JPS611565A - ブレーキ倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ブレーキ倍力装置特に多系統型のブレーキ倍
力装置であって、所属のアンチスキッド装置と、圧力供
給装置からの圧力を制御するブレーキ弁とを有している
形式のものに関する。

従来の技術 例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第２５３１２６４
号明細書及び同第３１．５１２９２号明細書に基づいて
公知の上記形式のブレーキ倍力装置では、一方のブレー
キ回路が閉じられていて、他方のブレーキ回路が通常開
いたブレーキ回路として構成されている。この場合閉い
たブレーキ回路には、制御弁又はブレーキ弁を介して制
御される、圧力供給部からの蓄圧器圧が直接供給される
ようになっている。圧力供給部の故障時には開いたブレ
ーキ回路は閉じたブレーキ回路になる。通常開いたブレ
ーキ回路はリングピストンを有し、このリングピストン
は、プレーギペダルによって操作される被ダル突き棒に
装着されている。

発明の課題 本発明の課題は、ブレーキ倍力装置をアンチスキッド装
置と関連させて、ブレーキ倍力装置が一体化された構成
部分としてアンチスキッド作用のためにも少なくとも間
接的に使用できるようにアンチスキット゛装置の構想に
関連付け、アンチスキッド装置の能力を低下させること
なしにしかも製作費並びに構成の手間が著しくわずかな
装置つまシブレーキ倍力装置とアンチスキッド装置とが
組み合せられた装置を提供することである。

課題を解決するだめの手段 この課題を解決するために本発明の構成では、少なくと
も２つのブレーキ回路すなわち閉じたブレーキ回路と開
いたブレーキ回路とが設けられておシ、この場合一方の
ブレーキ回路にブレーキ被ダルによって制御されるブレ
ーキ弁を介して圧力が導入されるようになっていて、両
ブレーキ回路の圧力室の間に仕切り壁が配置されておシ
、ブレーキ弁を介して圧力媒体を供給される圧力室の圧
力が、アンチスキッド装置作用時に切り換えられる電磁
弁を介して他方のブレーキ回路すなわち閉じたブレーキ
回路のマスクシリンダピヌトンの１次側に導かれている
。

発明の利点 本発明のように構成されているど、２つのブレーキ回路
の共通な圧力制御が可能になシ、この圧力制御はアンチ
スキッド作用時つまり恣意のアンチスキッド信号の発生
時に両ブレーキ回路のために制御された運転へと移行し
、これはだだ１つのアンチスキッド電磁弁と、本発明に
よって提供された可能性、つまり一方のブレーキ回路に
接続されたアンチヌキノド弁の出口からブレーキ倍力装
置を介して他方のブレーキ回路をアンチスキッド圧力調
節するという可能性とによって達成される。従ってブレ
ーキ倍力装置はアンチスキッド装置の一体化された構成
部分であるので、油圧式の倍力装置を通常時におけるサ
ーどのためとアンチスキッド圧力調節のための両方に利
用することができる。

このようなアンチスキッド装置とブレーキ倍力装置との
極めて機能的な組合せは出力特性を損じることなく特に
、最高速度の低い自動車のため又は速度制限のある国に
おける自動車のために使用可能であり、この場合本発明
は、制御通路の数すなわち回転数センサから電磁弁に到
るまでのアンチスキンド装置構成要素の数を著しく減じ
ることができ、しかも完全な走行安定性、かじ取り性能
及び制動距離を通常制動時と同じように維持し、またセ
ンサに関Ｌ２ては極めて簡単な構造において単に前軸の
ディファレンシャルにおける１つの回転数センサ（前輪
駆動式自動車の場合）とどちらか一方の後輪における１
つのセンサしか必要としない。本発明によ６ブレ一キ倍
力装置とアンチスキッド装置どの組合せは特に、ブレー
キ回路が対角線状に分割されている自動車のために適し
ており、この場合付加的な油圧式弁装置を介して、セン
サが設けられていない第２の（後）車輪に該車輪に隣接
した制御された車輪の圧力レベルが供給される。

