JPS60106465A - 医療機器駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、人工心臓や大動脈内バルーンポンプのような
医療機器を駆動する装置に関し、特に大動脈内バルーン
ポンプを駆動する装置において、指定されたパラメータ
に応じて規則的に流体圧を変化させる流体駆動装置に関
する。

〔従来技術〕

大動脈内バルーンポンプは、カウンターバルセイション
により左心補助を行うもので、末梢動脈より挿入したバ
ルーンを胸部下降大動脈内に留置し、左心室の収縮時に
バルーンを収縮させることにより左室の後負荷を減少さ
せ、反対に拡張期に（３） はバルーンを拡張し大動脈を上昇させて冠血流量の増加
を計るものである。

従来の大動脈内バルーンポンプの駆動装置としては、例
えば米国特許第４，０２８，８７１号に示されたものが
ある。このバルーンポンプ駆動装置は、駆動圧供給装置
とバルーンアダプタよりなり、駆動圧供給装置は、制御
信号に従って防圧（負圧）と陽圧（正圧）をバルーンア
ダプタに供給する。バルーンアダプタは、その内部が駆
動用ダイアフラムにより、駆動圧供給装置側の駆動圧室
と、バルーン側のヘリウムガス室とが区隔されており、
駆動圧供給装置の駆動陰陽圧の変化が駆動用ダイアフラ
ムを移動させ、これによりバルーンにヘリウムガスが供
給されて、バルーンが収縮、拡張するここで、バルーン
ポンプの容量は患者の状態あるいは区別（大人、小人等
）により異なるため、バルーンポンプの容量に合わせて
、バルーンに供給されるヘリウムガスの量を調整する必
要がある。そこで、上記従来例では、バルーンアダプタ
の（４） 駆動圧室をさらにストローク設定用ダイアフラムにより
区隔して、ストーク設定室を設けである。

ストローク設定室には、水が充満されており、ストロー
ク設定シリンジにより注入される水の量により、ストロ
ーク設定用ダイアフラムを移動させて、駆動用ダイアフ
ラムとの間の容量を変化させ、バルーンに供給されるヘ
リウムガスの量を調整する。

ところが、このストローク設定は、ストローク設定シリ
ンジを、医師等が手動で調整する必要がある。このため
、細かな操作が要求され、充分な注意を要する。さらに
、手動で調整するため、調整技術が必要であり、誤操作
の可能性も大きい。

〔目的〕

本発明は、バルーンアダプタのストローク設定を変える
ことにより、自動的に駆動用ダイアフラムのストローク
量を調整することを目的とする。

〔構成〕

本発明においては、駆動圧供給装置である第１の圧力調
整装置の印加圧力に応じて所定範囲で偏（５） 移する膜の偏移範囲を規制する可動部と、該可動部を駆
動する電気制御駆動手段と、出力側の出力圧を検出する
圧力検出手段と、設定手段とを配して、設定手段により
設定された設定値と圧力検出手段の出力に応じて、電気
制御駆動手段を制御する電子制御手段を備える。

これによれば、設定手段により膜の偏移範囲を設定し、
この設定に応じて電子制御手段が、電気＃御駆動手段を
制御することにより、自動的に膜の偏移範囲を調整する
ことができる。

〔本発明の効果〕

本発明によれば、上記の如く膜の偏移範囲を設定値に応
じて自動的に調整することができる。また、従来例の如
（、水を用いていないため、水を他の部分と隔離する構
成を必要としないことから、構成が簡単となる。

加えて、出力側の圧力を検出することにより、出力側に
適切な圧力が供給されているかどうかを監視することが
できる。

さらに、本発明では、出力側の圧力に応じて膜（６） の偏移範囲を自動調整可能としたことにより、出力側に
供給される圧力を常に適切な値になるべく可動部材を調
整することができる。また、このため、膜の偏移範囲の
変更により生ずる容積変化分と膜の偏移範囲（すなわち
可動部の調整位置）との対応を校正する必要がない。

