JPH0725583A

JPH0725583A - 吊り具及び住宅構成用ユニットの載置方法

Info

Publication number: JPH0725583A
Application number: JP17552093A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Matsumoto; 義昭松本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-07-15
Filing date: 1993-07-15
Publication date: 1995-01-27
Anticipated expiration: 2015-05-22
Also published as: JP3044979B2

Abstract

(57)【要約】【目的】荷重分布が不等分布である被吊物を吊り上げ
る場合においても被吊物を適切な状態で吊り上げる。【構成】吊り具１０は、メイン吊り具１４と一対のサ
ブ吊り具１６、１８とから成る。各吊り具１４、１６、
１８にはセンサボックス７２、７６、８０がそれぞれ対
応している。これらのセンサボックス７２、７６、８０
によってユニット１２の上面の傾斜の有無を検出して、
傾斜がある場合には各支持部２２、６０、６２を移動さ
せるようになっている。従って、ユニット１２の荷重分
布が不等分布であっても、吊り上げ状態においてユニッ
ト１２の上面を確実に水平にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量物である被吊物を
クレーンを使って吊り上げる場合に用いられる吊り具に
関する。

【０００２】また、本発明は、住宅構成用のユニットを
クレーンを使って吊り上げてこれを基礎上又はユニット
上に載置させる場合に用いられる住宅構成用ユニットの
載置方法に関する。

【０００３】

【従来の技術】一般に、被吊物、例えば工場生産された
比較的重量物である建築用資材を運搬車両の荷台に積み
込む場合や、運搬車両の荷台から建築現場の所定位置に
建築用資材を下ろす場合には、クレーンが用いられる。
例えば、後者の場合、玉掛け作業及びクレーンのフック
のワイヤへの係止作業をした後、これを吊り上げ建築現
場の所定位置まで移動させた後吊り下ろす。

【０００４】しかしながら、建築用資材の重心とフック
の位置（支持点）とが一致しない状態でこれを吊り上げ
ると、建築用資材が傾いてしまうので好ましくない。そ
こで、クレーンで建築用資材を吊り上げた直後に、建築
用資材の重心とフックの位置とを自動的に一致させる構
成が既に案出され、実開昭５５−１６４２８９号公報に
開示されている。以下、この公報に開示された構成につ
いて簡単に説明することにする。

【０００５】図１１に示されるように、この構成では、
吊金具２００の円孔にワイヤ２０２が取り付けられてお
り、このワイヤ２０２にクレーンのフック２０４が係止
されるようになっている。吊金具２００の下端部は後述
する自動復心装置２０６と連結されており、更に自動復
心装置２０６は長尺状のビーム２０８に固定されてい
る。ビーム２０８の両端部下面には、各々チェーン２１
０の一端が取り付けられている。チェーン２１０の下端
には電磁石２１２がそれぞれ取り付けられており、この
電磁石２１２によって図示しないＨ型鋼等の建築用資材
が吸着されるようになっている。

【０００６】図１２には、上述した自動復心装置２０６
の内部構造が示されている。この図に示されるように、
ビーム２０８の上端面には一対のベアリングボックス２
１４が固着されており、これらのベアリングボックス２
１４に一本のスクリューシャフト２１６の両端部が軸支
されている。また、スクリューシャフト２１６の一方の
端部は、カップリング２１８を介してモータ２２０の出
力軸と連結されている。従って、モータ２２０の出力軸
が回転すると、スクリューシャフト２１６がその軸線回
りに回転する。また、スクリューシャフト２１６には、
上述した吊金具２００の下端部に取り付けられている固
定ナット２２２が螺合されている。さらに、吊金具２０
０の両側には一対のローラ２２４が配置されている。こ
れらのローラ２２４は、上板２２６の裏面に配設された
レール２２８上を転動するようになっている。なお、上
板２２６の幅方向中間部には、吊金具２００の相対的な
移動ストローク分のスリット２３０が形成されている。

