JPS60207668A - 医療ポンプ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、人工心臓やバルーンポンプのような医療機器
を駆動する装置に関し、特に指定されたパラメータに応
して規則的に流体圧を変化させる流体駆動装置に関する
。

〔従来技術〕

人工心臓は、生体の心臓の脈動によく似た脈動流を血液
に与えるように駆動することが安全性の面で重要である
。人］二心臓はダイアフラム型、ザック型、ピストン型
等種々のものが知られているが、これらは一般に空気等
の流体から所定の圧力を受けて駆動される。生体の状態
に応じた最良の条件で人工心臓を駆動するためには、そ
の条件に応じた正確な圧力を所定のタイミングで出力す
る駆動装置が必要である。ずなわら、心拍数、陽圧（正
圧）、陽圧（負圧）、陽圧および陽圧を人工心臓に印加
する継続時間（Ｄｕｒａｔｉｏｎ）又はデユーティ比等
を全て正確に、しかもすばやく所定値にセットしうる駆
動装置がよい。従来の人工心臓駆動装置では、正確な圧
力を得るだめの手段として機械式減圧弁等が陽圧系と陽
圧系にそれぞれ用いられている。しかし、人工心臓駆動
装置においては陽圧糸の出力α１１１と陽圧系の出力醋
１が互いに接続されており、陽圧は陽圧系の負荷となり
陽圧は陽圧系の負荷となるので、たとえば陽圧を調整す
るとそれに応して陽圧系の負荷が変化して陽圧も変化し
、陽圧を調整すると陽圧系の負荷が変化して陽圧も変化
するという不都合があるこのため従来、圧力の調整を行
なう場合には、２つの圧力表示を確認しながら２つの減
圧調整弁を同時に際作して、一方の圧力を更新しながら
他方の圧力が所定値を維持するように注意深く行なわな
ければならず、圧力調整に熟練を要し時間もかがるとい
う難点があった。

そこで、本出願人は高精度の圧力調整を実現するととも
に各種パラメータの設定を節単にした人工心臓駆動装置
（特願昭５７−５２１４１号）を提案した。これは、所
定の圧力を得るだめの手段として電磁弁を陽圧系と陽圧
系にそれぞれ設け、それらを開閉制御して圧力を調整す
る。この圧力調整は、電磁弁の開時間と閉時間の比率を
変えて、目標圧力と圧力検出手段の検出圧力が等しくな
るように制御するか、もしくは圧力が所定値に越えて変
化した場合に開閉制御を行なうように制御して行なう。

“これによれば、陽圧系と陽圧系はそれぞれ独立してフ
ィードバック制御されるので、一方の系の圧力を変史門
整した場合に他方の圧力は所定値に自動的に維持される
。

ところで、この種の人工心臓駆動装置において、圧力検
出手段に万一故障が生じると、その故障モードによって
は、所定の圧力を得るための電磁弁が開放されてしまい
、異常圧が供給されることになるため、患者に重大な影
響を及ばずこととなる。

〔目的〕

本発明は、圧力検出手段に万−故障等の異品が生じた場
合でも患者に悪影響を及ぼさない安全な駆動装置とする
ことを目的とする。

〔構成〕

このために、本発明は、圧力検出手段を複数用いて、こ
の内の１つを選択して設定値に圧力を制御する。

ここで、圧力検出手段の故障モードとしては、次の３種
類が想定される。すなわち、圧力検出手段の断線あるい
は短絡等により、（１）出力信号がＯＶとなる、（２）
出力信号が電源電圧となる場合、および圧力検出手段の
信号処理回路の異常等により、（３）出力信号がフロー
ティング状態となる場合がある。

そこで、本発明の好ましい態様においては、圧力検出手
段の検出圧力範囲に対し′Ｃ１さらに適用圧力範囲を設
定する。そして、この適用圧力範囲内で装置の圧力調整
が行なわれるようにする。これによれば、圧力検出手段
の出力信号が適用圧力範囲を越える場合が故障等の異品
であり、従って上記ｆｉｌおよび（２）の状態が検出で
きる。