なお、本発明の好ましい態様においては、出力側にガス
を供給するガス供給手段に接続された電磁弁を制御する
圧力信号として圧力検出手段の信号を共用することがで
きる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に人工心臓およびバルーンポンプ駆動装置のシス
テム構成を示す。第１図を参照すると、６０Ｌおよび６
０Ｒが人工心臓であり、６０Ｂは大動脈内バルーンポン
プである。流体駆動ユニツ）ＦＤＵには３つの流体駆動
出力端が備わっているが、実際には人工心＠６０Ｌおよ
び６０Ｒとバルーンポンプ６０Ｂを同時に使用する状況
は考え（７） られないので、そのうちの２つのみが同時に作動しうる
構成になっている。流体駆動ユニツ）ＦＤＵを制御する
電子制御ユニットＥＣＵには、リモーｌ−操作ボードＲ
ＥＭ、照明灯ＬＭＰおよびビデオカメラＣＡＭが接続さ
れている。ビデオカメラの信号出力端はモニタテレビＴ
Ｖに接続されている。リモート操作ボードＲＥＭと電子
制御ユニットＥＣＵは、光フアイバケーブルＦＢＯで接
続されている。

第２図に、第１図の流体駆動ユニツ）ＦＤＵの構成を示
す。まず概略を説明すると、このユニツ）ＦＤＵにはコ
ンプレッサ７１．真空ポンプ７２、空気圧制御機構ＡＤ
ＵＬおよびＡＤＵＲ，ガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲ
Ａ、ＧＤＵＲＢ、ヘリウムガスタンクＨＴＡおよび減圧
弁６１が備わっている。ガス駆動機構ＧＤＵＬの入力端
は空気圧制御機構ＡＤＵＬの出力端に接続されており、
ガス駆動機構ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの入力端は空
気圧制御機構ＡＤＵＲの出力端に共通に接続されている
。ガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲ（８） ＡおよびＧＤＵＲＢの出力端は、それぞれ人工心臓６０
Ｌ、６０Ｒおよびバルーンポンプ６０Ｂに接続されてい
る。

空気圧制御機構ＡＤＵＬを説明する。この機構には、６
つの電磁弁５１，５２，５３，５４．．５５および５６
が備わっている。電磁弁５１．５２および５３が正圧生
成用に使用され、電磁弁５４．５５および５６が負圧生
成用に使用される。電磁弁５１および５２はアキューム
レータＡＣＩの内部に備わっており、電磁弁５４および
５５はアキュームレータＡＣ２の内部に備わっている。

電磁弁５１および５３の入力端がコンプレッサ７１の出
力端に接続されており、電磁弁５４および５６の入力端
（流体の流れ方向に関しては下流側）が真空ポンプ７２
の負圧出力端に接続されており、電磁弁５２，５３．５
５および５６の出力端が空気圧制御機構ＡＤＵＬの出力
端に接続されている。ＰＳｌおよびＰＳ２は、それぞれ
アキュームレータＡＣＩおよびＡＣ２内部の圧力を検出
するための圧力センサである。空気室制御機構ＡＤＵ（
９） Ｒの構成はＡＤＵＬと同一である。

次に、ガス駆動機構ＧＤＵＬを説明する。この機構には
、電磁弁５７．５８，５９．流体アイソレータＡＧＡ等
が備わっている。流体アイソレータＡＧＡの１次側（空
気側）には機械式弁ＶＡＩを介して前記空気圧制御機構
ＡＤＵＬの出力端が接続されている。電磁弁５７は入力
端が流体アイソレータＡＧＡの１次側に接続され、出力
端が大気に開放されている。電磁弁５９は入力端が減圧
弁６１の出力端に接続され、出力端が流体アイソレータ
ＡＧＡの２次側に接続されている。電磁弁５８は入力端
が流体アイソレータＡＧＡの２次側に接続され、出力端
が前記アキュームレータＡＣ２の内部に接続されている
。流体アイソレータＡＧＡの１次側および２次側には、
それぞれ圧力センサＰＳ３およびＰＳ４が備わっている
。ガス駆動機構Ｃ，ＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの構成は
、ＧＤＵＬと同様である。

第３図に、ガス駆動機構ＧＤＵＲＢに備わった流体アイ
ソレータＡＧＡの構成を示す。第３図を（１０） 参照して説明する。簡単にいうと、ＡＧＡはハウジング
８１および８２に挟んだダイアフラム８３で１次側ボー
ト８１ａに連通する空間と２次側ボト８２　ａに連通ず
る空間をしきるものであり、ダイアフラム８３は図の左
右方向に偏移可能になっている。