【０００７】上述した自動復心装置２０６は、傾斜検出
器２３２を備えている。この傾斜検出器２３２の内部に
は、所定量の水銀が貯留されていると共に水銀面から所
定距離だけ離間した位置に一対の電極が配置されてい
る。そして、建築用資材が傾くと傾斜検出器２３２自体
も傾くため、いずれか一方の電極が水銀面に接触し、建
築用資材の傾きが検出される仕組みである。傾斜検出器
２３２によって建築用資材の傾きが検出されると、建築
用資材が水平になるまでモータ２２０が正転又は逆転さ
れるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成による場
合、傾斜検出器２３２による傾斜の有無の検出対象がビ
ーム２０８であることに起因して、吊り上げ状態の被吊
物の上面を水平にし得るものとし得ないものとがある。
以下、各要素をモデル化した図１３及び図１４を用い
て、このことを説明する。

【０００９】図１３（Ａ）には、荷重分布が等分布であ
る被吊物２５０（図１３（Ａ）に図示される如く、この
被吊物２５０では左右にＸ〔ｋｇ〕の荷重が作用してい
る）がビーム２５２及びワイヤ２５３によって吊り上げ
られた状態が示されている。この場合、吊金具２５４を
ビーム２５２の中央に位置させれば、ビーム２５２の両
端部でのモーメントが釣り合うので、被吊物２５０の上
面は水平になる。また、図１３（Ｂ）には、荷重分布が
不等分布である被吊物２５６（図１３（Ｂ）に図示され
る如く、この被吊物２５６では左側にＹ〔ｋｇ〕の荷重
が作用し、右側にＸ〔ｋｇ〕（＜Ｙ〔ｋｇ〕）の荷重が
作用している）がビーム２５２及びワイヤ２５３によっ
て吊り上げられた状態が示されている。この場合、吊金
具２５４をビーム２５２の中央に配置させたのではビー
ム２５２の両端部でのモーメントの釣合い条件が満足さ
れないので、被吊物２５６は左下がりに傾く。このた
め、自動復心装置によって吊金具２５４が左側へ移動さ
れることになる。これにより、ビーム２５２の両端部で
のモーメントが釣合い、被吊物２５６の上面は水平にな
る。以上は、ビーム２５２のスパン長と被吊物２５０
（又は被吊物２５６）の長手方向寸法とが一致する場合
である。

【００１０】図１３（Ｃ）には、荷重分布が等分布であ
る被吊物２５８（図１３（Ｃ）に示される如く、この被
吊物２５８では左右にＺ〔ｋｇ〕の荷重が作用してい
る；但し、被吊物２５８の長手方向寸法はビーム２５２
のスパン長よりも長い）がビーム２５２及びワイヤ２５
３によって吊り上げられた状態が示されている。この場
合、ビーム２５２の両端部におけるワイヤ２５３に作用
する張力の水平分力及び垂直分力が左右等しいので、吊
金具２５４をビーム２５２の中央に位置させれば、ビー
ム２５２の両端部における鉛直線と各ワイヤ２５３との
なす角度θが一致して、被吊物２５８の上面は水平にな
る。

【００１１】一方、図１４（Ａ）に示されるように、荷
重分布が不等分布である被吊物２６０（図１４（Ａ）に
示される如く、この被吊物２６０では左側に荷重Ｐ〔ｋ
ｇ〕が作用し、右側に荷重Ｑ〔ｋｇ〕（＜Ｐ〔ｋｇ〕）
が作用している）がビーム２５２及びワイヤ２５３によ
って吊り上げられた場合、この系は次のような挙動をす
る。

【００１２】すなわち、左側のワイヤ２５３に作用する
張力がＴ₁であり、右側のワイヤ２５３に作用する張力
がＴ₂（＜Ｔ₁）であるため、左右の張力の水平分力及
び垂直分力も当然に異なることになる。このため、吊金
具２５４がビーム２５２の中央に位置されている場合に
は、Ｔ₁の垂直分力によるモーメントの方がＴ₂の垂直
分力によるモーメントよりも大きくなる。従って、ビー
ム２５２は吊金具２５４を中心として左回りに回転す
る。しかし、図１４（Ｂ）に示されるように、自動復心
装置によって吊金具２５４の位置が左側へ移動されるの
で、ビーム２５２自体は水平状態になる。従って、この
時点で自動復心装置の作動も停止する。なお、垂直分力
による釣合い条件が満足されても、水平分力によるアン
バランスが依然として残るので、ビーム２５２は双方の
水平分力が一致するまで左側へ若干移動することにな
る。

