JPS62231862A - 液圧ブレ−キ装置 - Google Patents
液圧ブレ−キ装置Info
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- JPS62231862A JPS62231862A JP62069257A JP6925787A JPS62231862A JP S62231862 A JPS62231862 A JP S62231862A JP 62069257 A JP62069257 A JP 62069257A JP 6925787 A JP6925787 A JP 6925787A JP S62231862 A JPS62231862 A JP S62231862A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/446—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume via the master cylinder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、液圧ブースタとこのブースタの下流側に結合
されたマスターシリンダとを備え、ブースタの圧力チャ
ンバがペダル作動のブレーキ弁の位置にしたがった補助
圧で加圧可能で、急速充填シリンダである補助シリンダ
が設けられ、この補助シリンダは動圧で加圧可能でこの
補助シリンダの補助でマスターシリンダの作動チャンバ
に初期制動時に圧力流体を追加供給可能である自ａ車用
の液圧ブレーキ装置に関する。
されたマスターシリンダとを備え、ブースタの圧力チャ
ンバがペダル作動のブレーキ弁の位置にしたがった補助
圧で加圧可能で、急速充填シリンダである補助シリンダ
が設けられ、この補助シリンダは動圧で加圧可能でこの
補助シリンダの補助でマスターシリンダの作動チャンバ
に初期制動時に圧力流体を追加供給可能である自ａ車用
の液圧ブレーキ装置に関する。
［従来の技術及びその問題点］
ドイツ特許出願１１３０１６６８３．７号には、上流側
に液圧ブースタを設けたタンデム式のマスターシリンダ
を備える液圧ブレーキ装置の例が記載され−Ｃいる。タ
ンデム式のマスターシリンダの１のチャンバはホイール
ブレーキシリンダにブレーキ管路を介して連通し、この
ブレーキ管路中にはいわゆる２ウエイ弁が介挿されてい
る。
に液圧ブースタを設けたタンデム式のマスターシリンダ
を備える液圧ブレーキ装置の例が記載され−Ｃいる。タ
ンデム式のマスターシリンダの１のチャンバはホイール
ブレーキシリンダにブレーキ管路を介して連通し、この
ブレーキ管路中にはいわゆる２ウエイ弁が介挿されてい
る。
最近の車両ブレーキにおけるホイールブレーキシリンダ
の特徴は、バッドがブレーキディスクに係合する前に多
口のブレーキ流体を供給されることである。
の特徴は、バッドがブレーキディスクに係合する前に多
口のブレーキ流体を供給されることである。
一般のブレーキシステムでは、マスターシリンダの上流
側に結合されだ液圧ブースタにより制動圧が増大され、
したがって、多山の作動流体によりマスターシリンダピ
ストンは制動効果を発揮する前に相当の距離を移動する
必要があるという欠点がある。更に、この制動効果につ
いては、ブースタピストンは液圧ブースタの圧力チャン
バ内の液圧が比較的高圧に達したときにのみ動き始め、
一方、シール部材の静止摩擦力から動摩擦への変換は急
激であり、したがってマスターシリンダの作動チャンバ
内の制動圧は急激に増加する。これは、始めに制動回路
中に適当な反作用を形成するスリップ用の流体が存在し
ないことによるものである。
側に結合されだ液圧ブースタにより制動圧が増大され、
したがって、多山の作動流体によりマスターシリンダピ
ストンは制動効果を発揮する前に相当の距離を移動する
必要があるという欠点がある。更に、この制動効果につ
いては、ブースタピストンは液圧ブースタの圧力チャン
バ内の液圧が比較的高圧に達したときにのみ動き始め、
一方、シール部材の静止摩擦力から動摩擦への変換は急
激であり、したがってマスターシリンダの作動チャンバ
内の制動圧は急激に増加する。これは、始めに制動回路
中に適当な反作用を形成するスリップ用の流体が存在し
ないことによるものである。
この問題を解決するために、ドイツ特許出願ｐ３０１６
６８３．７＠はブレーキが不作動位置にあるときにブレ
ーキ管路を遮断する液圧作動の２ウエイ弁を提案する。
６８３．７＠はブレーキが不作動位置にあるときにブレ
ーキ管路を遮断する液圧作動の２ウエイ弁を提案する。
すなわち、マスターシリンダの作動チャンバが加圧され
ない状態のときに、２ウエイ弁は液圧ブースタの圧力に
更に結合される。
ない状態のときに、２ウエイ弁は液圧ブースタの圧力に
更に結合される。
実際に、液圧ブースタのペダルで作動されるブレーキ弁
が作動されると、最初に圧力チャンバと無加圧リザーバ
との間の結合が遮断され、この後、結合点を越えて圧力
チャンバの方向に圧力を供給する制御通路が始めに一部
開く。したがって、最初に液圧ブースタの圧力チャンバ
内に比較的低い圧力が形成され、この圧力はブースタピ
ストンを移動させるには充分なものではないが、２ウエ
イ弁を介してホイールブレーキシリンダを圧力チャンバ
に結合する。先の提案によれば、低過ぎない圧力の流体
がホイールブレーキシリンダに導入され、これにより、
ホイールブレーキシリンダはこのブレーキシステム中の
遊びすなわちアイドル初を打消し、所定屋の流体を供給
される。ブレーキシステムの寸法を適宜に設定すること
により、圧力チャンバ内にブースタピストンを動かすの
に必要な圧力よりも僅かに高い圧力が形成されたときに
アイドル動を打消すようにすることができる。
