのまま点火のレジスタ３８に設定する。高回
転時には十分に演算処理時間が確保できないために後述
の加速補正演算が省略される。一方、ステップ６１の判
別結果が否定（Ｎｏ）であればステップ６２において点
火時期データＴｉｇおよび通電時期データＴａｇの公知
の方法による加速補正が行われる。このような加速補正
を行なったＴｉｇ値は前述と同様にステップ６３で点火
レジスタ３８に設定される。

尚、上述の説明から明らかなようにステップ６３は本割
込演算処理プログラムＩＮＴの実行により必ず実行され
るのでＴｉｇ値データはその都度書換えられることにな
る（第５図（ｆ））。

次に、ステップ６４及び６５でエンジンの過回転判別を
行う、即ち、まず、ステップ６４で第４ステージである
かを判別する。第４ステージは。

第５図（ａ）に示すように、クランク角度が９０″″相
当のステージで他のステージの２倍の角度間隔を有して
おり、この間断たな割込演算処理プログラムＩＮＴの実
行要求は生じない、即ち、第４ステージのプログラム処
理時間は他のステージに比べて２倍の時間が確保でき高
回転時に他のステージにおいて演算処理できないものも
第４ステージではこれを可能にするのである。これは、
本発明のクランク角度位置の検出が２つのバルサ１７゜
１８と、円周上１個所の欠落部を有する、回転円板１５
に突設されたリアクタ１６ａ−１６ｇとによって行なわ
れることに基づく、そこでステップ６４の判別結果が否
定（Ｎｏ）の場合には過回転判別に要する処理時間が確
保できないものとしてステップ６５を飛び越してステッ
プ６６に進む一方、肯定（Ｙｅｓ）の場合にはステップ
６５に進み、サブルーチンＮＥＣＨＫを実行する。

第４図はサブルーチンＮＥＣＨＫのフローチャートを示
し、ステップ６５１で第３図のステップ５７で検出され
たＴｓ□値（今回ループは第４ステージのパルスＰｃ１
が検出された直後に実行されたものであるから今回ルー
プで検出される最新のＴｓｎ値は第３ステージにおける
Ｐｃ１パルスの発生時間間隔Ｔｓ、である。）が変数値
ＴＨｅとして設定される。この変数値ＴＨｅを用いて後
述のステップ６５２及び６５４における判別が実行され
る。ステップ６５２ではエンジンが過回転状態を脱した
か否かを判別する。即ち、この判別はエンジン回転数Ｎ
ｏが所定の下限回転数（例えば、１５０００ｐｐｍ）以
下か否かによって判別する。

この判別結果が肯定（Ｙａｓ）の場合にはフラグＣＵＴ
ＦＬＧに値０を設定してエンジンが過回転状態を離脱し
たことを記憶する（ステップ６５３）。

否定（ＮＯ）の場合にはステップ６５４に進み、エンジ
ンが過回転状態にあるか否かを判別する。即ち、エンジ
ン回転数Ｎｅが所定の上限回転数（例えば１６０００ｒ
ｐｍ）以上か否かを判別し、この判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合にはフラグＣＵＴＦＬＧに値１を設定し、エ
ンジンが過回転状態にあることを記憶しくステップ６５
５）、否定（Ｎｏ）の場合には何にもせずに本プログラ
ムを終了する。尚、ステップ６５２及び６５４において
エンジンが過回転状態にあるか否かの判別に所定の上限
及び下限回転数の異なる判別値を用いるのは、これによ
りエンジン制御の安定化を図るためである。

サブルーチンＮＥＣＨＫの実行が終了すると第５図のス
テップ６６が実行される。このステップは上述のサブル
ーチンＮＥＣＨＫで設定されたフラグ値ＣＵＴＦＬＧが
値１に等しいか否かを判別し、判別結果が否定（Ｎｏ）
であるときは後述するステップ６７以下が実行されるが
、肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち、エンジンの過回転状態
が検出されればステップ６７以下を実行せず本プログラ
ムを終了する。従って、後者の場合には後述するように
点火コイルへの通電が実行されなくなり、これにより混
合気の点火が阻止されエンジンの過回転が防止される。

