JPH0370661A - ブレーキチャンバ内の制動圧の調節法およびブレーキ装置 - Google Patents

ブレーキチャンバ内の制動圧の調節法およびブレーキ装置

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JPH0370661A
JPH0370661A JP2205290A JP20529090A JPH0370661A JP H0370661 A JPH0370661 A JP H0370661A JP 2205290 A JP2205290 A JP 2205290A JP 20529090 A JP20529090 A JP 20529090A JP H0370661 A JPH0370661 A JP H0370661A
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pedal
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brake cylinder
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ブレーキペダルに作用する制動力を負荷され
るペダルロッドもしくはピストンロッドまたはこれに類
するものが配属されているマスタブレーキシリンダピス
トンを用いてブレーキチャンバ内の制動圧を調節する方
法に関する。さらに本発明は上記方法に目標したブレー
キ装置、つまりマスタブレーキシリンダが設けられてい
て、該マスタブレーキシリンダに少なくとも１つのマス
タブレーキシリンダピストンと、弁を介してホイールブ
レーキシリンダに制動力を負荷するためのプレーキチャ
ンノ（と力ｑ設けられており、この場合、制動力がブレ
ーキペダルからペダルロッドもしくはピストンロッドに
作用するようになっている形式のブレーキ装置に関する
。
［従来の技術］ このような方法はｔ；とえば米国特許第４６６０８９７
号明細書に基づき公知である。この米国特許明細書に開
示されたブレーキシステムでは、スキッドコントロ−ル
モトラクションコントロールをも行なうことができる。
マスタブレーキシリンダピストンはブレーキペダルによ
って負荷されるペダルロッドもしくはピストンロッドと
直接に協働し、この場合、ブレーキペダルとマスタブレ
ーキシリンダピストンとの間には、サーボ制動力を制御
するための装置が設けられている。
この公知の方法もしくはブレーキ装置では、マスタブレ
ーキシリンダピストンに加えられる圧力が専らピストン
ロッドによってのみ生ぜしめられることが不都合に作用
している。特にペダルとマスタブレーキシリンダピスト
ンとの間にサーボブレーキ倍力装置が設けられていると
このサーボブレーキ倍力装置の故障時に同じ制動作用を
得るためには、著しく高くされたペダル踏力が必要とな
る。
［発明が解決しようとする課題〕 本発明の課題は上記欠点を回避することである。
［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために本発明の方法ではブレーキペ
ダルへの制動力負荷時にペダル移動距離に目標して前記
マスタブレーキシリンダピストンに圧力を加えて、該マ
スタブレーキシリンダピストンにペダルロッドもしくは
ビストンロツドよりも大きい移動距離を進ませるように
しｔ二。
［発明の効果］ 本発明によれば主として次のような利点が得られる。す
なわち、マスタブレーキシリンダピストンへの制動力負
荷がもはや専らブレーキペダルとマスタブレーキシリン
ダとの間に配置されたペダルロッドもしくはピストンロ
ッドによって行なわれない。本発明の方法では、ブレー
キペダルへの制動力負荷時にブレーキペダル移動距離に
目標してマスタブレーキシリンダピストンに圧力を加え
て、この場合に本発明の方法では、前記マスタブレーキ
シリンダピストンに、制動圧によって直接にブレーキペ
ダルヲ介して作動されるペダルロッドもしくはピストン
ロッドよりも大きな移動距離を進ませる。
すなわち、この場合にはブレーキペダルに加えられる制
動力が直接にペダルロッドもしくはピストンロッドを介
してマスタブレーキシリンダピストンに作用するのでは
なく、マスタブレーキシリンダの手前でペダル移動距離
に相応して圧力室に圧力が形成され、この圧力室の圧力