が作動されると、最初に圧力チャンバと無加圧リザーバ
との間の結合が遮断され、この後、結合点を越えて圧力
チャンバの方向に圧力を供給する制御通路が始めに一部
開く。したがって、最初に液圧ブースタの圧力チャンバ
内に比較的低い圧力が形成され、この圧力はブースタピ
ストンを移動させるには充分なものではないが、２ウエ
イ弁を介してホイールブレーキシリンダを圧力チャンバ
に結合する。先の提案によれば、低過ぎない圧力の流体
がホイールブレーキシリンダに導入され、これにより、
ホイールブレーキシリンダはこのブレーキシステム中の
遊びすなわちアイドル初を打消し、所定屋の流体を供給
される。ブレーキシステムの寸法を適宜に設定すること
により、圧力チャンバ内にブースタピストンを動かすの
に必要な圧力よりも僅かに高い圧力が形成されたときに
アイドル動を打消すようにすることができる。
したがって、タンデム式のマスターシリンダの作動チャ
ンバ内に圧力が形成される。
ンバ内に圧力が形成される。
更に、先に提案されだ液圧作動の２ウエイ弁は、マスタ
ーシリンダの作動チャンバ内の圧力が動圧ブレーキ回路
内の圧力を越えたときに切換えるように形成される。こ
の切換え圧力で、ホイールブレーキシリンダとタンデム
マスターシリンダの作動チャンバとの間が結合され、液
圧ブースタとホイールブレーキシリンダとの間の連通が
遮断される。
ーシリンダの作動チャンバ内の圧力が動圧ブレーキ回路
内の圧力を越えたときに切換えるように形成される。こ
の切換え圧力で、ホイールブレーキシリンダとタンデム
マスターシリンダの作動チャンバとの間が結合され、液
圧ブースタとホイールブレーキシリンダとの間の連通が
遮断される。
用途によっては、マスターブレーキシリンダのｆ’ｌ’
： ｉＪ＋チャンバが加圧されないときにホイールブレ
ーキにより（）かに制動させることが望ましい場合があ
る。このような曙能はオートマチックトランスミッショ
ンを備えた自ａｉｉにおいては、ブレーキペダルに比較
的低い作動力を加えることにより、駆動ギヤに噛合って
いる場合であってもアイドル位置に保持することができ
、特に有益である。
： ｉＪ＋チャンバが加圧されないときにホイールブレ
ーキにより（）かに制動させることが望ましい場合があ
る。このような曙能はオートマチックトランスミッショ
ンを備えた自ａｉｉにおいては、ブレーキペダルに比較
的低い作動力を加えることにより、駆動ギヤに噛合って
いる場合であってもアイドル位置に保持することができ
、特に有益である。
ドイツ特許出願１）３２１５９５４．４号に記載の液圧
ブレーキ装置は、制動圧ジェネレータがホイールシリン
ダを作動するものである。このυＩ’ｌｌ圧ジェネレジ
エネレータブースタとこの液圧ブースタの下流側に結合
されたマスターシリンダとを備える。このマスターシリ
ンダピストンは比較的小径で、ブースタピストンは大径
に形成されている。ブースタピストン内にはブレーキ弁
が配設されており、このブレーキ弁により、ブレーキペ
ダルに次から次と加えられる力に応じて液圧ブースタの
圧力チャンバ内の液圧が調整される。
ブレーキ装置は、制動圧ジェネレータがホイールシリン
ダを作動するものである。このυＩ’ｌｌ圧ジェネレジ
エネレータブースタとこの液圧ブースタの下流側に結合
されたマスターシリンダとを備える。このマスターシリ
ンダピストンは比較的小径で、ブースタピストンは大径
に形成されている。ブースタピストン内にはブレーキ弁
が配設されており、このブレーキ弁により、ブレーキペ
ダルに次から次と加えられる力に応じて液圧ブースタの
圧力チャンバ内の液圧が調整される。
制動圧ジェネレータの横には補助シリンダが配設され、
この補助シリンダ内には押圧ばねの力に抗して１習動可
能なピストンが密封されている。この補助シリンダ内で
案内されるピストンは一端の端面で液圧ブースタの圧力
チャンバ内の圧力により加圧され、押圧ばねを収容する
チャンバ１よマスターシリンダの作動チャンバに結合さ
れる。補助シリンダ内のピストンはブースタピストンの
径よりもかなり小径であるため、液圧ブースタの圧力チ
ャンバ内の非常に小さな圧力で補助シリンダのピストン
が移動され、したがって、ブースタピストンとマスター
シリンダピストンとが作動状態に設定される前にブレー
キ作動部材に予め充填された液体が供給される。制動圧
ジェネレータのピストン間にハウジング内で環状チャン
バが形成され、このチャンバは対応する圧力管路を介し
て無加圧の供給リザーバが連通される。
この補助シリンダ内には押圧ばねの力に抗して１習動可
能なピストンが密封されている。この補助シリンダ内で
案内されるピストンは一端の端面で液圧ブースタの圧力
チャンバ内の圧力により加圧され、押圧ばねを収容する
チャンバ１よマスターシリンダの作動チャンバに結合さ
れる。補助シリンダ内のピストンはブースタピストンの
径よりもかなり小径であるため、液圧ブースタの圧力チ
ャンバ内の非常に小さな圧力で補助シリンダのピストン
が移動され、したがって、ブースタピストンとマスター
シリンダピストンとが作動状態に設定される前にブレー
キ作動部材に予め充填された液体が供給される。制動圧
ジェネレータのピストン間にハウジング内で環状チャン
バが形成され、このチャンバは対応する圧力管路を介し
て無加圧の供給リザーバが連通される。
上記ブレーキシステムは、補助シリンダのピストンがブ
ースタピストンよりも早くあるいは遅くなるという二次
的状態が非常によく発生し、したがって、状況によって
は予め充填するプレフィル効果（ｐｒｅ−ｒｉｌｌ ｅ
ｒｆｅｃｔ ＞という望ましい効果が達成できないこと
がある。
ースタピストンよりも早くあるいは遅くなるという二次
的状態が非常によく発生し、したがって、状況によって
は予め充填するプレフィル効果（ｐｒｅ−ｒｉｌｌ ｅ
