JPS62220278A - 立向隅肉自動溶接装置 - Google Patents
立向隅肉自動溶接装置Info
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- JPS62220278A JPS62220278A JP6284786A JP6284786A JPS62220278A JP S62220278 A JPS62220278 A JP S62220278A JP 6284786 A JP6284786 A JP 6284786A JP 6284786 A JP6284786 A JP 6284786A JP S62220278 A JPS62220278 A JP S62220278A
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- welding machine
- welding
- winding drum
- steel plate
- wire
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 24
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
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- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、船舶の隔壁突合せ部の溶接などの長尺立向隅
肉溶接に適する自動溶接装置に関する。
肉溶接に適する自動溶接装置に関する。
造船所では長尺鋼板の立向隅肉溶接作業が多い。
隅肉自動溶接装置には、溶接線（突合せ部）に沿ってレ
ールを取付け、溶接機を該レール上で走行させながら突
合せ部を溶接する形式のものもあるが、溶接機をチェー
ンで吊って移動させながら突合せ部を溶接する形式のも
のもある。
ールを取付け、溶接機を該レール上で走行させながら突
合せ部を溶接する形式のものもあるが、溶接機をチェー
ンで吊って移動させながら突合せ部を溶接する形式のも
のもある。
第７図は後者の型の溶接装置の例で、１０．１２は鋼板
、１４はその突合せ部（ｆ４接線）、２０は溶接機でチ
ェーン２２により吊られ、該チェーンはモータ２４によ
り駆動される。２６はモータ２４等を鋼板１０．１２に
載置する治具、２７は制御箱である。溶接機２０は磁石
ロール２８ａ。
、１４はその突合せ部（ｆ４接線）、２０は溶接機でチ
ェーン２２により吊られ、該チェーンはモータ２４によ
り駆動される。２６はモータ２４等を鋼板１０．１２に
載置する治具、２７は制御箱である。溶接機２０は磁石
ロール２８ａ。
２８ｂ、倣い用ベアリング３０ａ、３０ｂを備え、これ
らにより鋼板に沿う移動を行ない、溶接トーチ３２が溶
接線１４を常に狙うようにする。溶接ワイヤはワイヤ送
給装置３４より供給され、３６はそのワイヤリール、３
８は送給機構である。ワイヤ送給装置３４はフック４０
を介して図示しないクレーンより吊下げられる。
らにより鋼板に沿う移動を行ない、溶接トーチ３２が溶
接線１４を常に狙うようにする。溶接ワイヤはワイヤ送
給装置３４より供給され、３６はそのワイヤリール、３
８は送給機構である。ワイヤ送給装置３４はフック４０
を介して図示しないクレーンより吊下げられる。
この装置ではモータ２４が例えば正転してチェ−ン２２
の図面左側を次第に引上げ、これにより溶接機２０が次
第に上昇し、トーチ３２は溶接線１４を立向上進隅肉溶
接する。チェーン２２の左側が引上げられるときチェー
ン２２の右側は引下げられ、この下降して行くチェーン
右側が溶接機２０に当ってからみついたりしないように
誘導バイブ２２ａが設けられている。
の図面左側を次第に引上げ、これにより溶接機２０が次
第に上昇し、トーチ３２は溶接線１４を立向上進隅肉溶
接する。チェーン２２の左側が引上げられるときチェー
ン２２の右側は引下げられ、この下降して行くチェーン
右側が溶接機２０に当ってからみついたりしないように
誘導バイブ２２ａが設けられている。
この懸吊型の溶接装置はレールをセットしたりする必要
がない反面、モータ？４即ち昇降駆動機構を鋼板１０．
１２上にセットしたり、ワイヤ送給機構３４を溶接機２
ｏの昇降と共に昇降させる必要がある。
がない反面、モータ？４即ち昇降駆動機構を鋼板１０．
１２上にセットしたり、ワイヤ送給機構３４を溶接機２
ｏの昇降と共に昇降させる必要がある。
また溶接機２０を昇降するチェーン２２は１本であるか
ら振動が発生しゃす＜ （１点支持に近く、その１点
