JPH058021B2 - - Google Patents

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JPH058021B2
JPH058021B2 JP61068007A JP6800786A JPH058021B2 JP H058021 B2 JPH058021 B2 JP H058021B2 JP 61068007 A JP61068007 A JP 61068007A JP 6800786 A JP6800786 A JP 6800786A JP H058021 B2 JPH058021 B2 JP H058021B2
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negative pressure
isolator
input chamber
switching valve
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Aisin Seiki Co Ltd
Shinsangyo Kaihatsu KK
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、正圧と負圧を交互に供給して人工心
臓ポンプや大動脈内バルーンポンプ等の血液ポン
プを膨張・収縮させる血液ポンプ駆動装置に関す
るものである。
（従来の技術） 血液ポンプ駆動装置は、血液ポンプの膨張およ
び収縮速度を早めることが要求されている。この
ためには、血液ポンプに供給される圧力の立ち上
がり（立ち下がり）を急峻なものとすることが望
ましい。そこで、アキユムレータを用いることに
より、圧力の変動を防止するものがある。ところ
が、膨張から収縮あるいはその逆に切り換わる際
にアキユムレータに生ずる圧力上昇あるいは低下
を吸収するためには、アキユムレータの容量をか
なり大きくする必要がある。このため、駆動装置
の小型化が困難なものであつた。
そこで、圧力調整弁と並列に電磁弁を配設し、
この電磁弁を所定のタイミングで開閉制御するこ
とにより、コンプレツサまたは負圧ポンプの圧力
源の圧力を直接供給することで、立ち上がりを補
償するものがある。
例えば、特開昭59−177062号公報の示されたも
のは、血液ポンプに負圧が供給されている間に、
電磁弁によりコンプレツサの正圧を直接導いて、
調圧弁で調圧される設定圧よりも高くしておき、
血液ポンプに正圧が供給される際の立ち上がりを
補償するものである。
特開昭59−206698号公報および特開昭59−
207158号公報に示されたものは、血液ポンプに正
圧が供給される際に、電磁弁によりコンプレツサ
の正圧を所定時間、直接供給して立ち上がりを補
償するものである。
特開昭59−206699号公報および特開昭59−
207158号公報に示されたものは、調圧された圧力
を貯えるアキユムレータとは別に、コンプレツサ
の正圧を貯える補助アキユムレータを備えるもの
である。血液ポンプに調圧された圧を供給する際
に、補助アキユムレータの圧を供給することで、
立ち上がりを補償している。
特開昭60−106462号公報に示された駆動装置
は、血液ポンプに正圧が供給される際に、電磁弁
によりコンプレツサの正圧を直接供給して立ち上
がりを補償し、血液ポンプの圧力が所定値となる
とこの電磁弁を閉じるものである。
（発明が解決しようとする問題点） これらの駆動装置は全て、立ち上がり（立ち下
がり）を補償するため、圧力源の圧力を直接導い
ている。したがつて、膨張時には管路内等の負圧
分を補うための正圧流体が必要であり、また収縮
時には正圧分を補うための負圧流体が必要であ
る。このため、膨張・収縮の切り換わり時の、立
ち上がりに若干の鈍りが残るのは避けられなかつ
た。
そこで、本発明は、この立ち上がりをより鋭く
することをその目的とする。
〔発明の構成〕
