JPS60116366A - 医療ポンプ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、人工心臓や大動脈内バルーンポンプのような
医療機器を駆動する装置に関し、特に駆動用流体として
、血液に対して安全な性質のもの、例えばヘリウムガス
、炭酸ガス等を使用した流体駆動装置に関する。

〔従来技術〕

人工心臓は、生体の心臓の脈動によく似た脈動流を血液
に与えるように駆動することが安全性の（３） 面で重要である。人工心臓はダイアフラム型、サック型
、ピストン型等種々のものが知られているが、これらは
一般に空気等の流体から所定の圧力を受けて駆動される
。生体の状態に応じた最良の条件で人工心臓を駆動する
ためには、その条件に応じた正確な圧力を所定のタイミ
ングで出力する駆動装置が必要である。すなわち、心拍
数、陽圧（正圧）、陽圧（負圧）、陽圧および陽圧を人
工心臓に印加する継続時間（Ｄｕｒａｔｉｏｎ）又はデ
ユーティピストン等を全て正確に、しかもすばやく所定
値にセットしうる駆動装置がよい。

ところで、この種の人工心臓装置においては、陽圧と陽
圧とを交互に人工心臓に印加するため、流体の吸入と排
出とを交互に行なわなければならず、多量の駆動用流体
を消費することになる。したがって、駆動用流体には一
般に空気を使用している。

しかしながら、流体で駆動される人工心臓は、駆動用流
体と血液とが薄い膜を介して分離されているのみである
ため、万一、人工心臓に故障が生（４） じると、膜の部分を通って駆動用流体が漏れる可能性が
ある。その場合に駆動用流体が空気であると、血液が凝
結するので患者の生命が危険にさらされる。

そこで、人工心臓の流体漏れに関して危険性をなくする
ためには、駆動用流体に、血液に対して安全な性質のも
の、例えばヘリウムガス、炭酸ガス等を使用すればよい
。しかし圧力調整用に多量の流体を消費するから、全て
の系でヘリウムガスを使用すると大きなヘリウム用タン
クを用意しなければならず装置が大型になる。

しかも、ヘリウムガス等を用いて人工心臓を駆動する場
合、ガスを充填した室内で装置を組立てる等特殊な方法
を用いない限り、装置を組付けた直後は人工心臓に接続
されるチューブ内には空気が入っている。したがって、
ヘリウムガス等で人工心臓を駆動する構成にしても、装
置を組付けた直後はその効果がない。

〔目的〕

本発明は、ヘリウムガス等を用いて人工心臓等（５） の機器を駆動する装置において、流体の消費量を少なく
するとともに、人工心臓等の機器を駆動する装置を組付
けた場合に、人工心臓等に接続されるチューブ内に残る
空気を自動的に排出可能とすることを目的とする。

〔構成〕

そこで本発明においては駆動系に少なくとも１つの隔膜
を配置して、流体駆動系を複数に分割し、圧力調整系に
は空気等を使用し、人工心臓の直接の駆動系にはヘリウ
ムガス等の安全な流体を用い、この隔膜の２次側（人工
心臓側）の空気を抜くための動作モードを設ける。その
動作モードにおいては、隔膜の１次側の圧力を制御して
隔膜を動き易くし、隔膜の２次側でガスの供給と排出を
交互に行なう。これを行なうと、隔膜の大きな偏移によ
り、チューブ等に入っていた空気は自動的に排出される
。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

