JPS62229534A - 光ディスク原盤のカッティング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラック中心を光スポットで追跡するための
トラッキング方式に関し、特に案内溝（プリグループ）
を用いる回折差動法、いわゆるプッシュプルトラッキン
グ法と、トラック中心から左右に振り分けたウォブルピ
ット（チドリマーク）を用いるウォブルトラッキング法
との複合方式のトラッキング方式に関する。本発明のト
ラッキング方式は、録再可能な追記型光デイスク装置並
びに消去可能型光ディスク装置等の光デイスクファイル
装置に用いて好適である。

〔従来の技術〕

プッシュプルトラッキング法は、回転方向に沿って予め
設けられた案内溝を有する光ディスクを用い、この光デ
ィスクに光スポットを照射し、その反射光の案内溝によ
る回折分布のアンバランスを用いてトラッキング誤差を
検出し、サーボ系を構成する方式であり１例えば、特開
昭５４−１３０１０２号公報に開示されている。このプ
ッシュプルトラッキング法は、回折分布を利用する方式
であるため、ディスクの偏心や傾きなどに起因するオフ
セットを生じやすく、光スボッ１−をトラッキング中心
に精度よく位置させることができないという問題があっ
た。

この問題を解析するため、プッシュプル法とプリウオブ
リング法の２つのトラッキング方式を組みあわせたコン
ポジット・トラックウオブリング方式というトラッキン
グ方式が提案されている（例えば、光メモリシンポジウ
ム１８５論文集第１８１頁〜第１８８頁（１９８５年１
２月、光協会）参照。）。このトラッキング方式は、ト
ラッキング案内溝（プリグループ）を用いたブシュプル
トラッキングループと、トラック中心から左右に振り分
けた１対のプリピット（プリウォブルマーク）を用いた
ウオブリングループとを複合した２重サーボ構造となっ
ており、ブシュプルループで発生を余儀なくされるオフ
セットをウオブリングループが抑圧せしめる構成となっ
ていた。しかし、プリグループによる１〜ラッキング信
号の中心、即ちブシュプル・エラー信号の中心部と、実
際に読出すべきプリピットされたデータの中心、即ちウ
オブリング・エラー信号の中心とが一致しない場合につ
いての配慮がなされておらず、隣接する案内溝間の平担
な領域にユーザデータビットを記録する溝間記録を行な
う場合、問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

コンポジット・トラックウオブリング方式を用いて溝間
記録を行なう場合の問題点につき、第８を用いて説明す
る。

コンポジットプリウオブリング方式で溝間記録を行なう
ときのトラック構造の一例を第８図（、）に示す。すな
わち隣接する案内溝１，１′の間に１対のプリウオーブ
ルマーク２ａ、２ｂが間欠的に設けられている。６は、
アドレス情報などを表わすために予め設けられたプリフ
ォーマットピッ１−である。第８図（ａ）のような構造
のディスクをカッティングするために考案されている原
盤レーザ記録装置（原盤カッティング装置）の−例を第
８（ｃ）に示す。溝間記録方式の場合には、レーザ源１
３９からのレーザビーム１４０をハーフミラ−又はハー
フプリズム等の光ビーム分離手段によって案内溝カッテ
ィング用ビーム１４５とブリウオーブルピッ１−カッテ
ィング用ビーム１４４に分け、２ビームでディスク原盤
１１０に塗布されたホトレジス１一層を露光することに
より、カッティングを行なう。プリウオブリングピット
用のビーム１４４は、Ａ○変調器１４６で強度変調を行
なうとともに、Ａ○偏向器１４７でウオーブルマークの
中心７に対して左右に所定量だけビームを偏向させて、
１対のプリウオーブルピット２ａ。

２ｂを間欠的に形成させる。このようなカッティング方
式は、案内溝１とウオーブルピット２は別々のビームで
カッティングするものであった。

しかし、第８図（ｃ）の様なカッティング方式では以下
のような問題点が生じる。すなわち、第８図（ａ）にお
いて、理想的には１対のプリウオーブルマーク２ａ、２
ｂの中心線７は案内溝間の中心Ｌ＠５と一致するはずで
あるが、実際には案内溝１を記録するためのビームと、
プリウオーブルピッ１−およびプリフォーマツ１−ピッ
トを記録するためのビームとは別々のビー１１によって
カッティングされるので、両ビーム間の距離りが常に１
−ラックピッチ■）の１／２と一致する保証はない。し
たがって、プリウオーブルマークの中心線７と案内溝間
の中心線５の間にズレΔｄが生じる。このΔｄは第８図
（ｃ）の装置において、ボールネジ１６２のピッチむら
等によるトラックピッチｐのむらや、ハーフミラ−１４
２の設定誤差および経時変化等によるビーム間隔りの変
動によって発生する。