ｒｆｅｃｔ ＞という望ましい効果が達成できないこと
がある。
本発明は上記形式のブレーキシステムを改良し、簡単な
構造手段により予め充填するというプレフィル効果を必
ず生じ、マスターシリンダのごストンの動きが急速充填
シリンダの段付きピストンと正確に同期されるブレーキ
装置を提供することを目的とする。
構造手段により予め充填するというプレフィル効果を必
ず生じ、マスターシリンダのごストンの動きが急速充填
シリンダの段付きピストンと正確に同期されるブレーキ
装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段、作用及び効果］本発明
によると上記目的は、急速充填シリンダの２つのピスト
ン段部の間のチャンバが無加圧リザーバに弁装置を介し
て結合可能で、この弁装置にはｔｔｌｌｔｌｌ値変更用
としてホイールシリンダの圧力が連絡されることを特徴
とするブレーキ液圧ブレーキ装置により達成される。
によると上記目的は、急速充填シリンダの２つのピスト
ン段部の間のチャンバが無加圧リザーバに弁装置を介し
て結合可能で、この弁装置にはｔｔｌｌｔｌｌ値変更用
としてホイールシリンダの圧力が連絡されることを特徴
とするブレーキ液圧ブレーキ装置により達成される。
本発明の有益な実施例においては、弁装置は通常開位置
にあって、液圧ブースタの圧力チャンバ内の圧力により
閉位置に切換え可能な弁部材を備える。上述のように、
弁部材はホイールシリンダ圧によりこの弁部材の開方向
に加圧される。あるいは、この弁部材はホイールシリン
ダ圧力とは関係なく可変制御手段により変化するように
することもできる。
にあって、液圧ブースタの圧力チャンバ内の圧力により
閉位置に切換え可能な弁部材を備える。上述のように、
弁部材はホイールシリンダ圧によりこの弁部材の開方向
に加圧される。あるいは、この弁部材はホイールシリン
ダ圧力とは関係なく可変制御手段により変化するように
することもできる。
特に簡単にした構造の場合には、弁装置は段付きビスｉ
〜ンを備え、このピストンの小径の方の段部は弁閉鎖部
材として形成され、大径の方の段部は２つのチャンバを
形成し、これらのチャンバの一方はホイールシリンダに
結合され、他方は液圧ブースタに結合される。この装置
の製造コストの面からは、ピストンの大径の方の段部の
作動面は等しいサイズを有し、ホイールシリンダに結合
されるチャンバ内に押圧ばねが配置され、この押圧ばね
は弁＃Ａ置の弁部材を開方向に押圧するように構成する
ことが好ましい。押圧ばねはばね定数によって予め定ま
る制御力で弁装置の段付きピストンを押圧し、中両の走
行中にブレーキが掛かってない状態で、弁装置の段付き
ピストンがいずれの場合にあっても端部位置に達するこ
とがないように確保する。弁＠置の段付きピストンに作
用する制御力は押圧ばねの力を変化することにより変更
することができる。このために、押圧ばねの力がＦＡ！
ｉ！！可能とされている。
〜ンを備え、このピストンの小径の方の段部は弁閉鎖部
材として形成され、大径の方の段部は２つのチャンバを
形成し、これらのチャンバの一方はホイールシリンダに
結合され、他方は液圧ブースタに結合される。この装置
の製造コストの面からは、ピストンの大径の方の段部の
作動面は等しいサイズを有し、ホイールシリンダに結合
されるチャンバ内に押圧ばねが配置され、この押圧ばね
は弁＃Ａ置の弁部材を開方向に押圧するように構成する
ことが好ましい。押圧ばねはばね定数によって予め定ま
る制御力で弁装置の段付きピストンを押圧し、中両の走
行中にブレーキが掛かってない状態で、弁装置の段付き
ピストンがいずれの場合にあっても端部位置に達するこ
とがないように確保する。弁＠置の段付きピストンに作
用する制御力は押圧ばねの力を変化することにより変更
することができる。このために、押圧ばねの力がＦＡ！
ｉ！！可能とされている。
ブースタチャンバから急速充填弁への圧力流体管路中に
例えば３ウェイ２位置方向制御弁を介挿し、この方向制
御弁を介して急速充填シリンダをリザーバに結合可能と
することが望ましい。急速充填シリンダは３つのチャン
バを喝え、これらのチャンバで充填ステンブチャンバが
直接ブレーキ回路に結合され、圧力チャンバがブースタ
チャンバに結合され、制御チャンバが制御弁を介して戻
り管路に結合され、一方、制御弁の弁チャンバは制御管
路を介して圧力チャンバに連通する。
例えば３ウェイ２位置方向制御弁を介挿し、この方向制
御弁を介して急速充填シリンダをリザーバに結合可能と
することが望ましい。急速充填シリンダは３つのチャン
バを喝え、これらのチャンバで充填ステンブチャンバが
直接ブレーキ回路に結合され、圧力チャンバがブースタ
チャンバに結合され、制御チャンバが制御弁を介して戻
り管路に結合され、一方、制御弁の弁チャンバは制御管
路を介して圧力チャンバに連通する。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳を示し、
このブレーキ装置は全体を符号１で示すペダル作動の長
手方向に延在する制動圧ジェネレータと、補助圧源２と
、供給及び圧力補償リザーバ３と、電磁作動可能な２ウ
ェイ３位置方向制御弁４．５．６とを備え、これらの方
向ｔｉｌＩｔ［ｌ弁を介して前後輪ＶＲ，ＶＬ、ＨＲ，
ＨＬ（７）７Ｍ−４７レーキが３つの独立したブレーキ
回路に結合される。更に、前後輪ＶＲ，ＶＬ、ＨＲ，Ｈ
Ｌから補償リザーバ３まで戻り管路１０が延設されてお
り、この戻り管路には更に３個の２ウェイ３位置方向制
御弁７，８．９が介挿されている。戻り管路はこれらの
方向制御弁７．８．９が励磁されてない状態ではホイー
ルブレーキシリンダから分離された状態を保持する。
このブレーキ装置は全体を符号１で示すペダル作動の長
手方向に延在する制動圧ジェネレータと、補助圧源２と