次に、圧力検出手段の出力信号が適用圧力範囲内にあり
、しかも他の圧力検出手段の出力信号とに差が生じてい
る場合が、上記（３）の状態である。

これは、それぞれの出力信号を目標圧力である設定値と
比較し、設定値との差が大きい方の圧力検出手段が異常
であると判断する。

このようにして圧力検出手段の故障を判別して、すべて
の圧力検出手段が正常に作動している場合は、その内の
１つを選択する。どれか１つの圧力検出単段が故障と判
断されると、他の正常な圧力検出手段を選択する。これ
によれば、常に正常な圧力検出手段を選択できる。

さらに、本発明の好ましい態様においては、すべての圧
力検出手段が故障と判別された場合は、所定圧を得るだ
めの電磁弁を閉とする。これによれば、万一すべての圧
力検出手段が故障しても、異常な圧力が患者に供給され
ることが防止される〔効果〕 本発明によれば、複数の圧力検出手段を備えて、この内
から正常な圧力検出手段を選択することにより、當に適
切な圧力を供給することができる。さらに、万一すべて
の圧力検出手段が故障した場合でも、所定圧を得るため
の電磁弁を閉として、圧力供給を遮断することにより、
患者に悪影響を及ぼさない安全な駆動装置とすることが
できる〔実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に人工心臓駆動装置のシステム構成を示す。第１
図を参照すると、６０Ｌおよび６０Ｒが人工心臓であり
、６０Ｂは大動脈内バルーンポンプである。流体駆動ユ
ニットＦＤＵには３つの流体駆動出力端が備わっている
が、実際には人工心臓６０Ｌおよび６０　Ｒとバルーン
ポンプ６０Ｂを同時に使用する状況は考えられないので
、そのうちの２つのみが同時に作動しうる構成になって
いる。流体駆動ユニツ）ＦＤＵを制御する電子制御ユニ
ットＥＣＵには、リモート操作ボードＲＥＭが接続され
ている。

第２図に、第１図の流体駆動ユニツ）ＦＤＵの構成を示
す。まず概略を説明すると、このユニットＦＤＵにはコ
ンプレッサ７１．真空ポンプ７２、空気圧制御機構ＡＤ
ＵＬおよびＡＤＵＲ，ガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲ
Ａ、ＧＤＵＲＢ、ヘリウムガスタンク１１　ＴＡおよび
減圧弁６１が備わっている。ガス駆動機構ＣＤ、ＵＬの
入力端は空気圧制御機構人ＤＵＬの出力端に接続されて
おり、ガス駆動機構ＧＤＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの入力
端は空気圧制御機構ＡＤＵＲの出力端に共通に接続され
ている。ガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤＵＲＡおよびＧＤ
ＵＲＢの出力端は、それぞれ人工心臓６０Ｌ、６０Ｒお
よびバルーンポンプ６０Ｂに接続されている。

空気圧制御機構ＡＤＵＬを説明する。この機構には、６
つの電磁弁５１，５２，５３，５４．５５および５６が
備わっている。電磁弁５１．５２および５３が正圧生成
用に使用され、電磁弁５４．５５および５Ｇが負圧生成
角に使用される。電磁弁５１および５２はアキュームレ
ータＡＣＩの内部に備わっており、電磁弁５４および５
５はアキュームレータＡＣ２の内部に備わっている。電
磁弁５１および５３の入力端がコンプレッサ７１の出力
端に接続されており、電ご弁５４および５６の入力端（
流体の流れ方向に関しては下流側）が真空ポンプ７２の
負圧出力端に接続されており、電磁弁５２，５３．５５
および５６の出力端が空気圧制御機構ＡＤＵＬの出力端
に接続されている。ＰＳ、１．ＰＳ２．ＰＳ３およびＰ
Ｓ４は、それぞれアキュームレータＡＣＩおよびＡＣ２
内部の圧力を検出するための圧力センサである。空気室
制御機構ＡＤＵＲの構成はＡＤＵＬと同一である。

次に、ガス駆動機構ＧＤＵＬを説明する。この機構には
、電磁弁５７．５８，５９．流体アイソレータＡＧＡ等
が備わっている。流体アイソレータＡＧＡの１次側（空
気側）には機械式弁ＶＡＩを介して前記空気圧制御機構
ＡＤＵＬの出力端が接続されている。電磁弁５７は入力
端が流体アイソレータＡＧＡの１次側に接続され、出力
端が大気に開放されている。電磁弁５９は入力端が減圧
弁６１の出力端に接続され、出力端が流体アイソレーク
ＡＧＡの２次側に接続されている。電磁弁５８は入力端
が流体アイソレータＡＧＡの２次側に接続され、出力端
が前記アキュームレータＡＣ２の内部に接続されている
。流体アイソレークＡＧＡの１次側および２次側には、
それぞれ圧力センザＰＳ５およびＰＳ６が備わっている
。ガス駆動機構ＧＤＵＲＡおよびＧＤｒＪＲＢの構成は
、ＧＤＵＬと同様である。

