JPS6222925Y2 - - Google Patents
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- JPS6222925Y2 JPS6222925Y2 JP1979037430U JP3743079U JPS6222925Y2 JP S6222925 Y2 JPS6222925 Y2 JP S6222925Y2 JP 1979037430 U JP1979037430 U JP 1979037430U JP 3743079 U JP3743079 U JP 3743079U JP S6222925 Y2 JPS6222925 Y2 JP S6222925Y2
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- coins
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/04—Hand- or motor-driven devices for counting coins
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D1/00—Coin dispensers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は硬貨放出機において、放出機構の動作
状態を判断するものに関する。
状態を判断するものに関する。
「従来技術」
従来、硬貨放出機においては、例えば特開昭53
−39199号公報及び実開昭53−153994号公報に記
載されるように放出口近傍に設けた検出スイツチ
によつて放出硬貨を計数し、放出動作終了後、所
定枚数放出されたか否かを判断するものがあつ
た。
−39199号公報及び実開昭53−153994号公報に記
載されるように放出口近傍に設けた検出スイツチ
によつて放出硬貨を計数し、放出動作終了後、所
定枚数放出されたか否かを判断するものがあつ
た。
又、硬貨以外の物品放出機においても、例えば
実開昭53−53393号公報に記載されるように物品
の収納部よりの投出データと物品の取出位置への
搬送データとを比較することにより所定数放出さ
れたか否かを判断するものがあつた。
実開昭53−53393号公報に記載されるように物品
の収納部よりの投出データと物品の取出位置への
搬送データとを比較することにより所定数放出さ
れたか否かを判断するものがあつた。
「考案が解決しようとする問題点」
しかし、上記のような放出機においては放出動
作終了後のデータに基づいて所定数放出できたか
否かを判断するものであるため、例え放出動作途
中において一金種の一枚の硬貨がプツシヤーのカ
ラ振りで放出されなくても、その異常は放出動作
終了後でないと検出できなかつた。そのため、早
期の障害防除対策ができず、従つて放出機自体の
稼動率の低下につながつていた。
作終了後のデータに基づいて所定数放出できたか
否かを判断するものであるため、例え放出動作途
中において一金種の一枚の硬貨がプツシヤーのカ
ラ振りで放出されなくても、その異常は放出動作
終了後でないと検出できなかつた。そのため、早
期の障害防除対策ができず、従つて放出機自体の
稼動率の低下につながつていた。
本考案は、一駆動毎の動作不良状態をも検出す
ることにより、放出動作の良否を迅速かつ的確に
判断できる信頼性の高い硬貨放出機を提供するこ
とを目的とする。
ることにより、放出動作の良否を迅速かつ的確に
判断できる信頼性の高い硬貨放出機を提供するこ
とを目的とする。
「問題点を解決するための手段」
上記目的を達成するため、本考案はプツシヤー
の駆動データと、硬貨の放出データとを特に一駆
動毎に比較し、その比較結果信号を出力する比較
部を設けたことを特徴とする。
の駆動データと、硬貨の放出データとを特に一駆
動毎に比較し、その比較結果信号を出力する比較
部を設けたことを特徴とする。
「作用」
本考案の動作不良検出装置は、プツシヤーの一
回の駆動毎に、一枚の硬貨が放出できたかどうか
を確認できるものである。
回の駆動毎に、一枚の硬貨が放出できたかどうか
を確認できるものである。
「実施例」
第１図は硬貨放出機の断面図を示すが、該硬貨
放出機は現金自動支払機に連設するもので、その
上部における支持台２上には上方を開放した筒形
カートリツジ１の下部を取付け、カートリツジ１
内に重積される硬貨３の下端１枚が支持台２上面
に接合した状態で該支持台２上より側方の硬貨落
下口４に向けて落下口側上面５に接触しながら押
し出されうるように装設し、硬貨落下口４の下方
における放出筒６の下方にはカルトン７を装入す
る受取部８を装設して構成する。
放出機は現金自動支払機に連設するもので、その
上部における支持台２上には上方を開放した筒形
カートリツジ１の下部を取付け、カートリツジ１
内に重積される硬貨３の下端１枚が支持台２上面
に接合した状態で該支持台２上より側方の硬貨落
下口４に向けて落下口側上面５に接触しながら押
し出されうるように装設し、硬貨落下口４の下方
における放出筒６の下方にはカルトン７を装入す
る受取部８を装設して構成する。
