JPS62225606A

JPS62225606A - 舗装作業車の自動操向装置

Info

Publication number: JPS62225606A
Application number: JP6815186A
Authority: JP
Inventors: 智松本; 小松崎　広; 俊行青山
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd; Nippon Hodo Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd; Nikko Corp Ltd
Priority date: 1986-03-26
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1987-10-03
Also published as: JPH0340163B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、アスファルトフィニッシャ等の舗装作業車の
自動操向装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来のアスファルトフィニッシャは、機械を運転するオ
ペレータと、スクリードの操作をするスクリードマンの
２人の作業員によって動かす構造となっているが、人手
がかかり経流的でない不満がある。

〔発明の目的とその解決手段〕

本発明の目的は、操向装置を自動化してワンマン化を図
ることかできる自動操向装置の提供にある。

上記目的を達成するために、本発明の自助操向装置は、
舗装作業車の操向方向を変換させる方向変換装置と、舗
装作業車の幅方向に並べて配設され、路面に設けた走行
基ｔｉｔ線を検出する左右一対の光センサと、上記左右
一対の光センサからの検出信号を受け、双方の光センサ
が上記走行基準線を検出するように舗装作業車の走行方
向を変換する指令信号を、上記方向変換装置に送る制御
装置とから構成したものである。

〔作　用〕

上記構成において、左右の光センサの双方が走行基準線
を検出している場合は、制ｔｌＩＩ装置から方向変換指
令信号は出力されず、舗装作業車はそのまま直進をする
。一方、εＩＩ装作業車が左右にずれて、左右の光セン
サのいずれかが走行１準線を検出しなくなると、制御装
置から方向変換′ｊｔ置に方向変換指令信号が出され、
左右の光センサの双方が走行基準線を検出するように舗
装作業車の走行方向が修正される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第７図は、本発明の一実施例を示すしので
、図中１はアスファルトフィニッシャである。このアス
クアル１−フィニッシャ１は前部（第１図で上方）にホ
ッパ２を備え、この中に入れられたアスファルト合材を
バーフィーダ３で後方に送ってスクリュ４で路面に落下
させた後、前後一対の可動スクリードからなり、敷きな
らし幅の調整ができる伸縮スクリード５で締め固める構
成となっている。このアスファルトフィニッシャ１の前
部右側には、次に詳しく説明する位置検出装置６が設け
られ、また中央部には制御装置７が搭載されている。

位置検出装置６は、路面に敷設された走行基型線（曇準
部材）８をもとにアスファルトフィニッシャ１の位置を
検出するもので、投光器と受光器からなる左右一対の光
センサ９，１０によって構成されている。第２図と第３
図において、各光センサ９，１０は、それぞれ、支持部
材１１に左右に移動可能に取り付けられたホルダ１２．
１３に固定されている。また、支持部材１１は、筒状の
可動ビーム１４の先端に挿入されて締付はボルト１５で
固定された端部部材１６に、支持部材１１の長孔１７に
挿入され、かつ該端部部材１６にねじ込まれたボルト１
８の締付けによって上下に移動可能に固定されている。

さらにまた、可動ビーム１４は、アスクアルｌ−フィニ
ッシャ１の前部右側にも方に突き出して固定された固定
ビーム１つに移動自在に嵌合され、締付はポルｌ−２０
によって固定されている。したがって、上記の構成にお
いては、締付はボルト２０を緩め、固定ビーム１９に対
して可動ビーム１４を伸縮することによりアスファルト
フィニッシャ１に対する位置検出装置６の離間距離を現
場の作業条件に正しく対応させ、また、ポル］・１８を
緩めて位置検出装置６の高さを調節することができると
ともに、支持部材１１に対してホルダ１２．１３を左右
に動がして各光センサ９，１０相互の関係を微調整する
ことができる。