第３図に、ガス駆動機構ＧＤＵＲＢに備わった流体アイ
ソレータＡＧＡの構成を示す。第３図を参照して説明す
る。簡単にいうと、ＡＧＡはハウジング８１および８２
に挟んだダイアフラム８３で１次側ボート８１ａに連通
ずる空間と２次側ボ）８２ａに連通ずる空間をしきるも
のであり、ダイアフラム８３は図の左右方向に偏移可能
になっている。

ダイアフラム８３の中央部には、プレート８４および８
５がそれを挾むように装着されている。

８６がプレート８４と８５を固着するためのボルトであ
る。ハウジング８１の中央部には、プレート８５の偏移
量を調整するための規制部材６３が装着されている。規
制部材６３にはねじ６３ａおよび６３ｂが形成してあり
、ねじ６３ｂのｎＩＳ分でハウジング８１に係合してい
る。

規制部月６３を回動すると、保合位置が変化して規制部
材６３が左右に移動する。左側に移動ずれはプレート８
４．８５の移動範囲が大きくなるし、右側に移動すれば
プレー）８４．８５の移動範囲が小さくなる。Ｍｌは直
流モータである。直流モータＭ１の駆動軸にはウオーム
ギア６２を結合してあり、ウオームギア６２は、ねし６
３ａに噛め合っている。したがって、モータＭ１を駆動
することにより、プレート８４．８５の移動範囲が変化
する。モータＭ１は、ヘースプレート９０を介してハウ
ジング８１のフランジ部分８１ｂ固着しである。８９は
Ｏリング、８７および８８はハウジング８１と８２を固
定するためのボルトである。

ガス駆動機構ＧＤＵＬおよびＧＤＵＲＡに備わった流体
アイソレータＡＧＡば、モータＭｌが省略されている他
は第３図のものと同一構成である第４図に、第１図に示
す電子制御ユニットＥＣＵの構成を示す。第４図を参照
すると、電子制御ユニットＥＣＵは、制御ユニツ１−Ｃ
ＯＮ１．ＣＯＮ２およびＣ０Ｎ３、リモコン用受信ユニ
ットＳＲＵ、本体側操作ボードＭＯＢおよび表示ユニツ
）ＤＳＰＵでなっている。

制御ユニツ）ＣＯＮＩは、空気圧制御機構ＡＤＵＬおよ
びＡＤＵＲの圧力センサＰｓｉ、ＰＳ２、ＰＳ３および
ＰＳ４の出力信号を監視して、アキュームレータＡＣＩ
およびＡＣ２内部の圧力が設定された圧力と一致するよ
うに、電磁弁５１および５２を開閉制御する。

制御ユニットＣＯＮ２は、空気圧制御機構ＡＤｔＪＬお
よびＡＤｔＪＲの電磁弁５２，５３．５５および５６を
、設定された心拍周期、左および右のそれぞれの継続時
間（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ　Ｄｕｒａｔｉｏｎ　）又はデユ
ーティ等に応じた所定タイミングで開閉制御する。

制御ユニツ）ＣＯＨ２は、ガス駆動機構ＧＤＵＬ、ＧＤ
ＵＲＡおよびＧＤＵＲＢの電磁弁５７゜５８および５９
を制御する。但し、ＧＤＵＲＡとＧ　Ｄ　Ｕ　ＲＢを同
時に制御することはない。ＧＤＵＬとＧ　Ｄ　Ｕ　ＲＡ
の制御は、圧力センサＰＳ５およびＰＳ６の出力信号（
ＰＯ２，Ｐ、Ｇ６）を監視して行なうが、Ｇ　Ｉ）　Ｕ
　ＲＢの制御では圧力センサＰＳ５の出力信号は監視し
ない。またＧＤＵＲＢの制御においては、モータＭｌを
制御する。