はたしかに同じくペダル移動距離もしくはペダルに加え
られる制動力によって規定される。しかしこのことは制
御ユニットによって制御された圧力形成を介して行なわ
れる。特にブレーキペダルとマスタブレーキシリンダと
の間にサーボブレーキ倍力装置が配置されている場合に
、このことは大きな利点となる。すなわち、サーボ故障
時に伝達飛躍（Ｕｂｅｒｓｅｔｚｕｎｇｓｓｐｔｕｎｇ
）が達成される。つまりサーボ故障時にペダル移動距離
には、サーボ作動時よりも小さなマスタブレーキシリン
ダピストンの移動距離が対応している。要するに、サー
ボ故障時には、比較的僅かなペダル踏力で相変らず高い
制動力を対応するホイールブレーキシリンダに加えるこ
とができる。
マスタブレーキシリンダピストンの手前で行なわれる圧
力形成を制御し易くするために、ペダル移動距離もマス
クブレーキンリ、ンダピストン移動距離をも検出するこ
とが望ましい。この実際値は次いで制御ユニ７トによっ
て巨標値と比較されるので、マスタブレーキシリンダピ
ストンに進ませたい別の移動距離を正確に求めて制御す
ることができる。
さらに、上記課題を解決するために本発明の構成では、
冒頭で述べた形式のブレーキ装置において、マスタブレ
ーキシリンダピストンに圧力室が前置されていて、該圧
力室が導管を介して圧力媒体のためのりヂーペタンクと
接続されているようにした。
マスタブレーキシリンダピストンの手前に設けられた前
記圧力室に前記圧力媒体を導入するためには、たとえば
相応するモータを介して作動されるポンプが用いられる
と有利である。さらに、圧力媒体の供給もしくは戻しの
制御を保証する弁が設けられている。弁の制御は上記制
御ユニットを介して行なわれる。
本発明の作用形式は次のとおりであるニブレーキペダル
に制動力が負荷されると、距離センナがブレーキペダル
のこの運動を検出して、引き続き制御ユニ＝、　）に伝
送する。それと同時にポンプと前記圧力室との間に設け
られた弁が通過位置に切り換えられ、マスタブレーキシ
リンダピストンは前記圧力室内の圧力媒体によって制動
圧を加えられる。マスタブレーキシリンダピストンに配
属された距離センサはこのマスタブレーキシリンダピス
トンの移動距離を検出し、この値を制御ユニットに戻す
。この制御ユニットにおいて前記両距離センサの対応す
る値が互いに比較され、こう１．て７スタブレーキシリ
ンダピストンの所望の目標移動距離が正確に調節される
。
たとえばサーボブレーキ倍力装置が故障した場合には、
電子制御された前記ブレーキ倍力動作によって、付加的
な装置なしで直接にマスタブレーキシリンダピスト２／
に対して伝達飛躍が可能になる。さらに、スギ・ンドコ
ントロールもトラクションコントロールをも、付加的な
手間をかけることなく極ぬて簡単に調整することができ
る。スキッドコントロールを行なう状況が生じた際にこ
のような調整を妨げないようにするためには、ペダルロ
ッドもしくはピストンロッドがロックされ、その結果、
ブレーキペダルを介してさらに制動圧を高めようとして
も無駄となる。このことは、相応するサーボチャンバつ
まりペダルロッドもしくはピストンロッドと結合された
サーボブレーキピストンが滑動するようになっているサ
ーボチャンバに対して圧力媒体の流入もしくは流出をカ
ットすることによって行なわれると簡単である。スキッ
ドコントロール時に、このサーボチャンバは相応する弁
を介して圧力を加えられ、これによってブレーキペダル
が戻される。それと同時に、相応する弁の切換えによっ
てマスタブレーキシリンダピストンの手前の圧力室を放
圧し、こうしてマスタブレーキシリンダピストンを戻す
ことができる。この場合に、直接にホイールブレーキシ
リンダで相応する制動圧を調節することはホイールブレ
ーキシリンダに前置された弁を用いてハイドロリックマ
ルチプレックス法（ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈ、　１Ｊｕ
ｌｔｉｐｌｅｘｖｅｒｆａｈｒｅｎ）により行なわれる
。
トラクションコントロールの場合には、駆動されないホ
イールのホイールブレーキシリンダに所属の弁が閉鎖さ
れ、マスタブレーキシリンダピストンに前置された圧力
室内の圧力が調節される。この場合に駆動ホイールのホ
イールブレーキシリンダ内の圧力の調節は再びハイドロ
リックマルチプレックス法により行なわれる。