、供給及び圧力補償リザーバ３と、電磁作動可能な２ウ
ェイ３位置方向制御弁４．５．６とを備え、これらの方
向ｔｉｌＩｔ［ｌ弁を介して前後輪ＶＲ，ＶＬ、ＨＲ，
ＨＬ（７）７Ｍ−４７レーキが３つの独立したブレーキ
回路に結合される。更に、前後輪ＶＲ，ＶＬ、ＨＲ，Ｈ
Ｌから補償リザーバ３まで戻り管路１０が延設されてお
り、この戻り管路には更に３個の２ウェイ３位置方向制
御弁７，８．９が介挿されている。戻り管路はこれらの
方向制御弁７．８．９が励磁されてない状態ではホイー
ルブレーキシリンダから分離された状態を保持する。
１、ｌＩ動圧ジェネレータ１は液圧式の制動圧ブースタ
１１とマスターシリンダ１１１２と位置決め装置１３と
を備える。
１１とマスターシリンダ１１１２と位置決め装置１３と
を備える。
制動力ブースタ１１には後輪側ブレーキ回路１４が直接
結合されており、タンデム式に形成されたマスターシリ
ンダ装３！１２の２個の作動チャンバ１５，１６は前輪
ＶＲ，ＶＬ側に独立のブレーキ回路１７．１８を介して
結合されている。このマスターシリンダの２回路は静圧
回路として形成される。後輪側の回路内の圧力はリンク
機構４１を介してペダルで作動される制御弁の位置によ
り決定されるため、後輪側のブレーキ回路１４は動圧回
路を形成する。弁ピストン２０の移動位置に応じて、制
御弁１９は補助圧力源２からより高圧あるいはより低圧
の流体をブースタチャンバ２１に送り、このブースタチ
ャンバからブレーキ回路１４に供給する。
結合されており、タンデム式に形成されたマスターシリ
ンダ装３！１２の２個の作動チャンバ１５，１６は前輪
ＶＲ，ＶＬ側に独立のブレーキ回路１７．１８を介して
結合されている。このマスターシリンダの２回路は静圧
回路として形成される。後輪側の回路内の圧力はリンク
機構４１を介してペダルで作動される制御弁の位置によ
り決定されるため、後輪側のブレーキ回路１４は動圧回
路を形成する。弁ピストン２０の移動位置に応じて、制
御弁１９は補助圧力源２からより高圧あるいはより低圧
の流体をブースタチャンバ２１に送り、このブースタチ
ャンバからブレーキ回路１４に供給する。
ブレーキペダル２２が作動されたときにブースタチャン
バ２１内に形成されあるいｉ、ｔ ｉ＋＋ ｗ弁１９を
介して導入された圧力はマスターシリンダＶｔ置１２の
ピストン４２．４３に同時に作用し、２つの静圧ブレー
キ回路１７．１８の作動チャンノ＼１５．１６内に制動
圧を形成し、前輪ＶＲ，ＶＬに導かれる。マスターシリ
ンダＨｉ１１２のプリチャンバ２３内は励磁されてない
アイドル位置の（Ａわゆる主弁２４を介して圧力補償リ
ザーバ３に連通しているため、このプリチャンバ２３内
にはこのとき大気圧が作用している。
バ２１内に形成されあるいｉ、ｔ ｉ＋＋ ｗ弁１９を
介して導入された圧力はマスターシリンダＶｔ置１２の
ピストン４２．４３に同時に作用し、２つの静圧ブレー
キ回路１７．１８の作動チャンノ＼１５．１６内に制動
圧を形成し、前輪ＶＲ，ＶＬに導かれる。マスターシリ
ンダＨｉ１１２のプリチャンバ２３内は励磁されてない
アイドル位置の（Ａわゆる主弁２４を介して圧力補償リ
ザーバ３に連通しているため、このプリチャンバ２３内
にはこのとき大気圧が作用している。
本発明によるブレーキ装置を装備した車両の各車輪ＶＬ
、ＶＲ，ＨＬ、ＨＲにはセンサＳ１乃至Ｓ４が設けられ
ており、これらのセンサは例えば誘導式センサとして形
成され、車輪の回転状態を検出して電子制ｍ装置３８に
情報を送る。制υｌｌ装置３８の対応する入力部はＥＳ
で示しである。この制御装置は例えばワイヤ結線式ある
いはマイクロプロセッサ等のプラグラム可能な回路を備
えて宵子的に論理計算を行ない、センサがらの信号を検
出して制御指令を出す。この制御指令は出力端子ＡＩ−
Ａ６及びＨＶから図示しない信号路を介して対応するＩ
ｆｔｆｉ弁４乃至９．２４．２５に送られる。
、ＶＲ，ＨＬ、ＨＲにはセンサＳ１乃至Ｓ４が設けられ
ており、これらのセンサは例えば誘導式センサとして形
成され、車輪の回転状態を検出して電子制ｍ装置３８に
情報を送る。制υｌｌ装置３８の対応する入力部はＥＳ
で示しである。この制御装置は例えばワイヤ結線式ある
いはマイクロプロセッサ等のプラグラム可能な回路を備
えて宵子的に論理計算を行ない、センサがらの信号を検
出して制御指令を出す。この制御指令は出力端子ＡＩ−
Ａ６及びＨＶから図示しない信号路を介して対応するＩ
ｆｔｆｉ弁４乃至９．２４．２５に送られる。
ブレーキスリップ制御の初期段階で、両弁２４゜２５が
切換えられる。したがってブースタチャンバ２１からプ
リチャンバ２３への圧力流体路２６が開く。連絡路２７
．２８を介してこの圧力はマスターシリンダ装置ｌ１１
２内の環状チャンバ２９゜３０に導かれる。これらのチ
ャンバから、ピストン周部に配置された逆止弁としての
機能を有するシールカラー３１．３２を介して作動チャ
ンバ′１５．１６内に動圧的に供給され、前輪ブレーキ
に連通される。
切換えられる。したがってブースタチャンバ２１からプ
リチャンバ２３への圧力流体路２６が開く。連絡路２７
．２８を介してこの圧力はマスターシリンダ装置ｌ１１
２内の環状チャンバ２９゜３０に導かれる。これらのチ
ャンバから、ピストン周部に配置された逆止弁としての
機能を有するシールカラー３１．３２を介して作動チャ
ンバ′１５．１６内に動圧的に供給され、前輪ブレーキ
に連通される。
動圧的に供給された圧力は同時に位置決め装置１３の位
置決めスリーブ３３をリセットし、これによりピストン
４２．４３は通常の態様でマスターシリンダ装置１２内
の限定位置を占める。
置決めスリーブ３３をリセットし、これによりピストン
４２．４３は通常の態様でマスターシリンダ装置１２内
の限定位置を占める。
圧力流体＠動圧的に前輪ＶＲ，ＶＬの静圧回路及び圧力