コンポジット・トラックウオブリングトラッキング法で
は、サーボ系の目標点が、プリウオブリングマークの中
心線７であり、光スポットは正しくサーボが働くと中心
線７の上にあることになる。

一方、プッシュプルトラッキング系の目標点は案内溝間
の中心線５であるが、低周波領域ではプリウォブルサー
ボ系の利得の方を高く光スポットは中心線５からずれた
７の位置にあるため、第８図（ｂ）のようにプッシュプ
ル動作曲線１１の平衡点５（８）からΔｄだけずれた位
置１０が動作点となる。ブリウォブルｌ−ラッキング系
は低周波の外乱にのみ有効であるから、高周波の外乱に
対してはプッシュプルトラッキング系が動作曲線１１に
よって制御動作を行なうが、動作点が１０であるので正
方向へ加わる外乱に対する動作範囲Ｍ１と負方向へ加わ
る外乱の動作範囲Ｍ２が等しくが９な りす、第８図（ｂ）の場合、正方向の外乱に対しては動
作領域がかなり狭まってしまう。なお、点線［５は、プ
リウォブルサーボ系の動作曲線を示す。

したがって、コンポジット・１−ラックウオブリングに
よるトラッキング方式で溝間記録を行なうためには案内
溝間の中心線５とウォブルピッ１−の中心線７とのズレ
Δｄを極力小さく押えないと。

特定方向の外乱に対してサーボ系が弱くなる。このズレ
Δｄとしては、実用上０．０５μｍ以下程度の精度が要
求されるが、機械精度などからΔｄを０．０５μｍ以下
に常に押えこむのは非常に困難である。

本発明の目的は、コンポジット・トラックウオブリング
方式の優れたピット中心追跡性能を損うことなく、プッ
シュプルエラー信号の中心とウオブリング・エラー信号
の中心との誤差による動作点シフト量を低減し、安定か
つ高精度なトラッキング方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は１本発明の第１の特徴によれば、隣接しあう
２つの案内溝間に、一方の案内溝の中心線から所定量だ
け離れて設けられたピットと他方の案内溝の中心線から
該所定量だけ離れて設けられたピットからなる少くとも
１対のウォブルピットを間欠的に設け、該ウォブルピッ
トからウオブリング誤差信号を得、それによって案内溝
によるプッシュプル誤差信号を補正することにより、達
成される。

また、本発明の第２の特徴によれば、案内溝によるプッ
シュプル誤差信号を、ウォブルピットによるウオブリン
グ誤差信号で補正するに際し、該ウオブリング誤差信号
を非線形信号とし、その非線形信号によってプッシュプ
ル誤差信号を補正することにより、達成される。

〔作用〕

本発明の第１の特徴では、隣接しあう２つの案内溝間に
間欠的に設けられる少なくとも１対のウォブルピットを
、一方の案内溝の中心線から所定量だけウォブルされた
ピットと他方の案内溝の中心線から同じ所定量だけウォ
ブルされたピットとで構成するので、案内溝とウォブル
ピッ１−とを同じビームで形成（カッティング）するこ
とができ、その結果、原盤カッティング時に生じる１−
ラックピッチｐの変動やビーム間隔りの変動に関係なく
。

ウォブルピットの中心線を案内溝間の中心線と実質上一
致させることができ、プッシュプル誤差信号の中心とウ
オブリング誤差信号の中心との誤差による悪影響なく、
安定かつ高精度なトラッキングを行ないながら案内溝間
のランド部にデータを記録、再生することができる。尚
、ウォブルピッ１−の中心線と案内溝間の中心線との位
置精度は、主に、原盤カッティング時のウォブル幅ΔＷ
の精度に依存するが、これは音響光学偏向器（Ａ○偏や 向器）入力される超音波周波数の安定度で決まり、その
発振器として水晶発振器を用いれば。

０．０５μｍ以下の高精度を容易に実現できる。

本発明の第２の特徴では、ウオブリング誤差信号を非線
形信号とし、ウオブリングサーボ系を非線形（ｋ　−Ｘ
ｍ）な構成とするので、この非線形なウオブリング・サ
ーボ系は、ブシュプル・サーボ系に生じているトラック
ずれが小さいときには小さく、また大きな１へラックず
れに対しては大きく作用し、常に一定の許容値内にオフ
セットを抑圧せしめるるように動作する。