（６） 第１図に人工心臓およびバルーンポンプ駆動装置のシス
テム構成を示す。第１図を参照すると、６０Ｌおよび６
０Ｒが人工心臓であり、６０Ｂは大動脈内バルーンポン
プである。流体駆動ユニットＦＤＵには３つの流体駆動
出力端が備わっているが、実際には人工心１＠１６０Ｌ
および６０Ｒとバルーンポンプ６０Ｂを同時に使用する
状況は考えられないので、そのうちの２つのみが同時に
作動しうる構成になっている。流体駆動ユニットＦＤＵ
を制御する電子制御ユニッＩ−ＥＣＵには、リモート操
作ボードＲＥＭ、照明灯ＬＭＰおよびビデオカメラＣＡ
Ｍが接続されている。ビデオカメラの信号出力端はモニ
タテレビＴＶに接続されている。リモート操作ボードＲ
ＥＭと電子制御ユニツ）ＥＣＵは、光フアイバケーブル
ＦＥ３０で接続されている。

第２図に、第１図の流体駆動ユニッ）ＦＤＵの構成を示
す。まず概略を説明すると、このユニッ）ＦＤＵにはコ
ンプレッサ７１．真空ポンプ７２；空気圧制御機構ＡＤ
ＵＬおよびＡＤＵＲ，ガス（７） 駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲＡ、ＧＤＵＲＢ、ヘリウム
ガスタンクＨＴＡおよび減圧弁６１が備わっている。ガ
ス駆動機構ＧＤＵＬの入力端は空気圧制御機構ＡＤＵＬ
の出力端に接続されており、ガス駆動機構ＧＤＵＲＡお
よびＧＤＵＲＢの入力端は空気圧制御機構ＡＤＵＲの出
力端に共通に接続されている。ガス駆動機構ＧＤＵＬ、
ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの出力端は、それぞれ人工
心臓６０Ｌ、６０Ｒおよびバルーンポンプ６０Ｂに接続
されている。

空気圧制御機構ＡＤＵＬを説明する。この機構には、６
つの電磁弁５１，５２，５３，５４．５５および５６が
備わっている。電磁弁５１．５２および５３が正圧生成
用に使用され、電磁弁５４．５５および５６が負圧生成
用に使用される。電磁弁５１および５２はアキュームレ
ータＡＣＩの内部に備わっており、電磁弁５４および５
５はアキュームレータＡＣ２の内部に備わっている。電
磁弁５Ｉおよび５３の入力端がコンプレッサ７１の出力
端に接続されており、電磁弁５４および５（８） ６の入力端（流体の流れ方向に関しては下流側）が真空
ポンプ７２の負圧出力端に接続されており、電磁弁５２
，５３．５５および５６の出力端が空気圧制御機構ＡＤ
ＵＬの出力端に接続されている。ＰＳｌおよびＰＳ２は
、それぞれアキュームレータＡＣＩおよびＡＣ２内部の
圧力を検出するための圧力センサである。空気室制御機
構ＡＤＵＲの構成はＡＤＵＬと同一である。

次に、ガス駆動機構ＧＤＵＬを説明する。この機構には
、電磁弁５７．５８．５９．流体アイソレータＡＧＡ等
が備わっている。流体アイソレータＡＧＡの１次側（空
気側）には機械式弁ＶＡＩを介して前記空気圧制御機構
ＡＤＵＬの出力端が接続されている。電磁弁５７は入力
端が流体アイソレータＡＧＡの１次側に接続され、出力
端が大気に開放されている。電磁弁５９は入力端が減圧
弁６１の出力端に接続され、出力端が流体アイソレータ
ＡＧＡの２次側に接続されている。電磁弁°５８は入力
端が流体アイソレータＡＧＡの２次側に接続され、出力
端が前記アキュームレータＡＣ（９） ２の内部に接続されている。流体アイソレータＡＧＡの
１次側および２次側には、それぞれ圧力センサＰＳ３お
よびＰＳ４が備わっている。ガス駆動機構ＧＤＵＲＡお
よびＧＤＵＲＢの構成は、ＧＤＵＬと同様である。

第３図に、ガス駆動機構ＧＤＵＲＢに備わった流体アイ
ソレータＡＧＡの構成を示す。第３図を参照して説明す
る。簡単にいうと、ＡＧＡはハウジング８１および８２
に挟んだダイアフラム８３で１次側ボート８１ａに連通
ずる空間と２次側ボート８２ａに連通する空間をしきる
ものであり、ダイアフラム８３は図の左右方向に偏移可
能になっている。