本発明によって圧力は例えば前軸において両車軸のため
に共通に制御され、このことは後軸に対しても言える。

アンチスキンド弁構成要素としてはこのような場合閉い
たブレーキ回路のためにただ１つの３ポート２位置方向
切換え電磁弁しか必要なく、この電磁弁はアンチスキッ
ド装置作用時に所属のブレーキ倍力装置回路の圧力を相
応なホイールシリンダに供給ｌ〜、これと同時に閉じた
ブレーキ回路のためのマスクシリンダの１次側にも到達
させる。アンチスキッド作用のない通常運転のだめにこ
の電磁弁には、通常開いた２ポート２位置方向切換え電
磁弁が並列に配置されている。この並列に位置している
２位置弁は、通常制動時に圧力媒体を遅延なくその都度
所望のホイール／リンダに供給するという課題を有し、
他方アンチスキッド導入時におけるこの弁の閉鎖時には
圧力消滅切換え及び制御さ打た運転への移行（圧力調節
）が実現され得る。従って、調整サイクル中における調
整された圧力の時間的経過を恣意（７）形式で実現する
とと、例えばこの時間的経過にのこ歯状の形状を与える
ことが可能である。

実施態様 特許請求の範囲の従属環に記載した手段によって、本発
明によるブレーキ倍力装置の有利な実施態様が可能であ
る。アンチスキッド導入時における圧力形成の制御が公
知のアルゴリズムに基づいて行われ、さらにこの制御が
マスクシリンダピストンの移動を検出する１次関数的な
制御用距離発信器の信号によって補足されるようになっ
ていると特に有利である。それというのはマスクシリン
ダピストンの相対的な距離変化はブレーキ回路における
相対的な圧力変化に相当しているからである。この場合
後軸の制御のためには単純な２ポート２位置方向切換え
電磁弁が使用されていてブレーキ回路に配属されていて
もよい。

このブレーキ回路には２次的な圧力形成のために第１の
（開いた）ブレーキ回路ないしは後置のアンチスキッド
電磁弁の出口から圧力媒体が供給される。従ってアンチ
スキッド圧力調節ないしはアンチスキッド制御は付加的
に設けられた追従制御弁を備えた後軸のために行われる
。

実施例 本発明の根本思想は次のことにある。すなわち第１の（
開いた）ブレーキ回路の出口に、アンチスキッド作用時
のために適当な信号によって制御されるアンチスキッド
電磁弁が設けられていて、このアンチスキッド電磁弁の
出口が所属のホイール／リンダと第２の（閉じた）ブレ
ーキ回路のマスクシリンダピストンの１次側とに通じて
いることによって、２つのブレーキ回路における圧力制
御が同時に可能であることにある。

第１図に示されたブレーキ倍力装置は２系統型タンデム
式のマスタンリンダ１を有し、このマスクシリンダ１に
は２つのＩＪ′ストン２，３が相前後“して配置されて
いる。本発明の使用はもちろん第１図に例として示され
たブレーキ倍力装置に限定されるものではなく、本発明
は、距離ンミュレータ装置を有している又は有していな
いブレーキ倍力装置、すなわちブレーキペダル操作時に
外部の圧力供給部からの圧力導入下で少なくとも１つの
ブレーキシリンダピストンが運動せしめられるブレーキ
倍力装置のすべての可能な実施例において使用可能でち
る。

前方のマスクシリンダピストン２は汎用の形式で戻しば
ね４によって図示の位置に固定されており、それと同時
に貯蔵タンク又は補充タンク６とマスタンリンダの作業
室７との間の接続部（漏し孔６ａ）を開放状態に保って
いる。作業室７には図示のように第１のいわゆる閉じた
ブレーキ回路Ｉが接続されており、この場合接続導管は
符号ａで示されている。

第１図に示された全装置は圧力供給装置２゜と油圧式の
ブレーキ倍力装置ｔ３０と、該ブレーキ倍力装置に後置
されていてアンチスキッド作用のために働く弁ブロフク
４ｏとを有しており、この弁ブロック４０からは通常制
動時のためにも圧力供給装置２０はアンチスキッド装置
の電磁弁を介して左前輪（ＶＬ）、右後輪（１−ＩＲ）
、左後輪（ＨＬ）及び右前輪（ＶＲ）の各ホイールシリ
ンダに延びている。この場合各ホイールシリンダと接続
されたアンチスキッド装置の多方向電磁弁は次のように
設計されている。すなわちこの電磁弁は走路特性ないし
は車輪特性に応じて両ブレーキ回路１．■におけるブレ
ーキ圧を、場合によってはさらに個々の車輪におけるブ
レーキ圧を、センサかも人力信号を供給される論理電子
制御回路を用いて適当に調節する。