ダイアフラム８３の中央部には、プレート８４および８
５がそれを挟むように装着されている。

８６がプレート８４と８５を固着するためのボルトであ
る。ハウジング８１の中央部には、プレート８５の偏移
量を調整するための規制部材６３が装着されている。規
制部材６３にはねじ６３ａおよび６３ｂが形成してあり
、ねじ６３ｂの部分でハウジング８１に係合している。

規制部材６３を回動すると、係合位置が変化して規制部
材６３が左右に移動する。左側に移動すればプレー）８
４．８５の移動範囲が大きくなるし、右側に移動すれば
プレート８４．８５の移動範囲が小さくなる。Ｍｌは直
流モータである。直流モータＭ１の駆動軸にはウオーム
ギア６２を結合（１１） してあり、ウオームギア６２は、ねじ６３ａに噛み合っ
ている。したがって、モータＭ１を駆動することにより
、プレー１−８４．８５の移動範囲が変化する。モータ
Ｍ１は、ヘースプレート９０を介してハウジング８１の
フランジ部分８１ｂ固着しである。８９はＯリング、８
７および８８はハウジング８１と８２を固定するための
ボルトである。

ガス駆動機構ＧＤＵＬおよびＧＤＵＲＡに備わった流体
アイソレータＡＧＡば、モータＭ１が省略されている一
他は第３図のものと同一構成である第４図に、第１図に
示す電子制御ユニツｌ−Ｅ　ＣＵの構成を示す。第４図
を参照すると、電子制御ユニットＥＣＵは、制御ユニッ
トＣ０ＮＩ、ＣＯＮ２およびＣ０Ｎ３、リモコン用受信
ユニットＳＲＵ、本体側操作ボードＭＯＢ、表示ユニッ
１−ＤＳＰＵおよびスコープ色ランプ制御ユニツ）　Ｓ
　ＬＣＵでなっている。

制御ユニットＣ０Ｎ１ば、空気圧制御機構ＡＤ（１２） ＵＬおよびＡＤＵＲの圧力センサＰＳＩおよびＰＳ２の
出力信号を監視して、アキュームレータＡＣ１およびＡ
Ｃ２内部の圧力が設定された圧力と一致するように、電
磁弁５１および５２を開閉制御する。

制御ユニツ）ＣＯＮ２は、空気圧制御機構ＡＤＵＬおよ
びＡＤＵＲの電磁弁５２，５３．５５および５６を、設
定された心拍周期、左および右のそれぞれの継続時間（
Ｓｙｓｔｏｌｉｃ　ｌ１ｕｒａｔｉｏｎ　）又はデユー
ティ等に応じた所定タイミングで開閉制御する。

制御ユニツ）ＣＯＮ３は、ガス駆動機構ＧＤＵＬ、Ｃ，
ＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの電磁弁５７゜５８および５
９を制御する。但し、ＧＤＵＲＡとＧＤＵＲＢを同時に
制御することはない。ＧＤＵＬとＧＤＵＲＡおよびＧＤ
ＵＲＢの制御は、圧力センサＰＳ３およびＰＳ４の出力
信号（Ｐ　Ｇ　１　。

ＰＯ２）又はＰＳ４のみを監視して行なう。又ＧＤＵＲ
Ｂの制御においては、モータＭ１を制御する。

（１３） 表示ユニツ）ＤＳＰＵは、多数の７セグメント表示器で
なっており、制御ユニツ１−ＣＯＮＩ、Ｃ○Ｎ２および
Ｃ０Ｎ３に接続されている。本体側操作ボードＭＯＢは
、制御ユニツ１−ＣＯＮＩ、ＣＯＮ２．Ｃ０Ｎ３および
スコープ及ラ制御ユニットット５ＬＣＵに接続されてい
る。リモコン用受信ユニットＳＲＵの各々の出力ライン
は、本体側操作ボードＭＯＨの対応する信号ラインと同
様に接続されている。

第５図に、第４図の制御ユニットＣ０Ｎ３の構成を示す
。第５図を参照して説明する。このユニットＣ０Ｎ３は
マイクロコンピュータユニットＣＰＵ３を中心として構
成しである。本体側操作ボードＭＯＢおよびリモコン用
受信ユニットＳＲＵが接続されるコネクタＪ１２は、バ
ッファＢＦ３およびチャタリング除去回路ＣＨ３を介し
て、ＣＰＵ３の入力ボートに接続されている。コネクタ
Ｊ１２に印加される信号は、本体側操作ボードＭＯＢか
らの、空気抜き指示信号、補助心臓／バルーンポンプ選
択信号等である。