それによって、原盤ディスク作成時に生じてしまうオフ
セット、即ちブシュプル・エラーの中心とウオブリング
・エラーの中心との物理的偏差のような小さな１へラッ
クずれ要因に対しては、オフセットの抑圧力は小さくな
り、ブシュプル・エラー信号の動作点シフトが抑えられ
、結果として高域においても安定したトラッキング特性
を維持す再生することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明で用いる記録担体１００の一例を示す平
面図である。矢印で示される区域Ａは記録領域を示し、
この領域にはスパイラル状又は同心円状に１へラックが
一定のピッチで設けられている。　１へラックの１回転
は多数の領域　１２１゜１２２．１２３．・・・に分割
され１例えば６４個の領域に分割されている。これら領
域はセクタと呼ばれ、情報の書き込み、読み出し、ある
いは消去を行なう際の最小単位である。セクタ１２１゜
１２２．１２３・・・の各々は、プリフォーマットピッ
トを形成しておくヘッダ領域１３０と、ユーザが光スポ
ットを用いて情報を記録するデータ領域１３１を有する
。少くともデータ領域１３２には。

が 案内溝１．１’　、１’・・・ガスパイラル状又は同心
円状に多数回転設けられている。第１図では、トラック
中心は隣接しあう２つの案内溝１と１′。

１′と１＃の間の中心線５に一致し、この中心線に沿っ
て情報は案内溝間のランド部に記録される。

尚、図では、案内溝１．１’　、１′・・・は、ヘッダ
領域１３０において一部切断されているが、データ領域
１３２及びヘッダ領域１３０のすべてにわたり連続した
切れ目のない案内溝としてもよい。

各ヘッダ領域１３０には、隣接する２つの案内溝１．１
′にはさまれて、１対のウォブルピット２ａ′　と２ｂ
およびプリフォーマットピット６が設けられている。隣
接する２つの案内溝１，１′又は１′、１“にはさまれ
て設けられる１対のウォブルピア１・２ａ’、２ｂ又は
２ａ’　、２ｂ’は。

一方の案内溝１又は１′の中心線から所定量（ウォブル
幅）ΔＷだけウォブルされて設けられた長円ピット２ｂ
又は２ｂ’　と、他方の案内溝１′又は１“の中心線か
ら同じ所定量ΔＷだけウォブルされて設けられた長円ピ
ット２ａ’又は２ａ“とから構成される。１対の長円ピ
ッ１〜２ａ、２ｂ又は２ａ’　、２ｂ’もしくは２ａ”
　、２ｂ’は、原盤カッティング時に案内溝１又は１′
もしくは１″を形成するレーザビームを、案内溝の中心
線に対し所定量ΔＷだけ左右にウォブルすることにより
形成される。ウォブル幅ΔＷは、トラックピッチである
案内溝間隔ｐの１／２以下にするのが好ましく、本実施
例ではｐ　／　４である。プリフォーマットピット６．
６′は、トラックを識別するための１〜ラツクアドレス
や当該セクタを指定するためのセクタアドレス等の、当
該セクタ内の情報を管理するために必要なアドレス情報
及び同期信号であり、これらプリフォーマットピット６
゜６′は、案内溝間のほぼ中心線に沿って設けられる。

プリフォーマットピット６．６′は、原盤カッティング
時には、案内溝及びウォブルピットを形成するためのレ
ーザビームとは別のレーザビームによって形成される。

記録、再生又は消去のための光スポット４は、案内溝に
よる回折光から案内溝間の中心線５を目標とするプッシ
ュプルトラック誤差信号を検出するとともに、案内溝１
の中心線からΔＷだけウォブルされた長円ピッ１−２ｂ
と案内溝１′の中心線からΔＷだけウォブルされた長円
ピット２８′とで構成される一対のウォブルピットから
長円ピッ１−２ｂと２ａ’　の間の中心線７を目標とす
るウォブルトラック誤差信号を検出し、これらプッシュ
プルトラック誤差信号とつォブルトラック誤差信号とに
よって案内溝間の中心線に位置づけされ、案内溝間のラ
ンド部にデータビット３の記録、再生又は消去を行なう
。本実隔ｐの変動等に関係なく、隣接する案内溝１゜１
′又は１’　、１’の間の中心線５又は５′と実質上一
致するので、プッシュプルトラック誤差信号の目標点と
ウォブル１−ラック誤差信号の目標点とのズレによる悪
影響なく、安定かつ高精度なトラッキングを行なうこと
ができる。

第１図の例では、１対のウォブルトラックピット２ａ’
　、２ｂは、各セクタの先頭を示すセクタマークとの兼
用で配置されているが、他の位置。

例えばセクタマークとアドレス信号との間、あるいはア
ドレス信号等のプリフォーマットピットとデータ領域の
間のギャップに配置してもよい。なお、ヘッダ領域に設
けられるウォブルピット及びプリフォーマットピットは
、記録、再生又は消去に使用する光スポットの波長に対
して、１／４になる光学的深さく物理的深さ×ディスク
基板の屈折率）の位相構造（凹凸ピット）とするのが好
適である。また、案内溝は、１７８〜１／４波長深さの
位相構造（プリグループ）とする。

