SE434442B - Myntutmatningsmaskin - Google Patents

Description

soo21ao-1 2 10_ 15 20 35 40 felfunktion hos utmatningsstavarna. Av detta skäl måste bekräf4 telse ske av korrekt genomförd myntutmatninv.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är således att till- handahålla en myntutmatningsmaskin som bekräftar huruvida i en eller flera kassetter befintliga mynt utmatats ett i taget till ett myntutlopp. Ett annat ändamål är att tillhandahålla_en maskin av detta slag som stoppas om mynten ej utmatas ett i sänder.

Enligt uppfinningen uppnås nyssnämnda ändamål därigenom att myntutmatningsmaskinen uppvisar de i patentkravet 1 angivna kän- netecknen. Maskinen innefattar således dels ett flertal solenoi- der inrättade att aktiveras selektivt i enlighet med de myntslag som skall utmatas för att föra det valda stavparet till ett över- läge så att stavparet skjuter ut det understa myntet av de i kassetten belägna mynten, dels ett flertal mikroströmställare. inrättade att selektivt påverkas av det av det valda stavparet utskjutna myntet, och dels en komparator inrättad att tillföras och jämföra data indikerande de selektivt aktiverade solenoider- na och data indikerande de selektivt aktiverade mikroströmstäl- larna, varvid maskinen är inrättad att stoppas när dessa jämförde data ej överensstämmer. 7 Uppfinningen förklaras närmare nedan i form av ett utförings- exempel och under hänvisning till den bifogade ritningen. Pig. 1. är en tvärsnittsvy som visar en i enlighet med uppfinningen ut- förd myntutmatningsmaskin. Pig. 2 är en delförstoring av det i fig. 1 visade tvärsnittet. Pig. 3 är en tvärsnittsvy längs lin- jen 3-3 i fig. 2. Pig. 4 är en planvy av ett par utmatningssta- var som används i den enligt uppfinningen utförda myntutmatníngs- maskinen. Pig. S är en sidovy av utmatningsstavparet. Pig. 6 är ett blockschema för belysning av myntutmatningsmaskinens arbets- sätt.

Fig. 1 visar ett tvärsnitt genom en myntutmatningsmaskin 10. Denna maskin är försedd med ett antal kassetter 11 inrättade att inrymma mynt av var sin valör. Av tydlighetsskäl beskrives nedan endast en av kassetterna och de därtill hörande organen.

Kassetten 11; som är ihålig och har cylindrisk form, är vid sin nedre ände förenad med en cirkulär stödplatta 12 samt uppbäres av maskinens stomme på det i fig. 3 visade sättet. Stödplattan 2 är försedd med ett uppâtríktat utsprâng 15 som är koaxiellt med plattkroppen. Plattan uppvisar dessutom två parallella skå- ror 14, som längs två motstående sidor av plattan sträcker sig lf! 10 35 40 3 1 taon21so-1 i riktning mot ett myntutlopp 1? på det i fíg. 1 och J sättet. De mynt som skall utskjutas är staplade i kassetten 11, visade varvid det understa myntet 20a vilar på utsprångets 15 ovansida 16. Medelst ett par utmatníngsstavar 40, vilka beskrives mer i detalj nedan, förskjuts det understa myntet Z0a mellan stommens undre yta 18 och kanten šüu av en för kassetten inrättad räkne~ arm 30 och när därefter myntutloppet 17. Det på detta sätt för- skjutna och i myntutloppet införda myntet faller via en utmat~ ningscylinder 21 ned i en behållare 22, som är placerad i ett myntuppsamlíngsparti 23.

Den L-formade räknearmen 30 är belägen omedelbart bakom kassetten 11 och är svängbart monterad vid punkten 31. Räknear- men 30 stöds av en vid maskinstommen anbragt mikroströmställare 53 på sådant sätt, att dess kant 30a bringas till kontakt mot ytan 18 genom injustering av en mot mikroströmställarens 53 man- överorgan 35 anliggande skruv 56. Manöverorganet 35 är även in- rättat att sluta mikroströmställarens kontakter 34, av vilka en- dast en visas i fig.12. Räknearmens kant 30a är placerad så att det av stavparet 40 framdrivna myntet tvingas glida på räknearms- kanten med en av sina diametrar. När det understa myntet 20a för- skjutes och tvingas glida på räknearmens kant under sin rörelse mellan underytan 18 och kanten 30a, kommer därför räknearmen 30 att vridas moturs kring svängningspunkten 31, och som följd därav trycker skruven 36 ned mikroströmställarens 33 manöverorgan 55 för slutning av kontakterna 34, varvid ett räknesteg erhålles.