制御装置７は、上記一対の光センサ９，１ｏがら発せら
れた検出信号を受け、アスクアル１−フィニッシャ１の
左右の走行うラッチ２１．２２を動かす左右のソレノイ
ドバルブ２３．２４の作動を制御して操向車輪２５の方
向を変換をさせるものである。この制御装置７の電気回
路を第５図を参照して説明する。図中２６は一端が電源
■側に接続された電源スィッチで、この電源スィッチ２
６の他端側に左右の光ゼンサ９，１０の各・一端がそれ
ぞれ接続され、左右の光センサ９，１０の各他端は各第
１．第２ａ−制御リレー２７．２８を介して電源ｅ側に
接続されている。また、図中２９．３０は各第３．第４
制御リレー、３１．３２は左右の各ソレノイドバルブ２
３．２４の制御用の６第１、第２タイマー、３３は第３
タイマーである。

上記第３制御リレー２９、第１タイマー３１の各一端側
には、第１．第４制御リレー２７．３０の各す接点２７
ｂ、３０ｂが順に接続される一方、各他端は電源ｅ側に
接続され、また上記す接点３０ｂはさらに電源スィッチ
２６の他端側に連絡されている。また、上記第４制御リ
レー３０．第２タイマー３２の各一端側には、第２．第
３制御リレー２８．２９の各す接点２８ｂ、２９ｂが順
に接続される一方、各他端は電源○側に接続され、また
上記す接点２９ｂはさらに電源スィッチ２６の他端側に
連絡されている。さらに、上記第３タイマー３３の一端
には、第２．第１制御リレー２ｓ、’；；７のｂ接点２
８ｂ、２７ｂが順に接続される一方、他端は電源■側に
接続され、また上記す接点２７ｂは電源スィッチ２６の
他端側に連絡されている。一方、上記左ソレノイドバル
ブ２３の一端には第２タイマー３２のｂ接点３２ｂが、
右ソレノイドバルブ２４の一端には第１タイマー３１の
ｂ接点３１ｂが、それぞれ接続されると共に、各ソレノ
イドバルブ２３．２４の他端は電源θ側に接続されてい
る。また、上記各す接点３２ｂ。

３１ｂはさらに第３タイマー３３のｂ接点３３ｂに接続
され、このｂ接点３３ｂは電源スィッチ２６の他端側に
連絡されている。

ここで、第１．第２タイマー３１．３２は、第６図に示
すように、一定の時間間隔で０Ｎ−ＯＦＦが繰返される
パルス式のもので、ＯＮとＯＦＦの各時間間隔Ｔ１．Ｔ
２は任意に変えることができる。また、第３タイマー３
３は、一定時間の間ＯＮとなる通常の方式のものである
。

なお、上記左右のソレノイドバルブ２３．２４、走行う
ラッチ２１．２２等がアスファル１−フィニッシャ１の
方向変換装置３４を構成している。また、図中３５は位
置検出装置６を囲っているカバーである。

次に、上記のように構成された自動操向装置の作用を第
５図と第７図および第８図を主体に参照して説明する。

なお、第７図において各光センサ９．１０は白抜きで示
されているときは走行基準ｌ５ｉ１８を検出しでおらず
、黒く塗りつぶされているときは走行基準線８を検出し
ている。また、第５図において電源スィッチ２Ｇは投入
されているものとする。

先ず、第７図の最も下方に示す状態では、左右の光セン
サ９．１０は双方共走行塁ｔｉｔ、線８を検出していて
ＯＮになっており、第１．第２制御リレー２７．２８が
動いてそのｂ接点２７ｂ、２８ｂが切られている。そし
て、第３．第４制御リレー２９．３０、第１．第２．第
３タイマー３１．３２．３３は全てＯＦＦ状態で、左右
のソレノイドバルブ２３．２４はＯＮとなっており、ア
スファルトフィニッシャ１は直進する。

この状態からアスク１ルトフイニツシＶ１が右方にずれ
て右方の光センサ１０が走行基準線８を検出しなくなる
と、第２制御リレー２８が切れ、ｂ接点２８ｂが入いる
。これにより、第２タイマー３２がＯＮとなって第６図
のような０Ｎ−ＯＦＦのパルス信号がｂ接点３２ｂに送
られ、左ソレノイドバルブ２３が断続的に０Ｎ−ＯＦＦ
させられ、アスファルトフィニッシャ１が右方に旋回す
る。そして、走行方向が修正され、右方へのずれが解消
される。

