JPS62224361A - 血液ポンプ駆動装置 - Google Patents

血液ポンプ駆動装置

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JPS62224361A
JPS62224361A JP61068009A JP6800986A JPS62224361A JP S62224361 A JPS62224361 A JP S62224361A JP 61068009 A JP61068009 A JP 61068009A JP 6800986 A JP6800986 A JP 6800986A JP S62224361 A JPS62224361 A JP S62224361A
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Shinsangyo Kaihatsu KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、正圧と負圧を交互に供給して人工心臓ポンプ
や大動脈内バルーンポンプ等の補助循環機器を膨張・収
縮させる補助循環機器駆動装置に関するもので、特に大
動脈内バルーンポンプを駆動する駆動装置に関するもの
である。
（従来の技術） 補助循環機器駆動装置は、補助循環機器の膨張および収
縮速度を早めることが要求されている。
このためには、補助循環機器に供給される圧力の立上が
り（立ち下がり）を急峻なものとすることが望ましい。
そこで、アキュムレータを用いることにより、圧力の変
動を防止するものがある。ところが、膨張から収縮ある
いはその逆に切り替わる際にアキュムレータに生ずる圧
力上昇あるいは低下を吸収するためには、アキュムレー
タの容量をかなり大きくする必要がある。このため、駆
動装置の小型化が困難なものであった。
そこで、圧力調整弁と並列に電磁弁を配設し、この電磁
弁を所定のタイミングで開閉制御することにより、コン
プレッサまたは負圧ポンプの圧力源の圧力を直接供給す
ることで、立上がりを補償するものがある。
例えば、特開昭５９−１７７０６２号に示されたものは
、補助循環機器に負圧が供給されている間に、電磁弁に
よりコンプレッサの正圧を直接導いて、調圧弁で調圧さ
れる設定圧よりも高くしておき、補助循環機器に正圧が
供給される際の立上がりを補償するものである。
特開昭５９−２０６６９８号および特開昭５９−２０７
１５８号に示されたものは、補助循Ｉ！２機器に正圧が
供給される際に、電磁弁によりコンプレッサの正圧を所
定時間、直接供給して立上がりを補償するものである。
特開昭５９−２０６６９９号および特開昭５９−２０７
１５８号に示されたものは、調圧された圧力を貯えるア
キュムレータとは別に、コンプレッサの正圧を貯える補
助アキュムレータを備えるものである。補助循環機器に
調圧された圧を供給する際に、補助アキュムレータの圧
を供給することで、立上がりを補償している。
特開昭６０−１０６４６２号に示された駆動装置は、補
助循環機器に正圧が供給される際に、電磁弁によりコン
プレッサの正圧を直接供給して立上がりを補償し、補助
循環機器の圧力が所定値となるとこの電磁弁を閉じるも
のである。
（発明が解決しようとする問題点） これら駆動装置は全て、立上がりを補償するため、圧力
源の圧力を直接導いている。従って、膨張時には管路内
等の負圧骨を補うための正圧流体が必要であり、また収
縮時には正圧分を補うための負圧流体が必要である。こ
のため、膨張・収縮の切り替わり時の、立上がりに若干
の錬りが残るのは避けられなかった。
そこで本発明は、この立上がりをより鋭くすることをそ
の目的とする。
〔発明の構成〕
（問題点を解決するための手段） このために、正圧源および負圧源に接続され、両者を出
力する切換え弁手段と、移動隔膜により入力室・出力室
を形成し、該入力室が前記切換え弁手段に接続されたア
イソレーク手段と、該アイソレータ手段の出力室に接続