に応じて位置決めスリーブ３３をリセットする環状チャ
ンバ３０内に供給することにより、切換弁７，８を介し
て圧力流体が流出し、圧力が頻繁に減少する場合でも、
作動チャンバ］５゜１７が空にならないように制御され
る（ ｅｍｐｔｙＣｏｎｔｒｏ＋ ）。
に応じて位置決めスリーブ３３をリセットする環状チャ
ンバ３０内に供給することにより、切換弁７，８を介し
て圧力流体が流出し、圧力が頻繁に減少する場合でも、
作動チャンバ］５゜１７が空にならないように制御され
る（ ｅｍｐｔｙＣｏｎｔｒｏ＋ ）。
圧力管路３９を介して急速充填シリンダ４ｏは更にブレ
ーキ岐路］８に結合される。この急速充填シリンダは段
付き内孔４４を有し、この段付き内孔４４内には再調整
ばね４６の押圧力に抗して長手方向に摺動可能な段付き
ピストン４５が配設されている。この段付きピストン４
５は段付き内孔４４を充填ステップチャンバ（ｆｉｌｌ
−ｓｔｅｐｃｈａｍｂｅｒ ） ４７と、環状ｔｉＩＩ
ｗＪチャンバ４８と、圧力チャンバ４９とに分割する。
ーキ岐路］８に結合される。この急速充填シリンダは段
付き内孔４４を有し、この段付き内孔４４内には再調整
ばね４６の押圧力に抗して長手方向に摺動可能な段付き
ピストン４５が配設されている。この段付きピストン４
５は段付き内孔４４を充填ステップチャンバ（ｆｉｌｌ
−ｓｔｅｐｃｈａｍｂｅｒ ） ４７と、環状ｔｉＩＩ
ｗＪチャンバ４８と、圧力チャンバ４９とに分割する。
圧力チャンバ４つは３ウェイ２位置方向制御弁２５を介
して圧力流体路２６あるいは戻り管路５０のいずれかに
結合可能である。制御チャンバ４８は弁装置すなわら制
御弁５１に結合され、この！ＩＩ御弁は圧力チャンバ４
９に結合された制御管路５２を介して作動可能である。
して圧力流体路２６あるいは戻り管路５０のいずれかに
結合可能である。制御チャンバ４８は弁装置すなわら制
御弁５１に結合され、この！ＩＩ御弁は圧力チャンバ４
９に結合された制御管路５２を介して作動可能である。
第２図に詳細に示す制御弁は４つの連結ボートＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄを備えている。この制御弁は、制すロされた圧力
が圧力チャンバ４９に到達したときにＬｌｌ ＩＩチャ
ンバ４８とリザーバ４８に連通する戻り管路１０との間
を連結し、この制御された圧力は更に制御管路５２を介
して制御弁５１の連結ボートＣに連通される。
Ｃ，Ｄを備えている。この制御弁は、制すロされた圧力
が圧力チャンバ４９に到達したときにＬｌｌ ＩＩチャ
ンバ４８とリザーバ４８に連通する戻り管路１０との間
を連結し、この制御された圧力は更に制御管路５２を介
して制御弁５１の連結ボートＣに連通される。
しかし、１ｉ１１１０弁のピストン５３の動きは更に充
填ステップチャンバ４７内の圧力により定まり、この充
填ステップチャンバは圧力管路３９を介してブレーキ回
路１８とマスターシリンダ１２の作動チャンバ１６との
一方あるいは双方に結合可能で、更に枝管５４を介して
Ｉｌｌ １１１弁５１のばねチャンバ５５に結合される
。加圧されない状態では、＄Ｉ Ｉ２１１弁５１の入口
ボートＡは出口ボートＢに結合され、環状チャンバ５６
はリザーバ３に結合される。ブレーキペダル２２が踏込
まれると、圧力は充填ステップチャンバ４７に連通され
、更に、圧力流体路２Ｇ及び３ウェイ２位訂方向υ１１
１１弁２５を介して圧力チャンバ４９がブースタチャン
バ２１からの制御された圧力で加圧されるため、ｖｊ郊
弁５１の制御用入口ボートＢにも伝達される。
填ステップチャンバ４７内の圧力により定まり、この充
填ステップチャンバは圧力管路３９を介してブレーキ回
路１８とマスターシリンダ１２の作動チャンバ１６との
一方あるいは双方に結合可能で、更に枝管５４を介して
Ｉｌｌ １１１弁５１のばねチャンバ５５に結合される
。加圧されない状態では、＄Ｉ Ｉ２１１弁５１の入口
ボートＡは出口ボートＢに結合され、環状チャンバ５６
はリザーバ３に結合される。ブレーキペダル２２が踏込
まれると、圧力は充填ステップチャンバ４７に連通され
、更に、圧力流体路２Ｇ及び３ウェイ２位訂方向υ１１
１１弁２５を介して圧力チャンバ４９がブースタチャン
バ２１からの制御された圧力で加圧されるため、ｖｊ郊
弁５１の制御用入口ボートＢにも伝達される。
制御弁５１のボートＡからボートＢへの通路はこれによ
りマスターシリンダの圧力あるいはブレーキ回路１８内
の圧力が制御用入口ボートＤで制御弁５１を開き、した
がって平衡状態が成立するまでロックされる。したがっ
て、ブースタチャンバ２１内で圧力が上昇すると環状チ
ャンバ５６内の流体がリザーバ３内に排出され、ブレー
キ回路への充填量が計量される。ブレーキペダルが開放
されると、制御用入口ボートＣの圧力が減少し、ボート
Ａ、Ｂ間が連結され、段付きピストン４５は初期位置に
戻ることができる。
りマスターシリンダの圧力あるいはブレーキ回路１８内
の圧力が制御用入口ボートＤで制御弁５１を開き、した
がって平衡状態が成立するまでロックされる。したがっ
て、ブースタチャンバ２１内で圧力が上昇すると環状チ
ャンバ５６内の流体がリザーバ３内に排出され、ブレー
キ回路への充填量が計量される。ブレーキペダルが開放
されると、制御用入口ボートＣの圧力が減少し、ボート
Ａ、Ｂ間が連結され、段付きピストン４５は初期位置に
戻ることができる。
本実施例では圧力流体ポンプ３５、逆止弁３４及び圧力
流体タンク３６を備えた補助圧供給システム２が故障し
た場合、圧力Ｗ報回路３７が作動し、この状態の情報を
ブレーキシステムの電子制御ｌａ装置３８に送る。また
、残留圧力によってはブレーキスリップ制ａｉｍを一部
停止しあるいは完全に停止する。本実施例では、静圧回
路１７゜１８中のｖＪａ力を増大しかつ動圧回路１４中