ダイアフラム８３の中央部には、プレート８４および８
５がそれを挟むように装着されている。

８６がプレート８４と８５を固着するためのボルトであ
る。ハウジング８１の中央部には、プレート８５の偏移
量を調整するための規制部材６３が装着されている。規
制部材６３にはねじ６３ａおよび６３ｂが形成してあり
、ねじ６３ｂの部分で（１０） ハウジング８１に係合している。

規制部材６３を回動すると、係合位置が変化して規制部
材６３が左右に移動する。左側に移動すればプレー）８
４．８５の移動範囲が大きくなるし、右側に移動すれば
プレー）８４．８５の移動範囲が小さくなる。Ｍｌは直
流モータである。直流モータＭ１の駆動軸にはウオーム
ギア６２を結合してあり、ウオームギア６２は、ねじ６
３ａに噛み合っている。したがって、モータＭ１を駆動
することにより、プレート８４．８５の移動範囲が変化
する。モータＭ１は、ベースプレート９０を介してハウ
ジング８１のフランジ部分８１ｂ固着しである。８９は
０リング、８７および８８はハウジング８１と８２を固
定するためのボルトである。

ガス駆動機構ＧＤＵＬおよびＧＤＵＲＡに備わった流体
アイソレータＡＧＡは、モータＭ１が省略されている他
は第３図のものと同一構成である第４図に、第１図に示
す電子制御ユニットＥＣ（１１） Ｕの構成を示す。第４図を参照すると、電子制御ユニッ
トＥＣＵは、制御ユニットＣ０ＮＩ、ＣＯＮ２およびＣ
０Ｎ３、リモコン用受信ユニットＳＲＵ、本体側操作ボ
ードＭＯＢ、表示ユニッ）ＤＳＰＵおよびスコープ＆ラ
ンプ制御ユニット５ＬＣＵでなっている。

制御ユニッ）ＣＯＮＩは、空気圧制御機構ＡＤＵＬおよ
びＡＤＵＲの圧力センサＰＳｌおよびＰＳ２の出力信号
を監視して、アキュームレータＡＣ１およびＡＣ２内部
の圧力が設定された圧力と一致するように、電磁弁５１
および５２を開閉制御する。

制御ユニッ）ＣＯＮ２は、空気圧制御機構ＡＤＵＬおよ
びＡＤＵＲの電磁弁５２，５３．５５および５６を、設
定された心拍周期、左および右のそれぞれの継続時間（
Ｓｙｓｔｏｌｉｃ　Ｄｕｒａｔｉｏｎ　）又はデユーテ
ィ等に応じた所定タイミングで開閉制御する。

制御ユニッ）ＣＯＮ３は、ガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤ
ＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの電磁弁５７゜（１２） ５８および５９を制御する。但し、ＧＤＵＲＡとＧＤＵ
ＲＢを同時に制御することはない。ＧＤＵＬとＧＤＬＩ
ＲＡおよびＧＤＵＲＢの制御は、圧力センサＰＳ３およ
びＰＳ４の出力信号（ＰＧＩ。

ＰＧ２）又はＰＳ４のみを監視して行なう。又ＧＤＵＲ
Ｂの制御においては、モータＭ１を制御する。

表示ユニットＤＳＰＵは、多数の７セグメント表示器で
なっており、制御ユニットＣ０ＮＩ、ＣＯＮ２およびＣ
０Ｎ３に接続されている。本体側操作ボードＭＯＢは、
制御ユニットＣ０ＮＩ、ＣＯＮ２．Ｃ０Ｎ３およびスコ
ープ＆ランプ制御ユニット５ＬＣＵに接続されている。