も固定ではないから種々の面での振動があり得る）、溶
接線への倣いは２個の磁石ローラ２８ａ、２８ｂと２本
の倣いベアリング３０ａ。
ら振動が発生しゃす＜ （１点支持に近く、その１点
も固定ではないから種々の面での振動があり得る）、溶
接線への倣いは２個の磁石ローラ２８ａ、２８ｂと２本
の倣いベアリング３０ａ。
３０ｂにより行なわれるだけであるから確実さに欠ける
。
。
本発明はセットが容易であり、また揺動の恐れがなく確
実な倣いが期待できる長尺の立向自動隅肉溶接装置を提
供しようとするものである。
実な倣いが期待できる長尺の立向自動隅肉溶接装置を提
供しようとするものである。
第１図に示すように、本発明では溶接機４ｏを２本のワ
イヤ４２．４４により懸吊する。これらのワイヤの先端
は、Ｔ字状に交わる鋼板１ｏ、１２の上縁にブリッジ状
に置いたハンガー４８に係止し、他端は溶接機４０の台
車部材７４に取付けた巻胴４６に巻装、固定される。巻
胴４６はウオームギヤ機構５０、歯車機構５２を介して
モータ５４により回転され、この回転でワイヤ４２．４
４が巻胴４６に巻取られるにつれて溶接機４ｏは上昇し
、トーチ５６により溶接線１４が立向上進隅肉溶接され
る。溶接機４０の台車部材７４には左右、前後に磁石ロ
ーラ５８ａ〜５８ｄが取付けられ、また台車部材中央に
は溶接線上を転勤する倣いローラ６０ａ、６０ｂが取付
けられ、ワイヤ４２．４４は巻胴４６の非鋼板側から接
触を始めて巻付けられ、これらにより溶接機は鋼板側へ
押し付けられ、溶接線に倣い走行する。
イヤ４２．４４により懸吊する。これらのワイヤの先端
は、Ｔ字状に交わる鋼板１ｏ、１２の上縁にブリッジ状
に置いたハンガー４８に係止し、他端は溶接機４０の台
車部材７４に取付けた巻胴４６に巻装、固定される。巻
胴４６はウオームギヤ機構５０、歯車機構５２を介して
モータ５４により回転され、この回転でワイヤ４２．４
４が巻胴４６に巻取られるにつれて溶接機４ｏは上昇し
、トーチ５６により溶接線１４が立向上進隅肉溶接され
る。溶接機４０の台車部材７４には左右、前後に磁石ロ
ーラ５８ａ〜５８ｄが取付けられ、また台車部材中央に
は溶接線上を転勤する倣いローラ６０ａ、６０ｂが取付
けられ、ワイヤ４２．４４は巻胴４６の非鋼板側から接
触を始めて巻付けられ、これらにより溶接機は鋼板側へ
押し付けられ、溶接線に倣い走行する。
この溶接装置では、溶接機がワイヤ２本により吊られる
ので、また強力な４個の磁石ローラ５８ａ〜５８ｄによ
り鋼板１０．１２に吸着するので振動のおそれはない。
ので、また強力な４個の磁石ローラ５８ａ〜５８ｄによ
り鋼板１０．１２に吸着するので振動のおそれはない。
また溶接線への倣い性が良好である。即ち溶接機４０は
磁石ローラ５８ａ〜５８ｄにより鋼板へ吸着するだけで
なく、ワイヤ４２．４４が第２図（Ｃ）に示すように巻
胴に巻かれるので矢印方向の力が発生してこれにより鋼
板へ押し付けられ、更に左、右の磁石ローラ５８ａ。
磁石ローラ５８ａ〜５８ｄにより鋼板へ吸着するだけで
なく、ワイヤ４２．４４が第２図（Ｃ）に示すように巻
胴に巻かれるので矢印方向の力が発生してこれにより鋼
板へ押し付けられ、更に左、右の磁石ローラ５８ａ。
５８ｂは第２図（ｄ）に示すようにハ字状に取付けられ
るのでこれにより中心に向うカが発生し、これらの結果
倣いローラ６０ ａ、 ６０ ｂ （６０ｂは図示
しないが６０ａの下方にある）は鋼板１ｏと１２のなす
角（ｆ４接線）へ押し付けられ、トーチ５６を正しく溶
接線上へおくようにする。
るのでこれにより中心に向うカが発生し、これらの結果
倣いローラ６０ ａ、 ６０ ｂ （６０ｂは図示
しないが６０ａの下方にある）は鋼板１ｏと１２のなす
角（ｆ４接線）へ押し付けられ、トーチ５６を正しく溶
接線上へおくようにする。
またこの溶接装置はセットが容易である。即ち鋼板１０
．１２の上縁ヘハンガー４８を置き、この止め金４８ａ
、４８ｂへ’ツイヤ４２．４４の先端をかけるだけでよ
い。止め金４８ａは第２図（ｂ）に示すように爪片４８
ｃを開くことによりループが欠け、この欠けた部分より
ワイヤ４２のループを通すことにより、ワイヤ４２をハ
ンガー４８へ係止することができる。ワイヤ４４も同様
である。
．１２の上縁ヘハンガー４８を置き、この止め金４８ａ
、４８ｂへ’ツイヤ４２．４４の先端をかけるだけでよ
い。止め金４８ａは第２図（ｂ）に示すように爪片４８
ｃを開くことによりループが欠け、この欠けた部分より
ワイヤ４２のループを通すことにより、ワイヤ４２をハ
ンガー４８へ係止することができる。ワイヤ４４も同様
である。
シールドガス供給ホース６４、溶接ワイヤおよび溶接電