表示ユニットＤＳＰＵは、多数の７セグメント表示器で
なっており、制御ユニットＣ０ＮＩ、ＣＯＮ２およびＣ
０Ｎ３に接続されている。本体側操作ボードＭＯＢは、
制御ユニットＣ０ＮＩ、ＣＯＮ２およびＣ０Ｎ３に接続
されている。リモコン用受信ユニットＳＲＵの各々の出
力ラインは、本体側操作ボードＭＯＢの対応する信号ラ
インと同様に接続されている。

第５図に、第４図の制御ユニットＣ０Ｎ１の構成を示す
。第５図を参照して説明する。この制御ユニツ１−ＣＯ
ＮＩは、マイクロコンピュータユニツ）ＣＰＵＩを中心
として構成されている。本体側操作ボードＭＯＢおよび
リモコン用受信ユニットＳＲＵが接続されるコネクタＪ
ｌは、バッファＢＦＩおよびチャタリング除去回路ＣＨ
１を介して、ＣＰＵＩの入力ボートに接続されている。

コネクタＪｌに印加される信号は、Ｒ側（右側）正圧Ｕ
Ｐ、Ｒ側正圧ＤＯＷＮ、Ｒ側負圧ＵＰ、Ｒ側負圧ＤＯＷ
Ｎ、右側（左側）ＵＰ、Ｌ側止圧ＤＯＷＮ、Ｌ側負圧Ｕ
Ｐ、Ｌ側負圧ＤＯＷＮ等の圧力設定用指示信号である。

ＣＰＵＩの４つの出力ボートに、バッファＺ１５を介し
て、それぞれソリッドステートリレー５ＳＲＩ、５ＳＲ
２，５ＳＲ３および５ＳＲ４が接続されており、各々の
ソリッドステートリレー５ＳＲＩ−３ＳＲ４の出力端が
、電磁弁５１（Ｌ。

Ｒ）および５４　（Ｌ、　Ｒ）に接続されている。

Ｚ１６が、Ａ／Ｄ　（アナログ／デジタル）変換器であ
る。このＡ／Ｄ変換器７１６は、８つの入力チャンネル
を備えている。信号ＲＰＰＩ、ＲＰＰ２．ＲＮＰＩ、Ｒ
ＮＰ２．ＬＰＰＩ、ＬＰＰ２およびＬＮＰＩ、ＬＮＰ２
は、それぞれ右側正圧、右側負圧、左側正圧および左側
負圧を検出する圧力センサからのものである。ＣＰＵＩ
の表示用出力ボートは表示ドライバＤＤＶ　ｌに接続さ
れており、ＤＤＶ　Ｉの出力端が表示ユニツ）ＤＳＰＵ
に接続されている。

第６圓、第７図および第８図に、マイクロコンピュータ
ユニットＣＰＵＩの概略動作を示す。第６図がメインル
ーチンであり、第７図がサブルーチンであり、第８図は
割り込み処理ルーチンである。第６図、第７図および第
８図を参照して説明する。

電源がオンすると、まず出力ボートを初期レベルにセッ
トし、読み書きメモリ　（ＲＡＭ）の内容をクリアし、
読み出し専用メモリ　（ＲＯＭ）の予め格納しであるデ
ータを読み出してパラメータに初期値をセットする。Ｃ
ＰＵＩのパラメータとしては、右側正圧目標値Ｐｌ、右
側負圧目標値Ｐ２、左側正圧目標値Ｐ３．左側負圧目標
値Ｐ４等があるが、この実施例では、圧力ＰＬ、Ｐ２．
Ｐ３および１）４の初期値を、それぞれ＋３０．−３０
、→−１００および−５０（ｍｍＨｇ）にセットしであ
る。

またこの処理の後、割り込みを許可する。この例では内
部タイマによって割り込みが４ｍ５ｅｃの周期で周期的
に発生ずるようになっている。割り込み待ちをした後、
圧力データのサンプリングを行なう。