された弁手段と、前記アイソレータ手段の移動隔膜の位
置を検出する位置検出手段と、および、前記切換え弁手
段が正圧源側に作動し前記弁手段を開とした状態で、前
記移動隔膜が所定の位置に移動した時前記弁手段を閉と
し、さらに前記切換え弁手段を負圧源側に作動させる電
子制御手段とを備える。
（作用） これによれば、切換え弁手段が正圧源側に作動し、弁手
段が開の状態では、入力室に供給された正圧が移動隔膜
を補助循環機器を膨張させる方向に移動させる。この移
動隔膜の移動が所定の位置まで移動すると、弁手段を閉
とすることで補助循環機器内の圧力を一定に保持する。
そして、切換え弁手段を負圧源側に切り換える。従って
、補助循環機器の膨張を保持したまま、アイソレータ手
段の入力室を負圧源に連通できる。ゆえに、次に弁手段
を開として補助循環機器に負圧を供給する際には、既に
アイソレータ手段の入力室には負圧が供給されている。
従って、補助循環機器の膨張から収縮への切換えを素早
くすることができる。
なお、本発明では、さらに前記切換え弁手段が負圧源側
に作動し前記弁手段を開とした状態で、移動隔膜が第２
の所定の位置に移動した時前記弁手段を閉とし、さらに
前記切換え弁手段を正圧源側に作動させる。
これによれば、切換え弁手段が負圧源側に作動し、弁手
段が開の状態では、入力室に供給された負圧が移動隔膜
を補助循環機器を収縮させる方向に移動させる。この移
動隔膜の移動が第２の所定の位置まで移動すると、弁手
段を閉とすることで補助循環機器内の圧力を一定に保持
する。この状態で、切換え弁手段を正圧源側に切り換え
る。従つて、補助循環機器の収縮を保持したまま、アイ
ソレータ手段の入力室を正圧源に連通できる。ゆえに、
次に弁手段を開として補助循環機器に正圧を供給する際
には、既にアイソレータ手段の入力室には正圧が供給さ
れている。従って、補助循環機器の収縮から膨張への切
換えを素早くすることができる。
（実施例） 以下図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。第
１図に補助循環機器駆動装置のブロック図を示す。正圧
源であるコンプレッサ１０の出力は調圧弁１１に接続さ
れ、調圧弁１１の出力はタンク１２に接続されている。
タンク１２には、圧力検出用の圧力センサ１３が配設さ
れている。
タンク１２の出力は、切換え弁手段である電磁弁１４に
接続されている。電磁弁１４の出力は、アイソレータ手
段であるアイソレータ２０に接続されている。このアイ
ソレータ２０は、補助循環機器の駆動媒体を空気よりヘ
リウム等のガスに変換するものである。これにより、駆
動媒体を生体にとって安全なものとする。
ここで、第２図にアイソレータ２０の詳細を示す。第２
図において、アイソレータ２０は、ハウジング２１およ
び２２により挾持されたダイアフラム２３で、入力室２
４および出力室２５に分割されている。ダイアフラム２
３の中央部両側にはプレート２６および２７が装着され
ている。このダイアフラム２３およびプレート２６およ
び２７が、移動隔膜を形成している。ハウジング２１の
中央部には、プレート２６の移動量を規制するための規
制部材２８が装着されている。規制部材２８は、螺子２
８ａによりハウジング２工に咳合されている。この規制
部材２８を回動すると、規制部材２８が図示左右に移動
する。左側に移動すれば、プレート２６および２７の移
動範囲が太き（なり、右側に移動すれば、プレート２６
および２７の移動範囲は小さくなる。
また、ハウジング２１の入力室２４側には、圧力検出手
段である圧力センサ２９が配設されている。ハウジング
２２の出力室２５側には、プレー１２６および２７の移
動位置を検出するための位置検出手段である、ホール素
子センサ３０が配設されている。このホール素子センサ
３０に対面する位置ように、磁石３１がプレート２７に
配設されている。ホール素子センサ３０は、外部磁界に