ブレーキ装置全体の比較的単純な構造は特に個々の範囲
の故障時でも確実な機能を保証している。
［実施例］ 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
フレーキヘタルｌを介してペダルロッド２に制動力を負
荷することができる。このペダルロッド２はカバー３を
貫通しており、このカバーはサーボブレーキチャンバ４
を閉鎖している。
このサーボブレーキチャンバ４はケーシング本体５によ
って形成され、このケーシング本体はマスタブレーキシ
リンダ７のマスクケーシング本体６にフランジｍ結され
ている。
サーボブレーキチャンバでは、ペダルロッド２の押圧力
を受けてサーボブレーキピストン８が滑動し、このサー
ボブレーキピストンは対応するリングパツキン９を介し
てサーボブレーキチャンバ４の内壁に支持されている。
ペダルロッド２の他方の端部では、サーボブレーキピス
トン８に続いて別のピストンロッド１０が設けられてお
り、このピストンロッドはケーシング本体５もしくはサ
ーボブレーキチャンバ４の底部ＩＩを貫通していて、マ
スクケーシング本体６内に侵入している。この場所でこ
のピストンロッドｌＯには、第１のマスタブレーキシリ
ンダピストン１２が配属されているがしかしこのピスト
ンロッドｌＯと結合されていない。この第１のマスタブ
レーキシリンダピストン１２は第１に底部ＩＩと共に圧
力室１３を形成していて、第２に第２のマスタブレーキ
シリンダピストン１４と共に第１のブレーキチャンバ１
５を形成している。次いで第２のマスタブレーキシリン
ダピストン１４に続いて、第２のブレーキチャンバ１６
が設けられており、この第２のブレーキチャンバはマス
タブレーキシリンダピストン７もしくはマスクケーシン
グ本体６の底部１７によって閉鎖される。
第１および第２のマスタブレーキシリンダピストン１２
もしくは１４を戻して両ピストンを結合するための別の
エレメントは図面を見易くするために省略されている。
ブレーキ液はリバーザタンク１８から相応する流入孔１
９もしくは２０を介して第１のブレーキチャンバ１５も
しくは第２のブレーキチャン／＜　１６に流入する。各
ブレーキチャンバ１５もしくは１６にはブレーキ導管２
１もしくは２２が接続されており、この場合、ブレーキ
導管２１は電磁弁２３もしくは２４を介して、ホイール
２７もしくは２８（概略的にのみ示す）に設けられたホ
イールブレーキシリンダ２５もしくは２６にブレーキ液
を供給する。
同じく、ホイール３１もしくは３２に用いられるホイー
ルブレーキシリンダ２９もしくは３０は対応する電磁弁
３３もしくは３４とブレーキ導管２２とを介して第２の
プレーキチャンノ（１６と接続されている。
ホイール２７．２８．３１．３２の動作はホイールセン
サ３５によって監視され、この場合、各ホイールセンサ
３５は導線３７を介して別個に制御ユニット３６に接続
されている。この制御ユニット３６は相応する導線３８
を介して電磁弁２３，２４，３３．３４の制御をも引き
受ける。電磁弁２３，２４．３３．３４の主な役目は、
ホイールセンサ３５１こよって、ホイールのロックが検
出された場合にスキ・７トコントロールを実施すること
であり、この場合、ホイールロック時に、相応する電磁
弁２３，２４゜３３．３４を制御ユニット３６を介して
閉鎖位置に切り換えることができる。このようなコント
ロールは一般的な公知技術であるので、これに関しては
詳しく説明しない。
ブレーキペダルｌにも第１のマスタブレーキシリンダピ
ストン１２にも、各１つの距離センサ３９もしくは４０
が配属されている。この距離センサ３９もしくは４０は
対応するトレーサ４１もしくは４２を介してそれぞれブ
レーキペダル１もしくは第１のマスタブレーキシリンダ
ピストン１２が進んだ距離を検出する。次いでこの距離
は相応する接続部４３もしくは４４を介して制御ユニッ
ト３６に報知される。
第１のマスタブレーキシリンダピストン１２とケーシン
グ本体５の底部１１との間の前記圧力室１３には、供給
導管４５を介して圧力媒体を供給することができる。こ
の供給はポンプ４６を介して行なわれ、このポンプはモ
ータ４７によって作動される。この場合にポンプ４６は
リザーバタンク４８から圧力媒体を取り出して、電磁弁
４９の切換え後にこの圧力媒体を圧力室１３に案内する
。ポンプ４６と電磁弁４つとの間の導管５０には、アキ