（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために本発明において講
じた技術的手段は、血液ポンプ駆動装置として、
正圧を供給する正圧供給手段と、負圧を供給する
負圧供給手段と、内部空間が移動隔膜により入力
室および出力室に区画され、出力室が血液ポンプ
に接続されたアイソレータ手段と、前記正圧供給
手段とアイソレータ手段の入力室間に介在され、
両者は接続または遮断する正圧用切換弁と、前記
負圧供給手段とアイソレータ手段の入力室間に介
在され、両者を接続または遮断する負圧用切換弁
と、前記アイソレータ手段の入力室の接続された
調圧弁と、前記正圧用切換弁、負圧用切換弁およ
び調圧弁に接続され、正圧印加時に正圧用切換弁
を開、負圧用切換弁を閉とし、負圧印加時に負圧
用切換弁を開、負圧用切換弁を閉とするととも
に、前記正圧用切換弁の開または負圧用切換弁の
開の後、前記調圧弁を開閉しアイソレータ手段の
入力室の圧力をアイソレータ手段の移動隔膜が移
動しないだけの圧力で調圧する電子制御手段とを
備えたことである。
（作用） 上記技術的手段によれば、正圧用切換弁を開を
すると正圧供給手段がアイソレータ手段の入力室
に接続され、入力室が加圧される。これにより、
アイソレータ手段の移動隔膜が移動し、出力室内
の圧力が高まり、血液ポンプに正圧が印加され
る。また、負圧用切換弁を開をすると負圧供給手
段がアイソレータ手段の入力室に接続され、入力
室が減圧される。これにより、アイソレータ手段
の移動隔膜が移動し、出力室内の圧力が低下し、
血液ポンプに負圧が印加される。
ここで、調圧弁を開くと、正圧切換弁が開のと
きには、アイソレータ手段の入力室の気体が調圧
弁を通して排出され、アイソレータ手段の入力室
の圧力が減圧される。また、負圧切換弁が開のと
きには、アイソレータ手段の入力室に気体が調圧
弁を通して供給され、アイソレータ手段の入力室
の圧力が増圧される。
電子制御手段は、まず、正圧切換弁を開とし、
その後、調圧弁を開閉制御してアイソレータ手段
の入力室の圧力を調圧する。したがつて、最初に
正圧供給手段により供給される圧力が入力室に印
加されるが、その後、入力室の圧力は減圧され
る。減圧された圧力はアイソレータ手段の移動隔
膜が移動しないだけの圧力であるため、アイソレ
ータ手段の出力室側の圧力は保持される。次に、
正圧切換弁を閉じ、負圧切換弁を開くとき、負圧
供給手段が入力室に接続されるが、正圧の供給開
始後に、入力室の圧力が下げられているため、入
力室の内部は速やかに減圧され、負圧となる。ま
た、これにより、入力室の圧力は負圧供給手段に
より供給される圧力に等しくなるが、その後、電
子制御手段が調圧弁を開閉制御してアイソレータ
手段の入力室の圧力を調圧するので、入力室の圧
力が増圧される。増圧された圧力はアイソレータ
手段の移動隔膜が移動しないだけの圧力であるた
め、アイソレータ手段の出力室側の圧力は保持さ
れる。次に、負圧切換弁を閉じ、正圧切換弁を開
くとき、正圧供給手段が入力室に接続されるが、
負圧の供給開始後に、入力室の圧力が上げられて
いるため、入力室の内部は速やかに増圧され、正
圧となる。
以上のように、アイソレータ手段の入力室の圧
力は正圧または負圧の切換時には、正圧供給手段
または負圧供給手段に接続され、高圧または低圧
となる。その後、調圧弁が作動し、入力室内の圧
力を正圧供給手段または負圧供給手段の出力圧の
絶対値よりも下げる。したがつて、次に、正から
負へ、または、負から正へ、圧力供給を切り換え
たときには、速やかに入力室内の圧力が切り替わ
る。血液ポンプは入力室が加圧されたとき膨張
し、入力室が減圧されたとき収縮する。よつて、
上記作用により血液ポンプの圧力の切り替わりが
素早くなる。
尚、調圧弁は、正圧印加時には減圧、負圧印加
時には増圧を行うものであるため、大気とアイソ
