JPS61292226A - 情報記録媒体及びその記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光ディスク等の光学的情報記、録媒体および
その記録再生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

特開昭５８−４１４４６号には、隣接する案内溝間の平
坦部に情報を記録し、再生する装置が提案されている。

この装置は３スポット方式によってトラックずれを検出
しているが、案内溝からの回折光パターンの変化によっ
てトラックずれを検出することも考えられる。しかしな
がら、回折光パターンの変化によるトラックずれ検出方
法は、ディスク傾き、光スポットの移動によって生じる
光検出器面上での回折パターンの像移動によってオフセ
ットを引き起こす問題がある６ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、溝間に情報を光学的に記録及び／又は
再生する際に、記録媒体（ディスク）の傾き等によって
生じるトラックオフセットを取り除くことができる記録
媒体およびその記録再生装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

かかる目的を４達成するために、本発明は記録媒体（デ
ィスク）の傾き、スポットの移動等によって影響を受け
ない検出原理によって、トラックずれを検出できる部分
を、記録媒体上に情報の記録。

再生方向に沿って離散的にあらかじめ設けておき、から
回折光によるトラックずれ信号を検出し、これら二つの
信号を用いて、誤差なく、低周波数から高周波域まで安
定にトラッキングを行うことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の記録媒体の一例を示し、光ディスクの
記録膜を拡大して示したものである。この記録膜４は透
明な基板上に設けられ、更に記録膜４上には保護膜が形
成されている。照射光は基板を介して、記録膜に照射さ
れている。光磁気ディスクを例にとればこの記録膜は、
例えばＴｂ−Ｆｅを主組成とする膜厚約１０００人の垂
直磁化けられている。案内トラック１の断面は３角形に
近い溝形状をしており、その光学的深さは、はぼλ／８
（λは再生レーザ波表）になっている。案内トラック１
の上の記録膜表面は、案内トラック間の平坦部と比べて
表面雑音レベルが高いため、案内トラック間の平坦部に
情報を磁化ドメイン３の形で記録する。この案内トラッ
クの１回転は。

必要に応じて多数のセクターに分割され、各セクターに
は、当該セクターの先頭を示すセクターマーク、当該セ
クターを識別するためのトラック番号やセクタ一番号等
のアドレス、および同期信号等が、必要に応じて、あら
かじめ設けられでいる。

これらヘッダー信号は、光スポットが案内トラック間を
追跡するために（ｂ）図のように案内トラック間の平坦
部に位相構造（凹部又は凸部）のピット２として設けら
れる。このピット２の光学的深さは再生レーザ波長のほ
ぼ１／４である。

トラックずれ検出は、トラックピッチ１．６μｍ、光ス
ポツト直径約１．８μｍの場合、光スポットの振幅分布
は、両隣りの案内トラックにまで広がトラックずれかな
い場合には、この干渉パターンはトラックに対して対称
であるが、トラックずれが生じると干渉パターンの対称
性がくずれるので。

２分割光検出器の差出力が、０でなくなる。この差の出
力がトラックずれに対応する。この方法ではディスク傾
き、スポット移動によって、光検出器面上で回折パター
ンが移動することによってｈ検出信号にオフセットが生
じ、誤差となる。

オフセットを生じるディスク傾き、スポット移動の主な
周波数成分はディスクの回転数であるので、オフセット
分を補正するために必要となる誤差のないトラックずれ
信号のサンプル周期はディスク回転数の２倍以上あれば
良い。但し、サンプルされた信号を制御信号として使用
することを考えると１位相遅れのことを考慮してサンプ
ル周期は回転数の５倍以上は必要となる。従って、ディ
スク−周の中に５ケ所以上等間隔に、誤差のないトラッ
クずれ信号を検出する個所を設ける。

このような個所として、好適なのは、ヘッダー領域があ
る。以下、ヘッダー領域に誤差のないトラックずれ検出
信号を発生する個所（パターン）を設けることにして説
明するが、それ以外にも本発明の主旨を表られしていれ
ば限定されるものではない。