第２のマスクシリンダピストン３はリングピストンであ
り、ブレーキペダル８によって操作されるペダル突き棒
９によって貫かれている。

このマスクシリンダピストン３は所属のマスタンリング
部分内に摺動可能に配置されていて、その内面で圧力室
１０を制限している。この圧力室１０は通路１］を介し
てブレーキ倍力装置のブレーキ弁１２又は制御弁に接続
されている。

図示の実施例ではブレーキ弁１２はマスタンｌ）ンダ１
の軸線の外にしかしながらマスタンリンダ１に対して軸
平行に位置している。ブレーキ弁１２及びペダル突き棒
９の操作はブレーキペダルδによってプレー）１３を介
して行われ、このプレート１３にはさらにピン１４が固
定されていてもよく、この場合ピン１４はブレーキペダ
ル移動距離の位置規定（位置監視）のためにスイッチＳ
２と協働するようになっている。

プレート１３はさらに、行程制限ばね１５を介してばね
弾性的に支持されたスライダ１６を弁スプール１２ａを
備えた制御弁１２を操作するために支承しておシ、この
結果この実施例では距離シミュレータの公知の働きは、
圧力供給装置２０かもの貯え圧を開いたブレーキ回路の
圧力室１０に適当に導入することによって生ぜしめられ
る。圧力供給装置２０は蓄圧器１９を備えだポンプ１δ
を有している。貯え圧は油圧接続導管１７を介してブレ
ーキ弁１２における逆止弁１２ｂに達する。

第１図に示されたブレーキ倍力装置においてさらに重要
なことは次のことである。ペダル突き棒９の棒状の延長
部９ａが、分割されたブレーキ回路Ｉ、■にそれぞれ所
属の両マスタシリンダピストン２，３の間に設けられた
圧密の内部の仕切り壁２１を貫いており、この結果例え
ば圧力供給装置２０の故障時にブレーキペダル８をさら
に踏み込むことによって前方のマスクシリンダピストン
２を機械的に操作することができる。このマスクシリン
ダピストン２の運動を検出するためにさらにトレーサピ
ン２２が設ケラれており、このトレーサピン２２はピス
トン斜面２３に清って移動し、所属の適当なスイッチＳ
１を操作する。このスイッチＳ１は電気的な出力信号を
発するアナログ式の位置発信器として構成されていても
よい。その他の構成に関しては以下において作用形式を
述べる際に同時に触れる。

通常制動時における作用形式。

ブレーキ弁１２によってペダル力に対して正比例的に制
御されるブレーキ圧は圧力室１０を介してブレーキ回路
Ｈの導管ｄにそしてさらに平行な分岐導管ｄＩ、ｄ■を
介して所属のホイール／リンダＶＲに達する。このホイ
ールシリンダＶＲ並びに所属の車輪すなわち右前輪は図
面を簡単にするために省かれている。各分岐導管ｄＩ、
　ｄ■はそれぞれ電磁弁２４．２５に通じており、この
場合電磁弁２４は符号２４ａで示された絞りを有し、こ
の絞Ｄ２４ａは通常制動時である図示の位置つまりアン
チスキッド装置が使用されていない場合にはほとんど働
いていない。ちなみに第１図における各電磁弁の位置は
通常制動時における位置で示されている。との場合電磁
弁２５並びに２４の出口からマスタンリンダ１に戻って
いる導管Ｃを介して、等しく制御されたブレーキ圧が閉
じたブレーキ回路Ｉのマスクシリンダピストン２０１次
側に達シ、この結果導管ａを介してホイールシリンダＶ
Ｌが相応に負荷され、寸だ分岐導管ａ１．電磁弁２６、
後軸範囲のための定圧調整器２７及び追従制御弁２８の
片側２８ａを介してホイールシリンダＨＲが負荷される
。この場合ホイールシリンダＨしには図面かられかるよ
うに追従制御弁２８の他方の半部２８ｂ及び付加的な分
岐導管ｄｍを槍して、ブレーキ弁１２から圧力室１０に
導入さｔｔたブレーキ圧が直接供給される。

通常制動時における後軸範囲のための適当な減圧は定圧
調整器２７０作用と、これによってホイールシリンダＨ
Ｌのためにも得られる、追従制御弁２８の第２の半部２
８ｂに設けられた玉弁２９の閉鎖作用とによ・つて達成
される。追従制御弁２６の図面で見て左側におけろ圧力
が低下すると追従制御弁２８におけるピストン３０１の
連動に基づいて引き起こされる玉弁２９の閉鎖によって
ホイールシリンダＨＬのためにも相応な圧力降下が生ぜ
しめられ４、。