前記硬貨落下口４側寄りとなる支持体２の外側
方には計数アーム９を接近させて装設するが、Ｌ
形の該計数アーム９における下部一端側を支点１
０に枢着し、計数アーム９の上端に形成した山形
上部９ａが前記上面５に接触するようにして計数
アーム９の下部には計数用マイクロスイツチ１１
の接点１１ａを接合し、前記支持台２上より押し
出された硬貨３が山形上部９ａに乗り上げて計数
アーム９が下動するとマイクロスイツチ１１が作
動するように構成する。
方には計数アーム９を接近させて装設するが、Ｌ
形の該計数アーム９における下部一端側を支点１
０に枢着し、計数アーム９の上端に形成した山形
上部９ａが前記上面５に接触するようにして計数
アーム９の下部には計数用マイクロスイツチ１１
の接点１１ａを接合し、前記支持台２上より押し
出された硬貨３が山形上部９ａに乗り上げて計数
アーム９が下動するとマイクロスイツチ１１が作
動するように構成する。
前記支持台２には硬貨落下口４の方向に向けて
長くなる両溝部１２，１２′を形成するが、両溝
部１２，１２′の前後および上方を開放するとと
もに、支持台２の上面に接触する硬貨３の中心を
避けた両側部分に対応するよう両溝部１２，１
２′を形成する。
長くなる両溝部１２，１２′を形成するが、両溝
部１２，１２′の前後および上方を開放するとと
もに、支持台２の上面に接触する硬貨３の中心を
避けた両側部分に対応するよう両溝部１２，１
２′を形成する。
Ａ，A′は長い直線形の杆製プツシヤーで、そ
れぞれの先端部分が両溝部１２，１２′内を前後
動できるように形成するとともに両プツシヤー
Ａ，A′の先端上部には上端が尖端となる側面３
角状の突起ａ，a′をそれぞれ形成し、両プツシヤ
ーＡ，A′の他端部を支点１３中心のベルクラン
ク１４の一端側にピン１５を介して回動自由に連
結し、ベルクランク１４の他端側にピン１６を介
して回動自由に連結した連動杆１７の他端をモー
ターＭ駆動による回転体１８の周囲部分にピン１
９を介して回動自由に連結し、回転体１８の周囲
側で180度の間隔で両側方に配設するタイミング
用両マイクロスイツチMS１，MS２には回転体１
８の周囲に形成した突起１８ａが交互に接触して
スイツチオンさせうるように構成する。
れぞれの先端部分が両溝部１２，１２′内を前後
動できるように形成するとともに両プツシヤー
Ａ，A′の先端上部には上端が尖端となる側面３
角状の突起ａ，a′をそれぞれ形成し、両プツシヤ
ーＡ，A′の他端部を支点１３中心のベルクラン
ク１４の一端側にピン１５を介して回動自由に連
結し、ベルクランク１４の他端側にピン１６を介
して回動自由に連結した連動杆１７の他端をモー
ターＭ駆動による回転体１８の周囲部分にピン１
９を介して回動自由に連結し、回転体１８の周囲
側で180度の間隔で両側方に配設するタイミング
用両マイクロスイツチMS１，MS２には回転体１
８の周囲に形成した突起１８ａが交互に接触して
スイツチオンさせうるように構成する。
両プツシヤーＡ，A′の下面に接合するセレク
トアーム２０を引張スプリング２１により一方側
に引張附勢し、セレクトアーム２０に連動連結す
るとともに支点２２に枢支したセレクトバー２０
ａをセレクトアーム駆動用ソレノイド２３に連繁
するが、前記突起１８ａにより作動する一方のマ
イクロスイツチMS１のオン信号によりソレノイ
ド２３が励磁して、セレクトアーム２０により押
し上げるプツシヤーＡ，A′が硬貨３を押し出
し、次いで他方のマイクロスイツチMS２が作動
してそのオン信号によりソレノイド２３の励磁が
解除されると、セレクトアーム２０が下がるとと
もにプツシヤーＡ，A′が下がつた状態で復動す
るように装設し構成する。
トアーム２０を引張スプリング２１により一方側
に引張附勢し、セレクトアーム２０に連動連結す
るとともに支点２２に枢支したセレクトバー２０
ａをセレクトアーム駆動用ソレノイド２３に連繁
するが、前記突起１８ａにより作動する一方のマ
イクロスイツチMS１のオン信号によりソレノイ
ド２３が励磁して、セレクトアーム２０により押
し上げるプツシヤーＡ，A′が硬貨３を押し出
し、次いで他方のマイクロスイツチMS２が作動
してそのオン信号によりソレノイド２３の励磁が
解除されると、セレクトアーム２０が下がるとと
もにプツシヤーＡ，A′が下がつた状態で復動す
るように装設し構成する。
なお、カートリツジ１は各金種ごとに装設する
とともに、各カートリツジ１に対してプツシヤー
Ａ，A′、ソレノイド２３、マイクロスイツチ１
１をそれぞれ配設し、１金種のみの払い出しであ
つたとしても他金種のソレノイド２３が励磁され
ない状態でそれぞれのプツシヤーＡ，A′は揺動
することになるよう構成する。
とともに、各カートリツジ１に対してプツシヤー
Ａ，A′、ソレノイド２３、マイクロスイツチ１
１をそれぞれ配設し、１金種のみの払い出しであ
つたとしても他金種のソレノイド２３が励磁され
ない状態でそれぞれのプツシヤーＡ，A′は揺動
することになるよう構成する。
また、第６図は硬貨放出機の動作を制御するた
めのブロツク図を示すとともに、第７図はさらに
詳細に示すブロツク図を示す。
めのブロツク図を示すとともに、第７図はさらに