リモコン用受信ユニットＳＲＵの各々の出力ラインは、
本体側操作ボードＭＯＢの対応する信号ラインと同様に
接続されている。

第５図に、第４図の制御ユニットＣ０Ｎ３の構成を示す
。第５図を参照して説明する。このユニットＣ０Ｎ３は
マイクロコンピュータユニットＣＰＵ３を中心として構
成しである。本体側操作ボ（１３） −ドＭＯＢおよびリモコン用受信ユニットＳＲＵが接続
されるコネクタＪ１２は、バッファＢＦ３およびチャタ
リング除去回路ＣＨ３を介して、ＣＰＵ３の入力ポート
に接続されている。コネクタＪ１２に印加される信号は
、本体側操作ボードＭＯＢからの、空気抜き指示信号、
補助心臓／バルーンポンプ選択信号等である。

ＣＰＵ３には２１６と同一構成のＡ／Ｄ変換器２１６Ｂ
が接続されており、Ｚｌ　６Ｂのアナログ信号入力端子
に、ガス駆動機構Ｇｌ）ＵＬ、ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵ
ＲＢに備わった圧力センサの出力端子が接続されｔいる
。ＭＤＩはストローク調整用モータＭ１を駆動するため
の回路である。ＭＤＩの２つの入力端子を制御すること
により、モータＭ１を正転、逆転又は停止制御すること
ができる。

ＣＰＵ３の９つの出力ボートに、バッファＺ１５Ｄ、２
１５ＢおよびＺｌ　５Ｆを介して、ソリッドステートリ
レー５ｓＲ１３〜５ｓＲ２１が接続されている。５ＳＲ
１３，５ＳＲ１４およびｓｓ（１４） Ｒ１５の出力端子が、それぞれガス駆動機構ＧＤＵＬ、
ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの電磁弁５７に接続されて
おり、５ＳＲ１６，５ＳＲ１７および５ＳＲ１Ｂの出力
端子が、それぞれガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲＡお
よびＧＤＵＲＢの電磁弁５９に接続されており、５ＳＲ
１９，５ＳＲ２０および５ＳＲ２１の出力端子が、それ
ぞれガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲ
Ｂの電磁弁５８に接続されている。

第６ａ図および第６ｂ図に、マイクロコンピュータユニ
ツ）ＣＰＵ３の概略動作を示す。第６ａ図がメインルー
チンであり、第６ｂ図が空気抜きサブルーチンである。

第６ａ図を参照して説明する。電源がオンすると、メモ
リ、出力ポートの初期設定を行ない、空気抜き指示（８
１８がオン）があるかどうかをチェックし、指示があれ
ば空気抜きサブルーチンを実行する。スイッチＳ１９の
状態をチェック、右側駆動系が補助心臓モードかバルー
ンポンプモードかを判別する。

（１５） 補助心臓モードの場合、圧力センサＰＳ３とＰＳ４の出
力信号ＰＧＩおよびＰＯ２を読む。ＰＧｌのレベルがＰ
Ｏ２よりも所定値Ｒｅｆ３だけ大きいと、電磁弁５９を
開にセットして、ヘリウムタンクＨＴＡからヘリウムガ
スを流体アイソレータＡＧＡの２次側に供給する。減圧
弁６１の出力には比較的高い（例えば１５０ｍＨｇ）圧
力が現れるので、電磁弁５９を開くことによりＡＧＡの
２次側圧力が上昇する。

ＰＣＩとＰＯ２の差がＲｅｆ３以下であれば、電磁弁５
９を閉にセットする。また、ＰＯ２のレベルがＰＣＩよ
りもＲｅｆ４以上大きいと、電磁弁５８を開にセットし
てＡＧＡの２次側圧力を低下させる。ＰＣＩとＰＯ２の
差が所定以下であれば電磁弁５８を閉にセットする。