ここで、各圧力センザＰＳ１〜ＰＳ４の検出圧力範囲は
第９図のように定めである。第９図を参照して説明する
。圧力センサＰｓｉ−ＰＳ４の検出圧力範囲は、−２０
０〜３００ｍｍＨｇに設定してあり、この時の圧力セン
サ出力電圧が０〜５■となるように設定しである。この
検出圧力範囲に対して、適用圧力範囲がさらに設定して
あり、これが−１５０〜２５０ｍｍＨｇであり、この時
の圧力センサ出力電圧がＶ２（０，５Ｖ）〜Ｖｌ（４，
５Ｖ）である。以上のように、圧力センサは、検出圧力
範囲に加えて、適用圧力範囲が設定してあり、圧力セン
サの出力電圧が１１以上あるいは■２以下となると、圧
力センサの故障と判断できるようになっている。次に、
この圧力センサの故障チェックを、第７図に圧力センサ
チェックサブルーチンにより示す。ここでは、アキュー
ムレータＡｃｔ内部の圧力を検出するだめの圧力センサ
ＰＳ１およびＰＳ２の圧力センサチェックのみを示しで
あるが、他のアキュームレータ内部の圧力を検出するた
めの他の圧力センサについても同様であるのでここでは
省略する。第７図を参照して説明する。

まず、圧力センサＰＳ１およびＰＳ２が共に正常に作動
している場合は、測圧力センサＰＳ１およびＰＳ２の出
力信号ＰＧＩおよびＰＯ２は、■２〜■１の範囲である
ため、ステップ５ｌ−３２−３３−３４と進み、かつこ
の時は、出力信号ＰＧ１とＰＯ２とはほぼ同一となるた
め、ステップＳ５−３８と進んで、ステップＳ８にて圧
力センサＰｓｉの出力を右側正圧信号ＲＰＰと指定する
。　次に、圧力センサＰＳ１が故障して、その出力信号
ＰＣＩが適用圧力範囲外（Ｖ１以上、Ｖ２以下）にある
時は、これをステップＳ１あるいはＳ２にてこれを判別
して、ステップＳ９へ進む。

ここで、圧力センサＰＳ２が正常であれば、ステップ５
９−３ＩＯと進み、ステップ１１にて、「Ｐｓｉ故障」
を表示指示して、ステップＳ１２で圧力センサＰＳ２の
出力を右側正圧信号ＲＰＰと指定する。なお、この時、
圧力センサＰＳ２も故障してその出力信号ＰＧ２が適用
圧力範囲外（■１以上、Ｖ２以下）にある場合は、これ
をステップＳ９あるいはＳＩＯにてこれを判別する。こ
の状態は圧力センサＰＳ１およびＰＳ２が共に故障と判
断されるので、ステップＳ１３にてｒＰｓｌ、ＰＳ２故
障」を表示指示し、さらに、ステップＳ１４で弁５１を
閉としてアキュームレータＡＣ１内にコンプレッサ７１
の圧力が供給されないように制御する。

圧力センサＰＳｌが正常で、圧力センサＰＳ２が故障し
てその出力信号ＰＧ２が適用圧力範囲外（Ｖ１以上、Ｖ
２以下）にある場合は、ステップ５ｌ−３２と進み、ス
テップＳ３あるいはＳ４にてこれを判別して、ステップ
Ｓ７でｒＰＳ２故障」の表示を指示する。この時は、ス
テップＳ８にて、正常な圧力ナンサＩ）Ｓｌの出力を右
側正圧信号ＲＰ　Ｐと指定する。

次に、圧力センサＰＳ１およびＰＳ２の出力信号））Ｇ
ｌおよびＰＯ２が適用圧力範囲内を示しているにも係わ
らず、実際にはどちらかの圧力センザが故障して出力電
圧がフローティング状態となっている場合には、ステッ
プ５ｌ−５２−３３−３４と進み、ステップＳ５でこれ
を判別する。ステップＳ５では、圧力センサＰＳＩとＰ
Ｓ２との出力電圧を比較する。この時、どちらかの圧力
センサが故障していると出力電圧が相違するためステッ
プＳ６に進む。ステップＳ６では、圧力センサＰＳ１お
よびＰＳ２の出力信号ＰＧＩおよびＰＯ２を右側正圧目
標値Ｐｌと比較している。すなわち、（ＰＧＩ−Ｐｌ）
と（ＰＯ２−Ｐｌ）とを比較して、右側正圧目標値Ｐ１
との差が小さい方の圧力センサを正常とみなしている。