第２図に、誤差のないトラックずれ信号を検出すること
のできるパターンを離散的に有する記録媒体の１つの実
施例を示す。この図は、光ディスクのへラダー領域の一
部分を示す案内トラック１に一部溝のない部分を隣接す
る案内トラックで同期させて作成し、この溝のない部分
にヘテロダイン型でトラックずれが検出できるようなピ
ット５を案内溝間の中点を中心線として設ける。このピ
ット５はヘッダー信号ピット２と同様に位相構造で形成
する。なお、ピット５のエツジと断絶した案内トラック
１のエツジの間隔はピット５のエツジに光スポットが達
したときに得られる回折パターンが、断絶した案内トラ
ック１のエツジの影響を受けないような間隔とする。な
お、光ディスクは図示の矢印←の方向へ移動するものと
する。即ち、スポットは案内トラック間の中心線に沿っ
て左側から右側へ移動する。これは以下の実施例でも同
様である。本実施例では、ピット５はヘッダ領域の最後
に設けられているが、八ツグー領域の先頭あるいは中間
に設けてもよい。

第３図に本発明の記録媒体のもう１つの実施例を示す。

案内トラック間の中心線８をはさんで、この同じピット
６．７をそれぞれ、上下方向（半径方向）にΔだけずら
して、かつ情報の記録、再生方向（円周方向）に重複し
ないようにずらして、位相構造で形成しておく。ピット
６．７の光学的深さは、例えば、ヘッダー信号ピット２
と同じようにλ／４とするのが好適である。本実施例で
は。

これらピット６．７を用いてプリウォーブリング検出方
法によって誤差のないトラックずれ信号を検出すること
ができる。このとき、案内トラック１からの影響をさけ
るために、案内トラック１には不連線部分（溝のない部
分）を間欠的に設け、この不連線部分の溝間にピット６
．７を設け、かつ案内トラック１のエツジとピット６．
７のエツジの位置関係はスポットがピット６．７のエツ
ジに来たとき、案内トラック１かのエツジの影響を受け
ないようにしておくことが好適である。しがし、カッテ
ィング装置の構成上から連続溝しかできないならば、そ
れでも良い。また、ピット６とピット７のエツジ間も波
形干渉がないような位置関係にしておくことが好適であ
る。またΔの量は好適にはトラックピッチの１／４程度
がＳ／Ｎ的な観点から望しい。

第４図によりさらに別の実施例について述べる。

案内トラック１′をヘッダーの一部分、例えばギャップ
の部分を微少量Δだけプリウオーブルすると、溝間の部
分も実効的にプリウオーブルされたようになる。

また第５図のように、１つのヘッダ一部でのウォブルの
方向は上下どちらか一方にウォブルｌ。

次のヘッダ一部で前のヘッダ一部とは異なる方向にウォ
ブルしておき、検出時には２つヘッダ一部からの信号を
用いてトラックずれを検出することもできる。

以上述べた第３図、第４図、第５図の実施例はカッティ
ングのときに光ビームをウォブルする必要があったが、
次に述べる実施例ではウォブルされていないピットパタ
ーンによって誤差のないトラックずれ信号を検出できる
。その−例を第６図を用いて説明する。案内トラック１
に案内トラックとは光学的に異なる特性を持つ部分９を
間欠的に設け、この部分９は隣接する案内トラックで情
報の記録、再生方向（円周方向）に重複しないよ辷 うにずれに位置に置かれている。このようにすると案内
トラック間の中心線に沿って追跡するスポットからみる
と、その反射光量の変化は実効的に案内トラックがウォ
ブルされているように見える。

案内トラック間には光学的に特性の異なる部分９が左右
の溝にどのような順番で表られれるのかを表られす／ｍ
別マーク１０を部分９に先行してあらかしめ設けておく
。この識別マークとしては特定ピットの有無で良いし、
特定ピットの時間長さで判定するような形態で良いし、
特定ピットの時間長さで判定するような形態でも良い。

光学的に特性の異なる部分９としては例えば第７図（ａ
）に示すように案内トラックを不連続にして、全反射す
る領域（鏡面領域）を作る。また（ｂ）図のようワ に案内トラック作成時のパ曳−紮を上げて案内トラック
の幅を部分的に太くする。太くする代わりに細くしても
よい。また（ｃ）図のように案内トラックの深さを部分
的に深く、又は浅くする等かある。なお、第６図、第７
図では、光ディスクの移動方向は矢印←の方向である。