レータ手段の入力室間に配設すればよい。しか
し、正圧だけを調圧する場合には、負圧供給手段
とアイソレータ手段の入力室間に配設してもよ
い。また、負圧だけを調圧する場合には、正圧供
給手段とアイソレータ手段の入力室間に配設して
もよい。当然ながら、調圧弁を正圧用と負圧用の
２つを設け、上述のように配置してもかまわな
い。
（実施例） 以下図面に基づいて、本発明の一実施例を説明
する。第１図に血液ポンプ駆動装置のブロツク図
を示す。正圧源であるコンプレツサ１０の出力は
調圧弁１１に接続され、調圧弁１１の出力はタン
ク１２に接続されている。タンク１２には、圧力
検出用の圧力センサ１３が配設されている。
タンク１２の出力は、切換え弁手段である電磁
弁１４に接続されている。電磁弁１４の出力は、
アイソレータ手段であるアイソレータ２０に接続
されている。このアイソレータ２０は、血液ポン
プの駆動媒体を空気よりヘリウム等のガスに変換
するものである。これにより、駆動媒体を生体に
とつて安全なものとする。
ここで、第２図にアイソレータ２０の詳細を示
す。第２図において、アイソレータ２０は、ハウ
ジング２１および２２により挟持されたダイアフ
ラム２３で、入力室２４および出力室２５に分割
されている。ダイアフラム２３の中央部両側には
プレート２６および２７が装着されている。この
ダイアフラム２３およびプレート２６および２７
が、移動隔膜を形成している。ハウジング２１の
中央部には、プレート２６の移動量を規制するた
めの規制部材２８が装着されている。規制部材２
８は、螺子２８ａによりハウジング２１に螺合さ
れている。この規制部材２８を回動すると、規制
部材２８が図示左右に移動する。左側に移動すれ
ば、プレート２６および２７の移動範囲が大きく
なり、右側に移動すれば、プレート２６および２
７の移動範囲は小さくなる。
また、ハウジング２１の入力室２４側には、圧
力検出手段である圧力センサ２９が配設されてい
る。ハウジング２２の出力室２５側には、プレー
ト２６および２７の移動位置を検出するための位
置検出手段である、ホール素子センサ３０が配設
されている。このホール素子センサ３０に対面す
るように、磁石３１がプレート２７に配設されて
いる。ホール素子センサ３０は、外部磁界に比例
した出力が得られるため、プレート２７の位置を
検出することができる。
再度第１図を参照する。アイソレータ２０の出
力室２５は、ヘリウムガス吸排機構３２および血
液ポンプである大動脈内バルーンポンプ３３に接
続されている。このヘリウムガス吸排機構３２
は、アイソレータ２０およびバルーンポンプ３３
内のヘリウムガスを一定に保つものである。
次に、負圧源である負圧ポンプ４０の出力は調
圧弁４１に接続され、調圧弁４１の出力はタンク
４２に接続されている。タンク４２には、圧力検
出用の圧力センサ４３が配設されている。
タンク４２の出力は、切換え弁手段である電磁
弁４４に接続されている。電磁弁４４の出力は、
アイソレータ２０の入力室２４に接続されてい
る。
アイソレータ２０の入力室２４は、弁手段であ
る電磁弁５０の入力に接続されている。電磁弁５
０の出力は大気に開放されている。さらに、アイ
ソレータ２０の入力室２４は、弁手段である電磁
弁５１の入力に接続されている。電磁弁５１の出
力は、コンプレツサ１０の出力に接続されてい
る。
電子制御手段であるマイクロコンピユータ６０
の入力には、圧力センサ１３および４３、圧力セ
ンサ２９およびホール素子センサ３０が接続され
ており、出力には調圧弁１１および４１、および
電磁弁１４，４４，５０および５１が接続されて
いる。
次に、マイクロコンピユータ６０の作動を第
３，４，５および６図に示すフローチヤートに基
づいて説明する。
第３図は、メインの制御を示している。ステツ
プS10では、バルーンポンプ３３が収縮期にある
か否かを判断する。このバルーンポンプ３３の収
縮期の判定は、例えば外部よりマイクロコンピユ