さらにまた、ブレーキ作用は蓄圧器圧力の欠落時にも緊
急運転において維持される。それというのは、閉じたブ
レーキ回路１のマスクシリンダピストン２に仕切り壁２
１を貫いて作用する−り〃゛ル突棒９の延長部ｇａの操
作を介して、並びにペダル突き棒９による開いたブレー
キ回路Ｈのためのマスクシリンダピストン３の連行に基
づ（＝）−（すべての導管においてブレーキ圧が生ぜ１
．、ｌＡら−７するからである。

図示の実施例ではアンチスキッド用の弁ブロック４０を
形成する電磁弁は以下のように構成されている。すなわ
ち電磁弁２５は２ｓ？−ト２位置方向切換え弁であり、
電磁弁２４−は３ポート２位置方向切換え弁であり、電
磁弁２６は２ｚ−１−２位置力′向切換え弁である。こ
のよう！（特殊な構成は後で述べるアンチスキッド機能
をよりわかりやすくするために与えられているものであ
り、本発明を限定するものではなく、単にｌ実施例にす
ぎない。

アンチスキッド装置作用時における作用形式非常時にお
いて電磁弁２牛に対して並列に位置する電磁弁２５が制
動時に圧力媒体を妨げられることなくホイール回路に導
くと、アンチスキッド機能中におけるなんらかのアンチ
スキッド信号つまり圧力維持、圧力降下、圧力上昇とい
うアンチスキッド信号の発生時に電磁弁２５は常に切換
えられ、この結果圧力は閉じたブレーキ回路Ｉにさらに
そこからホイール７リンダＶＬ　、ＨＲＩＣ達しくブレ
ーキ回路の対角線分割形式）、寸だ、アンチスキッド圧
力制御弁として働く電磁弁２４の出口からホイール７リ
ンダ１−ＩＬ　、ＶＲに達する。これによって圧力降下
切換えが律成さノする。なぜならば圧力媒体はいまや、
電磁弁２４がその出発位置を保つかぎシ、絞り２４−ａ
を通過しなくてはならないからである。まだこの場合後
軸範囲は電磁弁２６を介して別個に圧力維持に切り換え
られてもよい。同時に、制御ライクル中における制御圧
の時間の経過を、この場合事実上１つであて）アンチス
キッド圧力制御弁（電磁弁２４）の切換え特性に応じて
所望のように規定することも可能である。

これによって同時にＶＲ及びＶＬのための相応な圧力調
節がつまり両ブレーキ回路ｌ、■における圧力制御が行
われる。のこ歯状に調整される圧力経過も、電磁弁２４
が相応に戻されることつまり他方の位置に切り換わるこ
とによって同様に規定することができる。電磁弁２４の
この切換えによって、今まで絞られていた圧力形成とは
反対にいまやマスタンリンダの入口が遮断され、この結
果圧力媒体はホイールシリンダ■Ｒから並びにマスクシ
リンダピストン２の第１の側から戻されて、ホイールシ
リンダＶＬ及びＶＲにおける圧力は消滅する。電磁弁２
４の絞りは調整技術上の理由から行われ、これによって
弁の構成も簡単化され、また「圧力維持」のための特別
な位置を省くことができる。従って前軸範囲のためのア
ンチスキッド制御信号は例えば前輪駆動式の自動車では
ディファレン／ヤルにおけるただ１つの回転数センサに
よって準備し７、後置された適当な評価論理回路によっ
て電磁弁２４を制御するために処理することができる。

さらにまた、圧力消滅振幅を平均的な圧力媒体消費量と
同−祝することができしかもこれが結局圧力媒体源の出
力をも規定するという事実を考慮すると、圧力消滅振幅
の制御時つ１り別の位置への電磁弁２４の切換え時に、
アンチスキッド制御のための既に述べた１次関数的な距
離発信器（スイッチＳｌ）の出力信号と一緒に用いるこ
とも可能である。マスクシリンダピストン２の相対的な
距離変化はこのブレーキ回路における相対的な圧力変化
に相当し７ている。当該の弁装置によって、つまり電磁
弁２４による絞られた圧ノＪ形成又は圧力消滅によって
、制御圧の時間的な経過は既に述べたようにのこ歯状に
なる。