比例した出力が得られるため、プレート２７の位置を検
出することができる。
再度第１図を参照する。アイソレータ２０の出力室２５
は、ヘリウムガス吸排機構３２および弁手段である電磁
弁５０に接続されている。電磁弁５０の出力が補助循環
機器である大動脈内バルーンポンプ３３に接続されてい
る。このヘリウムガス吸排機構３２は、アイソレータ２
０およびバルーンポンプ３３内のヘリウムガスを一定に
保つものである。
次に、負圧源である負圧ポンプ４０の出力は調圧弁４１
に接続され、調圧弁４１の出力はタンク４２に接続され
ている。タンク４２には、圧力検出用の圧力センサ４３
が配設されている。
タンク４２の出力は、切換え弁手段である電磁弁４４に
接続されている。電磁弁４４の出力は、アイソレータ２
０の入力室２４に接続されている。
電子制御手段であるマイクロコンピュータ６０の入力に
は、圧力センサ１３および４３．圧力センサ２９および
ホール素子センサ３０が接続されており、出力には調圧
弁１１および４１．および電磁弁１４，４４．および５
０が接続されている。
次に、マイクロコンピュータ６０の作動を第３．４，５
および６図に示すフローチャートに基づいて説明する。
第３図は、メインの制御を示している。ステップＳＩＯ
では、バルーンポンプ３３が膨張期にあるか否かを判断
する。このバルーンポンプ３３の収縮期の判定は、例え
ば外部よりマイクロコンピュータ６０に生体の心電図信
号（Ｅ　ＣＧ）および／または血圧信号が入力され、こ
れをもとに生体の状態に適切な収縮期・膨張期のタイミ
ングを演算している。この演算等については、ここでは
省略する。
ステップＳＩＯにて、バルーンポンプ３３が膨張期であ
ると判定されると、ステップＳＬ１以下で示される、正
圧供給制御を行う。正圧供給制御は、まずステップＳｌ
ｌにて、移動隔膜位置フラグが”Ｏｌ”か否かを判定す
る。この移動隔膜位置フラグは、次のステップＳ１２に
て、ホール素子センサ３０により検出されるプレート２
７の位置ＳＴ　ｍｅａｓが、膨張時の所定設定位置ＳＴ
　ｓｅｔ　１に達すると、ステップＳ１３にて”０１”
フラグを立てるものである。この状態では、′０１”フ
ラグが立てられていないため、ステップＳ１４へ進む。
ステップＳ１４では、電磁弁５０を開として、出力室２
５をバルーンポンプ３３と連通させる。
ここで、後述するようにアイソレータ手段２０の入力室
２４は、既に電磁弁１４を開、電磁弁４４を閉としてタ
ンク１２に連通されている。即ち、入力室２４には正圧
が供給されて与圧状態となっている。従って、電磁弁５
０が開となると、直ちにプレート２７はバルーンポンプ
３３を膨張させる方向に移動して、バルーンポンプ３３
の膨張を開始する。なお、ステップ３１５および１６は
、これらの電磁弁１４を開に、電磁弁４４を閉に保持さ
せるためのステップである。
この時、ステップＳ２０に示される正圧調圧制御Ａｄｊ
　ＰＩを行う。これを、第４図のフローチャートに示す
。第４図において、ステップＳ２１は、タンク１２に配
された圧力センサ１３の検出値の示すタンク圧力Ｐｍｅ
ａｓ　　が正圧設定値Ｐｌｓｅｔ以上であるか否かを判
定する。圧力Ｐｍｅａｓが正圧設定値Ｐｌｓｅｔに満た
ない場合は、ステップＳ２２にて、調圧弁１工を開とし
てコンプレフサ１０の圧をタンク１２に導入する。圧力
Ｐｍｅａｓが正圧設定値Ｐ１ｓｅｔに達すると、ステッ
プＳ２３にて、調圧弁１１を閉とする。
再び、第３図にもどると、次にステップＳ４０の負圧調
圧制御Ａｄｊ　Ｖ２を行う。これは、バルーンポンプ３
３が正圧により膨張期にある間に、次の収縮期に必要な
負圧をタンク４２内に設定してお（ための制御である。
これを、第５図に示したフローチャートで説明する。第
５図において、ステップＳ４１にて、タンク４２に配さ
れた圧力センサ４３の検出値の示すタンク圧力Ｖｍｅａ
ｓ　　が負圧設定値Ｖ２ｓｅｔ以下であるか否かを判定
する。圧力Ｖｍｅａｓが負圧設定値Ｖ２ｓｅｔより大の