第７図（ａ）の実施例では実効的なウォブル量はトラッ
クピッチの半分になり、トラックすれの検出感度が悪い
。そこで、第８図に示すように、案内トラック１に不連
続部分（溝のない部分）を間欠的に設け、この不連線部
分に、案内トラックの中心線上に位置するピット５０．
５３と案内トラツク間の中心線上に位置するピット５１
．５２を図のように、ピット５０と５１．ピット５２と
５３を同期させて配置する。するとピット５１゜５０に
よって生じるスポットの光量変化のピーク点は案内トラ
ックｌとトラック間の中心線８との間に移動し、光量変
化の量も大きくなるため、トラックずれの検出感度を向
上させることができる。

同様に案内トラック間の中心線上に、光学的に異なる特
性の部分９と連動して、実効的なウォブル量を最適位に
なるようなピットを形成することは。

第７図（ｂ）、　（ｃ）についてもできる。

次にさらに別の実施例を第９図に示す。案内トラックの
中心線上に位置するピット５４と案内トラック間の中心
線上に位置するピット５６のエツジによって、直角三角
形、又は台形を形成し、案内トラック間の中心線８に対
して非対称になるようにピットパターンを配置する。ま
たピット５５゜５７によっても同様な形状を作製し、ピ
ット５４゜５６とは逆方向に配置する。このようにする
と、光スポットの通過方向と中心線８からのずれを、ピ
ット５４．５６の群Ａを通過するときの信号波形と、ピ
ット５５．５７の群Ｂを通過するときの信号波形の比較
から検出できる。すなわち、群Ａ。

Ｂのあるタイミングにおける信号振幅の比較、又はある
信号レベルでスライスしたときのパルス幅の比較によっ
て検出される。

第１０図は、第９図と同様な考えによる他の実施例であ
る。ピット５８，５９，６０からなる群Ｃは三角形、又
は台形を形成し、ピット６１，６２．６３からなる群り
は群Ｃとは逆方向の形状をしている０群Ｃ９群りの信号
波形比較によりトラックずれ信号を検出できることは第
９図の説明と同様である。ここで、ピット６０．６１は
なくても良い。

枳 第１１図は第１０図の信号変化の領域を反射させたもの
であり、ピット６４，６５，６６．６７゜６８．６９の
エツジで囲まれ三角形が第１Ｏ図の群Ｃのような働きを
行い、ピット６９，６８゜６７．７０１７１，７２のエ
ツジで囲まれた三角形が第１０図の群りのような働きを
する。

以上述べた第８図から第１１図の実施例はいずれも、特
別に断おらないものについては説明の容易さを考慮して
、トラックずれ検出部の領域では案内トラックを不連続
にしであるが、一部の焦点ずれ検出方法で問題となって
いる、すなわち案内トラックの不連続部が焦点ずれ信号
に外乱となるという問題を避けるために案内トラックを
連続にしても良い。トラックずれ検出用ピットパターン
は、その光学的深さを例えばλ／４位相構造で形成して
おけば、案内トラックと光学的に分離して検出できる。

また、すべての実施例は隣接する二つの案内トラックと
トラック間についてのみしか述べなかったが、案内トラ
ックは隣接溝間では１つの案内トラックを共有している
ため、ピットパターンが１つの案内トラック間（溝間）
をはさむ２つの案内トラックについて同一ではないので
、隣接案内トラック、及び溝間でのピットパターンを以
下に述べる。すなわち１つの案内トラックの中心線に対
して線対称になるように、ピットパターンを形成する。

このようにすると隣接する案内トラック間ではピットパ
ターンは交互に反転するので、トラックずれ検出の極性
を決めるためには、現在追跡している案内トラック間の
ピットパターンをあらかじめ知らなくてはならない。こ
のために識別マーク１０をトラックずれ検出用ピットパ
ターンに先行して案内トラック間の中心線上に設けてお
く。

次に、本発明の情報記録媒体を作製するための原盤カッ
ティング装置につき説明する。

第１２図は１本発明に係るカッティング装置の一実施例
を示す図である。アルゴンレーザ１１から出た直線偏光
を持ったレーザビームは変調器１２に入射し、フォトレ
ジストの塗布されたガラス円板２３のレーザビーム入射
点の半径に比例するように強度は変調される。ついでレ
ーザビームはビームスプリッタ−１３により２分され、
一方は光変調器１７により、ヘッダ一部ピット形成信号
に応じてパルス状の光に変換され、更に１／２波長板２
７により、偏光面は９０°回転させられた直線偏光とな
り、偏光ビームスプリッタ−１９に入射する。ここでは
偏光方向は紙面に平行となっている。ビームスプリッタ
−“１３により２分されたもう一方のレーザビームの光
路上にも光変調器２４を設け、案内溝１の形状を任意に
断続する。