補助心臓モードの動作タイミングを、第７図に示す。通
常は、流体アイソレータＡＧＡのプレート８４．８５　
（およびダイアフラム８３）がハウジング８１．８２又
は規制部材６３に当たることなく、空気圧制御機構から
の圧力変化に応じて振（１６） 動している。この状態では、流体アイソレータＡＧＡの
１次側と２次側の圧力に大きな差は生じない。

しかし、流体アイソレータＡＧＡの２次側に流体漏れ（
ヘリウムガスが大気側に漏れる）が生じると、２次側の
圧力が低下し、プレート８４．８５の振動位置は第３図
における右側に移動する。

その移動が所定以上になると、プレート８４がハウジン
グ８２に接触する。プレート８４がハウジング８２に接
触すると、流体アイソレータＡＧＡの２次側の流体圧は
それ以上上昇しないから、１次側の圧力ＰＣＩと２次側
の圧力ＰＧ２の間に差が生ずる。

また電磁弁５９を開いた後でＡＧＡの２次側圧力ＰＧ２
が大きくなり、プレート８４．８５の振動位置は第６図
における左側に移動して、それが所定以上であるとプレ
ート８５が規制部材６３又はハウジング８１に接触し、
ＰＣＩ＜ＰＯ２になる。したがって、上記のようにＰＣ
ＩとＰＯ２の差が所定以下に維持されるように電磁弁５
８およ（１７） び５９を制御することにより、２次側圧力ＰＧ２を所定
範囲に維持して、プレート８４．８５の振動が停止しな
いように駆動しうる。

スイッチＳ１９がバルーン側にセットされていると、バ
ルーンモードになる。この実施例では、バルーンモード
では、２次側圧力ＰＧ２のみを監視する方法を用いてい
る。これは、ＰＯ２を監視し、プレート８４および８５
のストロークがハウジング８２と規制部材６３とで規制
される位置範囲で振動するように電磁弁５８．５９およ
びモータＭ１を制御する。

このモードでは、圧力ＰＧ２は第８図に示すような波形
になる。すなわち、駆動圧力が負圧から正圧に変化する
と、ＰＣＩと等しい圧力がＰＯ２に現われて、プレート
８４がハウジング８２に接触したところで圧力が降下（
飽和）する。また駆動圧力が正圧から負圧に変化すると
、ＰＣＩと等しい圧力がＰＯ２に現われて、プレート８
５が規制部材６３に接触したところで圧力が上昇（絶対
値は低下）（飽和）する。

（１８） 第６ａ図に戻って説明すると、まずＰＯ２の上、下飽和
圧力の差、すなわち第８図のＰＳＴをめる。ＰＳＴはプ
レート８４．８５の移動範囲（ストローク）に対応する
。ＰＳＴがストローク上限値よりも大きいと、モータＭ
１を正転駆動して規制部材６３を第３図における右側に
駆動し、ＰＳＴがストローク下限値よりも小さいと、モ
ータＭ１を逆転駆動して、規制部材６３を第３図におけ
る左側に駆動する。このようにして、まず最初にプレー
ト８４．８５のストロークを所定範囲内に調整する。

ストローク調整を行なうのには理由がある。すなわち、
１つは患者の区別（大人、子供等）によってバルーンポ
ンプの容量が異なるため、小容量のバルーンポンプを駆
動する場合にはストローク小さくして無駄な動作をなく
し、バルーンポンプを動かし易くするためであり、もう
１つは、万一バルーンポンプが破裂した場合のガス流出
量を小さく制限するためである。

次いで、負側の飽和圧力ＰＧ２Ｌ　（絶対値）を（１９
） 予め定めた上限値および下限値と比較する。ＰＧ２Ｌが
上限値よりも大きいと電磁弁５８を開にセットし、上限
値よりも小さければ電磁弁５８を閉にセットする。また
ＰＧ２Ｌが下限値よりも小さければ電磁弁５９を開にセ
ットし、下限値よりも大きければ電磁弁５９を閉にセッ
トする。これによりＰＧ２Ｌは上限値と下限値との間に
維持され、流体アイソレータＡＧＡの２次側のヘリウム
ガス量が大きく変化しないように制御される。