源供給線６６は下方へ垂らし、下部に置いたガス源、ワ
イヤ供給源、及び電源からガス、ワイヤ、および電流電
圧を供給する。
源供給線６６は下方へ垂らし、下部に置いたガス源、ワ
イヤ供給源、及び電源からガス、ワイヤ、および電流電
圧を供給する。
ワイヤ４２．４４は径数鶴程度のピアノＩ然り線とし、
巻胴４６には溝をつけて、ピアノ撚り線がこの溝に嵌っ
て１層整列巻きされるようにする。
巻胴４６には溝をつけて、ピアノ撚り線がこの溝に嵌っ
て１層整列巻きされるようにする。
この結果、重く （高所溶接に不適）、不安定な１本チ
ェーンの昇降式溶接機に比べ本考案による溶接機４０の
昇降は極めて円滑である。
ェーンの昇降式溶接機に比べ本考案による溶接機４０の
昇降は極めて円滑である。
溶接機４０にはウィービング機構６２及び操作箱６８を
取付けておく。これにより配線が簡潔になる。
取付けておく。これにより配線が簡潔になる。
鋼板１０と１２は直交して置かれるが、２〜３゜程度の
ずれはあり得る。このずれで、ローラ６０ａが溶接線１
４に接触しているならローラ５８ａ。
ずれはあり得る。このずれで、ローラ６０ａが溶接線１
４に接触しているならローラ５８ａ。
５８ｂ間は角度変化に応じた溶接線１４からの間隔が変
ることになる。これには第２図（ａ）に示すようにロー
ラ５８ａの支持機構にバネ７０を挿入して、矢印で示す
ようにローラ５８ａが進退できるようにしておくとよい
。ローラ５８ｂ〜５８ｄについても同様である。
ることになる。これには第２図（ａ）に示すようにロー
ラ５８ａの支持機構にバネ７０を挿入して、矢印で示す
ようにローラ５８ａが進退できるようにしておくとよい
。ローラ５８ｂ〜５８ｄについても同様である。
モータ５４と巻胴４６の間にウオームギヤ機構５０を入
れておく゛と、所要の減速比を容易に得られると共にセ
ルフロンクされるので、停電などでモータが駆動力を失
なっても巻胴４６が空転するようなことがなく、溶接機
４０の落下を心配する必要がない。
れておく゛と、所要の減速比を容易に得られると共にセ
ルフロンクされるので、停電などでモータが駆動力を失
なっても巻胴４６が空転するようなことがなく、溶接機
４０の落下を心配する必要がない。
第３図〜第５図に本発明の実施例を示す。これらの図で
第１図と同じ部分には同じ符号が付しである。第３図は
要部平面図で、一部は切欠しである。この第３図で、ハ
ンガー４８は鋼板１０．１２に当接する部分がコ字状に
なっており、この部分で鋼板上縁に遊嵌し、裏側からポ
ル） ４８ Ａ。
第１図と同じ部分には同じ符号が付しである。第３図は
要部平面図で、一部は切欠しである。この第３図で、ハ
ンガー４８は鋼板１０．１２に当接する部分がコ字状に
なっており、この部分で鋼板上縁に遊嵌し、裏側からポ
ル） ４８ Ａ。
４８Ｂで締付けることにより固定される。巻胴４６には
ワイヤ４２．４４が嵌まる溝４６２が設けてあり、これ
によりワイヤは巻胴に一層整列巻きされる。巻胴にワイ
ヤ４２は左端から中央へ、ワイヤ４４は右端から中央へ
巻かれて行き、中央には隔壁４６ｂがあってこ−で巻き
止まる。４６ｃ。
ワイヤ４２．４４が嵌まる溝４６２が設けてあり、これ
によりワイヤは巻胴に一層整列巻きされる。巻胴にワイ
ヤ４２は左端から中央へ、ワイヤ４４は右端から中央へ
巻かれて行き、中央には隔壁４６ｂがあってこ−で巻き
止まる。４６ｃ。
４６ｄは巻胴回転軸の軸受けである。７２はハンドルで
、これを廻すことによりトーチを溶接線へ近付けたり遠
去けたり（前後進）する。倣いロール６０ａ、６０ｂは
鋼板１０と１２が作る直角な角部へ若干食い込むように
両縁の角を落されている。
、これを廻すことによりトーチを溶接線へ近付けたり遠
去けたり（前後進）する。倣いロール６０ａ、６０ｂは
鋼板１０と１２が作る直角な角部へ若干食い込むように
両縁の角を落されている。
第４図は主として溶接機４０の側面を示す図で、そして
最上方位置へ巻上った状態を示す。倣いロール６０ａ、
６０ｂは溶接機台車部材７４に、同じ溶接線上ではある
が一方が上部、他方が下部にあるように図示の如く取付
けられ、ワイヤ４２゜４４が巻胴４６にその外側から巻
かれる事により生じる力Ｆにより該溶接線に押付けられ
（これには磁石ローラ５８ａ〜５８ｄも寄与するが）、
トーチ５６を正しく案内する。台車部材７４にはリミッ
トスイッチ７６が、またハンガー４８にはロッド７８が
取付けられ、溶接機の上昇限界でロンドア８はスイッチ
７６を動作させてモータ５４の付勢を停止する。
最上方位置へ巻上った状態を示す。倣いロール６０ａ、
６０ｂは溶接機台車部材７４に、同じ溶接線上ではある