このレーザビームは偏光ビームスプリッタ−１９に入射
し１反射される。上記２本のレーザビームは互にわずか
に角度を持ち、レンズ２０で集光され、露光レンズ２２
に入射し、ガラス円板２３のフォトレジスト面に結像す
る。ここで、１６゜１８．２１は反射鏡である。トラッ
クピッチ１゜６μｍの場合、ＮＡが０．９０の露光レン
ズ２２を用いると、露光レンズ２２に入射する２本のレ
ーザビームのなす角度は、ヘッダ一部ピット２を案内ト
ラック間のほぼ中央に位置させる場合、約０．０２度で
あり、プリズム２５によりレーザビームに傾きをつけて
いる。露光レンズ２２に入射する角度およびレンズ２０
の倍率がわかっていれば、上記角度は一定であるからプ
リズム２５の頂角を選ぶことにより、より簡易かつ安定
な光路の形成ができる。

以上は光学的構成について述べたが２次に電気系の構成
について述べる。ディスク２３はモータシャフト８３を
介してモータ８１に結合され、回転軸８０を中心にして
回転する。モータ８１の軸にはロータリエンコーダ８２
が取りつけられており２この出力が回転制御回路９３に
入力されている０回転制御回路９３では後述する回転基
準信号９２とロータリエンコーダの出力信号を比較して
、モータが基準信号９２に同期するようにモータに制御
信号を送出する。

ディスク及びモータは移動台８４の上に登載されており
、送りネジ８６を介して、送りモータ８７に結合されて
いる。送りモータ８７にもロータリエンコーダ８８が取
りつけられ、後述する送り基準信号９０とロータリエン
コーダ８８の出力を送り制御回路８９で比較して、送り
モータ８７を制御する。ここで回転基準信号９２と送り
基準信号９０は案内トラックピッチが一定になるような
関係にある。

移動台８４には、移動台の位置を検出するスケール８５
が取りつけられ、スケールの位置を表られす位置信号９
１を送出する。位置信号９１はディスク半径に従ってレ
ーザの記録パワーを制御するパワー制御回路９５に入力
され、基準クロック周波数の発振器９４からのクロック
と連動してレーザ１１から発振されたレーザパワーを変
調器１２で制御して記録に最適なパワーに制御する。

また１位置信号９１は基準信号発生回路９６に入力され
、前述のクロックと共に、前述の回路と送り制御の基準
信号９０，９２を発生する。また。

この回路では、ディスク回路ごとにトラック番号とセク
タ番号であるアドレス信号９７を位置信号９１とクロッ
クによって作製する。

アドレス信号９７はクロックと供に変調回路９８に入力
され、案内トラックの記録パターンを決める信号を発生
する。この信号は遅延回路１００を介して、駆動回路１
０１に入力され、この出力により光変調器２４を駆動し
、レーザ光を変調して、案内トラック形成用変調光１０
４を得る。

また、アドレス信号９７とクロックはまた変調回路９９
に入力され、溝間の記録パターンを決める信号を発生す
る。この信号は遅延回路１０２を介して、駆動回路１０
３に入力され、この出力により光変調器１７を駆動し、
レーザ光を変調して、溝間記録用変調光１０５を得る。

ここで、遅延回路１００，１０２の役目は溝間変調光１
０５と案内トラック変調光１０４の時間タイミングを合
せるためのものである。すなわち、変調器２４゜１７は
音響光学効果を用いるＡ１０、電気光学効果を用いるＥ
ｌｏを用いても、応答の遅れは必ずあり、また個々の変
調器によっても異なるためである。変調光１０４，１０
５は１例えば第１０図のようなピットパターンを記録し
ようとすると第１３図のようなタイムチャートとなる。

（ａ）図と（ｂ）図はディスク２３が一回転した後のタ
イムチャートであり、第１０図に対応して、ピットに対
応したパルスにはダッシュ記号をつけた。但し、案内ト
ラックについては１′とした。識別マーク用のパルス１
０′は一回転ごとに表られれたり、表られれなかったり
する。