詳細に示すブロツク図を示す。
しかして、モータＭの始動によりプツシヤー
Ａ，A′を駆動する状態で、マイクロスイツチMS
１がオンしてソレノイド２３が励磁するとセレク
トアーム２０がプツシヤーＡ，A′を押し上げ、
そのまま移動する両プツシヤーＡ，A′は両溝部
１２，１２′内で先端突起ａ，a′が支持台２上の
硬貨３１枚に対し中心を避けた両側部部分に係合
して押し出し、押し出される硬貨３は第２図に示
すように計数アーム９の山形上部９ａ上に乗り上
がるとともに計数アーム９は下動してマイクロス
イツチ１１が作動し、そこで、計数が行われ、押
し出された硬貨３はカルトン７に落入する。
Ａ，A′を駆動する状態で、マイクロスイツチMS
１がオンしてソレノイド２３が励磁するとセレク
トアーム２０がプツシヤーＡ，A′を押し上げ、
そのまま移動する両プツシヤーＡ，A′は両溝部
１２，１２′内で先端突起ａ，a′が支持台２上の
硬貨３１枚に対し中心を避けた両側部部分に係合
して押し出し、押し出される硬貨３は第２図に示
すように計数アーム９の山形上部９ａ上に乗り上
がるとともに計数アーム９は下動してマイクロス
イツチ１１が作動し、そこで、計数が行われ、押
し出された硬貨３はカルトン７に落入する。
また、プツシヤーＡ，A′が復動する状態で、
マイクロスイツチMS２がオンしてソレノイド２
３が励磁を解除されるとセレクトアーム２０が下
がり、そのために、支持台２上の硬貨３の下方に
プツシヤーＡ，A′が下がつてそのまま復動す
る。
マイクロスイツチMS２がオンしてソレノイド２
３が励磁を解除されるとセレクトアーム２０が下
がり、そのために、支持台２上の硬貨３の下方に
プツシヤーＡ，A′が下がつてそのまま復動す
る。
そのようにして、第６図に示すように、現金自
動支払機（あるいは操作卓）の制御部より、硬貨
による払い出し金額データが硬貨放出機内の制御
部に送られて各金種ごとにその枚数データに変換
し駆動部により払い出し、駆動部により放出され
た硬貨３をマイクロスイツチ１１が検知して、そ
の検出信号を放出機の制御部に送り計数し、該制
御部より支払機全体の制御部へは各種信号を出力
することができる状態となる。その場合、放出機
の制御部は金種ごとにその枚数データ分だけ駆動
部を作動させ、マイクロスイツチ１１よりの計数
信号を制御部で計数して、動作終了後に枚数デー
タを比較し、全て一致していれば一致信号を支払
機の制御部へ出力し、放出動作が正常であること
を知らしめ、一金種でも不一致となれば放出動作
が不良であることを知らしめてストツプさせるこ
とができる。
動支払機（あるいは操作卓）の制御部より、硬貨
による払い出し金額データが硬貨放出機内の制御
部に送られて各金種ごとにその枚数データに変換
し駆動部により払い出し、駆動部により放出され
た硬貨３をマイクロスイツチ１１が検知して、そ
の検出信号を放出機の制御部に送り計数し、該制
御部より支払機全体の制御部へは各種信号を出力
することができる状態となる。その場合、放出機
の制御部は金種ごとにその枚数データ分だけ駆動
部を作動させ、マイクロスイツチ１１よりの計数
信号を制御部で計数して、動作終了後に枚数デー
タを比較し、全て一致していれば一致信号を支払
機の制御部へ出力し、放出動作が正常であること
を知らしめ、一金種でも不一致となれば放出動作
が不良であることを知らしめてストツプさせるこ
とができる。
すなわち、第７図に示すように、操作卓制御部
より金種毎の放出枚数あるいは金額のデータが送
られ、放出設定枚数記憶部に記憶されるとともに
放出機駆動制御部にそのデータが送られ、駆動モ
ーターＭに動作信号を与えることになり、放出機
駆動制御部ではモーターＭの回転によりオンオフ
するタイミング用マイクロスイツチMS１，MS２
の信号を受けとり、そのタイミングにしたがつて
金種ごとに放出枚数分だけセレクトアーム駆動用
ソレノイド２３を励磁して放出することになり、
計数用マイクロスイツチ１１よりの検出信号は金
種毎に放出実行枚数計数部で計数し、さらにその
計数値は比較部で送られ、前記放出設定枚数記憶
部に記憶されている放出枚数データと比較を行な
い、比較出力（不足信号、一致信号、過剰信号）
を操作卓制御部に送り表示等を行なうが、放出機
本体にもランプ等の表示を行なうことができる。
より金種毎の放出枚数あるいは金額のデータが送
られ、放出設定枚数記憶部に記憶されるとともに
放出機駆動制御部にそのデータが送られ、駆動モ
ーターＭに動作信号を与えることになり、放出機
駆動制御部ではモーターＭの回転によりオンオフ
するタイミング用マイクロスイツチMS１，MS２
の信号を受けとり、そのタイミングにしたがつて
金種ごとに放出枚数分だけセレクトアーム駆動用
ソレノイド２３を励磁して放出することになり、
計数用マイクロスイツチ１１よりの検出信号は金
種毎に放出実行枚数計数部で計数し、さらにその
計数値は比較部で送られ、前記放出設定枚数記憶
部に記憶されている放出枚数データと比較を行な
い、比較出力（不足信号、一致信号、過剰信号）
を操作卓制御部に送り表示等を行なうが、放出機
本体にもランプ等の表示を行なうことができる。
また、放出機駆動制御部により金種ごとに突き