次に空気抜き動作を説明する。スイッチ３１８がオンに
なると、空気抜きサブルーチンを実行する。

第６ｂ図を参照して説明する。この例では、まず電磁弁
５７　（Ｒ，Ｌ）を開いて流体アイソレータＡＧＡの１
次側を大気に開放する。次いで、カウンタＣＯＸ　＜内
部レジスタ）に所定値（この例では１０）をセットする
。タイマをクリア及スタートし、電磁弁５８を閉、５９
を開にそれぞれセットする。タイマがタイムオーバする
と、タイマをクリア及スタートした後、電磁弁５８を開
、５（２０） ９を閉にそれぞれセットする。タイマがタイムオーバす
ると、カウンタｃｏＸをデクリメントし、ＣＯＸが０で
なければ上記動作を繰り返す。

すなわち、タイマにセットする所定時間毎に、電磁弁５
８および５９の開、閉および閉、開を繰り返す。したが
って、流体アイソレータＡＧＡの２次側に正圧および負
圧が交互に印加され、また流体アイソレータＡＧＡの１
次側が大気圧であるから、プレート８４および８５が、
ハウジング８１．８２および規制部材６３で規制される
２つの位置の間を移動し、この結果ＡＧＡ２次側の流路
内には大量の流体の出入りが任用、この内部の流体は徐
々に空気からヘリウムガスに変わる。

したがって、通常の室内でバルーンポンプ６０Ｂのチュ
ーブを駆動装置本体に取付けるような操作を行なっても
、簡単なスイッチ操作で、流体アイソレータＡＧＡの２
次側から空気を抜くことができる。

上記実施例においては、流体アイソレータＡＧＡの２次
側から空気を抜くために、ＡＧＡの１次（２１） 側に電磁弁５７を設けているが、空気圧制御機構の電磁
弁５２および５５に同期させて電磁弁５８および５９を
開閉制御すれば、電磁弁５７は不要である。その場合の
動作タイミングを第９図に示す。すなわち、電磁弁５２
を開いてＡＧＡの１次側に正圧を印加するタイミングで
電磁弁５８を開いてプレート８４．８５を２次側に駆動
し、電磁弁５５を開いてＡＧＡの１次側に負圧を印加す
るタイミングで電磁弁５９を開いてプレート８４゜８５
をＡＧＡの２次側に駆動すればよい。

なお、第１図に示すリモート操作ボードＲＥＭおよび第
４図に示す、制御ユニットＣ０ＮＩ、制御ユニットＣＯ
Ｎ２．スコープ＆ランプ制御ユニツ）ＳＬＣＵ、本体側
操作ボードＭＯＢ、リモコン用受信ユニットＳＲＵおよ
び表示ユニットＤＳＰＵの構成およびその作動は、特願
昭５８−２１３７４８号に示されたもので良く、ここで
は説明を省略する。