ータ６０に生体の心電図信号（ECG）おいび／
また血圧信号が入力され、これをもとに生体の状
態に適切な収縮期・膨張期のタイミングを演算し
ている。この演算等については、ここでは省略す
る。
ステツプS10にて、バルーンポンプ３３が膨張
期であると判定されると、ステツプS11以下で示
される、正圧供給制御を行う。正圧供給制御は、
まずステツプS11にて、電磁弁４４を閉として、
アイソレータ２０の入力室２４への負圧の供給を
遮断する。次に、ステツプS12にて移動隔膜位置
フラグが“01”か否かを判定する。この移動隔膜
位置フラグは、次のステツプS13にて、ホール素
子センサ３０により検出されるプレート２７の位
置ST measが、膨張時の所定設定位置ST set１
に達すると、ステツプS14にて“01”フラグを立
てるものである。この状態では、“01”フラグが
立てられていないため、ステツプS15へ進む。ス
テツプS15では、電磁弁１４を開として、入力室
２４に調圧された正圧をタンク１２より供給す
る。これにより、プレート２７が移動して、バル
ーンポンプ３３を膨張させる。
この時、ステツプS20に示される正圧調圧制御
Adj P1を行う。これを、第４図のフローチヤー
トに示す。第４図において、ステツプS21は、タ
ンク１２に配された圧力センサ１３の検出値の示
すタンク圧力Pmesaが正圧設定値Plset以上であ
るか否かを判定する。圧力Pmeasが正圧設定値
Plsetに満たない場合は、ステツプS22にて、調圧
弁１１を開としてコンプレツサ１０の圧をタンク
１２に導入する。圧力Pmeasが正圧設定値Plset
に達すると、ステツプS23にて、調圧弁１１を閉
とする。
再び、第３図にもどると、次にステツプS40の
負圧調圧制御Adj V2を行う。これは、バルーン
ポンプ３３が正圧により膨張期にある間に、次の
収縮期に必要な負圧をタンク４２内に設定してお
くための制御である。これを、第５図に示したフ
ローチヤートで説明する。第５図において、ステ
ツプS41にて、タンク４２に配された圧力センサ
４３の検出値の示すタンク圧力Vmeasが負圧設
定値V2set以下であるか否かを判定する。圧力
Vmeasが負圧設定値V2setより大の場合は、ステ
ツプS42にて、調圧弁４１を開として負圧ポンプ
４０の圧をタンク４２に導入する。圧力Vmeas
が負圧設定値V2setに達すると、ステツプS43に
て、調圧弁４１を閉とする。
再び、第３図にもどると、ステツプS50にて、
その他の処理を行い、リターンする。
次に、ステツプS13にて、プレート２７の位置
ST measが、膨張時の所定設定位置ST set１に
達したと判定されると、ステツプS14に進む。ス
テツプS14では、“01”フラグを立ててステツプ
S16に進む。ステツプS16では、電磁弁１４を閉
として以降の正圧供給を遮断する。
ステツプS17、18、および19は、入力室２４の
圧力を所定の圧力値に低下させる制御フローであ
る。まず、ステツプS17で、圧力センサ２９の検
出圧力値Mmeasが、第１の圧力設定値Mph＋α
より高ければステツプS18に、そうでなければス
テツプS19にすすむ。ステツプS18では、電磁弁
５０を開として、入力室２４内の圧力を減少させ
る。これは、検出圧力値Mmeasが、第１の圧力
設定値Mph＋αに達するまで、継続される。そ
して、ステツプS19にて、電磁弁５０を閉とし
て、入力室２４内の圧力を第１の圧力設定値に保
持する。
なお、これらの処理のあとで、ステツプS30に
て、タンク１２内の圧力を磁界の膨張期に備え
て、圧力値を設定圧力P2 setに設定する。これ
は、バルーンポンプ３３の膨張を保持している間
に、次回の膨張期に必要な正圧をタンク１２内に
設定しておくための制御である。これを、第６図
に示したフローチヤートで説明する。第６図にお
いて、ステツプS31にて、タンク１２に配された