後軸のアンチスキッド制御のためには別個に、２ボ一ト
２位置弁である電磁弁２６がブレーキ回路Ｉに設けられ
、後置の追従制御弁２８と接続されている。後軸のため
に電磁弁２６によって牛ぜしめら才するアンチスギラド
圧力調節は、既に短く基本的に述べたのと同様な形式で
追従制御弁２８を介して他方の後軸ホイールシリンダＨ
Ｌにも伝達される。この場合、後軸範囲のためのアンチ
スギラド圧力調節の導入がブレーキ回路Ｉにおける圧力
から行われるという利点がある。それというのは通常前
軸よりも早期に生じる後軸の過制動時に、後軸のための
アンチスキッド制御は電磁弁２６を介し２て、前軸範囲
のためのアンチスキッド制御よりも確実に早く導入され
る、つ１り換言すれば前軸が電磁弁２牛を介し２て制御
されるよりも早く導入されるがらである。この場合相応
な「同時制御」は後軸範囲の接続導管ａ１を介し７て望
捷れているか又は必要であり、さもないと圧力維持に切
り換えられてし１う。

第］−図に示されているように電磁弁２４の出口からは
、ホイールシリンダＨＬに通じる追従制御弁右側に接続
した逆１」１弁３２を備えた接続導管３１が延びており
、ブし・−キ回路Ｉの故障時つ甘りこれによって子弁２
９が閉鎖してしまった場合には逆止弁３２を介してとの
子弁２９が迂回され、これによって左後輪の制動能力が
維持される。この場合逆止弁３２は、前軸と後軸との間
のロック圧に関連した最大圧力差に調節されていると有
利であり、この最大圧力差は経験的にほぼ３０バールぐ
らいである。

アンチスギノド装置に故障が生じると、つまり例えば電
磁弁２４が正常に作動しｔｒい場合又は所属の出力最終
段が急に接続された場合には、適当な妥当性論理回路に
よって、本発明による解決策においては重要な構成部分
である電磁弁２５が常に開放され、この結果ブレーキ弁
］、２によって規定された全制御圧がホイールシリンダ
に達する。

捷た構成に応、じてマスタ／リンダ１における位置発信
器（スイッチＳｌ）の出力信号を前軸を制御するための
細別的な補助信号とし２て使用することが可能であり、
この場合位置発信器によっていわゆる低圧車輪（Ｌｏｗ
　−Ｒａｄ　）の圧ノＪレベルが検出され、いわゆる高
圧車輪（Ｈｉｇｈ−Ｒａｄ）の速度に関連した圧力レベ
ルを規定すイ）ために「低圧から高圧」への切換え時に
評価される。それというのはこの簡単、化されたアンチ
スキッド装置では、片揺れモーメントをあ１り大きくし
ないだめに高圧車輪の圧力レベルを完全に制御すること
はできないからである。

第２図ｔてはアンチスギソド用弁ゾロツクの範囲におけ
る構成が幾分異なった別の実施例が示されており、この
場合弁ブロフクは符号４−０’で示されている４、アン
チスキッド作用に関与する電磁弁のための規定の維持位
置を有するこの実施例では、前軸範囲のためのアンチス
キッド主電磁弁は符号２４１で示され、３ポート３位置
方向切換え弁として構成されており、この電磁弁２４’
に対して並列に配置された電磁弁２５１は３ポート２位
置方向切換え弁として構成されている。さらに、ホイー
ルシリンダＶＬに続く接続導管ａには２ポート２位置方
向切換え弁である電磁弁２６１が配置されている。

この構成では、前軸範囲におけるホイールシリンダＶＲ
、ＶＬのための両制御通路における圧力低下はアンチス
キッド制御信号に応じてもっばら電磁弁２４１の制御及
び操作によって行われ、もし一方の制御通路においての
み圧力を低下させたい場合には付加的な電磁弁２６１が
維持位置に切り換えられる。またこの実施例では凸ポー
ト２位置方向切換え弁として構成された電磁弁２５Ｉを
アンチスキッド用実行に関連させることによって、この
電磁弁２５１の選択的な切換えによってブレーキ回路Ｉ
における圧力を消滅させることが可能であり、この場合
電磁弁２６１を平行して又は遅らせて相応に制御するこ
とによってホイール／リンダＶＬのための維持作用が生
ぜしめられる。この場合前軸範囲のために２つの車輪上
ンヅを用いると有利である。