【００１３】ところが、左右の垂直分力が異なった状態
で釣合い状態になるということは、張力Ｔ₃による垂直
分力の作用方向（鉛直方向）と左側のワイヤ２５３との
なす角θ₁の方が、張力Ｔ₄による垂直分力の作用方向
と右側のワイヤ２５３とのなす角θ₂よりも小さい状態
で釣り合うことを意味する。従って、ビーム２５２は水
平であるにも拘わらず被吊物２６０の上面が傾斜してい
るといった事態が生じることになる。

【００１４】総じていえば、この公報に開示された考案
は、図１５に示されるように、ビーム２６２のα方向の
傾斜を検出して、これに基づいて吊金具２６４の位置を
移動させることにより被吊物２６６のβ方向の傾斜をな
くすという構成であるが、ビーム２６２のスパン長と被
吊物２６６の長手方向寸法とが一致せず、かつ被吊物２
６６の荷重分布が不等分布である場合にはβ方向の傾斜
をなくすことはできず、また被吊物２６６のγ方向の傾
斜に対してはそもそも対処できない、ということにな
る。

【００１５】このことから、被吊物が住宅構成用のユニ
ットである場合には、上述した問題点が顕著に顕れる。
なぜなら、一般に住宅構成用のユニットの長手方向寸法
は数種類あるため、ビームのスパン長とユニットの長手
方向寸法とは一致しないのが普通であり、かつ、ユニッ
トの内部には種々の要素が工場にて既に組み付けられて
いるため、殆どの場合荷重分布も不等分布になるからで
ある。この結果、ユニットをその上面が水平面に対して
傾斜した状態で吊り上げることになり、ユニットの吊り
上げ状態が不安定になるという問題点が生じる。さら
に、この不安定な状態にあるユニットを基礎の上面等に
載置させる際、作業者が微調整しながらユニットを載置
させる必要があることから、載置作業を円滑に進めるこ
とができず、作業時間もかかるという問題点が生じる。

【００１６】本発明は上記事実を考慮し、荷重分布が不
等分布である被吊物を吊り上げる場合においても被吊物
を適切な状態で吊り上げることができる吊り具を得るこ
とが第１の目的であり、更に住宅構成用のユニットを適
切な状態で基礎の上面等に載置させることができる住宅
構成用ユニットの載置方法を得ることが第２の目的であ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る吊り具は、立体的な被吊物とクレーンのワイヤの先
端部とを連結する連結手段と、被吊物の上面に載置さ
れ、クレーンによって吊り上げ状態とされた被吊物の上
面の基準面に対する傾斜を検出する検出手段と、この検
出手段による検出結果に基づいて連結手段に対するワイ
ヤの支持点を変更し、被吊物の上面の基準面に対する傾
斜をなくす調整手段と、を有することを特徴としてい
る。

【００１８】請求項２記載の本発明に係る住宅構成用ユ
ニットの載置方法は、請求項１記載の本発明において、
前記吊り具を用いて、水平に設けられた基礎の上面に前
記被吊物である住宅構成用のユニットを載置し、あるい
は、この基礎の上面に既に載置された住宅構成用のユニ
ットの上面に別の住宅構成用のユニットを載置する、こ
とを特徴としている。