（１４） ＣＰＵ３には７１６と同一構成のＡ／Ｄ変換器Ｚ］６Ｂ
が接続されており、Ｚ１６Ｂのアナログ信号入力端子に
、ガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢ
に備わった圧力センサの出力端子が接続されている。Ｍ
ＤＩはストローク調整用モータＭ１を駆動するための回
路である。ＭＤＩの２つの入力端子を制御することによ
り、モータＭ１を正転、逆転又は停止制御することがで
きる。

ＣＰＵ３の９つの出力ポートに、バッファＺ１５Ｄ、Ｚ
１５ＥおよびＺ１５Ｆを介して、ソリッドステートリレ
ー５ＳＲ１３〜５ＳＲ２１が接続されている。ＳＳＲ］
、３．ＳＳＲ１４およびＳＳＲ１５の出力端子が、それ
ぞれガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲ
Ｂの電磁弁５７に接続されており、５ＳＲ１６，５ＳＲ
１７および５ＳＲ１Ｂの出力端子が、それぞれガス駆動
機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの電磁弁５
９に接続されており、５ＳＲ１９，５ＳＲ２０および５
ＳＲ２１の出力端子が、それぞれガス（１５） 駆動機構ＧＤｔＪＬ、ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの電
磁弁５８に接続されている。

第６図に、マイクロコンピュータユニットＣＰＵ３の概
略動作を示す。

第６図を参照して説明する。電源がオンすると、メモリ
、出力ポートの初期設定を行ない、空気抜き指示（８１
８がオン）があるかどうかをチェックし、指示があれば
空気抜きサブルーチンを実行する。スイッチＳ１９の状
態をチェック、右側駆動系が補助心臓モードかバルーン
ポンプモードかを判別する。

補助心臓モードの場合、圧力センサＰＳ３とＰＳ４の出
力信号ＰＣＩおよびＰＯ２を読む。ＰＧｌのレベルがＰ
Ｏ２よりも所定値Ｒｅ　ｆ　３だげ大きいと、電磁弁５
９を開にセットして、ヘリウムタンクＨＴＡからヘリウ
ムガスを流体アイソレータＡＧＡの２次側に供給する。

減圧弁６１の出力には比較的高い（例えば１５０＋ｎＨ
ｇ）圧力が現れるので、電磁弁５９を開くことによりＡ
ＧＡの２次側圧力が上昇する。

（１６） ＰＣＩとＰＯ２の差がＲｅｆ３以下であれば、電磁弁５
９を閉にセットする。また、ＰＯ２のレベルがＰＧＩよ
りもＲｅｆ４以上大きいと、電磁弁５８を開にセットし
てＡＧＡの２次側圧力を低下させる。ＰＣＩとＰＯ２の
差が所定以下であれば電磁弁５８を閉にセットする。

補助心臓モードの動作タイミングを、第７図に示す。通
常は、流体アイソレータＡＧＡのプレート８４．　８５
　（およびダイアフラム８３）がハウジング８１．８２
又は規制部材６３に当たることなく、空気圧制御機構か
らの圧力変化に応じて振動している。この状態では、流
体アイソレータＡＧＡの１次側と２次側の圧力に大きな
差は生じない。

しかし、流体アイソレータＡＧＡの２次側に流体漏れ（
ヘリウムガスが大気側に漏れる）が生じると、２次側の
圧力が低下し、プレー）８４．８５の振動位置は第３図
における右側に移動する。

その移動が所定以上になると、プレート８４がハウジン
グ８２に接触する。プレート８４がハウジ（１７） ング８２に接触すると、流体アイソレータＡＧＡの２次
側の流体圧はそれ以上上昇しないから、１次側の圧力Ｐ
ＣＩと２次側の圧力ＰＧ２の間に差が生ずる。