の制動圧を形成するスリップ制御装置が作動してない通
常の制動状態であっても補助圧供給システムが用いられ
るため、圧力Ｗ報回路３７が必要である。
流体タンク３６を備えた補助圧供給システム２が故障し
た場合、圧力Ｗ報回路３７が作動し、この状態の情報を
ブレーキシステムの電子制御ｌａ装置３８に送る。また
、残留圧力によってはブレーキスリップ制ａｉｍを一部
停止しあるいは完全に停止する。本実施例では、静圧回
路１７゜１８中のｖＪａ力を増大しかつ動圧回路１４中
の制動圧を形成するスリップ制御装置が作動してない通
常の制動状態であっても補助圧供給システムが用いられ
るため、圧力Ｗ報回路３７が必要である。
制動圧ジェネレータ１内の動圧流体路中に故障が発生し
た場合、例えばブースタチャンバ２１あるいは管路２６
中の故障、主弁２４の漏洩あるいは主弁２４が開かない
場合等であっても、本発明によると位置決めスリーブ３
３により移動された距離を測定することによりあるいは
その位置を決定することにより検出される。漏洩あるい
は圧力流体路中に故障が発生した場合に、これらの故障
により動圧が環状チャンバ３０内に流入するのを防止し
、これはブレーキスリップ制御装置の作動チャンバ１５
．１６内の流体量を減少し位置決めスリーブ３３を図の
左方にかなり移動し、最終的には、前輪側の回路中の残
りの圧力流体量が楊めて少なくなると図示しないスイッ
チが移動され、信号路を開き、電子制御０Ｓ！置３８の
入力端子Ｅ２を介して欠陥信号を送る。出力端子ＡＩ−
Ａ６及びＨＶを介して方向制御弁４−９及び弁２４゜２
５に伝達され、このブレーキシステムは部分的あるいは
全体的に切換えられる。
た場合、例えばブースタチャンバ２１あるいは管路２６
中の故障、主弁２４の漏洩あるいは主弁２４が開かない
場合等であっても、本発明によると位置決めスリーブ３
３により移動された距離を測定することによりあるいは
その位置を決定することにより検出される。漏洩あるい
は圧力流体路中に故障が発生した場合に、これらの故障
により動圧が環状チャンバ３０内に流入するのを防止し
、これはブレーキスリップ制御装置の作動チャンバ１５
．１６内の流体量を減少し位置決めスリーブ３３を図の
左方にかなり移動し、最終的には、前輪側の回路中の残
りの圧力流体量が楊めて少なくなると図示しないスイッ
チが移動され、信号路を開き、電子制御０Ｓ！置３８の
入力端子Ｅ２を介して欠陥信号を送る。出力端子ＡＩ−
Ａ６及びＨＶを介して方向制御弁４−９及び弁２４゜２
５に伝達され、このブレーキシステムは部分的あるいは
全体的に切換えられる。
第１図は本発明の１実施例による液圧ブレーキ装置の回
路図、第２図は第１図の弁装置の拡大説明図である。 １・・・制動圧ジェネレータ、２・・・補助圧源、３・
・・リザーバ、４，５．６．７，８，９２４．２５・・
・方向制御弁、１１・・・制動力ブースタ、１２・・・
マスターシリンダ、１４，１７．１８・・・ブレーキ回
路、１５．１６・・・作動チャンバ、１９・・・制御弁
、２２・・・フレーキペダル、４０・・・急速充填シリ
ンダ、５１・・・弁装置。
路図、第２図は第１図の弁装置の拡大説明図である。 １・・・制動圧ジェネレータ、２・・・補助圧源、３・
・・リザーバ、４，５．６．７，８，９２４．２５・・
・方向制御弁、１１・・・制動力ブースタ、１２・・・
マスターシリンダ、１４，１７．１８・・・ブレーキ回
路、１５．１６・・・作動チャンバ、１９・・・制御弁
、２２・・・フレーキペダル、４０・・・急速充填シリ
ンダ、５１・・・弁装置。
Claims (8)
- （１）液圧ブースタとこのブースタの下流側に結合され
たマスターシリンダとを備え、前記ブースタの圧力チャ
ンバがペダル作動のブレーキ弁の位置にしたがつた補助
圧で加圧可能で、急速充填シリンダである補助シリンダ
が設けられ、この補助シリンダは動圧で加圧可能で、こ
の補助シリンダの補助でマスターシリンダの作動チャン
バに初期制動時に圧力流体が追加供給可能である自動車
用の液圧ブレーキ装置であって、 前記急速充填シリンダ（４０）の２つのピストン段部（
５７、５８）の間のチャンバ（４８）が無加圧リザーバ
（３）に弁装置（５１）を介して結合可能で、この弁装
置（５１）には制御値変更用としてホィールシリンダの
圧力が連絡されることを特徴とする液圧ブレーキ装置。 - （２）前記弁装置は例えば制御弁（５１）であり、通常
開位置にあって、液圧ブースタ（１１）の圧力チャンバ
（２１）内の圧力により閉位置に切換え可能な弁部材（
５９）を有する特許請求の範囲第１項記載の液圧ブレー
キ。 - （３）前記弁部材（５９）はホィールシリンダ圧力によ
りこの弁部材（５９）の開方向に加圧可能である特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の液圧ブレーキ装置。 - （４）前記弁装置（５１）は段付きピストンに形成され
たピストン（５３）を備え、このピストンの小径部の段
部は弁閉鎖部材として形成され、大径部の段部は２つの
チャンバ（５５、６１）を限定し、この一方がホィール
シリンダに結合され、他方が液圧ブースタ１１）の圧力
チャンバ（２１）に結合される特許請求の範囲第１項乃
至第３項いずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。 - （５）前記ピストン（５３）の大径段部の作動面は等し
い寸法に形成され、ホィールシリンダに結合されたチャ
ンバ（５５）内には押圧ばね（６２）が配設され、この
押圧ばねが弁装置（５１）の弁部材（５９）を開方向に
押圧する特許請求の範囲第１項乃至第４項いずれか１に
記載の液圧ブレーキ装置。 - （６）前記押圧ばね（６２）の力が調整可能である特許