De båda utmatningsstavarna 40 är belägna intill stödplattan 12 och är utförda i ett stycke med ett basparti 41 samt är paral~ -Värdera staven är vid sin ände försedd med Bas» lella med varandra. ett triangulärt utsprång 42 beläget vid stavens övre yta 43. partiet 41 är vid en ledtapp 46 svängbart monterat vid en vinkel» arm 45. Armen 45 är vid en svängtapp 47 svängbart fäst vid maski- nens stomme, och dess andra ände är vid en svängtapp S1 sväng- bart förenad med ena änden av en länk 50, som i sin tur vid sin andra ände är svängbart fäst vid ett stift 52, som är anbragt på omkretspartíet av en motors 54 roterande organ 53. Detta or- gan S3 är vid sin omkretsyta försett med ett utsprång 53a inrät- tat att omväxlande sluta míkroströmställarna MS1 och MSZ. Dessa mikroströmställare är belägna intill det roterande organets om» kretsyta och är förskjutna 1800 relativt varandra. När motorn 54 startas och försätter organet_53 i rotation, kommer således 10 15 40 8002180-1 4 utmatningsstaven att förflyttas genom skaran 14 i riktning mot myntutloppet samt tillbaka. När en solenoid 65 härvid befinner sig i inaktivt eller icke påverkat tillstånd, vilket nedan kom- mer att förklaras mer i detalj, kommer - trots att utmatníngs- staven 40 rör sig mot myntutloppet och tillbaka - stavens 40 ut- sprâng 42 att passera under det lägst belägna myntet 20a och sa- ledes inte att träffa detta. I 1 1 _ En väljararm 60 är belägen under utmatningsstavparet i in- grepp med detta och är förspänd i motursríktningen medelst en dragfjäder 61. Väljararmen 60 är stelt förbunden med en Väljar- stav 62, som är svängbart anbragt vid en ledtapp 63 och förbun- den med solenoidens 65 manöverstång 64. När åtminstone en av solenoiderna 65 selektivt aktiveras av mikroströmställarens MS1 tillslagssignal, kommer den valda solenoidens 65 manöverstång 64 att bringa väljarstaven 62, och således även väljararmen 60, att vrida sig medurs mot fjäderns 61 verkan, varigenom utmat- ningsstavparet 40 föres till sitt övre eller operativa läge. Här- vid kommer stavarnas 40 utsprång 42 i ingrepp med det undre myn- tet 20a vid sidokanterna av dettas periferi, under det att sta- varnas 40 övre ytor 43 ligger i samma plan som utsprängets 15 g yta 16. Myntstapeln kommer således inte att utöva någon belast- ning pâ utmatningsstavarnas 40 övre ytor 43, eftersom det nedre myntets undre yta ej vilar mot dessa ytor 43 utan mot utspràng- ens 15 ytor 16.

I Vid utmatningsstavarnas framåtriktade rörelse föres de val- da utmatningsstavarna medelst aktivering av den valda solenoiden till sitt övre läge eller arbetsläge och bringas därmed till in- grepp med understa myntet 20a av de i kassetten 11 inrymda mynten.

Detta understa mynt 20a skjuts därefter ut ur kassetten och in i myntutloppet 17. Eftersom räknearmens 30 kant 30a inte hindrar utmatningsstavarna 40 kan dessa í detta fall skjuta myntet förbi kanten 30a och därigenom tvinga in myntet i myntutloppet 17 så att myntet via utmatníngscylindern 21 faller ned i behållaren ZZ.

Utmatningsstavarnas återgângsrörelse sker på följande sätt.

När utmatningsstavarna förflyttat sig maximalt åt vänster påver- kas mikroströmställaren MS2 av det roterande organets 53 utsprång 53a så att solenoiden 65 avaktiveras. Härvid förflyttas de valda utmatningsstavarna,som befunnit sig i sitt övre läge eller arbets- läge, till sitt_nedre eller inoperativa läge, och således åter- föres alla utmatníngsstavar till sitt begynnelseläge. ja 20 40 80Û2180-1 Vid drift är såsom visas i Iig. 1 ett antal mynt 20 införda i kassetterna 11. De understa mynten Z0a vilar på ytorna 16 hos stödplattornas 12 utsprång 15, varför myntens totala vikt uppbä~ res av dessa ytor 16. Medan paren utmatningsstavar 40 från det i fig. 1 visade läget, vid vilket stavparen ligger på avstånd från stödplattorna, förflyttas i riktning mot skârorna 41 i stöt- plattorna, aktiveras en eller flera av solenoíderna 65 selektivt av tillsignalen från mikroströmställaren MS1. Vid denna framat- rörelse av utmatningsstavarna för den sålunda valda väljararmen 60 utmatningsstavparet upp till arbetslaget. När stavarna föres in i skårorna 14 kommer endast det eller de valda stavparen att smed sina utsprång 4? göra ingrepp med de nedre mynten Z0a vid dessas sidodelar och därigenom skjuta ut dessa mynt ur kassetten, under det att de icke valda utmatningsstavarna ej kommer att be- röra några mynt. Varje på detta sätt utskjutet mynt tvingas ut~ föra en glidrörelse över räknearmens 30 kant Süa och därvid pas~ sera mellan underytan 18 och kanten 30a. Följaktligen vrids räk- nearmen för påverkan av mikroströmställarens 35 manöverorgan 55 i syfte att alstra ett räknesteg. Myntet förskjuts därefter yt- terligare sâ att det hamnar bakom räknearmens 30 kant 30a och inträder i myntutloppet 17. Det i myntutloppet 17 införda myntet faller genom utmatningscylindern 21 ned i den i myntuppsamlings- partiet 23 införda behållaren 22.