第２図に示された位＃において各電磁弁が占めている位
置は、通常制動時における位置であり、アンチスキッド
制御信号が発信されていない位置である。第２図かられ
かるようにこの実施例では電磁弁２５’の出口接続部は
戻し導管すと接続されており、切換えられない位置では
、圧力室１０から延びる導管ｄは閉じられたブレーキ回
路Ｉのマスクシリンダピストン２の第１の側に通じる導
管Ｃと直接接続されている。第２図の実施例におけるア
ンチスキッド制御作用の導入並びに後軸範囲への圧力媒
体の供給形式は第１図の実施例の場合と同じである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブレーキ倍力装置の第１実施例を
示す図、第２図は第１１図に示されているアンチスキソ
）パ用弁ブロックの別の実施例を示す図である。 １・・マスタンリング、２．３・・マスクシリンダピス
トン、４−　戻しばね、６・・・補充タンク、■・・作
業室、８・・・ブレーキペダル、９・・ペダル突き棒、
９ａ・延長部、１０・・圧力室、１１・・・通路、１２
・・・ブレーキ弁、１５・・行程制限ばね、１８　・ポ
ンプ、工９・・蓄圧器、２０・・圧力供給装置、２１・
・仕切り壁、２４．２４’・電磁弁（制御弁）、２５．
２５’　、２６．２６’・・・電磁弁、２８・・・追従
制御弁、３０・・・ブレーキ倍力装置、４０．４０’・
・・アンチスキッド用の弁ブロック、ＶＬ　、ＶＲ、Ｈ
Ｌ　、ＨＲ−ホ（−ル／リンダ、Ｔ、Ｈ・・・ブレーキ
回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ブレーキ倍力装置であつて、所属のアンチスキッド
   装置と、圧力供給装置（２０）からの圧力を制御するブ
   レーキ弁とを有している形式のものにおいて、少なくと
   も２つのブレーキ回路すなわち閉じたブレーキ回路（
   I ）と開いたブレーキ回路（II）とを有し、この場合一
   方のブレーキ回路（II）にブレーキペダル（８）によつ
   て制御されるブレーキ弁（１２）を介して圧力が導入さ
   れるようになつていて、両ブレーキ回路（ I 、II）の
   圧力室の間に仕切り壁（２１）が配置されており、ブレ
   ーキ弁（１２）を介して圧力媒体を供給される圧力室（
   １０）の圧力が、アンチスキッド装置作用時に切り換え
   られる電磁弁（２５、２５＾ I ）を介して他方のブレ
   ーキ回路すなわち閉じたブレーキ回路（ I ）のマスタ
   シリンダピストン（２）の１次側に導かれていることを
   特徴とするブレーキ倍力装置。 ２、ブレーキ弁（１２）を介して圧力供給装置（２０）
   から圧力が導入される圧力室（１０）を有する開いたブ
   レーキ回路（II）に、アンチスキッド作用のための制御
   弁（２４）が接続されており、この制御弁（２４）の出
   口が閉じたブレーキ回路（ I ）のマスタシリンダピス
   トン（２）の１次側とかつ同時に、所属のホイールシリ
   ンダ（ＶＲ）と接続されている、特許請求の範囲第１項
   記載のブレーキ倍力装置。 ３、アンチスキッド作用のための制御弁（２４）に対し
   て並列に切換え用電磁弁（２５）が配置されており、こ
   の切換え用電磁弁（２５）が通常制動時のために開いた
   ブレーキ回路（II）の圧力媒体を遅れることなく閉じた
   ブレーキ回路（ I ）に供給し、かつアンチスキッド装
   置の作用時には遮断して、閉じたブレーキ回路における
   圧力制御がもつぱら、開いたブレーキ回路（II）に所属
   のアンチスキッド作用のための制御弁（２４）を介して
   のみ行われるようになつている、特許請求の範囲第２項
   記載のブレーキ倍力装置。 ４、開いたブレーキ回路（II）におけるアンチスキッド
   作用のための制御弁（２４）が３ポート２位置切換え電
   磁弁であり、絞り（２４ａ）を有しており、アンチスキ
   ッド制御信号発生時に引き続き圧力形成が絞られて行わ
   れるか又は、常に両ブレーキ回路（ I 、II）のために
   共通に、切換えによつて圧力媒体が閉じたブレーキ回路
   （ I ）のマスタシリンダピストンの１次側から並びに