出しが終了すると終了信号が比較部へ送られ、そ
の際、放出設定枚数記憶部のデータと放出実行枚
数計数部の計数データが比較され、その結果、一
致であれば一致信号を出力し、過不足時には過不
足信号を出力してアラームを発し停止することが
できる。
出しが終了すると終了信号が比較部へ送られ、そ
の際、放出設定枚数記憶部のデータと放出実行枚
数計数部の計数データが比較され、その結果、一
致であれば一致信号を出力し、過不足時には過不
足信号を出力してアラームを発し停止することが
できる。
なお、不足時のみの場合には比較部より放出機
駆動制御部に不足信号（枚数信号）を送り、不足
分の突き出しを行なつて一致させるまで何度でも
駆動させることも可能であり、不足信号は１度だ
け出力できるように構成することもできる。
駆動制御部に不足信号（枚数信号）を送り、不足
分の突き出しを行なつて一致させるまで何度でも
駆動させることも可能であり、不足信号は１度だ
け出力できるように構成することもできる。
ところで、本考案を適用した実施例としては、
１回の突き出しで必ず１枚払い出されるよう機械
が構成されているはずなので１回の突き出し動作
中に１枚分の計数信号が出力されにい場合は直ち
に放出動作を停止させて動作不良を通知させるよ
うにすることができる。
１回の突き出しで必ず１枚払い出されるよう機械
が構成されているはずなので１回の突き出し動作
中に１枚分の計数信号が出力されにい場合は直ち
に放出動作を停止させて動作不良を通知させるよ
うにすることができる。
さらに詳細に説明すると、第８図は、第７図の
ブロツク図を本考案を適用した実施例に変形させ
た場合のブロツク図であり、第７図ブロツク図に
対し入出力ラインをわずかに増減させるだけでそ
の機能を説明できる。
ブロツク図を本考案を適用した実施例に変形させ
た場合のブロツク図であり、第７図ブロツク図に
対し入出力ラインをわずかに増減させるだけでそ
の機能を説明できる。
第９図は、第８図をさらに詳細に説明した場合
のブロツク図である。今、この第９図の詳細なブ
ロツク図を基に、本考案を適用した実施例を説明
する。
のブロツク図である。今、この第９図の詳細なブ
ロツク図を基に、本考案を適用した実施例を説明
する。
操作卓制御部２４より金種毎に設定された放出
枚数信号Ｓ１が放出設定枚数記憶制御部２５に出
力される。この制御部２５は、前記放出枚数信号
Ｓ１により送出された枚数データを記憶するカウ
ンタ群MOと、判別セツト信号Ｓ３によりこのカ
ウンタ群MOを各々判別して金種毎にフラグをセ
ツトする第１の記憶部Ｍ１と、操作卓制御部２４
からの放出開始信号Ｓ２あるいは後述する比較部
２８より出力される比較一致信号Ｓ１２により動
作せしめられ、且つこのとき判別セツト信号Ｓ３
及び減算信号Ｓ４を順次前記記憶部Ｍ１及びカウ
ンタ群MOに出力するタイミングゲートTG１
と、前記記憶部Ｍ１より出力される放出指令信号
Ｓ５を入力し、放出中信号Ｓ６を出力するオアゲ
ートORとにより構成される。
枚数信号Ｓ１が放出設定枚数記憶制御部２５に出
力される。この制御部２５は、前記放出枚数信号
Ｓ１により送出された枚数データを記憶するカウ
ンタ群MOと、判別セツト信号Ｓ３によりこのカ
ウンタ群MOを各々判別して金種毎にフラグをセ
ツトする第１の記憶部Ｍ１と、操作卓制御部２４
からの放出開始信号Ｓ２あるいは後述する比較部
２８より出力される比較一致信号Ｓ１２により動
作せしめられ、且つこのとき判別セツト信号Ｓ３
及び減算信号Ｓ４を順次前記記憶部Ｍ１及びカウ
ンタ群MOに出力するタイミングゲートTG１
と、前記記憶部Ｍ１より出力される放出指令信号
Ｓ５を入力し、放出中信号Ｓ６を出力するオアゲ
ートORとにより構成される。
放出指令信号Ｓ５は後述する放出機駆動制御部
２６及び比較部２８に出力され、さらに放出中信
号Ｓ６は駆動モータＭ及び操作卓制御部２４に出
力される。
２６及び比較部２８に出力され、さらに放出中信
号Ｓ６は駆動モータＭ及び操作卓制御部２４に出
力される。
放出機駆動制御部２６は、前記放出指令信号Ｓ
５を入力すると共に、前記駆動モータＭによつて
作動されるタイミング用マイクロスイツチMS
１，MS２よりのMS10N信号Ｓ７、MS2ON信号
Ｓ８を入力し、MS1ON信号Ｓ７が出力されてか
らMS2ON信号が出力されるまでの間、前記放出
指令信号Ｓ５が出力されている金種に対応したセ
レクトアーム駆動ソレノイド２３に対してソレノ
イド励磁信号Ｓ９を出力する。セレクトアーム駆
動ソレノイド２３は、ソレノイド励磁信号Ｓ９が
出力されている間のみ励磁され、このとき硬貨３
はプツシヤーＡ，Ａによつて放出される。放出さ
れる硬貨３を検出する計数用マイクロスイツチ１
１によつて、硬貨検出信号Ｓ１０が放出実行検出
記憶部２７に出力される。この放出実行検出記憶
部２７は硬貨検出信号Ｓ１０によつて硬貨３が確
実に放出されたことを一時的に記憶する第２の記
憶部Ｍ２より成り、この記憶部Ｍ２は後述する比
較部２８より出力される比較一致信号Ｓ１２によ
つてその記憶が消去されるよう構成されている。
５を入力すると共に、前記駆動モータＭによつて
作動されるタイミング用マイクロスイツチMS