ュムレータ５１と圧力制限弁５２とが接続されており、
この圧力制限弁は導線５３を介して制御ユニット３６と
接続されている。圧力媒体を圧力室１３から供給導管４
５を介して戻すことは別の電磁弁５４を介してリザーバ
タンク４８に行なわれる。両電磁弁４９もしくは５４は
対応する接続部５５もしくは５６を介して制御ユニット
３６と接続されている。
ブレーキペダルｌが操作されると、電磁弁４９の開放と
電磁弁５４の閉鎖とによって圧力媒体は供給導管４５を
介して圧力室１３に導入される。これにより第１のマス
タブレーキシリンダピストン１２の移動は、制御ユニッ
ト３６によって設定された目標移動距離にまでピストン
ロッドｌＯによる圧力負荷とは別個に行なわれる。この
ことは距離センサ３９もしくは４０によって得られた値
の比較により行なわれる。
第１のマスタブレーキシリンダピストン１２の目標移動
距離はペダルロッド２の移動距離よりも大きく設定され
ており、これにより、マスタブレーキシリンダ７の比較
的小さな直径ｄで所要容量のブレーキ液が押しのけられ
得ることが遠戚される。これによりサーボ故障時に伝達
飛躍が得られる。その理由は、このサーボ故障時にペダ
ル移動距離には、サーボ作動時よりも小さな第１のマス
タブレーキシリンダピストン１２の移動距離が対応して
いるからである。
さらに、ポンプ４６と電磁弁４９との間の導管５０から
分岐導管５７が設けられており、この分岐導管はリザー
バタンク４８からサーボブレーキチャンバ４に通じる圧
力媒体用の接続部を形成している。この分岐導管５７に
は、別の電磁弁５８が接続されており、この電磁弁は制
御導線５９を介して制御ユニット３６と接続されている
。この場合でも、圧力媒体は別の電磁弁６０を介してリ
ザーバタンク４８に戻されるスキッドコントロールを行
なうべき状況が生じると、電磁弁６０は閉鎖され、これ
によりブレーキペダルｌはロックされる。それというい
は、サーボブレーキチャンバ４に対する圧力媒体の供給
も導出も行なうことができないからである。それに対し
て、電磁弁４９もしくは５４を介して圧力室１３内の圧
力の調節が行なわれこの場合、公知のハイドロリックマ
ルチプレックス法を用いてホイールブレーキシリンダ２
５．２６，２９および３０内の圧力が電磁弁２３．２４
．３３もしくは３４を介して同じく調節される。この圧
力調節時に第１のマスタブレーキシリンダピストン１２
がピストンロッドｌＯに当接すると、電磁弁５８の開放
によってブレーキペダル１はペダルロッド２もしくはサ
ーボブレーキピストン８を介して戻され、これにより第
１のマスタグレーキジリンダピストン１２のより大きな
戻し距離が可能となる。これによりホイールブレーキシ
リンダ２５，２６．２９もしくは３０からの制動圧の完
全な圧力低減が達成される。
トラクションコントロールを実施すべき状況が起こると
、駆動されないホイールの電磁弁３３．３４または２３
．２４が閉鎖され、電磁弁４つもしくは５４を介しての
圧力室１３の圧力増大もしくは圧力低減に基づき制動圧
が調節される。この場合に、直接ホイールで制動圧を調
節することは再び相応する電磁弁を介してハイドロリッ
クマルチプレックス法を用いて行なわれる。
【図面の簡単な説明】
図面は縦断面で示されＩ；マスタブレーキシリンダを有
する本発明によるブレーキ装置の回路図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ブレーキペダルに作用する制動力を負荷される、ペ
    ダルロッドもしくはピストンロッドまたはこれに類する
    ものが配属されているマスタブレーキシリンダピストン
    を用いてブレーキチャンバ内の制動圧を調節する方法に
    おいて、ブレーキペダルへの制動力負荷時にペダル移動
    距離に目標して前記マスタブレーキシリンダピストンに
    圧力を加えて、該マスタブレーキシリンダピストンにペ
    ダルロッドもしくはピストンロッドよりも大きい移動距
    離を進ませることを特徴とする、ブレーキチャンバ内の
    制動圧の調節法。 ２、ブレーキペダルもしくはピストンロッドの移動距離
    とマスタブレーキシリンダピストンの移動距離とを検出
    し、制御ユニットを介して実際値と所望の目標値との比
    較により、より大きな所望のマスタブレーキシリンダピ