案内トラック、又はトラックずれ検出用ピットをウォブ
ルためにはさらに、第１２図において、それぞれの光路
に偏向器を入れるが、又はＡ１０変調器を偏向器と共用
して用いる。この偏向タイミングも、アドレス信号９７
とクロックがら作製させて、変調回路９８．９７の出力
に入れたと同様な遅延回路を介して、偏向器を駆動し１
強度の変調とタイミングをとる必要がある。

第１４図は、本発明のディスク媒体を用いた、光磁気デ
ィスク記録再生消去装置の構成を示すものである。半導
体レーザ３１の出射光は、レンズ３２で平行光ビームに
コリメートされ、さらに三角プリズム３３で、ビーム形
を円形断面に変換した後、ビームスプリッタ−３４を通
過し、ミラー３８で反射され、レンズ３５でディスク３
ｏの記録膜上に集光される。ディスクに対向して記録消
去層の磁場を発生する電磁コイル５０が設けられている
。ディスク３０からの反射光は、ビームスプリッタ−３
４でけり出され、さらに、ビームスプリッタ−３６でけ
り出された光は、検出子３７を通って、ミラーで反射さ
れレンズを介して光検出器３９に導かれ、磁化情報とヘ
ッダー信号とが検出される。ビームスプリッタ−３６を
通過した光は、自動焦点や、トラッキング制御用の制御
信号検出光学系４０に導かれる。例えば、ビームスプリ
ッタ−４１で、更に２分され、一方は球面レンズを介し
てトラックずれ検出の２分割光検出器４２へ、他方は球
面レンズと円柱レンズからなる非点収差光学系を通し、
ナイフェツジで一部遮へいされ、焦点ずれ検出の光検出
器４３へ導かれる。

これらの構成要素は、光ヘッドを構成し、この光ヘッド
の全部あるいは一部がディスク３５の半径方向に移動可
能に構成されている。なお、焦点ずれ検出法は、既にい
くつもの方法が提案されており、本発明のディスク媒体
構造に対して、方法を限定する必要はなく、いずれの方
法も適用できる。

ディスク傾き、スポット移動の影響のないトラックずれ
検出信号を実施例のピットパターンからどのように検出
するかについて以下に述べる。

まず、第２図の例ではピット５をヘテロダイン型によっ
て検出する。検出方法については特開昭５８−２０３６
３６号に詳述されているので、ここでは本発明に関係あ
る部分について述べる。光検出器４２はトラック方向に
対して、第１５図に図示のような４分割センサから成り
、対角線のセンサ出力の和をそれぞれ加算器１１０，１
１１によって求め、これをそれぞれコンパレータ１１２
゜１１３に入力して、ディジタル化し、この出力をそれ
ぞれ積分回路１１４，１１６に入力する。積分回路では
ＳＴに入力があると一定の時定数で積分を開始し、ＳＰ
の入力によって積分を停止し、値を保持する。このよう
にすると、積分回路１１４．１１６にはコンパレータ１
１０，１１１の出力の時間差に比例したアナログ量が発
生する。

この差を差動回路１１７によってとると、サンプルされ
たトラックずれ信号１１８が得られる。

回折光信号はトラック方向に対称なセンサからの出力を
加算回路１１９，１２０によって加算しそれぞれの出力
を差動アンプ１２１によって差をとり１回折光トラック
ずれ信号１２２を得る次に第３図、第４図のプリウォブ
ルされたピットからのトラックずれ信号について述べる
。光検出器４２は第１６図に図示のようにトラック方向
に対して対称的なセンサ１３１−１と１３１−２とから
なり、それぞれのセンサ出力の和は加算回路１３０によ
って加算され、タイミング発生回路１３２、とサンプル
ホールド回路１３３，１３４に入力される。タイミング
発生回路１３２では同期を表られす信号（ヘッダ一部に
含まれている）を検出してウオブリングピットからの信
号を検出するためのタイミング信号を作成し、それぞれ
のサンプルホールド回路１３３，１３４に入力する。

サンプルホールド回路１３３，１３４の出力を差動アン
プ１３５に入力すると、その出力がトラックずれ信号１
１８となる。

同期のための信号としては、特開昭５８−１６９３３７
号に開示されたセクタマーク信号、又は特開昭５８−１
６９３４１号に開示された５ＹＮＣマ一ク信号、さらに
、ＣＤ（コンパクトディスク）に用いられているような
長い穴の同期信号を使用することができる。