これは、アキュームレータＡＣＩの圧力は実際には、左
側正圧目標値Ｐ１と大きく相違するものではないからで
ある。ステップＳ６にて、圧力センサＰＳＩの出力信号
ＰＣＩの方が右側正圧目標値ＰＩに近い場合は、ステッ
プＳ７にてＩ−Ｐ　Ｓ　２故障ｊの表示を指示し、ステ
ップＳ８で圧力センサＰＳ１を指定する。逆に、圧力セ
ンザＰＳ２の出力信号ＰＧ２の方が右側正圧目標値Ｐ１
に近い場合は、ステップｓｔｔにてｒＰｓ１故障」の表
示を指示し、ステップ５１２で圧力センサＰＳ２を指定
する。

以上の故障をチェックして正常な圧力センサを選択指定
する。

次に、圧力センサチェックサブルーチンにより選択され
た圧力センサの圧力データをチェックし、異常データの
有無を判別する。すなわち、検出圧力が目標値に対して
異常に異なる場合には異常とみなす。

万一、異常が発生ずると、異常データを数値コードデー
タに変換し、このデータと異常の発生した部分を示す異
常表示データを表示ユニットＤＳＰＵに出力し、表示を
行なう。

異常がなければ、読み書きメモリに格納しである過去ｍ
回の圧力データを平均化し、平均化したデータを数値コ
ードに変換し、そのコードデータを表示ユニツ）ＤＳＰ
Ｕに送る。本体側操作ボードＭＯＢ又はリモート操作ボ
ードＲＥＶでキー操作がある場合には、操作されたキー
に応じて、右側正圧目標圧力ＰＩ、右側負圧目標圧力Ｐ
２．左側正圧目標圧力Ｐ３又は左側負圧目標圧力Ｐ４の
値を所定ステップずつ更新する。ただし、上限と下限が
設定してあり、その範囲を越える圧力設定はできないよ
うになっており、その範囲を越える圧力設定はできない
ようになっており、これが第９図に示した適用圧力範囲
に相当する。

第８図の割り込み処理を説明する。まず右側人工心臓駆
動系の正圧ＲＰＰをチェックする。所定圧ＰＬよりも小
さＬＪれば、圧力調整弁５１（Ｒ）を開にセットし、そ
れ以外であれば圧力調整弁５１　（Ｒ）を閉にセラ１−
する。次いで右側人工心臓駆動系の負圧ＲＮ　Ｐをチェ
ックする。ＲＮＰＯ値（絶対値）がＰ２よりも小さいと
圧力調整弁５４（Ｒ）を開にセットし、そうでなければ
圧力調整弁５４（Ｒ）を閉にセットする。続いて左側の
正圧ＬＰＰおよび負圧ＬＮＰを、それぞれＰ３およびＰ
４と比較して、圧力調整弁５１（Ｌ）および５４（Ｌ）
を開又は閉にセットする。ずなわち、この実施例では目
標圧力よりも検出圧力（絶対値）が小さくなる場合にの
み圧力調整弁５１又は５４を開くようになっている。