請求の範囲第５項記載の液圧ブレーキ装置。 - （７）前記ブースタチャンバ（２１）から急速充填シリ
ンダ（４０）への圧力流体管路（２６、６３）中に、３
ウェイ２位置方向制御弁（２５）である弁が介挿され、
この弁を介して急速充填シリンダ（４０）の圧力チャン
バ（４９）がリザーバ（３）に結合可能である特許請求
の範囲第１項乃至第６項いずれか１に記載の液圧ブレー
キ装置。 - （８）前記急速充填シリンダ（４０）は３つのチャンバ
（４７、４８、４９）を備え、これらのチャンバの１の
チャンバ（４７）はブレーキ回路（１８）に直接結合さ
れ、他のチャンバ（４９）はブースタチャンバ（２１）
に結合され、残りのチャンバ（４８）は制御弁（５１）
を介して戻り管路（１０、３）に結合され、この制御弁
（５１）の弁チャンバ（６１）は制御管路（５２）を介
して圧力チャンバ（４９）に連通する特許請求の範囲１
項乃至第７項いずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3610352.7 | 1986-03-27 | ||
| DE19863610352 DE3610352A1 (de) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | Hydraulische bremsanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62231862A true JPS62231862A (ja) | 1987-10-12 |
Family
ID=6297392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62069257A Pending JPS62231862A (ja) | 1986-03-27 | 1987-03-25 | 液圧ブレ−キ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4805966A (ja) |
| JP (1) | JPS62231862A (ja) |
| DE (1) | DE3610352A1 (ja) |
| FR (1) | FR2596346B1 (ja) |
| GB (1) | GB2188386B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160090675A (ko) * | 2015-01-22 | 2016-08-01 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 브레이크 시스템 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS644559A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-09 | Toyota Motor Corp | Liquid pressure brake unit |
| DE3728298A1 (de) * | 1987-08-25 | 1989-03-09 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung |
| DE3827366A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| DE3941241C2 (de) * | 1989-12-14 | 2002-03-21 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Kolbendruckspeicher, insbesondere für antriebsschlupfgeregelte Bremsanlagen, sowie Schaltanordnung dazu |
| GB9805244D0 (en) * | 1998-03-13 | 1998-05-06 | Lucas Ind Plc | Fluid control valve and braking system incorporating such a valve |
| KR102652162B1 (ko) * | 2019-09-11 | 2024-03-28 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 제동장치 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2202998C3 (de) * | 1972-01-22 | 1981-01-29 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage mit Hilfskraftverstärkung |
| DE3016683A1 (de) * | 1980-04-30 | 1981-11-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsgeraet mit hydraulischer verstaerkung |
| DE3034628A1 (de) * | 1980-09-13 | 1982-04-29 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische fahrzeugbremsanlage |
| DE3040601A1 (de) * | 1980-10-29 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit einer bremsschlupfregelanlage |