１，MS２よりのMS10N信号Ｓ７、MS2ON信号
Ｓ８を入力し、MS1ON信号Ｓ７が出力されてか
らMS2ON信号が出力されるまでの間、前記放出
指令信号Ｓ５が出力されている金種に対応したセ
レクトアーム駆動ソレノイド２３に対してソレノ
イド励磁信号Ｓ９を出力する。セレクトアーム駆
動ソレノイド２３は、ソレノイド励磁信号Ｓ９が
出力されている間のみ励磁され、このとき硬貨３
はプツシヤーＡ，Ａによつて放出される。放出さ
れる硬貨３を検出する計数用マイクロスイツチ１
１によつて、硬貨検出信号Ｓ１０が放出実行検出
記憶部２７に出力される。この放出実行検出記憶
部２７は硬貨検出信号Ｓ１０によつて硬貨３が確
実に放出されたことを一時的に記憶する第２の記
憶部Ｍ２より成り、この記憶部Ｍ２は後述する比
較部２８より出力される比較一致信号Ｓ１２によ
つてその記憶が消去されるよう構成されている。
比較部２８は前記放出指令信号Ｓ５及び前記記
憶部Ｍ２より出力される検出記憶信号Ｓ１１を入
力し、前記MS2ON信号Ｓ８の出力されるタイミ
ングに合わせて比較一致信号Ｓ１２あるいは比較
不一致信号Ｓ１３を出力する。
憶部Ｍ２より出力される検出記憶信号Ｓ１１を入
力し、前記MS2ON信号Ｓ８の出力されるタイミ
ングに合わせて比較一致信号Ｓ１２あるいは比較
不一致信号Ｓ１３を出力する。
次に、その動作を説明する。
たとえば、金種Ａ〜Ｅに対して放出枚数が
〔３，２，２，１，１〕と設定されたとする。カ
ウンタ群MOは放出枚数信号Ｓ１により放出枚数
〔３，２，２，１，１〕を記憶する。続いて入力
される放出開始信号Ｓ２によつて判別セツト信号
Ｓ３が出力され、記憶部Ｍ１はカウンタ群MOを
判別してフラグをセツトすると共に、続いて出力
される減算信号Ｓ４によつてカウンタ群MOは減
算される。このとき記憶部Ｍ１及びカウンタ群
MOの記憶は、それぞれ〔１，１，１，１，１〕
及び〔２，１，１，０，０〕となつている。従つ
て、記憶部Ｍ１の各セツト信号は放出指令信号Ｓ
５としてオアゲートOR、タイミングゲートTG
２、比較部２８に送出される。さらに、オアゲー
トORより出力される放出中信号Ｓ６によつて駆
動モーターＭが駆動開始され、この駆動によつ
て、まずMS1ON信号Ｓ７が出力される。この信
号Ｓ７が出力されると前記記憶部Ｍ１にフラグが
セツトされた金種に対応したセレクトアーム駆動
ソレノイド２３にソレノイド励磁信号Ｓ９が出力
される。従つて硬貨３はプツシヤーＡ，A′によ
つて放出され、その途中において、硬貨３は計数
用マイクロスイツチ１１によつて検出される。
〔３，２，２，１，１〕と設定されたとする。カ
ウンタ群MOは放出枚数信号Ｓ１により放出枚数
〔３，２，２，１，１〕を記憶する。続いて入力
される放出開始信号Ｓ２によつて判別セツト信号
Ｓ３が出力され、記憶部Ｍ１はカウンタ群MOを
判別してフラグをセツトすると共に、続いて出力
される減算信号Ｓ４によつてカウンタ群MOは減
算される。このとき記憶部Ｍ１及びカウンタ群
MOの記憶は、それぞれ〔１，１，１，１，１〕
及び〔２，１，１，０，０〕となつている。従つ
て、記憶部Ｍ１の各セツト信号は放出指令信号Ｓ
５としてオアゲートOR、タイミングゲートTG
２、比較部２８に送出される。さらに、オアゲー
トORより出力される放出中信号Ｓ６によつて駆
動モーターＭが駆動開始され、この駆動によつ
て、まずMS1ON信号Ｓ７が出力される。この信
号Ｓ７が出力されると前記記憶部Ｍ１にフラグが
セツトされた金種に対応したセレクトアーム駆動
ソレノイド２３にソレノイド励磁信号Ｓ９が出力
される。従つて硬貨３はプツシヤーＡ，A′によ
つて放出され、その途中において、硬貨３は計数
用マイクロスイツチ１１によつて検出される。
又、続いて出力されるMS2ON信号Ｓ８によつ
て、前記ソレノイド励磁信号Ｓ９の出力が停止さ
れ、プツシヤーＡ，A′がその先端部を下げると
共に、比較部２８では硬貨が確実に放出されたか
否かの確認動作を行なう。
て、前記ソレノイド励磁信号Ｓ９の出力が停止さ
れ、プツシヤーＡ，A′がその先端部を下げると
共に、比較部２８では硬貨が確実に放出されたか
否かの確認動作を行なう。
すなわち、計数用マイクロスイツチ１１によつ
て出力される硬貨検出信号Ｓ１０は、第２の記憶
部Ｍ２に記憶され、さらに検出記憶信号Ｓ１１が
比較部２８に送られる。このとき、この記憶部Ｍ
２の記憶は、正常に放出されれば〔１，１，１，
１，１〕となつている。比較部２８では前記
MS2ON信号Ｓ８の出力されるタイミングで前記
第１及び第２の記憶部Ｍ１，Ｍ２の記憶状態を比
較する。そして、比較一致信号Ｓ１２が出力され
ると、この信号Ｓ１２はタイミングゲートTG１
及び第２の記憶部Ｍ２に送られる。タイミングゲ
ートTG１は再び判別セツト信号Ｓ３を出力し、
第１の記憶部Ｍ１はカウタ群MOを判別してフラ
グをセツトし直し、記憶内容を更新する。又続い
て減算信号Ｓ４が出力され、カウンタ群MOは減
算される。一方、比較一致信号Ｓ１２が入力され
た第２の記憶部Ｍ２は、その検出記憶状態をリセ
ツトする。このときのカウンタ群MO、第１及び
第２の記憶部Ｍ１，Ｍ２の記憶は、〔１，０，
０，０，０〕・〔１，１，１，０，０〕・〔０，０，