   開いたブレーキ回路（II）の所属のホイールシリンダ（
   ＶＲ）から戻し導管に達するようになつている、特許請
   求の範囲第２項又は第３項記載のブレーキ倍力装置。 ５、制御弁（２４）に対して並列に配置された電磁弁（
   ２５）が２ポート２位置方向切換え弁であり、この電磁
   弁（２５）の入口接続部が制御弁（２４）の入口接続部
   とかつ同電磁弁（２５）の出口接続部が制御弁（２４）
   の出口接続部と接続されており、この場合制御弁（２４
   ）及び電磁弁（２５）の両出口接続部が、閉じたブレー
   キ回路（ I ）のマスタシリンダピストン（２）の１次
   側における圧力室のための入口と接続されている、特許
   請求の範囲第４項記載のブレーキ倍力装置。 ６、閉じたブレーキ回路（ I ）が前輪の他方のホイー
   ルシリンダ（ＶＬ）と直接接続され、電磁弁（２６）を
   介して後軸のホイールシリンダの一方（ＨＲ）と接続さ
   れている、特許請求の範囲第１項から第５項までのいず
   れか１項記載のブレーキ倍力装置。 ７、後軸範囲（ＨＲ；ＨＬ）を制御するために追従制御
   弁（２８）が設けられており、該追従制御弁の、他方の
   側（２８ａ）の圧力によつてその貫流特性を制御される
   、入口弁を備えた側（２８ｂ）が、制御弁（２４）の前
   で開いたブレーキ回路（II）の圧力導管（ｄ）と直接接
   続されている、特許請求の範囲第６項記載のブレーキ倍
   力装置。 ８、ブレーキ回路（ I 、II）の両圧力室の間に設けら
   れた圧密な仕切り壁（２１）が、ブレーキペダル（８）
   によつて操作される突き棒（９）のシールされた延長部
   （９ａ）によつて貫かれており、この突き棒（９）が圧
   力供給装置（２０）の故障時に開いたブレーキ回路（I
   I）のマスタシリンダピストン（３）をも連行するよう
   になつている、特許請求の範囲第１項から第７項までの
   いずれか１項記載のブレーキ倍力装置。 ９、追従制御弁（２８）を介して他方のホイールシリン
   ダにおける圧力によつて間接的に圧力を制御される他方
   の後軸ホイールシリンダ（ＨＬ）が、開いたブレーキ回
   路（II）におけるアンチスキッド制御弁（２４）の出口
   接続部と直接接続されている、特許請求の範囲第１項か
   ら第８項までのいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。 １０、間接的な圧力測定のために、閉じたブレーキ回路
   （ I ）のマスタシリンダピストン（２）の移動距離を
   測定する距離発信器が設けられており、この距離発信器
   の出力信号がアンチスキッド制御作用の導入時における
   圧力レベルを規定するために使用される、特許請求の範
   囲第１項から第９項までのいずれか１項記載のブレーキ
   倍力装置。 １１、切換え用電磁弁（２５＾ I ）を介して閉じたブ
   レーキ回路（ I ）のマスタシリンダピストン（２）の
   １次側に通じる圧力導管が、アンチスキッド制御作用の
   導入時に、他方の前軸ホイールシリンダ（ＶＬ）に通じ
   る閉じたブレーキ回路（ I ）の圧力導管における付加
   的な２ポート２位置方向切換え電磁弁（２６＾ I ）に
   よつて圧力が降下せしめられるようになつている、特許
   請求の範囲第１項記載のブレーキ倍力装置。 １２、開いたブレーキ回路（II）におけるアンチスキッ
   ド制御電磁弁（２４＾ I ）が３ポート３位置方向切換
   え電磁弁であり、所属のホイールシリンダ（ＶＬ）に通
   じる閉じたブレーキ回路（ I ）の圧力導管に設けられ
   た２ポート２位置方向切換え電磁弁（２６＾ I ）を用
   いて無関係な圧力形成、圧力維持及び圧力消減作用を実
   現することができ、この場合閉じたブレーキ回路（ I
   ）における圧力消滅が、３ポート２位置方向切換え電磁
   弁（２５＾ I ）として構成された、アンチスキッド制
   御電磁弁（２４＾ I ）に対して並列に配置された電磁
   弁の切換えによつて行われる、特許請求の範囲第１１項
   記載のブレーキ倍力装置。