| DE3218194C2 (de) * | 1982-05-14 | 1994-03-10 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulischer Kraftverstärker |
| DE3247497A1 (de) * | 1982-12-22 | 1984-06-28 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
| DE3315730C2 (de) * | 1983-04-29 | 1993-10-21 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulischer Kraftverstärker |
| DE3317636A1 (de) * | 1983-05-14 | 1984-11-15 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Betaetigungsvorrichtung fuer die radbremsen einer hydraulischen kraftfahrzeugbremsanlage |
| DE3338250A1 (de) * | 1983-10-21 | 1985-05-02 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3405967A1 (de) * | 1984-02-18 | 1985-08-22 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3427070A1 (de) * | 1984-07-23 | 1986-01-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage |
| DE3444827A1 (de) * | 1984-12-08 | 1986-06-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bremsdrucksteuerung bei fahrzeugbremsanlagen |
| DE3502281A1 (de) * | 1985-01-24 | 1986-07-31 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsdruckgeber fuer eine hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| GB2171769B (en) * | 1985-03-02 | 1989-05-10 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system |
| DE3508709C2 (de) * | 1985-03-12 | 1993-10-14 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage |
| DE3526556A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung |
| DE3529503A1 (de) * | 1985-08-17 | 1987-02-19 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische mehrkreisbremsanlage |
| DE3530289A1 (de) * | 1985-08-24 | 1987-02-26 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage |
-
1986
- 1986-03-27 DE DE19863610352 patent/DE3610352A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-03-09 GB GB8705492A patent/GB2188386B/en not_active Expired
- 1987-03-25 US US07/030,145 patent/US4805966A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-03-25 JP JP62069257A patent/JPS62231862A/ja active Pending
- 1987-03-25 FR FR878704172A patent/FR2596346B1/fr not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160090675A (ko) * | 2015-01-22 | 2016-08-01 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 브레이크 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3610352A1 (de) | 1987-10-01 |
| FR2596346B1 (fr) | 1990-06-08 |
| FR2596346A1 (fr) | 1987-10-02 |
| GB2188386B (en) | 1989-11-15 |
| US4805966A (en) | 1989-02-21 |
| GB8705492D0 (en) | 1987-04-15 |
| GB2188386A (en) | 1987-09-30 |
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