また、第７図に示すように、上記の右方にずれた状態か
らさらに右方にずれた場合は、左光センサ９もＯＦＦと
なって第１制御リレー２７が切れ、そのｂ接点２７ｂが
ＯＮとなる。しかし、第４制御リレー３０がＯＮでｂ接
点３０ｂが切れているので、第１タイマー３１．第３制
御リレー２９がＯＦＦで、ｂ接点３１ｂがＯＮ、ｂ接点
３２ｂがＯＦＦのままで、上記と同様な状態が保たれ、
アスファルトフィニッシャ１は左方への旋回状態を維持
する。これにより、アスファルトフィニツシｖ１は、双
方の光センサ９．１０がＯＮとなるまで、左旋回状態を
保ち、走行するが、双方の光セン勺９，１０がＯＮとな
ると、前述のように直進状態に変わる。

また、左方へずれた場合も同様に、双方の光センサ９．
１０がＯＮとなるまで右旋回状態に保たれ、走行方向が
修正される。さらに、双方の光センサ９，１０が共にＯ
ＦＦとなった状態では、第１、第２制御リレー２７．２
８のｂ接点２７ｂ。

２８ｂはＯＮとなるので、第３タイマー３３がＯＮとな
る。そして、これにより一定の設定時間（Ｔ、）後にそ
のｂ接点３３ｂが切れ、左右のソレノイドバルブ２３．
２４はＯＦＦとなり、走行が停止される（第８図右方部
参照）。一方、上記設定時間が経過する前に、左右の光
ぜンリ９，１０のいずれかがＯＮとなると、第１．第２
制御リレー２７．２８のいずれかがＯＮとなり、第３タ
イマー３３が切れる。このため、走行の停止はない。

このように、上記操向装置では、アスファル１−フィニ
ッシャ１が左右にずれて双方の光センサ９゜１０の内い
ずれか一方が走行基準線８を検出しない状態になると、
制御装置７が動いて双方の光センサ９．１０が走行基準
線８を検出するまでアスファルトフィニツシャコを左右
に旋回さＶｌその操向が自動的になされる。さらに、第
１．第２りイマー３１．３２はパルス信号を発するよう
になっているから、旋回動作ｔよ断続的に徐々になされ
、過度に旋回させて蛇行させるといったおそれがなく、
また、そのパルス信号の０Ｎ−ＯＦＦ間隔も最適に設定
することができる。

Ｃ発明の効果〕以上説明したように、本発明においては、アスファルト
フィニッシャ等の舗装作業車の操向が、舗装対象の路面
上に付された走行基準線をもとに、左右の光センサと制
御装置の働きで自動的になされるので、従来２人必要で
あった搭乗作業員の数を１人に減らし、省力化のもとて
経済的に舗装を行うことができる。また、光センサは左
右一対でよく、制御装置も簡単な回路で構成できるので
、（苦造が簡単で従来の舗装作業車にも容易に適用でき
るという利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の自動操向装置を設備したアスファルトフィニッシャの
平面図、第２図は自動操向装置の主要部の平面図、第３
図は第２図の■−■矢視図、第４図はブロック図、第５
図は制御装置の回路図、第６図ｔよ第１．第２タイマー
の出力形態の説明図、第７図は制御装置の制御例を示す
説明図、第８図は第７図の制御例のタイミングチャート
図である。１・・・・・・アスファルトフィニッシャ、７・・・・
・・制御装置、８・・・・・・走行基準線、９・・・・
・・左光センサ、１０・・・・・・左光センサ、３４・
・・・・・方向変換装置。出願人　　株式会社　新潟鉄工所日本鋪道株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

舗装作業車の走行方向を変換させる方向変換装置と、舗
装作業車の幅方向に並べて配設され、路面に設けた走行
基準線を検出する左右一対の光センサと、上記左右一対
の光センサからの検出信号を受け、双方の光センサが上
記走行基準線を検出するように舗装作業車の走行方向を
変換する指令信号を、上記方向変換装置に送る制御装置
とからなることを特徴とする舗装作業車の自動操向装置
。