圧力センサ１３の検出値の示すタンク圧力
Vmeasが正圧設定値P2setであるか否かを判定す
る。圧力Pmeasが正圧設定値P2setに満たない場
合は、ステツプS32にて、調圧弁１１を開として
コンプレツサ１０の圧をタンク１２に導入する。
圧力Pmeasが正圧設定値P2setに達すると、ステ
ツプS33にて、調圧弁１１を閉とする。
次に第３図により、収縮期の制御を説明する。
ステツプS10にて、バルーンポンプ３３が収縮
期であると判定されると、ステツプS61以下で示
される、負圧供給制御を行う。負圧供給制御は、
まずステツプS61にて、電磁弁１４を閉として、
アイソレータ２０の入力室２４への制圧の供給を
遮断する。次に、ステツプS62にて移動隔膜位置
フラグが“00”か否かを判定する。この移動隔膜
位置フラグは、次のステツプS63にて、ホール素
子センサ３０により検出されるプレート２７の位
置ST measが、収縮時の所定設定位置ST set０
に達すると、ステツプS64にて“00”フラグを立
てるものである。従つて、この状態では、“00”
フラグが立てられていないためステツプS65へ進
む。ステツプS65では、電磁弁４４を開として、
入力室２４に調圧された負圧をタンク４２より供
給する。これにより、プレート２７が移動して、
バルーンポンプ３３を収縮させる。この時、ステ
ツプS70に示される負圧調圧制御Adj V1を行う。
これを、第７図のフローチヤートに示す。第７図
において、ステツプS71にて、タンク４２に配さ
れた圧力センサ４３の検出値の示すタンク圧力
Vmeasが負圧設定値V1set以下であるか否かを判
定する。圧力Vmeasが負圧設定値V1setより大の
場合は、ステツプS72にて、調圧弁４１を開とし
て負圧ポンプ４０の圧をタンク４２に導入する。
圧力Vmeasが負圧設定値V1setに達すると、ステ
ツプS73にて、調圧弁４１を閉とする。
再び、第３図にもどると、次にステツプS90に
て、タンク１２内の圧力を次回の膨張期に備え
て、圧力値を設定圧力P2 setに設定する。これ
は、バルーンポンプ３３を収縮している間に、次
回の膨張期に必要な正圧をタンク１２内に設定し
ておくための制御である。これは第６図に示した
正圧調圧制御Adj p2の制御と同じであるため、
説明を省略する。
再び、第３図にもどると、ステツプS51にて、
その他の処理を行い、リターンする。
次に、ステツプS63にて、プレート２７の位置
ST measが、収縮時の所定設定位置ST set０に
達した時判定されると、ステツプS64に進む。ス
テツプS64では、“00”フラグを立ててステツプ
S66に進む。ステツプS66では、電磁弁４４を閉
として以降の負圧供給を遮断する。
ステツプS67、68および69は、入力室２４の圧
力を所定の圧力値に上昇させる制御フローであ
る。まず、ステツプS67で、圧力センサ２９の検
出圧力値Mmeasが、第２の圧力設定値Mph−α
より低ければステツプS68に、高ければステツプ
S69にすすむ。ステツプS68では、電磁弁５１を
開として、入力室２４内の圧力を上昇させる。こ
れは、検出圧力値Mmeasが、第２の圧力設定値
Mp1−αに達するまで、継続される。そして、
ステツプS69にて、電磁弁５１を閉として、入力
室２４内の圧力を第２の圧力設定値に保持する。
なお、これらの処理のあとで、ステツプS80の
負圧調圧制御Adj V2を行う。これは、バルーン
ポンプ３３が負圧により収縮状態に保持されてい
る間に、次の収縮期に必要な負圧をタンク４２内
に設定しておくための制御である。これは、第５
図に示したフローチヤートで説明した制御と同じ
であるため、説明を省略する。
次に、第８図にそれぞれの電磁弁の開閉状態の
タイミングチヤートを示す。これにより、本実施
例の動作を要約する。
(i) バルーンポンプ３３の膨張期： まず電磁弁１４が開となる。これにより、