場合は、ステップＳ４２にて、調圧弁４１を開として負
圧ポンプ４０の圧をタンク４２に導入する。圧力Ｖｍｅ
ａｓが負圧設定値Ｖ２ｓｅｔに達すると、ステップＳ４
３にて、調圧弁４１を閉とする。
再び、第３図にもどると、ステップＳ５０にて、その他
の処理を行い、リターンする。
次に、ステップＳ１２にて、プレート２７の位置ＳＴ　
ｍｅａｓが、膨張時の所定設定位置ＳＴ　ｓｅｔ　１に
達したと判定されると、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、”０１”フラグを立ててステップ
３１７に進む。ステップＳ１７では、電磁弁５０を閉と
して以降の正圧供給を遮断する。これにより、バルーン
ポンプ３３の圧力は保持されて、膨張した状態で保持さ
れる。
そして、ステップ３１８で電磁弁１４を閉として入力室
２４への正圧の供給を遮断する。ステップ３１９では、
電磁弁４４を開として入力室２４に負圧を供給する。こ
れは、バルーンポンプ３３が膨張を保持している間に、
次の収縮期に備えて、入力室２４に負圧を供給しておく
ためのステップである。従って、バルーンポンプ３３が
膨張を保持されている間に、入力室２４は負圧状態に与
圧されている。
なお、これらの処理のあとで、ステップＳ３０にて、タ
ンク１２内の圧力を次回の膨張期に備えて、圧力値を設
定圧力Ｐ２ｓｅｔに設定する。これは、バルーンポンプ
３３の膨張を保持している間に、次回の膨張期に必要な
正圧をタンク１２内に設定しておくための制御である。
これを、第６図に示したフローチャートで説明する。第
６図において、ステップＳ３１にて、タンク１２に配さ
れた圧力センサ１３の検出値の示すタンク圧力Ｖｍｅａ
ｓ　　が正圧設定値Ｐ２ｓｅｔ以上であるか否かを判定
する。圧力Ｐｍｅａｓが正圧設定値Ｐ２ｓｅｔに満たな
い場合は、ステップＳ３２にて、調圧弁１１を開として
コンプレッサ１０の圧をタンク１２に導入する。圧力Ｐ
ｍｅａｓが正圧設定値Ｐ２ｓｅｔに達すると、ステップ
３３３にて、調圧弁１１を閉とする。
さらに、ステップＳ４０にて、前述したタンク４２内の
負圧を所定の負圧設定値’Ｊ２ｓｅｔに設定する。
次に第３図により、収縮期の制御を説明する。
ステップＳＩＯにて、バルーンポンプ３３が収縮期であ
ると判定されると、ステップ３６１以下で示される、負
圧供給制御を行う。負圧供給制御は、まずステップＳ６
“１にて、移動隔膜位置フラグが“００″か否かを判定
する。この移動隔膜位置フラグは、次のステップＳ６２
にて、ホール素子センサ３０により検出されるプレート
２７の位置ＳＴ　ｔｓｅａｓが、収縮時の所定設定位置
ＳＴ　ｓｅｔ　Ｏに達すると、ステップＳ６３にて″０
０″フラグを立てるものである。従って、この状態では
、１００″フラグが立てられていないためステップＳ６
４へ進む。ステップＳ６４では、電磁弁５０を開として
、出力室２５をバルーンポンプ３３と連通させる。ここ
で、前述したようにアイソレータ手段２０の入力室２４
は、既に電磁弁４４を開、電磁弁１４を閉としてタンク
１２に連通されている。
即ち、入力室２４には負圧が供給されて与圧状態となっ
ている。従って、電磁弁５０が開となると、直ちにプレ
ート２７はバルーンポンプ３３を収縮させる方向に移動
して、バルーンポンプ３３の収縮を開始する。なお、ス
テップＳ６５および６６は、これらの電磁弁１４を閉に
、電磁弁４４を開に保持させるためのステップである。
この時、ステップＳ７０に示される負圧調圧制御Ａｄｊ
　Ｖｌを行う。これを、第７図のフローチャートに示す
。第７図において、ステップＳ７１にて、タンク４２に
配された圧力センサ４３の検出値の示すタンク圧力Ｖｒ
ｓｅａｓ　　が負圧設定値Ｖｌｓｅｔ以下であるか否か
を判定する。圧力Ｖｍｅａｓが負圧設定値Ｖｌｓｅｔよ
り大の場合は、ステップＳ７２にて、調圧弁４１を開と
して負圧ポンプ４０の圧をタンク４２に導入する。圧力
Ｖ　ｍｅａｓが負圧設定値ｖ１ｓｅｔに達すると、ステ