０，０，０〕となつている。以下同様にして硬貨
の放出がなされるたびに、確認動作を行なう。
て出力される硬貨検出信号Ｓ１０は、第２の記憶
部Ｍ２に記憶され、さらに検出記憶信号Ｓ１１が
比較部２８に送られる。このとき、この記憶部Ｍ
２の記憶は、正常に放出されれば〔１，１，１，
１，１〕となつている。比較部２８では前記
MS2ON信号Ｓ８の出力されるタイミングで前記
第１及び第２の記憶部Ｍ１，Ｍ２の記憶状態を比
較する。そして、比較一致信号Ｓ１２が出力され
ると、この信号Ｓ１２はタイミングゲートTG１
及び第２の記憶部Ｍ２に送られる。タイミングゲ
ートTG１は再び判別セツト信号Ｓ３を出力し、
第１の記憶部Ｍ１はカウタ群MOを判別してフラ
グをセツトし直し、記憶内容を更新する。又続い
て減算信号Ｓ４が出力され、カウンタ群MOは減
算される。一方、比較一致信号Ｓ１２が入力され
た第２の記憶部Ｍ２は、その検出記憶状態をリセ
ツトする。このときのカウンタ群MO、第１及び
第２の記憶部Ｍ１，Ｍ２の記憶は、〔１，０，
０，０，０〕・〔１，１，１，０，０〕・〔０，０，
０，０，０〕となつている。以下同様にして硬貨
の放出がなされるたびに、確認動作を行なう。
しかる後、比較一致信号Ｓ１２が出力され、第
１の記憶部Ｍ１の記憶内容を更新する判別セツト
信号Ｓ３が出力されても、フラグセツトされる金
種がなくなる時がくる。
１の記憶部Ｍ１の記憶内容を更新する判別セツト
信号Ｓ３が出力されても、フラグセツトされる金
種がなくなる時がくる。
この時、オアゲートORより出力されていた放
出中信号Ｓ６が出力されなくなり、操作卓制御部
２４はこれを検出して放出終了と判断し、一処理
が終了するものである。
出中信号Ｓ６が出力されなくなり、操作卓制御部
２４はこれを検出して放出終了と判断し、一処理
が終了するものである。
ところで、硬貨放出動作が行なわれたにもかか
わらず、硬貨が検出されない時には、前記
MS2ON信号Ｓ８の出力されるタイミングになつ
た際、比較不一致信号Ｓ１３が比較部２８より出
力される。この信号Ｓ１３は操作卓制御部２４に
入力され、動作不良の警報表示を行なうと共に、
硬貨放出機全体の動作を停止せしめるよう構成さ
れている。
わらず、硬貨が検出されない時には、前記
MS2ON信号Ｓ８の出力されるタイミングになつ
た際、比較不一致信号Ｓ１３が比較部２８より出
力される。この信号Ｓ１３は操作卓制御部２４に
入力され、動作不良の警報表示を行なうと共に、
硬貨放出機全体の動作を停止せしめるよう構成さ
れている。
「考案の効果」
このように本考案は、プツシヤーの駆動側スイ
ツチより発生する駆動データと硬貨の検出スイツ
チより発生する放出データとに基づいて放出機の
一駆動毎の動作状態を判断できる比較部をも設け
たので、一駆動毎に的確にその動作状態の良否を
判断し動作不良があつた場合には、早期に対応す
ることができ、さらには、硬貨放出機自体の信頼
性を向上させるものである。
ツチより発生する駆動データと硬貨の検出スイツ
チより発生する放出データとに基づいて放出機の
一駆動毎の動作状態を判断できる比較部をも設け
たので、一駆動毎に的確にその動作状態の良否を
判断し動作不良があつた場合には、早期に対応す
ることができ、さらには、硬貨放出機自体の信頼
性を向上させるものである。
第１図は硬貨放出機の一部の断面図、第２図は
その一部で示す作動説明図、第３図は第２図の一
部の側断面図、第４図はプツシヤーの平面図、第
５図はプツシヤーの一部の側面図、第６図は硬貨
放出機の動作を制御するブロツク図、第７図はそ
の詳細例を示すブロツク図、第８図は本考案を適
用した実施例に対応したブロツク図、第９図は第
８図の詳細なブロツク図である。 ３……硬貨、１……カートリツジ、Ａ，A′…
…プツシヤー、MS１，MS２……マイクロスイツ
チ、１１……マイクロスイツチ。
その一部で示す作動説明図、第３図は第２図の一
部の側断面図、第４図はプツシヤーの平面図、第
５図はプツシヤーの一部の側面図、第６図は硬貨
放出機の動作を制御するブロツク図、第７図はそ
の詳細例を示すブロツク図、第８図は本考案を適
用した実施例に対応したブロツク図、第９図は第
８図の詳細なブロツク図である。 ３……硬貨、１……カートリツジ、Ａ，A′…
…プツシヤー、MS１，MS２……マイクロスイツ
チ、１１……マイクロスイツチ。
Claims (1)
- 硬貨を重積するカートリツジの下部から、プツ
シヤーの一回の突き出し動作毎に硬貨を一枚ずつ
押し出して放出する硬貨放出機において、前記プ
ツシヤーの一回の突き出し動作毎に作動する駆動
側スイツチと、前記プツシヤーの一回の突き出し
動作毎に押し出される硬貨を検出する検出スイツ
チと、前記駆動側スイツチによる前記プツシヤー
の突き出し動作回数を表わす駆動データと前記検
出スイツチによる放出された硬貨の枚数を表わす
放出データとを比較し、且つ一回の駆動毎に、一
枚の硬貨放出が確認できなかつた場合は放出動作
不良を表わす比較結果信号を出力する比較部とを
設けたことを特徴とする硬貨放出機における動作