〔効果〕

以上説明した実施例によれば、人工心臓等に接（２２） 続されるチューブ内に残る空気を自動的に排出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の人工心臓およびバ
ルーンポンプ駆動装置のシステム構成を示すブロック図
である。 第２図は、第１図の流体駆動ユニッ１−ＦＤＵの構成を
示すブロック図である。 第３図は、第２図のガス駆動機構ＧＤＵＲＢに備わった
流体アイソレータＡＧＡの構成を示す縦断面図である。 第４図は、第１図の電子制御ユニッ）ＥＣＵの構成を示
すブロック図である。 第５図は、第４図の制御ユニッ）ＣＯＨ２の構成を示す
ブロック図である。 第６ａ図および第６ｂ図は、第５図のＣＰＵ３の概略動
作を示すフローチャートである。 第７図、第８図および第９図は、装置の動作タイミング
示す波形図である。 １・・・人工心臓およびバルーンポンプ駆動袋（２３） 置、２ａ、２ｂ・・・チューブ、５１・・・電磁弁、５
２・・・電磁弁（第１の電磁弁）、５３・・・電磁弁、
５４・・・電磁弁（第２の電磁弁）、５５・・・電磁弁
、５６・・・電磁弁、５７・・・電磁弁（第５の電磁弁
）、５８・・・電磁弁（第４の電磁弁）、５９・・・電
磁弁（第３の電磁弁）、６０Ｌ、６０Ｒ・・・人工心臓
、６０Ｂ・・・大動脈内バルーンポンプ、７１・・・コ
ンプレッサ（正圧源）、７２・・・真空ポンプ（負圧源
）、ＨＴＡ・・・ヘリウムタンク、６１・・・減圧弁、
ＡＧＡ・・・流体アイソレータ（医療機器駆動手段）、
Ｐｓｉ、ＰＳ２・・・圧力センサ、ＰＳ３．ＰＳ４・・
・圧力センサ（圧力検出手段）、ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２．
ＣＰＵ３・・・マイクロコンピュータユニット（電子制
御装置）、ＭＯＢ・・・本体側操作ボード（設定手段）
、ＲＥＭ・・・リモート操作ボード（設定手段）、ＦＢ
Ｏ・・・光フアイバケーブル、ＳＰ・・・スピーカ （２４）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のスイッチを備える設定手段；正圧源、入力
   端が正圧源の出力端に接続された第１の電磁弁、負圧源
   、入力端が負圧源の出力端に接続され出力端が第１の電
   磁弁の出力端に接続された第２の電磁弁、および前記設
   定手段により設定された設定値に応じて前記電磁弁を制
   御する第１の電子制御手段、を備え第１の電磁弁の出力
   端をその出力端とする第１の圧力調整装置；および 印加圧力に応じて所定範囲で変移する膜を生かして入力
   端と出力端とを分離した医療機器駆動手段、ガス供給手
   段、医療機器駆動手段の出力側とガス供給手段とに接続
   された第３の電磁弁、入力端が医療機器駆動手段の出力
   側に接続され出力端が大気又は負圧系に開放された第４
   の電磁弁、および前記設定手段から第１の指示があると
   、医療（１） 機器駆動手段の入力側の圧力を通常と異なる状態に設定
   し、第３の電磁弁および第４の電磁弁を開閉制御する第
   ２の電子制御手段、を備え、医療機器駆動手段の入力端
   が前記第１の圧力調整装置の出力端に接続され医療機器
   駆動手段の出力端が医療機器に接続された第２の圧力調
   整装置；を備える医療機器駆動装置。
2. （２）第２の電子制御手段は、第１の指示があると第３
   の電磁弁が開であり第４の電磁弁が閉である状態と第３
   の電磁弁が閉であり第４の電磁弁が開である状態とを繰
   り返す、前記特許請求の範囲第（１）項記載の医療機器
   駆動装置。
3. （３）第２の圧力調整装置は、一端が医療機器駆動手段
   の入力側に配置された第５の電磁弁を備え、第２の電子
   制御手段は第１の指示があると第５の電磁弁の他端を大
   気又は負圧系に開放する、前記特許請求の範囲第（２）
   項記載の医療機器駆動装置。
4. （４）第２の電子制御手段は、第１の指示があると、第
   １の電磁弁および第２の電磁弁の動作に同（２） 期して第３の電磁弁および第４の電磁弁の状態を切換え
   る、前記特許請求の範囲第（１）項記載の医療機器駆動
   装置。
5. （５）第２の圧力調整装置は、医療機器駆動手段の少な
   くとも出力側に配置された圧力検出手段を備え、第２の
   電子制御手段は、前記設定手段により設定された設定値
   と圧力検出手段の出力信号に応じて第３の電磁弁および
   第４の電磁弁を開閉制御する、前記特許請求の範囲第（
   １）項記載の医療機器駆動装置。