第５図ではタイミング発生回路から発生されるサンプル
パルスは１つのセクタ内では完結せず、２セクターにま
たがって発生し、１つずつのサンプルホールド回路を制
御する。

第６図、第７図、第８図においてはセクターごとにウォ
ブルの極性が反転するので、極性識別マークが溝間に設
けられている。従って、タイミング発生回路１３２では
極性識別マーク１ｏを検出すると、サンプルホールド回
路１３３，１３４に入る〆サンプルパルスを入れ換える
。すると、連続セクターに渡って安定なトラックずれ信
号が得られる。

第９図、第１０図、第１１図のピットパターンについて
は、ピット群Ａ、Ｂ又はＣ，Ｄの真中あたりで信号振幅
のレベルをサンプルするようにサンプルホールド回路１
３３，１３４をそれぞれ制御する。

また１次のような波形処理の方法もある。第１０図のピ
ットパターンにおいて、光スポットが溝間中心８から上
下方向にずれて通過すると、第１７図（ａ）のような信
号波形が得られる。すなわち、中心線上では実線のよう
になり、上を通過すると一点鎖線のようになり、下を通
過すると点線のようになる。すなわち、ピット群Ｃ，Ｄ
を通過する時間幅が上、下方向にずれると異なる。これ
を検出するためには一定レベルでレベルスライスして（
ｂ）図のような波形を作製するか、電気的なオフセット
、光量変動にも影響されないように、微分して、エツジ
の立ち上り、立ち下りを横比するか、第１７図（、）の
波形を遅延回路に通したものと差をとって、実効的な微
分を行い、エツジの立ち上り、立ち下りを検出するとい
う種々の方法がある。

この時間差をトラックずれ信号に変換するためには、第
１５図で説明した積分回路を用いれば良い。すなわち、
ＳＴには立ち下りエツジを示す信号を入力し、ＳＰには
立ち上りエツジを示す信号を入力すれば良い。全体の構
成を第１８図に示す２つのセンサ１３１−１と１３１−
２の和はタイミング発生回路１３２′に入力される。タ
イミング発生回路１３２’　　　　　　　　　　　”念
呑澁唸４４血は極性識別マーク１０を検出して極性切換
え信号を発生する極性判定回路１４０と、前述の立ち上
り、立ち下りエツジを示す信号を発生するエツジ検出回
路１４１が含まれる。エツジ検出回路１４１から群Ａ、
Ｂ又は群Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した立ち下り、立ち上り
エツジを示す信号を群ごとに積分回路１４２，１４３に
入力する。

この出力を極性切り換え回路１４４に入力し、極性判定
回路の出力によって、切り換えて、その出力の差を差動
アｔプ１３５によって求める。

次に、前述のようにして求めたトラックずれ信号１８８
と１２２を用いた制御系について述べる。

第１９図に以上述べた検出系をまとめると、光検出器４
２からでた信号は誤差のないトラックずれ回路１懇０と
タイミング発生回路１７０と、回折光１〜ラツクずれ信
号１２２を検出するための回折光検出回路１９０に入力
される。タイミング回路１７０は前述の回路１３２又は
１３２′にさらに、誤差のないトラックずれ信号１１８
と、回折光トラックずれ信号１２２をそれぞれサンプル
ホールドする回路１５０，１５１の制御信号を発生する
。

このタイミングは、信号１１８については、信号の値が
確定する時点での値をサンプルして、次のサンプルまで
ホールドする。これにより信号１５２が得られる。値が
確定する時点は、第２図のときにはピット５の通過後、
第３．４，５，６゜７．８図は、ウォブルされたピット
群が通過した後、第９．１０．１１図は群、Ｂ、Ｄのピ
ットが通過した後である。信号１２２については、案内
トラックが不連続になる直前の値をサンプルして、次に
案内トラックが表られれるまでホールドする。