第２図に第１図の記録担体１００の半径方向断面図を示
す。１１３はプラスチック等の透明な光デイスク基板で
あり、上述したウォブルピット、プリフォーマットピッ
ト及び案内溝を形成したディク原盤から、レプリケーシ
ョンによって大量複製される。このウォブルピット、プ
リフォーマットピット及び案内溝つき光デイスク基板１
１３の表面に、必要に応じて保護層１１２ではさみ込ま
れた所望の記録膜１１１を形成することにより、記録担
体１００が得られる。記録膜１１１としては、記録形態
に応じて種々のものが用いられる。

例えば、穴明は記録の場合、Ｔｅを主組成とする例えば
Ｔｅ５ｅＰｂ膜が用いられ、光磁気記録ではＴｅＦｅを
主組成とする例えばＴｅＦｅＣｏの垂直磁化膜が用いら
れ、また相変化記録では１例えばＴｅ系の非晶質膜が用
いられる。更に、ディスク構造としても種々のものがあ
り、図示のような片面記録の単板構造や、両面記録の密
着粘合せ構造及びエアーサンドインチ構造がある。尚、
保護層１１２は必要に応じて設ければよく、例えば穴明
は記録のエアーサンドインチ構造では保護層１１２は保
護層１１２を設けない方が好適である。

第３図（ａ）は、第１図に示したトラック構成を記録す
るレーザ記録装置の一例を示す概略構成図であり、ディ
スク原盤に塗付されたホトレジスト膜に、上述のウォブ
ルビット、プリフォーマットピット及び案内溝（プリグ
ループ）を露光する原盤カッティング装置である６第３
図（ｃ）はその詳細を示すブロック図である。

スプリッタ４２へ入射し、２つのビームに分割される。

その一方のビーム４４は音響光学変調器露光記録するた
めのビームとして使用される。一方、ビームスプリッタ
４２で分岐された他方のレーザビーム４５は音響光学変
調器（ＡＯＭ）５０で変調され、プリフォーマットピッ
トを露光記録によって所定の角度をなして対物レンズ（
集光レンズ）４９に入射され、ディスク原盤１１０に塗
布されたλ／４（λ；ユーザデータの記録再生用レーザ
光の波長）厚さのホトレジスト膜にそれぞれスポット４
４’　、４５’　として径方向に沿って所定圧離隔てて
集光される。ディスク原盤１１０は、モータ６３によっ
て回転しており、また送り制御装置６１．ボールネジ６
２によって径方向に一定速度で送り制御されている。２
つの集光されたレーザスポット４４′と４５′間の距離
りは、トラックピッチである案内溝間の間隔ｐ（例えば
、１．６μｍ）の２分の１（例えば０．８μｍとなる）
に設定されるが、機械的精度ならびにレーザビーム光路
長の差などの要因によって誤差が生じる。しかしながら
、本実施例では、ウォブルビットと案内溝を同じレーザ
ビーム４４で露光記録し、レーザビーム４５はプリフォ
ーマットを露光記録するためにのみ使用するので、スポ
ット４４′と　４５′間の距離りの変動は、案内溝間の
中心線５とウオーブルピット間の中心線７との位置ずれ
に何ら影響を与えない。また、ボールネジ６２のピッチ
むら等によって、トラックピッチである案内溝間隔ｐが
変動するが、この変動も案内溝中 間の中心線５とウォブルピット間の中心線との位置ずれ
に何ら影響を与えない。

なお、第３図（ａ）における反射鏡４３′は、略しても
よい。また、ビームスプリッタ４２によって分割したレ
ーザビームのうち、いずれを案内溝及びウォブルピット
の露光記録用に使用してもよい。第３図（ａ）ではビー
ムスプリッタ４２によって反射されたビームをプリフォ
ーマットの露光記録用とし、透過したビームを案内溝及
びウォブルピットの露光記録用としているに対し、第３
図（ｃ）では、その逆に使用している。

及び５０の入力は、数十〜数百メガヘルツの特定の単一
周波数信号であり、その高周波信号の振幅の大きさに比
例してＡＯＭを通過させるレーザの光量が変調される。

したがって、ＡＯＭ４６゜５０の駆動回路５７．５８は
フォーマツタ５２からの制御信号Ｍ、Ｇを高周波でＡＭ
変調する機能用 を有する。本実施例では１発振同波数２５０Ｍ　Ｈｚの
発振器（Ｏ５Ｃ）５７．５８を用いた。