不良検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979037430U JPS6222925Y2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 | |
| GB8008810A GB2046230B (en) | 1979-03-22 | 1980-03-14 | Coin discharge machine |
| US06/131,908 US4287900A (en) | 1979-03-22 | 1980-03-20 | Coin discharge machine |
| SE8002180A SE434442B (sv) | 1979-03-22 | 1980-03-20 | Myntutmatningsmaskin |
| DE3011042A DE3011042C2 (de) | 1979-03-22 | 1980-03-21 | Münzenausgabevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979037430U JPS6222925Y2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55138372U JPS55138372U (ja) | 1980-10-02 |
| JPS6222925Y2 true JPS6222925Y2 (ja) | 1987-06-11 |
Family
ID=12497289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979037430U Expired JPS6222925Y2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4287900A (ja) |
| JP (1) | JPS6222925Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3011042C2 (ja) |
| GB (1) | GB2046230B (ja) |
| SE (1) | SE434442B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146987A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-01 | グローリー工業株式会社 | 物品投出機の投出制御装置 |
| GB2132990B (en) * | 1983-01-04 | 1986-05-21 | Simper Enterprises Limited Pet | Coin-released gaming and amusement machines |
| DE3315982A1 (de) * | 1983-05-02 | 1984-11-08 | Nsm-Apparatebau Gmbh & Co Kg, 6530 Bingen | Muenzenausgabevorrichtung |
| FI85067C (fi) * | 1990-01-05 | 1992-02-25 | Raha Automaattiyhdistys | Spelanordning. |
| US6585581B2 (en) * | 2000-02-11 | 2003-07-01 | Mag-Nif Incorporated | Coin sorting apparatus with reciprocating coin pushing member |
| US9107436B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-08-18 | Purecircle Sdn Bhd | Glucosylated steviol glycoside as a flavor modifier |
| US8257948B1 (en) | 2011-02-17 | 2012-09-04 | Purecircle Usa | Method of preparing alpha-glucosyl Stevia composition |
| US9386797B2 (en) | 2011-02-17 | 2016-07-12 | Purecircle Sdn Bhd | Glucosyl stevia composition |
| US9392799B2 (en) | 2011-02-17 | 2016-07-19 | Purecircle Sdn Bhd | Glucosyl stevia composition |
| US8318459B2 (en) | 2011-02-17 | 2012-11-27 | Purecircle Usa | Glucosyl stevia composition |
| US10696706B2 (en) | 2010-03-12 | 2020-06-30 | Purecircle Usa Inc. | Methods of preparing steviol glycosides and uses of the same |