これにより信号１５３が得られ、案内トラックが連続の
場合でも、誤差のないトラックずれ信号を検出する領域
では前の状態をホールドすることが望しい。

次に、第１４図により、トラッキング制御用アクチュエ
ータである偏向ミラーを制御する系について述べる。

サンプルホールド回路１５１の出力１５３は位相補償回
路１５５、サンプルホールド回路１５０の出力１５２は
位相補償回路１５４を通した後、加算器１５６で二信号
を加算する。この時、サンプルホールド回路１５１側の
伝達関数を６１、サンプルホールド回路１５０側の伝達
関数を６２とすれば、第２０図に示す様に回折光による
トラッキング信号の伝達関数０１に比べて、低域成分を
含む伝達関数Ｇ２の低域ゲインを２０〜４０ｄＢ程度高
く設定する。また、Ｇ工とＧ２がクロスオーバーする周
波数は１００〜２００Ｈｚ程度に選ぶのが良い、こうし
て得られた加算器１５６後のトラッキング信号はミラー
駆動回路１５７へ導かれ、ミラー３８を駆動することに
よりトラック追跡を行なう。第２０図に示す様な伝達特
性に設定するとディスク傾き等によるオフセットを補正
でき、低域利得を十分高く−できるので安定なトラック
追跡を実現することができる。本実施例では。

いて説明しρビームを対物レンズ３５を移動させること
によりトラック追跡を行なう時も同様である。

第２１図を用いて本発明による記録再生装置の別の実施
例を説明する。

粗サーボとして光学ヘッド全体を移動し、精サーボとし
て先述したレンズ加振あるいはミラー加振してトラック
追跡を行なう２段す−ボ方式がある（例えば特開昭５８
−９１５３６号）、第２１図は本発明を２段す−ボ方式
に応用した場合を示してあり、光ヘッド２００全体がリ
ニアアクチュエータ２１０により半径方向に高速アクセ
スを行なうと同時にトラッキング信号の低域成分を用い
て偏心分に対してトラック追跡する。光ヘッドの構成部
品および電気部品の番号は第１４図、第１９図と同じで
あるから共通な部分な説明は省略する。第２１図におい
て、トラッキング信号中において回折光検出信号である
サンプルホールド回路１５１後の信号１５３は位相補償
回路１５５を通過後、レンズあるいはミラー駆動回路１
５７へ導かれ、光ヘツド中のミラー３８（あるいはレン
ズ）を駆動し、また誤差のないトラックずれ信号１５２
を入力された位相補償回路１５４後の信号はアクチュエ
ータ駆動回路２１１に導かれ、リニアアクチュエータ２
１０を駆動して２段サーボをと 、行なう。ミラー駆動系の伝達関数６１１リニアアクチ
ユエータ駆動系の伝達関数６２は先述の第２０図に示す
様な関係に選ぶと低域の利得が高くとれ、安定なトラッ
ク追跡が実現できる。

ここで、本発明の制御系の動作を実施例に従って述べる
。前述のような構成にすると、制御系のブロック図は第
２２図のようになる。ここで、Ｇ□′とＧ２’はそれぞ
れトラックエラー信号検出後の電気系の伝達関数であり
、Ｇ２’はサンプル的に誤差のないトラックずれを検出
した後の電気系の伝達関数である。またＧｏはアクチュ
エータの伝達関数であり、従って前述の実施例では。

Ｇ１＝６１′×Ｇ。

Ｇｚ＝Ｇｚ’　　ＸＧ。

となっている。

さらに、ディスク傾き等の誤差分（トラックオフセット
）はδで表られされ、ｘｔはトラックの動き、ｘ８はス
ポットの動きである。Ｘ８とＸゎの関係を求めると となる。第１項は通常の制御系の閉ループ特性であるが
、第２項はディスク傾き等のトラックオフセット分の残
留分を示している。第２項を小さくするためには、Ｇ１
を小さくすることが考えられるが、これはトラッキング
の全体の追従能力を下げるために適用できない。Ｇ□を
保って、第２項を小さくしなければならない。

ここで、δの周波数成分は主に原因がディスク傾き、ス
ポットの移動等であることを考慮するとディスクの回転
周波数の゛数倍程度である。従って、第２項は上述の周
波数帯域で抑圧できれば良い。

このために、Ｇ２としては、上述の周波数帯で利得が６
１に比較して大きくないと、抑圧の効果が小さい。すな
わち、第２０図に示したような周波数特性の関係でなく
てはならない。