また電磁弁５９を開いた後でＡＧＡの２次側圧力ＰＧ２
が大きくなり、プレート８４．．８５の振動位置は第６
図における左側に移動して、それが所定以上であるとプ
レート８５が規制部材６３又はハウジング８１に接触し
、ＰＣＩ＜ＰＯ２になる。したがって、上記のようにＰ
ＣＩとＰＯ２の差が所定以下に維持されるように電磁弁
５８および５９を制御することにより、２次側圧力ＰＧ
２を所定範囲に維持して、プレート８４．８５の振動が
停止しないように駆動しうる。

スイッチ３１９がバルーン側にセットされていると、バ
ルーンモードになる。この実施例では、バルーンモード
では、２次側圧力ＰＧ２のみを監視する方法を用いてい
る。これは、ＰＯ２を監視し、プレート８４および８５
のストロークがハウジング８２と規制部材６３とで規制
される位置筒（１８） 囲で振動するように電磁弁５８．５９およびモータＭ１
を制御する。

このモードでは、圧力ＰＣ２は第８図に示すような波形
になる。すなわち、駆動圧力が負圧から正圧に変化する
と、ＰＣＩと等しい圧力がＰＯ２に現われて、プレート
８４がハウジング８２に接触したところで圧力が降下（
飽和）する。また駆動圧力が正圧から負圧に変化すると
、ＰＣＩと等しい圧力がＰＯ２に現われて、プレート８
５が規制部材６３に接触したところで圧力が上昇（絶対
値は低下）（飽和）する。

第６図に戻って説明すると、まずＰＯ２の上。

下飽和圧力の差、すなわち第８図のＰＳＴをめる。ＰＳ
Ｔはプレート８４．８５の移動範囲（ストローク）に対
応する。ＰＳＴがストローク上限値よりも大きいと、モ
ータＭ１を正転駆動して規制部材６３を第３図における
右側に駆動し、ＰＳＴがストローク下限値よりも小さい
と、モータＭ１を逆転駆動して、規制部材６３を第３図
における左側に駆動する。このようにして、まず最初に
（１９） プレート８４．８５のストロークを所定範囲内に調整す
る。

ストローク調整を行なうのには理由がある。すなわち、
１つは患者の区別（大人、子供等）によってバルーンポ
ンプの容量が異なるため、小容量のバルーンポンプを駆
動する場合にはストローク小さくして無駄な動作をなく
し、バルーンポンプを動かし易くするためであり、もう
１つは、万一バルーンポンプが破裂した場合のガス流出
量を小さく制限するためである。

次いで、負側の飽和圧力ＰＣ２１、（絶対値）を予め定
めた上限値および下限値と比較する。ＰＧ２Ｌが上限値
よりも大きいと電磁弁５８を開にセットし、上限値より
も小さければ電磁弁５８を閉にセットする。またＰＧ２
Ｌが下限値よりも小さければ電磁弁５９を開にセットし
、下限値よりも大きければ電磁弁５９を閉にセットする
。これによりＰ　Ｇ　２　Ｌは上限値と下限値との間に
維持され、流体アイソレータＡＧＡの２次側のヘリウム
ガス量が大きく変化しないように制御される。

（２０） なお、空気抜き動作は、同一出願人が先に出願した特願
昭５’８−２１３７４８号に示されたもので良く、ここ
では説明を省略する。この空気抜き動作により、通常の
室内でバルーンポンプ６０Ｂのチューブを駆動装置本体
に取付けるような操作を行なっても、簡単なスイッチ操
作で、流体アイソレータＡＧＡの２次側から空気を抜く
ことができる。

なお、第１図に示すリモート操作ボードＲＥＶおよび第
４図に示す、制御ユニツ）ＣＯＮＩ、制御ユニツ１−Ｃ
ＯＮ２．スコープ＆ランプ制御ユニット５ＬＣＵ、本体
側操作ボードＭＯＢ、　リモコン用受信ユニットＳＲＵ
および表示ユニットＤＳＰＵの構成およびその作動は、
同一出願人が先に出願した特願昭５８−２１３７４８号
に示されたもので良く、ここでは説明を省略する。