なお、第１図に示すリモート操作ボードＲＥＭおよび第
４図に示ず制御ユニッ１−ＣＯＮ２．制御ユニットＣ０
Ｎ３．本体操作ボードＭＯＢ、リモコン用受信ユニット
ＳＲＵおよび表示ユニットＤＳＰＵの構成およびその作
動は、同一出願人が先に出願した特願昭５８−２１３７
４８号に示されたもので良く、ここでは説明を省略する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の人工心臓およびバ
ルーンポンプ駆動装置のシステム構成を示すブロック図
である。 第２図は、第１図の流体駆動ユニツ）ＦＤＵの構成を示
すブロック図である。 第３図は、第２図のガス駆動機構ＧＤＵＲＢにイｉｎわ
った流体アイソレータＡＧＡの構成を示す縦１す１面図
である。 第４図は、第１図の電子制御ユニッ１−ＥＣＵの構成を
示すブロック図である。 第５図は、第４図の制御ユニットＣ０Ｎ１の構成を示す
ブロック図である。 第６図、第７図および第８図は、第５図のＣＵｌの概略
動作を示すフローチャートである。 第９図は、圧力検出手段の出力電圧を示す特性図である
。 １・・・人工心臓駆動装置 ２ａ、２ｂ・・・チューブ ５１：電磁弁（第１の電磁弁） ５２：電磁弁（第２の電磁弁） ５３：電磁弁（第６の電磁弁） ５４：電磁弁（第３の電磁弁） ５５：電磁弁（第４の電磁弁） ５６：電磁弁（第７の電磁弁） ５７：電磁弁（第８の電磁弁） ５８．５９：電磁弁（第５の電磁弁） ６０Ｌ、６０Ｒ：人工心臓、 ６０Ｂ：大動脈内バルーンポンプ ７１：コンプレッサ（正圧源） ７２：真空ポンプ（負圧源） ＨＴＡ　：ヘリウムタンク ６１：減圧弁 ＡＧＡ　：流体アイソレータ（医療機器駆動手段）Ｐｓ
ｉ、Ｐｓ２：圧力センサ（第１の圧力検出手段） ＰＳ３．ＰＳ４：圧力センザ（第２の圧力検出手段） ＰＳ５．ＰＳ６：圧力センサ（第３の圧力検出手段） ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２．ＣＰＵ３　：マイクロコンピュー
タユニット（電子制御装置） ＭＯＢ　：本体側操作ボード（設定手段）ＲＥＭ：リモ
ート操作ボード（設定手段）ＦＢＯｒ光ファイバケーブ
ル ＳＰ：スビーカ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）複数のスイッチを備える設定手段；正圧源、入力
   端が正圧源の出力端に接続された第１の電磁弁、第１の
   電磁弁の出力端の圧力を検出する複数の第１の圧力検出
   手段、入力端が第１の電磁弁の出力端に接続された第２
   の電磁弁、負圧源、入力端が負圧源の出力端に接続され
   た第３の電磁弁、第３の電磁弁の出力端の圧力を検出す
   る複数の第２の圧力検出手段、および入力αｆｉｔが第
   ３の電磁弁の出力端に接続され出力端が第２の電磁弁の
   出力端に接続された第４の電磁弁、を（Ｊｆｉえ第２の
   電磁弁の出力端をその出力端とする圧力調整装置；およ
   び 前記複数の第１の圧力検出手段のいずれか１つを選択し
   、前記複数の第２の圧力検出手段のいずれか１つを選択
   して、これら選択された第１の圧力検出手段および第２
   の圧力検出手段と、前記設定手段により設定された設定
   値に応じて、前記第１の電磁弁、第２の電磁弁、第３の
   電磁弁および第４の電磁弁を制御する、電子制御装置；
   を備える医療機器駆動装置。 （２）電子制御装置は、前記複数の第１の圧力検出手段
   のそれぞれの圧力検出手段の故障を判別して正常な圧力
   検出手段を選択し、前記複数の第２の圧力検出手段のそ
   れぞれの圧力検出手段の故障を判別して正常な圧力検出
   手段を選択する、前記特許請求の範囲第（１，）項記載
   の医療機器駆動装置。 （３）電子制御装置は、前記複数の第１の圧力検出手段
   のすべての圧力検出手段が故障と判別された時は、前記
   第１の電磁弁を閉とし、前記複数の第２の圧力検出手段
   のすべての圧力検出手段が故障と判別された時は、前記
   第３の電磁弁を閉とする、前記特許請求の範囲第（２）
   項記載の医療機器駆動装置。 （４）電子制御手段は、前記圧力検出手段の適用圧力範
   囲を設定し、圧力検出手段の出力信号が適用圧力範囲外
   にある時を故障と判断する、前記特許請求の範囲第（２
   ）項記載の医療機器駆動装置（５）電子制御手段は、前
   記圧力検出手段の適用圧力範囲を設定し、圧力検出手段
   の出力信号が適用圧力範囲内にある場合は、それぞれの
   圧力検出手段の出力信号を比較し、互いに等しい場合は
   圧力検出手段が正常であると判断し、互いが異なる場合
   は出力信号を前記設定値と比較し、誤差が大の圧力検出
   手段を故障と判Ｗｉする、前記特許請求の範囲第（４）
   項記載の医療機器駆動装置。 （６）圧力調整装置は、少なくとも２つのアキュームレ
   ータを備え、第１の電磁弁の出力端および第２の電磁弁
   の入力端を第１のアキュームレータ内に開放し、第３の
   電磁弁の出力端および第４の電磁弁の入力端を第２のア
   キュームレータ内に開放した、前記特許請求の範囲第（
   １）項記載の医療機器駆動装置。