前記ステップ６７では今回検出ステージが通電ステージ
であるか否かを判別する。この判別結果が否定（Ｎｏ）
であれば、後述するように通電レジスタ３４ａの設定値
と、前記ステップ６０でスタートさせた通電カウンタ３
４の計数値Ｔとの比較を実行せずにこの割込処理を終了
させる。従って、前記ステップ６０で通電カウンタ３４
をスタートさせたものの、ＣＰＵ２２は今回ステージに
おいて、第１の出力回路２４ａに通電信号を出力するこ
とはない、ステップ６７の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）で
あればステップ６８に進み、ＲＡＭ３２にストアされて
いる通電時期データＴａｇを通電レジスタ３４ａに設定
する。この設定後通電カウンタ３４の計数値Ｔと、当該
通電時期データＴａｇとを比較しくステップ６９）、計
数値Ｔが通電時期データＴｃｇに一致する迄該ステップ
６９が繰返し実行される。

計数値Ｔが通電時期データＴ　ｃ　ｇを超えたとき、Ｃ
ＰＵ２２は前記出力端子２２ａに「１」レベルを出力し
、前述した通り第１の出力回路２４ａに通電信号を送出
して第１の点火コイル４５の１次コイルに通電を開始さ
せ（ステップ７０、第５図の（ｇ）及び（ｈ））、本プ
ログラムを終了する。

前記ステップ５９でＣＰＵ２２からの起動信号により、
カウンタ３６が計数を開始すると、コンパレータ４２は
ＣＰＵ２２とは係りなく、カウンタ３６の計数値と、レ
ジスタ３８に設定された点火時期データＴｉｇ（第５図
（ｆ））とを比較し。

計数値が点火時期データＴｉｇを超えたときに通電停止
信号、即ち点火信号を第１の出力回路２４ａに供給し、
第１の点火コイル４５における１次コイルへの通電を停
止させる。これにより２次コイルに高電圧が発生し点火
プラグ１０ａに火花放電が生じ点火が行なわれる。他の
気筒側の点火プラグ１０ｂに対する通電時期及び点火時
期の処理についても通電および点火のステージが異なる
だけで、その他は上記とほぼ同様であるので説明を省略
する。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明の内燃エンジンの電子点火
制御方法に依れば、複数の所定クランク角度位置の内少
なくとも１つの特定のクランク角度位置と該特定のクラ
ンク角度位置の検出直後に検出される所定クランク角度
位置間のクランク角度を他の隣接する２つの所定クラン
ク角度位置間のクランク角度より大きい値に設定し、該
特定のクランク角度位置を検出したとき、エンジン回転
数を検出し、検出したエンジン回転数が所定回転数以上
のとき点火を阻止する信号を発生させ、該阻止信号が発
生している間に亘って点火を禁止するようにしたので、
エンジンが過回転領域に突入した場合、これを早期に検
出できエンジンの過回転を確実に防止することができる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に適用する内燃エンジンの電
子点火装置を示すブロック図、第２図乃至第４図は第１
図の電子コントロールユニット（ＥＣＵ）で実行される
点火時期制御手順を示すフローチャートで、第２図はメ
インルーチンを示すフローチャート、第３図は通電時期
および点火時期制御用の割込み処理プログラムのＩＮＴ
のフローチャート、第４図は第３図の割込み処理プログ
ラムＩＮＴのステップ６５の処理内容を詳示する。エン
ジンの過回転判別のためのサブルーチンＮＥＣＨＫのフ
ローチャート、第５図は第１図の装置における点火コイ
ルへの通電時期および点火時期等を示すタイミングチャ
ートである。 ｌ・・・エンジン、１０ａ、１０ｂ・・・点火プラグ、
１４・・・クランク軸、１５・・・回転円板、１６ａ　
−１６ｇ・・・リアクタ、１７．１８・・・電磁ピック
アップ（パルサ）、２２・ＣＰＵ、２４ａ、２４ｂ−出
力回路、３４・・・通電カウンタ、３６，３７・・・点
火カウンタ、３８．３９・・・点火レジスタ、４５．４
６・・・点火コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃エンジンの複数の所定クランク角度位置を検出
   し、各所定クランク角度位置を検出する毎に点火制御の
   ための所定の演算制御処理を動作を実行する電子点火制
   御方法において、前記複数の所定クランク角度位置の内
   少なくとも１つの特定のクランク角度位置と該特定のク
   ランク角度位置の検出直後に検出される所定クランク角
   度位置間のクランク角度を他の隣接する２つの所定クラ
   ンク角度位置間のクランク角度より大きい値に設定し、
   該特定のクランク角度位置を検出したとき、エンジン回
   転数を検出し、検出したエンジン回転数が所定回転数以
   上のとき、点火を阻止する信号を発生させ、該阻止信号
   が発生している間に亘って点火を禁止することを特徴と
   する内燃エンジンの電子点火制御方法。