一方、音響光学偏向器（ＡＯＤ）４７の入力は周波数が
変化する高周波信号であり、特定の周波数範囲において
、ＡＯＤに入力される周波数とＡＯＤから出射されるレ
ーザビームの偏向角が比例する。したがって、ＡＯＤ４
７の駆動回路６０は３つの偏向角のうち、どの偏向角を
選択するかを指示する制御信号、ｆ”、、ｆ’、ｆ−に
よって発振周波数を変化させる機能を有する。本実施例
では。

第３図（ｃ）に図示のように、互いに発振周波数の異な
る（実施例では、それぞれ２６０　Ｍ　Ｈｚ　。

２５０　Ｍ　Ｈｚ　、　２４０　Ｍ　Ｈｚである）３つ
の発振器（Ｏ３Ｃ）５３，５４．５５と、これ、ら発振
器の出力を合成するパワーコンバイナ５６とで構成した
。なお、これら発振器としては、安定度の点から水晶発
振器を用いるのが好適である。

次に、第３図（ｂ）を用いて、制御信号ｆ゛。

ｆＯ，ｆ−、Ｍ、Ｇのタイミングの関係を説明する。

信号ｆ°はウオーブルピット２ａ、２ａ’　、２ａ“・
・・を形成するために必要な偏向角に対応する発振周波
数を有する発振器５３の起動を指令する信号であり、同
様に信号ｆ０は案内溝１．ｌ’　。

１＃・・・形成するために用いられる発振器５４を。

信号ｆ−はウオーブルピット２ｂ、２ｂ’　、２ｂ“・
・・を形成するために用いられる発振器５５をそれぞれ
制御する信号である。一方、音響光学変調器（ＡＯＭ）
４６を制御する信号Ｍは、波高値がＡＯＭ４　Ｇから得
られるレーザビームの強度、すなわちピッ１〜の深さに
対応し、案内溝部ではウオーブルピット部よりも波高値
は小さい。これは。

λ／４深さのウォブルビットと、λ／８深さの案内溝を
形成する為である。また、プリフォーマツ１−ピット６
．６′・・・形成するためのレーザビーム４５を変調す
るための制御信号Ｇも同様に波高値がビーム強度に対応
する。本実施例では、λ／４深さのプリフォーマットピ
ットを形成する。以上５つの制御信号は第３図、（ｂ）
に示されるタイミング関係とすることにより第１図のよ
うなトラック構造を有するディスク原盤が得られる。す
なわち、案内溝１．１’　、１’・・・の中心線に対し
左側にウォブルするときには、フォーマツタ５２から信
号ｆ゛を出力し、２６０ＭＨｚの高周波発振器スポット
４４′が案内溝１の中心線に対しウォブル幅ΔＷだけ左
側に集光するように設定し、また、フォーマツタ５２か
らパルス信号Ｍを出力することによって、高周波発振器
５７から２５０　Ｍ　Ｈｚの高周波が出力し、音響光学
変調器（ＡＯＭ）４６はレーザビーム４４を信号Ｍのパ
ルス期間のみ通過させ、ウォブルピット（左側ウォブル
マーク）２ａ、２ａ’　、２ａ′・・・が露光記録され
る。

同様に、案内溝１．１’　、ｌ’・・・を露光する場合
には、フォーマツタ５２から信号ｆ０を出力し、発振器
５４を駆動し、案内溝の中心線に対し右側にウォブルす
るときは、フォーマツタ５２からの信号ｆ−によって発
振器５５を駆動し、信号Ｍによって音響光学変調器（Ａ
ＯＭ）４６のオン・オフ動作を行ない、また、フォーマ
ツタ５２からの信号Ｇを高周波発振器５８に与えること
によって、もう一方の音響光学変調器（ＡＯＭ）５０で
レーザビーム４５を遮断または通過状態にし、プリフォ
ーマツタ６．６′・・・を露光記録することができる。

本実施例では、ウオーブル幅ΔＷを４／４としているた
め、ウオブリングトラッキング信号の感度が高く、良好
な１〜ラッキング信号が得られる。

なお、実施例では、変調器としては音響光学変調器を用
いたが、電気光学変調器（ＥＯＭ）など他の変調器の使
用も当然可能である。また、ウオーブルマークは２ａ、
２ｂの１つづつの長円ピットで形成したが各々を複数個
づつで１個のプリウオーブルマークとすることは、１−
ラックエラー信号をより確実に検出するために有効であ
る。さらに、本実施例で、ウオーブルマーク部では案内
溝を中断させたが、制御信号ｆ０．Ｍを適当に変更すれ
ば、ウオーブルマーク部でも案内溝を、切れ目のない連
続したものとすることも可能である。