アイソレータ２０の入力室２４に、タンク１
２内に設定された正圧値P2 setの制圧が供給
されプレート２７は移動を開始する。この
時、タンク１２の圧力は低下する。また、調
圧弁１１を作動させて、タンク１２内の圧力
をプレート２７を駆動するのに適切な圧力値
P1 setに調節する。
また、これと同時に、負圧タンク４２内の
圧力を、次回の収縮期の初期に必要な圧力値
V2 setに設定しておく。
プレート２７が膨張時の所定位置ST set
１に達すると、電磁弁１４を閉とし、電磁弁
５０を開とする。そして、入力室２４内の圧
力を、バルーンポンプ３３を膨張させたまま
保持可能な圧力値Mph＋αまで低下させる。
この圧力値は、生体の最高血圧値よりも高い
値に設定される。
入力室２４内の圧力値が、設定値Mph＋
αとなると、電磁弁５０を閉としてこの圧力
を保持するとともに、収縮のタイミングまで
待機する。
また、これと同時に、既に電磁弁１４によ
り遮断たれた正圧タンク１２内の圧力を、次
回の膨張期の初期に必要な圧力値P2 setに設
定しておく。
(ii) バルーンポンプ３３の収縮期： まず電磁弁４４が開となる。これにより、
アイソレータ２０の入力室２４に、タンク４
２内に設定された負圧値V2 setの負圧が供
給されプレート２７は移動を開始する。この
時、タンク４２の圧力は上昇する。また、調
圧弁４１を作動させて、タンク４２内の圧力
をプレート２７を駆動するのに適切な圧力値
V1 setに調節する。
また、これと同時に、正圧タンク１２内の
圧力を、次回の膨張期の初期に必要な圧力値
P2 setに設定しておく。
プレート２７が収縮時の所定位置ST set
０に達すると、電磁弁４４を閉とし、電磁弁
５１を開とする。そして、入力室２４内の圧
力を、バルーンポンプ３３を収縮させたまま
保持可能な圧力値Mpl−αまで上昇させる。
この圧力値は、生体の最低血圧値よりも低い
値に設定される。
入力室２４内の圧力値が、設定値Mpl−α
となると、電磁弁５１を閉としてこの圧力を
保持するとともに、膨張のタイミングまて待
機する。
また、これと同時に、既に電磁弁４４によ
り遮断たれた負圧タンク４２内の圧力を、次
回の収縮期の初期に必要な圧力値V2 setに
設定しておく。
なお、各設定値の関係は次の通りである。
（正圧設定値） ０＜Mph＋α＜P1set＜P2set （負圧設定値） V2set＜V1set＜０ ＜Mpl−α＜Mph＋α 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、圧力切
換時に一旦絶対値が高圧の圧力を印加した後、調
圧弁が絶対値を低く調圧する。圧力切換直後には
高圧の圧力を印加し、次の圧力切換時前には低圧
の圧力が印加されているため（２段圧）、血液ポ
ンプの圧力の切り替わりが素早くなり、血液ポン
プの膨張・収縮速度が速くなる。
大動脈内バルーンポンプの場合、バルーンポン
プの膨張速度が速いと、血圧の昇圧効果が高くな
り、性能が向上する。また、収縮期において、収
縮速度が遅いと心臓収縮の際に血液を遮断してし
まうため、速やかなバルーンポンプの収縮が望ま
れる。本発明は収縮期においても速やかに収縮す
るため都合がよい。
人工心臓ポンプの場合、圧力の切り換わりの速
度が高いと、高心拍にも追従でき、広い心拍数変
化に追従できる。
このように、本発明によれば、性能のよい血液
ポンプ駆動装置が得られる。
尚、更に圧力の切り替わりを急峻なものとする
ために、従来のように、正圧供給手段および負圧
供給手段を、圧力源とタンクと調圧手段を含む構
成で構成し、圧力切換時に直接圧力源から高圧を
直接アイソレータ手段の入力室に導入してもよ
い。
尚、本発明においては、調圧の開始を移動隔膜
の端部までの移動を検出して行うようにしてもよ
い。この場合、調圧後は圧力が低く調整されるの
で、圧力切換から調圧開始までの間に、非常に高