    ストン移動距離をマスタブレーキシリンダへの圧力負荷
    によって得る、請求項１記載の方法。 ３、ブレーキ装置であって、マスタブレーキシリンダが
    設けられていて、該マスタブレーキシリンダに少なくと
    も１つのマスタブレーキシリンダピストンと、弁を介し
    てホィールブレーキシリンダに制動力を負荷するための
    ブレーキチャンバとが設けられており、この場合、制動
    力がブレーキペダルからペダルロッドもしくはピストン
    ロッドに作用するようになっている形式のものにおいて
    、マスタブレーキシリンダピストン（１２）に圧力室（
    １３）が前置されていて、該圧力室が導管（４５）を介
    して圧力媒体のためのリザーバタンク（４８）と接続さ
    れていることを特徴とするブレーキ装置。 ４、供給導管（４５）に、モータ（４７）によって作動
    可能なポンプ（４６）が接続されている、請求項３記載
    のブレーキ装置。 ５、供給導管（４５）に、圧力媒体の供給を制御するた
    めの弁（４９）と、圧力媒体の戻しを制御するための弁
    （５４）とが接続されている、請求項３または４記載の
    ブレーキ装置６、ブレーキペダル（１）とマスタブレー
    キシリンダピストン（１２）とに各１の距離センサ（３
    ９；４０）が配属されていて、両距離センサが制御ユニ
    ット（３６）と接続されている、請求項３から５までの
    いずれか１項記載のブレーキ装置。 ７、前記両弁（４９、５４）と前記ポンプ（４６）のモ
    ータ（４７）とが前記制御ユニット（３６）によって制
    御可能である、請求項６記載のブレーキ装置。 ８、前記ポンプ（４６）と、圧力媒体の供給を制御する
    前記弁（４９）との間の導管（５０）にアキュムレータ
    （５１）と圧力制限弁（５２）とが開口している、請求
    項５から７までのいずれか１項記載のブレーキ装置。 ９、ペダルロッドもしくはピストンロッド（２、１０）
    がサーボブレーキチャンバ（４）内のサーボブレーキピ
    ストン（８）と結合されており、前記サーボブレーキチ
    ャンバが分岐導管（５７）を介してリザーバタンク（４
    ８）に接続されている、請求項３から８までのいずれか
    １項記載のブレーキ装置。 １０、前記分岐導管（５７）に、サーボブレーキチャン
    バ（４）に対する圧力媒体の供給もしくは導出のための
    弁（５８；６０）が接続されている、請求項９記載のブ
    レーキ装置。
JP2205290A 1989-08-03 1990-08-03 ブレーキチャンバ内の制動圧の調節法およびブレーキ装置 Pending JPH0370661A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3925649.9 1989-08-03
DE3925649A DE3925649A1 (de) 1989-08-03 1989-08-03 Verfahren zur regelung eines bremsdruckes in einer bremskammer

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JPH0370661A true JPH0370661A (ja) 1991-03-26

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ID=6386406

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2205290A Pending JPH0370661A (ja) 1989-08-03 1990-08-03 ブレーキチャンバ内の制動圧の調節法およびブレーキ装置

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US (1) US5044700A (ja)
EP (1) EP0411320A1 (ja)
JP (1) JPH0370661A (ja)
DE (1) DE3925649A1 (ja)
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