なお、第３図の装置によって露光記録されたウォブルピ
ット、案内溝及びプリフォーマットピッ１−は、その部
分を現像で溶出して形成せしめ１例えば、ニッケル［ｆ
ｉメッキすることでスタンバとし、し；〆すｒ−ジョン
によってウォブルピットｉ内溝（プリグループ）及びプ
リフォーマツ１〜ピツ１〜つき光デイスク基板として大
量複製され、その表面に所望の記録膜を形成して第１図
の記録担体が得られる。

第４図は、本発明のトラッキング方式を実施する記録再
生装置の一例を示す構成図であり、第１図の記録担体（
光ディスク）を用いた光デイスク装置である。

半導体レーザ２０からのレーザビーム２１は、レンズ２
２により平行光となり、ハーフミラ−等のビームスプリ
ッタ２３で反射され対物レンズ２４によって光ディスク
１００のプリグループ１と１′の中間ランド部に光スポ
ット４として集光し、その反射光は、ビームスプリッタ
２３を透過し、プリズム２５およびレンズ２６によって
ディテクタ２７の受光面Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ集光され
る。ディテクタ２７の受光面ＡとＢには、プリグループ
による回折分布が受光されており、差動減算器２８で差
動をとることにより、ブシュプル・トラックエラー信号
１１となる。つまり、光スポット４がプリグループ間の
ランド部にある場合、光スポットは２つのプリグループ
１，１′にまたがって広がり、受光面ＡとＢには回折に
よる干渉パターンが受光されている。光スポット４が溝
間の中心線５と一致している場合には、この干渉パター
ンは中心線５に対して対称であるが、中心線５からずれ
ると干渉パターンの対称性がくずれるので、受光面Ａと
Ｂの差動出力が零でなくなり。

１−ラック誤差が検出できる。一方、ディテクタ２７の
受光面Ａ、Ｂ、Ｃの総和、即ち、ディスク面からの反射
総光量を加算器２９によって検出し、タイミング回路３
０によってウォブルピットを分離・判別し、それぞれの
ピッｌ”２ａ’、２ｂの波高値をサンプルホールド回路
３１に記憶し、減算回路３２によって、ウォブルピット
の前段波高値と後段ピット波高値との差動をとり、３０
Ｈｚのローパスフィルタ３３を経由し、ウオブリング・
１−ラックエラー信号１５を得る。

ウォブルマーク（ウォブルピッｈ）２ａ’、２ｂによる
トラッキングエラーの検出法を第５図を用いて説明する
。図には、光スポット４が図示のｂのように、ウォブル
ピット２ａ’　、２ｂ間の中心線」−を正しくトレース
した場合と、進行方向左側にずれてａをトレースした場
合の光検出器が受ける総信号光量の変化をそれぞれ実線
、破線で示す。光スポット４がウォブルピット２ａ’　
、２ｂの中心線５上を正しくトレースすると、光スポッ
トはウォブルピット２ａ’　、２ｂとも等しくかかるた
め、総信号光量は実線すのように、ピット２ａ’、２ｂ
をそれぞれを通過する際に同じ量だけ減少する。一方、
光スポット４が左側にずれてａの様にトレースすると、
ピット２ａ’　には大きく光スポットがかかるため、ピ
ット２ａ’上を通過する時には信号光量が大きく低下す
るが１反対にピット２ｂについては変化が小さく、シた
がってピッｌ−２ａ　’　と２ｂで信号光量に差Δεを
生じる。

このΔεは光スポットが反対側のＣにずれると。

その符号は反転する。すなわち、Δεが光スポット４の
１−ラックずれ量に対応することになる。このΔεは総
光量信号だけから得られるのでオフセット成分の影響を
受けず、常に、光スポット４のウォブルピットの中心５
からの正しいズレ量を表わす。したがって、トラック−
周にこのようなウォブルピッｈ２ａ’、２ｂを数十カ所
程度設けることにより、トラッキング信号の低周波成分
について正確な信信が得られる。プッシュプルトラッキ
ングで発生するオフセラ１−成分の大部分は低周波成分
であるので、案内溝１，１′から得られるプッシュプル
トラッキング信号とウォブルマーク２ａ’　、２ｂから
得られるウォブルトラッキング信号の両者を組みあわせ
、低周波領域ではブリウォブル信号の比率を高めるよう
に制御系を構成することにより、プッシュプル法のオフ
セット成分の影響を受けずに安定なトラッキングを行な
うことができる。