圧の圧力を印加しても問題ない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の血液ポンプ駆動装置の一実施
例を示すブロツク図、第２図は第１図のアイソレ
ータ手段を示す断面図、第３，４，５，６および
第７図は実施例の動作を示すフローチヤート、第
８図は実施例の動作を示すタイミングチヤートで
ある。尚、以下の符号の説明において、括弧内は
特許請求の範囲に記載された構成を示す。 １０……コンプレツサ、１１……調圧弁、１２
……タンク、１３……圧力センサ、１０〜１３…
…（正圧供給手段）、１４……電磁弁（正圧用切
換弁）、２０……アイソレータ（アイソレータ手
段）、２４……入力室（入力室）、２３……ダイア
フラム、２５……出力室（出力室）、２６，２７
……プレート、２３，３６，２７……（移動隔
膜）、２９……圧力センサ、３０……ホール素子
センサ、３１……磁石、３３……大動脈内バルー
ンポンプ（血液ポンプ）、４０……負圧ポンプ、
４１……調圧弁、４２……タンク、４３……圧力
センサ、４０〜４３……（正圧供給手段）、４４
……電磁弁（負圧用切換弁）、５０……電磁弁
（正圧側調圧弁）、５１……電磁弁（負圧側調圧
弁）、５０，５１……（調圧弁）、６０……マイク
ロコンピユータ（電子制御手段）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 正圧を供給する正圧供給手段； 負圧を供給する負圧供給手段； 内部空間が移動隔膜により入力室および出力室
    に区画され、出力室が血液ポンプに接続されたア
    イソレータ手段； 前記正圧供給手段とアイソレータ手段の入力室
    間に介在され、両者を接続または遮断する正圧用
    切換弁； 前記負圧供給手段とアイソレータ手段の入力室
    間に介在され、両者を接続または遮断する負圧用
    切換弁； 前記アイソレータ手段の入力室に接続された調
    圧弁； 前記正圧用切換弁、負圧用切換弁および調圧弁
    に接続され、正圧印加時に正圧用切換弁を開、負
    圧用切換弁を閉とし、負圧印加時に負圧用切換弁
    を開、負圧用切換弁を閉とするとともに、前記正
    圧用切換弁の開または負圧用切換弁の開の後、前
    記調圧弁を開閉しアイソレータ手段の入力室の圧
    力をアイソレータ手段の移動隔膜が移動しないだ
    けの圧力で調圧する電子制御手段； を備えた血液ポンプ駆動装置。 ２ 前記調圧弁は、前記アイソレータの入力室と
    前記正圧供給手段または大気との間に介装された
    負圧側調圧弁と、前記アイソレータの入力室と前
    記負圧供給手段または大気との間に介装された正
    圧側調圧弁とからなり、 前記電子制御手段は、正圧印加時には、正圧切
    換弁を開とした後、前記正圧側調圧弁手段を開閉
    制御してアイソレータの入力室内の圧力を減圧
    し、負圧印加時には、負圧切換弁を開とした後、
    前記負圧側調圧弁手段を開閉制御してアイソレー
    タの入力室内の圧力を増圧することを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項記載の血液ポンプ駆動
    装置。 ３ 前記電子制御手段は、アイソレータ手段の移
    動隔膜が完全に移動したとき調圧を開始すること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の血液ポ
    ンプ駆動装置。 ４ 前記正圧供給手段および負圧供給手段は、血
    液ポンプに必要な圧力に対し過度の圧力を供給す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
    血液ポンプ駆動装置。
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