ップＳ７３にて、調圧弁４１を閉とする。
再び、第３図にもどると、次にステップＳ９０にて、タ
ンク１２内の圧力を次回の膨張期に備えて、圧力値を設
定圧力Ｐ２　ｓｅｔに設定する。これは、バルーンポン
プ３３を収縮している間に、次回の膨張期に必要な正圧
をタンク１２内に設定しておくための制御である。これ
は第６図に示した正圧調圧制御Ａｄｊ　Ｐ２の制御と同
じであるため、説明を省略する。
再び、第３図にもどると、ステップＳ５１にて、その他
の処理を行い、リターンする。
次に、ステップＳ６２にて、プレート２７の位置ＳＴ　
ｍｅａｓが、収縮時の所定設定位置ＳＴ　ｓｅｔ　Ｏに
達したと判定されると、ステップＳ６３に進む。
ステップＳ６４では、”００″フラグを立ててステップ
Ｓ６７に進む。ステップＳ６７では、電磁弁５０を閉と
して以降の負圧供給を遮断する。これにより、バルーン
ポンプ３３の圧力は保持されて、収縮した状態で保持さ
れる。
そして、ステップ３６８で電磁弁１４を開として入力室
２４へ正圧を供給する。ステップＳ６９では、電磁弁４
４を閉として入力室２４への負圧の供給を遮断する。こ
れは、バルーンポンプ３３が収縮を保持している間に、
次の膨張期に備えて、入力室２４に正圧を供給しておく
ためのステップである。従って、バルーンポンプ３３が
収縮を保持されている間に、入力室２４は正圧状態に与
圧されている。
なお、これらの処理のあとで、ステップＳ８０の負圧調
圧制御Ａｄｊ　Ｖ２を行う。これは、バルーンポンプ３
３が負圧により収縮状態に保持されている間に、次の収
縮期に必要な負圧をタンク４２内に設定しておくための
制御である。これは、第５図に示したフローチャートで
説明した制御と同じであるため、説明を省略する。
次に、第８図にそれぞれの電磁弁の開閉状態のタイミン
グチャートを示す。これにより、本実施例の動作を要約
する。
（ｉ）バルーンポンプ３３の膨張期： ■まず膨張に切り替わる際には、電磁弁５０は閉であり
バルーンポンプ３３は収縮状態で保持されている。この
時には、電磁弁１４が開、電磁弁４４は閉である。従っ
て、入力室２４の圧力は、電磁弁１１により設定された
正圧設定値Ｐ２５ｅｔ（例えば、３００鶴Ｈｇ）に設定
されている。この状態で電磁弁５０が開となると、プレ
ート２７はバルーンポンプ３３を膨張させる方向に移動
する。この時、バルーンポンプ３３内に高すぎる圧力が
加わることを防止するために、入力室２４の圧力を正圧
設定値Ｐｉ　ｓｅｔ　（例えば、１８０鶴１１ｇ）に設
定する。
■バルーンポンプ３３が充分膨張した時点、即ちプレー
ト２７が膨張時の所定位置ＳＴ　５ｅｔｌに達すると、
電磁弁５０を閉としてバルーンポンプ３３の膨張を保持
し、収縮のタイミンクまで待機する。
そして、電磁弁１４を閉、電磁弁４４を開として、入力
室２４の圧力を次回の収縮期の初期に必要な圧力値Ｖ２
５ｅｔ（例えば、−１５０ｍｍＨｇ）に設定しておく。
また、これと同時に、既に電磁弁１４により遮断たれた
正圧タンク１２内の圧力を、次回の膨張期の初期に必要
な圧力値Ｐ２　ｓｅｔに設定しておく。
（ｉｉ）バルーンポンプ３３の収縮期：■まず収縮に切
り替わる際には、電磁弁５０は閉でありバルーンポンプ
３３は膨張状態で保持されている。この時には、電磁弁
１４が閉、電磁弁４４は開である。従って、入力室２４
の圧力は、電磁弁４１により設定された負圧設定値Ｖ２
５ｅｔ（例えば、　１５０　ｍ１ｇ）に設定されている
。この状態で、電磁弁５０が開となると、プレート２７
はバルーンポンプ３３を収縮させる方向に移動する。
この時、バルーンポンプ３３内に過度な圧力が加わるこ
とを防止するために、入力室２４の圧力を負圧設定値Ｖ
ｌ　ｓｅむ（例えば、　２０１ｍ１ｇ）に設定する。
■バルーンポンプ３３が充分収縮した時点、即ちプレー
ト２７が収縮時の所定位置ＳＴ　５ｅｔＯに達すると、
電磁弁５０を閉としてバルーンポンプ３３の収縮を保持
し、膨張のタイミンクまで待機する。