従って、加算回路３５によって、プッシュプルトラック
誤差信号１１とウォブルトラック誤差信号１５とを加算
して、プッシュプルサーボ系と。

ウォブルサーボ系との複合トラック誤差信号１７を得て
、位相補償回路３６、増幅器３７を経て。

レンズアクチュエータ３８を駆動せしめ、トラックの追
跡動作を行なう。本実施例によれば、ウォブルピット２
ａ’　、２ｂの中心線７が案内溝１゜１′間の中心線５
と実質上一致するので、プッシュプルトラック誤差信号
１１の目標点と、ウォブル１へラック誤差信号１５の目
標点との誤差による悪影響なく、安定かつ高精度なトラ
ッキングを行ないながら、案内溝間のランド部にデータ
ビット３を記録、再生することができる。なお、データ
ビット３は、例えば穴明は記録の場合、記録すべき情報
に応じて強度変調された光スポット４を記録膜１１１に
照射し、該記録膜の温度を局部的に上昇させてその部分
の記録膜を溶融、蒸発させることにより記録される。ま
た、光磁気記録の場合は、記録膜の温度を局部的に上昇
させて磁化を局所的に消失せしめ、その部分にその周囲
の磁化方向と逆方向の磁場を外部（例えば、ディスク１
００をはさんでレンズ２４に対して設けられた電磁石）
より印加して、高出力の光によって照射された部分だけ
に逆向きの磁化をもつ領域を形成して記録される。

上記の実施例では、隣接する２つの案内溝間に間欠的に
設けられる１対のウォブルピットを、一方の案内溝の中
心線から所定量だけウォブルされたピットと他方の案内
溝の中心線から同じ所定量だけウォブルされたピットと
で構成し、該１対のウォブルピットによって、その中心
線を目標とするウォブルトラック誤差信号を検出するこ
とによって、プッシュプルサーボ系の動作点シフトを抑
える場合について説明したが、本発明はこれに限らず、
電気回路的にプッシュプルサーボ系の動作点シフトを抑
えることもできる。その実施例について以下説明する。

第６図は、その動作原理を説明する図であり、プリグル
ープ１と１′との中間位置、即ちランド中心５と、溝間
ランド記録における２ビ一ム原盤カツテイング時のビー
ム間距離りの精度不良によって、プリフォーマツ１〜ビ
ツト６の中心線７（第１１（ａ　）におけるウォブルピ
ット２ａ、２ｂの中心線）との間で誤差Δｄが生じてい
る状態（第６図−ｅ）のディスクを使用した際に、プリ
グループによるブシュプル・トラックエラー信号（第６
図−ａ）、ウォブルマークによるウオブリング・１−ラ
ックエラー信号（第６図−ｂ）、非線形に修正したウオ
ブリング・トラックエラー信号（第６図−ｃ）ならびに
ブシュプル・１〜ラツクエラーとつォブリング・トラッ
クエラーとを複合した際の５００Ｈｚ以」二の高周波域
における複合トラックエラー信号（第６図−ｄ）を示す
。偏心や傾きによるオフセットがない状態におけるブシ
ュプル・トラックエラー信号は、通常プリグループ１と
１′とを結ぶＳ字曲線１１となっており、そのトラッキ
ング目標点８は、ランド中心（溝間の中心線）５と一致
している。また、ウオブリング・トラックエラーのＳ字
曲線１５のトラッキング目標点９は、プリフォーマット
ピット６の中心線７を示しており、従来のコンポジット
・トラッキング法では原理的にこの目標点９の方へブシ
ュプル目標点８をシフトさせ、新たな目標点１０を得る
ことになる。しかし、このように目標点がシフトするこ
とは、シフト量１３をベースとする新たなブシュプル・
トラックエラーのＳ字曲線１２となってしまい、上方向
の８字に対する余裕１４が小さくなってしまい、プリピ
ット中心を正確にトラッキングする反面でサーボ系の安
定度が不足してしまうことになる。そこで、ウオブリン
グ・トラックエラーのＳ字曲線を任意関数発生回路（実
施例では２乗関数）によって非線形Ｓ字曲線１６に変換
し、該非線形Ｓ字曲線をもって、ブシュプル・トラック
エラー信号のＳ字曲線と複合せしめることによって、シ
フト量１３′が比較的少く、トラッキング余裕１４′の
大きな複合トラッキングエラー信号１７′を得、トラッ
キング目標を１８とするトラッキング動作が行なわれる
。

第７図は、本発明オｌのトラッキング方式を実施する記
録再生装置の一実施例を示す構成図であり１例えば第８
図に示したようなカッティング装置によって形成され、
案内溝間の中心線５とウォブルピットの中心線７とに位
置ずれがある光ディスクを用いても、その位置ずれによ
るプッシュプルサーボ系の動作シフトを低減し、安定か
つ高精度なトラッキングを行ないながら、案内溝間のラ
ンド部にデータビットを記録、再生することができる光
デイスク装置である。本実施例の装置は。