が一方が上部、他方が下部にあるように図示の如く取付
けられ、ワイヤ４２゜４４が巻胴４６にその外側から巻
かれる事により生じる力Ｆにより該溶接線に押付けられ
（これには磁石ローラ５８ａ〜５８ｄも寄与するが）、
トーチ５６を正しく案内する。台車部材７４にはリミッ
トスイッチ７６が、またハンガー４８にはロッド７８が
取付けられ、溶接機の上昇限界でロンドア８はスイッチ
７６を動作させてモータ５４の付勢を停止する。
ハンドル７２を回転すると送りねじ機構８０によりトー
チ支持腕８２が矢印方向に前後し、トーチ５６を溶接線
に対して前後進させる。溶接トーチ５６は支持腕８２に
、回動機構８４およびウィービング機構６２を介して取
付けられ、回動機構８４により軸８４ａを中心に反時計
方向にα、時計方向にβの回転が可能である。具体例と
してはα＝β＝２０°である。ウィービング機構６２は
トーチ５６を溶接線に対してウィービングさせる。
チ支持腕８２が矢印方向に前後し、トーチ５６を溶接線
に対して前後進させる。溶接トーチ５６は支持腕８２に
、回動機構８４およびウィービング機構６２を介して取
付けられ、回動機構８４により軸８４ａを中心に反時計
方向にα、時計方向にβの回転が可能である。具体例と
してはα＝β＝２０°である。ウィービング機構６２は
トーチ５６を溶接線に対してウィービングさせる。
第５図は主として溶接機４０を背面から見た状態を示す
。８８は溶接機４０の下降限界のリミットスイッチ、８
６はその操作ロッドである。
。８８は溶接機４０の下降限界のリミットスイッチ、８
６はその操作ロッドである。
第６図は溶接機４０の電源及びガスホース関係の接続状
態を示す。溶接トーチに与えるシールドガスはホース９
０を通してガスボンベ１００より供給し、溶接電流の供
給及び溶接トーチのウィービングの制御（開始／停止、
揺動の形状／振動等の制御）は操作箱６８へケーブル９
２．９４を介して溶接電源１０２及びウィービング制御
装置１０４を接続することにより行なう。ガスボンベ１
００、溶接電源１０２、及びウィービング制御装置は地
上に置（が、溶接線が長大な場合は溶接線中央部に吊下
げ又は台に載せてお（等の方法をとってもよい。
態を示す。溶接トーチに与えるシールドガスはホース９
０を通してガスボンベ１００より供給し、溶接電流の供
給及び溶接トーチのウィービングの制御（開始／停止、
揺動の形状／振動等の制御）は操作箱６８へケーブル９
２．９４を介して溶接電源１０２及びウィービング制御
装置１０４を接続することにより行なう。ガスボンベ１
００、溶接電源１０２、及びウィービング制御装置は地
上に置（が、溶接線が長大な場合は溶接線中央部に吊下
げ又は台に載せてお（等の方法をとってもよい。
以上説明したように本発明によれば、溶接機取付けが非
常に容易、簡単であり、安定した倣い走行をｆ〒なうこ
とができ、停電などでも落下の危険がない立向隅肉自動
溶接装置を提供することができる。
常に容易、簡単であり、安定した倣い走行をｆ〒なうこ
とができ、停電などでも落下の危険がない立向隅肉自動
溶接装置を提供することができる。
第１図は本発明の説明図、第２図は第１図の細部の説明
図である。また第３図、第４図、および第５図は本発明
の具体例を示す要部平面図、側面図および背面図である
。また第６図は配線等の説明図、第７図は配線状態を示
す説明図である。 図面で４０は溶接機、７４はその台車部材、５８ａ〜５
８ｄは磁石ローラ、６０ａ、６０ｂは倣いロール、４６
は巻胴、５０はウオームギヤ、５４はモータ、４２．４
４はワイヤ、４８はハンガーである。 出 願 人 日鐵溶接工業株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図 を− 第６図
図である。また第３図、第４図、および第５図は本発明
の具体例を示す要部平面図、側面図および背面図である
。また第６図は配線等の説明図、第７図は配線状態を示
す説明図である。 図面で４０は溶接機、７４はその台車部材、５８ａ〜５
８ｄは磁石ローラ、６０ａ、６０ｂは倣いロール、４６
は巻胴、５０はウオームギヤ、５４はモータ、４２．４
４はワイヤ、４８はハンガーである。 出 願 人 日鐵溶接工業株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図 を− 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 台車部材の左右、前後に取付けられ、交差する被溶接
鋼板に吸着する磁石ローラと、台車部材の中央に取付け
られ、該鋼板の交差部に嵌って回転する前後一対の倣い