そして、電磁弁１４を開、電磁弁４４を閉として、入力
室２４の圧力を次回の膨張期の初期に必要な圧力値Ｐ２
５ｅｔ（例えば、３００　ｍｍＨｇ）に設定しておく。
また、これと同時に、既に電磁弁４４により遮断たれた
負圧タンク４２内の圧力を、次回の収縮期の初期に必要
な圧力値Ｖ２　ｓｅｔに設定してお（。
なお、各設定値の関係は次の通りである。
（正圧設定値） ０　＜　Ｐｉ　ｓｅｔ　＜　Ｐ２５ｅｔ（負圧設定値） ν２　ｓｅＬ＜　Ｖｌ　ｓｅｔ　＜　０〔発明の効果〕 以上の如く、本発明によれば、補助循環機器の膨張を保
持したまま、アイソレータ手段の入力室を負圧源に連通
できる。ゆえに、次に弁手段を開として補助循環機器に
負圧を供給する際には、既にアイソレータ手段の入力室
には負圧が供給されている。従って、負圧源からアイソ
レーク手段に至る管路抵抗の影響を防ぐとともに、アイ
ソレータ手段の入力室に予め与圧を与えることにより、
補助循環機器の膨張から収縮への切換えを素早くするこ
とができる。
また、補助循環機器の収縮期には、補助循環機器の収縮
を保持したまま、アイソレータ手段の入力室を正圧源に
連通できる。ゆえに、次に弁手段を開として補助循環機
器に正圧を供給する際には、既にアイソレータ手段の入
力室には正圧が供給されている。従って、正圧源からア
イソレータ手段に至る管路抵抗の影響を防ぐとともに、
アイソレータ手段の入力室に予め与圧を与えることによ
り、補助循環機器の収縮から膨張への切換えを素早（す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の補助循環機器駆動装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図のアイソレータ手段を示
す断面図、第３．４，５．６および第７図は実施例の動
作を示すフローチャート、第８図は実施例の動作を示す
タイミングチャートである。 １０・・・コンプレッサ（正圧源）、１１・・・調圧弁
（正圧源）、１２・・・タンク（正圧源）、１３・・・
圧力センサ、１４・・・電磁弁（切換え弁手段）、２０
・・・アイソレータ（アイソレータ手段）、２４・・・
入力室、２５・・・出力室、２３・・・ダイアフラム（
移動隔膜）、２６．２７・・・プレート（移動隔膜）、
２９・・・圧力センサ（圧力検出手段）、３０・・・ホ
ール素子センサ（位置検出手段）、３１・・・磁石（位
置検出手段）、４０・・・負圧ポンプ（負圧源）、４１
調圧弁（負圧源）、４２・・・タンク（負圧源）、４３
・・・圧力センサ、４４・・・電磁弁（切換え弁手段）
、５０・・・電磁弁（弁手段）、６０・・・マイクロコ
ンピュータ（電子制御手段）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）正圧を供給する正圧源と、負圧を供給する負圧源
    と、前記正圧源および負圧源に接続され、両者を出力す
    る切換え弁手段と、移動隔膜により入力室・出力室を形
    成し、該入力室が前記切換え弁手段に接続されたアイソ
    レータ手段と、該アイソレータ手段の出力室に接続され
    た弁手段と、前記アイソレータ手段の移動隔膜の位置を
    検出する位置検出手段と、および、前記切換え弁手段が
    正圧源側に作動し前記弁手段を開とした状態で、前記移
    動隔膜が所定の位置に移動した時前記弁手段を閉とし、
    さらに前記切換え弁手段を負圧源側に作動させる電子制
    御手段を備えた補助循環機器駆動装置。
  2. （２）前記電子制御手段は、前記切換え弁手段が負圧源
    側に作動し前記弁手段を開とした状態で、移動隔膜が第
    ２の所定の位置に移動した時前記弁手段を閉とし、さら
    に前記切換え弁手段を正圧源側に作動させる前記特許請
    求の範囲第１項記載の補助循環機器駆動装置。
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