第４図の装置において、ＬＰＦ３３と加算器３５の間に
任意関数発生回路３４を挿入し、ウォブルトラック誤差
信号１５を非線形信号（実施例では２乗関数信号）１６
に変形したものである。即ち。

第８図（ｃ）の如き装置によって形成されたトラック４
１１造を有する光ディスクを用いた場合、ウォブルピッ
ト２ａ、２ｂから得られるウォブルトラックエラー信号
１５は、ランド部のプリフォーマットピット６の中心を
示しているが、プリグループ１と１′の中間位置との誤
差がある場合のプシ関数）信号１６に変形しく第６図−
Ｃ）、加算回路３５によって、ブシュプル系とウオブリ
ング系との複合エラー信号１７′（第６図−ｄ）となり
、屑 位置補償回路３６、増幅器３７を経て、レンズアクチュ
エータ３８を微動せしめ、トラックの追跡動作を行なう
。

本実施例によれば、ブシュプル・トラックエラー信号の
中心点とウオブリング・１−ラックエラー信号の中心点
とが、誤差をもっている場合においても（実施例では０
．０７μｍ〜０．１μｍ）ブシュプル・サーボ系の動作
点シフトが抑えられ、コンポジット・１−ラックウオブ
リング方式のトラッキング制御の安定化に効果がある。

〔発明の効果〕

以上述べた如く本発明によれば、コンポジット・トラッ
クウオブリング方式の優れたトラック中心追跡性能を損
うことなく、プッシュプルトラック誤差信号の中心とウ
ォブルトラック誤差信号の中心との誤差による動作点シ
フトを低減し、安定かつ高精度なトラッキング追跡を実
現できる。

特に、本発明の第１の特徴によれば、案内溝とウォブル
ピットを同一のビームで原盤カッティングすることがで
き、溝間記録用のコンポジットウオブリングトラッキン
グ方式用のディスクがカツィング装置の機械精度を上げ
ることなく容易かつ精度よくカッティングすることがで
きる。その結果、ディスクの生産性向上がはかれる。

また１本発明の第２の特徴によれば、Ｆｆ＋￥間ランド
記録方式の原盤カッティング時におけるビーム間精度が
悪い場合においても、コンポジット・１・ラックウオブ
リング法によるトラッキング方式が使用可能となり、原
盤作成時の大幅な小止り向上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明で用いる記録担体の一例を示す平面図
、第２図は、その断面図、第３図は、第１図の示した記
録担体のトラック構造を形成するためのレーザ記録装置
の構成及びその動作を説明する図、第４図は、本発明の
トラッキング方式を実施する記録再生装置の一例を示す
構成図、第５図は、ウォブルピットによるトラッキング
エラー信号の検出法を説明するための図、第６図は１本
発明の他のトラッキング方式の動作原理を説明するため
の図、第７図は、それを実施する記録再生装置の一例を
示す構成図、第８図は、従来のコンポジット・トラック
ウォブルトラッキング方式の問題点を説明するための図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円形ディスク状記録担体の情報層に回転方向に沿っ
   て複数回転の案内溝を設けておくと共に、隣接しあう２
   つの上記案内溝間に、一方の案内溝の中心線から所定量
   だけ離れて設けられたピットと他方の案内溝の中心線か
   ら上記所定量だけ離れて設けられたピットからなる少く
   とも１対のウォブルピットを間欠的に設けておき、該記
   録担体に光スポットを照射し、上記案内溝によって回折
   された上記光スポットの反射光から第１のトラッキング
   誤差信号を検出し、上記ウォブルピットを上記光スポッ
   トが通過する時の反射光から第２のトラッキング誤差信
   号を検出し、該第２のトラッキング誤差信号によって上
   記第１のトラッキング誤差信号を補正し、その補正され
   た信号よって上記光スポットが上記案内溝間の中心を追
   跡するようトラッキング制御を行うことを特徴とするト
   ラッキング方式。 ２、円形ディスク状記録担体の情報層に回転方向に沿っ
   て複数回転の案内溝を設けておくと共に、隣接しあう２
   つの上記案内溝間に少なくとも１対のウォブルピットを
   間欠的に設れておき、該記録担体に光スポットを照射し
   、上記案内溝によって回折された上記スポットの反射光
   から第１のトラッキング信号を検出し、上記ウォブルピ
   ットを上記スポットが通過する時の反射光から第２のト
   ラッキング誤差信号を検出し、該第２のトラッキング誤
   差信号を非線形信号とし、その非線形信号によって上記
   第１のトラッキング誤差信号を補正し、その補正された
   信号によって上記光スポットが上記案内溝間の中心を追
   跡するようトラッキン制御を行うことを特徴とするトラ
   ッキング方式。