Efter det att utmatningsstavarna upphört att skjuta ut myn~ tet, sänks de valda utmatningsstavarna till sitt inoperativa läge genom solenoidens 65 avaktiveríng medelst tillsignalen från mikroströmställaren MS2, varjämte stavarna återdrages. Därefter är utmatníngsstavarna redo för nästa cykel.

När utmatningsstavarna 40 i detta fall skjuter ut det nedre myntet ur kassetten 11, faller det näst nedersta myntet ned mot utsprángets 15 yta 16. Av detta skäl utövar de i kassetten be- lägna mynten ingen kraft mot utmatningsstavarna och förorsakar därför inte att dessa stavar sänks. Utmatningsstavarna kan där- för fortsätta sin utskjutning av det nedre myntet tills detta är helt infört i myntutloppet. " Hänvisning sker nu till fig. 6 som visar ett blockschema för myntutmatningsmaskínens drift. En manövreringsenhet 70 sän- der till en minnes- och styrkrets 71 data som för varje valör anger antalet mynt som skall utmatas eller motsvarande penning- belopp. Kretsen 71 är försedd med ett antal räknare, som för var 1q 8002180-1 6 sin myntvalör lagrar det myntantal som skall utmatas, och ett minne, i vilket en flagga inställes på grundval av det innehåll som i varje räknare lagras för respektive myntvalör. De i minnet lagrade flaggbitarna överföres till såväl en utmatníngsstyrkrets 72 som en komparator 73. Utmatningsstyrkretsen 72 innefattar grindkretsar som överför flaggbitar från minnet för val av aim- drivande solenoider 65 vid tíllsignal från mikroströmställarcn MSI, varigenom solenoiderna 65 aktiveras selektivt i överensstäm- melse med flaggbitarna. De olika myntslagen räknas selektivt av mikroströmställarna 33 och utkastas i behållaren 22."Räknevärde- na från mikroströmställarna 33 lagras i ett utmatningsdetekte- ringsminne 74 och överföras till komparatorn 73. I komparatorn 73 jämföres de från kretsens 71 minne överförda flaggbitarna med de från detekteringsminnet 74 utsända värdena. Om överens- stämmelse råder mellan flaggbitarna och nyssnämnda värden, över- förs en koincidenssignal från komparatorn till manövreringsen- heten 70, minnes- och styrkretsen 71 och utmatningsdetekterings- minnet 74. De mot antalet mynt som skall utmatas svarande och i kretsens 71 räknare lagrade innehâllen minskas således med inne- hållen svarande mot flaggbítarna eller antalet mynt för varje myntvalör¿ och de i minnet ettställda flaggorna nollställes.

Samtidigt nollställes även utmatningsdetekteringsminnet 74. Dess- utom índikerar manövreringsenheten 70 en ny cykel åt minnes- och styrkretsen 71. Om flaggbitarna och innehållen inte överensstäm- mer vid jämförselsen i komparatorn 73, beordrar komparatorn en- heten 70 att stoppa myntapparatens utmatningsfunktion.

Claims (2)

1. 8002180-1 Patentkrav l. Myntutmatningsmaskin, i vilken mynt (20) inrymda i åtmin- stone en kassett (ll) utmatas ett i taget från kassetten till ett myntutlopp (17) genom att det understa myntet (20a) utskjutes av åtminstone ett valt par av utmatníngsstavar (H0), vilken maskin in- nefattar dels ett flertal solenoíder (65) inrättade att aktiveras selektivt i enliøhet med de myntslag som skall utmatas för att föra det valda stavparet till ett överläge så att stavparet skjuter ut det understa myntet (20a) av de i kassetten (ll) belägna mynten, och dels ett flertal mikroströmställare (33) inrättade att selektivt pa- verkas av det av det valda stavparet utskjutna myntet (20a), k ä n~ n e t e c k n a d av att maskinen innefattar en komnarator (73) in- rättad att tillföras och jämföra data índikerande de selektivt akti~ verade solenoiderna (65) och data indikerande de selektivt aktiverade míkroströmställarna (55), varvid maskinen är inrättad att stoppas när dessa jämförde data ej överensstämmer.

2. Myntutmatningsmaskín enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d av att den selektiva aktíveringen av_solenoíderna, vilken sker i överensstämmelse med data indikerande det myntslag som skall utmatas, fullgöres genom slutning av en av en motor (SU) driven mikroströmstäl- lare (MS1).