| US8981081B2 (en) | 2010-03-12 | 2015-03-17 | Purecircle Usa Inc. | High-purity steviol glycosides |
| US9029426B2 (en) | 2010-12-13 | 2015-05-12 | Purecircle Sdn Bhd | Highly soluble Rebaudioside D |
| US9510611B2 (en) | 2010-12-13 | 2016-12-06 | Purecircle Sdn Bhd | Stevia composition to improve sweetness and flavor profile |
| US10362797B2 (en) | 2011-02-10 | 2019-07-30 | Purecircle Sdn Bhd | Stevia composition |
| US9474296B2 (en) | 2011-02-17 | 2016-10-25 | Purecircle Sdn Bhd | Glucosyl stevia composition |
| MX352678B (es) | 2012-05-22 | 2017-12-04 | Purecircle Sdn Bhd | Glucosidos de esteviol de alta pureza. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347719A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Correcting device for horizontal deflection linearity |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3191739A (en) * | 1959-03-09 | 1965-06-29 | Electronic Coil Proc Corp | Coin tester |
| JPS5353393U (ja) * | 1976-10-09 | 1978-05-08 | ||
| JPS53153994U (ja) * | 1977-05-09 | 1978-12-04 | ||
| US4226253A (en) * | 1978-11-07 | 1980-10-07 | Laurel Bank Machine Co., Ltd. | Coin counting and discharge machine having reciprocating pushers for transferring coins |
| DE2848419C2 (de) * | 1978-11-08 | 1983-05-05 | Laurel Bank Machine Co., Ltd., Tokyo | Vorrichtung zum Ausgeben von Münzen |
-
1979
- 1979-03-22 JP JP1979037430U patent/JPS6222925Y2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-03-14 GB GB8008810A patent/GB2046230B/en not_active Expired
- 1980-03-20 US US06/131,908 patent/US4287900A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-03-20 SE SE8002180A patent/SE434442B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-03-21 DE DE3011042A patent/DE3011042C2/de not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347719A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Correcting device for horizontal deflection linearity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2046230A (en) | 1980-11-12 |
| SE434442B (sv) | 1984-07-23 |
| US4287900A (en) | 1981-09-08 |
| GB2046230B (en) | 1983-02-02 |
| JPS55138372U (ja) | 1980-10-02 |
| DE3011042C2 (de) | 1982-11-11 |
| DE3011042A1 (de) | 1980-09-25 |
| SE8002180L (sv) | 1980-09-23 |
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