また、上記実施例では電気制御駆動手段は、直流モータ
Ｍｌの駆動軸にウオームギヤ６２を結合してあり、ウオ
ームギヤをねじ６３ａに噛み合わせているが、これは、
モータＭ１の駆動軸を直接（２１） 規制部材６３に結合しても良い。さらに、モータＭは直
流モータのかわりに、ステッピングモータまたはリニア
パルスモータを用いても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の人工心臓およびバ
ルーンポンプ駆動装置のシステム構成を示すブロック図
である。 第２図は、第１図の流体駆動ユニツ）ＦＤＵの構成を示
すブロック図である。 第３図は、第２図のガス駆動機構ＧＤＵＲＢに　パそな
わった流体アイソレータＡＧＡの構成を示す縦断面図で
ある。 第４図は、第１図の電子制御ユニツ）ＥＣＵの構成を示
すブロック図である。 第５図は、第４図の制御ユニットＣ０Ｎ３の構成を示す
ブロック図である。 第６図は、第５図のＣＰＵ３の概略動作を示すフローチ
ャートである。 第７図および第８図は、装置の動作タイミング示す波形
図である。 （２２） １・・・人工心臓およびバルーンポンプ駆動装置、２ａ
、２ｂ−チューブ、５１，５２，５３．５４，５５，５
６，５７．５８．５９・・・電磁弁、６０Ｌ、６０Ｒ・
・・人工心臓、６０Ｂ・・・大１ＪＪＪ　脈内バルーン
ポンプ、７１・・・コンプレッサ（正圧源）、７２・・
・真空ポンプ（負圧源）、ＨＴＡ・・・ヘリウムタンク
、６１・・・減圧弁、ＡＧＡ・・・流体アイソレータ（
医療機器駆動手段）、Ｐｓｉ、ＰＳ２・・・圧力センサ
、ＰＳ３．ＰＳ４・・・圧力センサ（圧力検出手段）、
ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２．ＣＰＵ３・・・マイクロコンピュ
ータユニット（電子制御装置）、ＭＯＢ・・・本体側操
作ボード（設定手段）、ＲＥＭ・・・リモート操作ボー
ド（設定手段）、ＦＢＯ・・・光フアイバケーブル、Ｓ
Ｐ・・・スピーカ （２３）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のスイッチを備える設定手段；正圧源および
   負圧源を備え、設定された圧力を出力する第１の圧力調
   整装置； 該第１の圧力調整装置の印加圧力に応じて所定範囲で偏
   移する膜を介して入力端と出力端とを分離した医療機器
   駆動手段、該医療機器駆動手段の少なくとも出力側に配
   置された圧力検出手段、前記膜の偏移範囲を規制する可
   動部、該可動部を駆動する電気制御駆動手段、前記設定
   手段により設定された設定値と前記医療機器駆動手段の
   出力側の圧力に応じて、前記電気制御駆動手段を制御す
   る電子制御手段、を備え、 前記医療機器駆動手段の出力端が医療機器に接続された
   第２の圧力調整装置； を備える医療機器駆動装置。
2. （２）第２の圧力調整装置は、ガス供給手段、医（１） 療機器駆動手段の出力側とガス供給手段とに接続された
   電磁弁、および前記設定手段により設定された設定値と
   圧力検出手段の出力信号に応じて電磁弁を開閉制御する
   第２の電子制御手段、を備えた、前記特許請求の範囲第
   （１）項記載の医療機器駆動装置。
3. （３）圧力検出手段は、医療機器駆動手段の１次側およ
   び２次側に配置された複数の圧力検出手段でなり、第２
   の電子制御手段は１次側の圧力検出手段の出力信号と２
   次側の圧力検出手段の出力信号の差に応じて電磁弁を制
   御する、前記特許請求の範囲第（２）項記載の医療機器
   駆動装置。
4. （４）第１の圧力調整装置は、入力端が正圧源の出力端
   に接続された第２の電磁弁、第２の電磁弁の出力端の圧
   力を検出する第２の圧力検出手段。 入力端が第２の電磁弁の出力端に接続された第３の電磁
   弁、入力端が負圧源の出力端に接続された第４の電磁弁
   、第４の電磁弁の出力端の圧力を検出する第３の圧力検
   出手段、入力端が第４の電磁弁の出力端に接続され出力
   端が第３の電磁弁の出（２） 力端に接続された第５の電磁弁、および、前記設定手段
   により設定された設定値と第２および第３の圧力検出手
   段の出力信号に応じて第２．第３゜第４および第５の電
   磁弁を＃Ｊ御する第３の電子制御手段、を備え第３の電
   磁弁の出力端をその出力端とする、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載の医療機器駆動装置。