ロールと、台車部材に取付けられた巻胴、ウォームギヤ
機構を介して該巻胴を回転するモータ、及び溶接トーチ
とを有する溶接機、および、 前記鋼板の上縁に載置され、前記巻胴に非鋼板側から接
触を始めて一層整列巻きされる一対のワイヤの先端が係
止されるハンガーを備えることを特徴とする立向隅肉自
動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6284786A JPS62220278A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 立向隅肉自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6284786A JPS62220278A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 立向隅肉自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62220278A true JPS62220278A (ja) | 1987-09-28 |
Family
ID=13212105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6284786A Pending JPS62220278A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 立向隅肉自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62220278A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100588942B1 (ko) | 2004-08-24 | 2006-06-09 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 선체 용접용 용접기 |
| KR100776065B1 (ko) | 2006-03-30 | 2007-11-15 | 대우조선해양 주식회사 | 레일형 무선 수직 필렛 용접장치 |
| JP2011218404A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 溶接装置 |
| CN102909460A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-02-06 | 沈阳大学 | 立向角焊缝自动焊接机水冷滑块装置 |
| CN110682040A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-14 | 湖南城市学院 | 一种充气柜柜体焊接装置 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP6284786A patent/JPS62220278A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100588942B1 (ko) | 2004-08-24 | 2006-06-09 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 선체 용접용 용접기 |
| KR100776065B1 (ko) | 2006-03-30 | 2007-11-15 | 대우조선해양 주식회사 | 레일형 무선 수직 필렛 용접장치 |
| JP2011218404A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 溶接装置 |
| CN102909460A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-02-06 | 沈阳大学 | 立向角焊缝自动焊接机水冷滑块装置 |
| CN110682040A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-14 | 湖南城市学院 | 一种充气柜柜体焊接装置 |
| CN110682040B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-06-22 | 湖南城市学院 | 一种充气柜柜体焊接装置 |
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