’Ｊにおいて、Ｇ１と６２で囲まれた部分となる。

・従って、抑制できる周波数の限界はＧ工と６２の交鎖
する周波数となる。この周波数は上記のオフセットの成
分をみて決めれば良い。

Ｇ２を第２０図のような特性とするためには、伝達関数
のスロープが急激でなくてはならないので、Ｇ２’　と
しては二次の低域フィルタのような特性に（サンプリン
グ特性を考慮して）することが好適である。以上述べた
、制御系のブロックは１つのアクチュエータに限らず、
二つのアクチュエータにしても同様である。但し、この
ときにはＧＯが１となりＧ　１　’　ｔ　Ｇ　２′の中
にそれぞれのアクチュエータの伝達特性が入ってくる。

なお、本発明は、書き換え可能な光ディスクの他の方式
である、結晶相と非晶質相とが可逆的に変化する記録材
料を用いた光ディスクにおいても。

同様な効果がある。

さらに、本発明は、光吸収による温度上昇で穴が形成さ
九る記録膜を用いた追記型光ディスクにおいても、Ｓ／
Ｎ向上の効果があるので、光ディスクの高密度記録化、
高速再生化にも有効である。

また、誤差のないトラックずれ信号を検出する部分のピ
ットパターンについては、同じピットパターンを複数個
数べて、検出ミスの確率を下げることもでき、さらに５
本発明の主旨のように非対称な関係を持つピット群によ
って、トラックずれを検出する原理に合うパターンなら
ば本発明に適用できることは言うまでもない。

また、本発明の実施例を組み合せて、用いることも本発
明の主旨から当然で、ある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ディスク傾きによるトラッキング信号
中のオフセットを補正でき、さらに低域の利得を高くと
ることができるので安定なトラック追跡が可能となる。

さらに、本発明によれば、光デイスク媒体雑音の低いレ
ベルでの使用が可能となる。特に光磁気ディスクのよう
に、Ｓ／Ｎが小さい書き換え可能光ディスクの場合に、
Ｓ／Ｎを向上させる上で、効果がある。

また、本発明のカッティング装置によれば、簡易かつ安
定に同一トラック上になり、案内溝とヘッダ一部ピット
パターンの形成が可能な原盤カッティング装置を得るこ
とが出来る。本発明による原盤カッティング装置によっ
て作製された原盤を用いて作った情報記録媒体は、従来
の案内溝トラック上に八ッグーピットのある場合にくら
べ、約３デシベルのノイズレベルの低域が計られた。ま
た光磁気記録方式においては、約１デシベルの信号レベ
ルの向上が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図はディスクの構造説明図、第２図は本発明のピッ
トパターンの一例を示す平面図、第３図〜第１１図はそ
れぞれ本発明のピットパターンの一例を示す平面図、第
１２図は本発明によるカッティング装置の構成図、第１
３図はタイムチャート図、第１４図は本発明による情報
記録再生装置図 の一実施例を示す構成更、第１５図、第１６図は本発明
で用いられるトラックずれ検出の回路図、第１７図はそ
の検出波形の説明図、第１８図はトラックずれ検出の他
の回路図、第１９図は本発明によるトラックずれ検出の
概略を示すブロック図。 第２０図は利得の説明図、第２１図は本発明による情報
記録再生装置の他の実施例を示す構成図、第２２図はそ
の利得を説明するブロック図である。 ：゛・ 代理人　弁理士　小　川　勝　男（゛ 又 ？ヘッグーＡ畜号こ°・斗　　／、家内溝第２図 菊、５′図 葛ゲ図 ６７０図 第７／図 １　″ Ｎ　　　　　　　　　　へ 仁 掬５　ノ２　目 第２３図 ０υ 第７４図 第　７″Ｉ　圏 第ｚｏ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディスク状基板を備え、その上に情報を光学的に書
   込むことができる記録層を設けた情報記録媒体であって
   、径方向に間隔をおいて回転方向に延在する複数回転の
   案内トラックを備え、該案内トラック間に誤差のないト
   ラックずれを発生するピットパターンを間欠的に配設し
   たことを特徴とする情報記録媒体。 ２、上記記録媒体を用い、上記案内トラックによる回折
   光パターンから第１のトラックずれ信号を検出する手段
   と、上記ピットパターンからサンプル的に第２のトラッ
   クずれ信号を検出する手段とを有し、上記第１及び第２
   のトラックずれ信号を用いてトラッキングしながら上記
   案内トラック間に情報を記録、再生することを特徴とす
   る記録再生装置。