【００１９】

【作用】請求項１記載の本発明の作用は以下の通りであ
る。

【００２０】まず、被吊物とクレーンのワイヤの先端部
とが連結手段によって連結されると共に、検出手段が被
吊物の上面に載置される。その後、クレーンを操作する
ことにより、被吊物が吊り上げられる。この際、検出手
段によって被吊物の上面の基準面に対する傾斜が検出さ
れ、その検出結果は調整手段へ出力される。そして、こ
の検出結果に基づいて、調整手段によって連結手段に対
するワイヤの支持点が変更される。連結手段に対するワ
イヤの支持点が変更されると、これに応じて被吊物の上
面の基準面に対する傾斜も変更されて、ユニットの上面
の基準面に対する傾斜がなくなる。

【００２１】例えば、上面を水平にして吊り上げるのが
好ましい被吊物を吊り上げる場合には、基準面を水平面
に設定すればよい。この場合、吊り上げ状態の当該被吊
物の上面が水平面に対して傾斜していれば、検出手段に
よってこの傾斜が検出され、調整手段によって調整操作
（即ち、連結手段に対するワイヤの支持点の変更操作）
が行われる。この結果、被吊物の上面は水平になる。

【００２２】また例えば、上面を水平面に対して所定角
度傾斜させた状態で吊り上げるのが好ましい被吊物を吊
り上げる場合には、基準面を水平面に対して所定角度傾
斜した面に設定すればよい。この場合、吊り上げ状態の
当該被吊物の上面が基準面に対して傾斜していれば、検
出手段によってこの傾斜が検出され、調整手段によって
調整操作が行われる。この結果、被吊物の上面は水平面
に対して所定角度傾斜した状態で吊り上げられることに
なる。

【００２３】請求項２記載の本発明によれば、請求項１
記載の本発明に係る吊り具を用いて、住宅構成用のユニ
ットが基礎の上面あるいは住宅構成用のユニットの上面
に載置される。従って、荷重分布が不等分布である住宅
構成用のユニットをクレーンで吊り上げた場合に確実に
ユニットの上面を水平にすることができる。そして、こ
の状態で住宅構成用のユニットを基礎の上面あるいは住
宅構成用のユニットの上面に載置させるので、載置直前
にユニットの傾きを無くす為の微調整をする必要がなく
なる。このため、住宅構成用のユニットの載置作業が容
易になり作業時間も短縮される。

【００２４】さらに、住宅構成用のユニットの中には、
例えば屋根ユニットのように上面が水平面に対して所定
角度傾斜した状態で据え付けられるユニットがあるが、
このようなユニットの吊り上げに際しては、基準面を水
平面に対して屋根勾配分だけ傾けた面に設定すればよ
い。このように基準面を設定して吊り上げれば、屋根勾
配分だけ屋根面（上面）を傾けた状態でユニットを吊り
上げることができる。

【００２５】

【実施例】以下、図１〜図１０を用いて、本発明の一実
施例に係る吊り具１０について説明する。

【００２６】図１には、吊り具１０を用いて、住宅構成
用のユニット１２をクレーンで吊り上げた状態が示され
ている。この図に示されるように、吊り具１０は、メイ
ン吊り具１４と、一対のサブ吊り具１６、１８と、を備
えている。なお、図１においては、メイン吊り具１４及
びサブ吊り具１６、１８をある程度簡略化して図示して
いる。

【００２７】メイン吊り具１４及びサブ吊り具１６、１
８は共に長尺状とされているが、メイン吊り具１４はユ
ニット１２の長手方向に沿って配置されているのに対
し、サブ吊り具１６、１８はメイン吊り具１４の両側に
てユニット１２の幅方向に沿って配置されている。

【００２８】図２にはメイン吊り具１４が拡大して図示
されており、以下この図を用いてメイン吊り具１４の詳
細について説明する。

【００２９】メイン吊り具１４は、ビーム部２０と支持
部２２とから成る。ビーム部２０は、Ｉ型鋼であるバラ
ンスコントロールバー２４を備えている。バランスコン
トロールバー２４の長手方向両端部には、フック２６が
それぞれ固着されている。また、バランスコントロール
バー２４の一側面には周面に雄ねじが形成されたスクリ
ューシャフト２８が対向状態で配置されている。スクリ
ューシャフト２８はバランスコントロールバー２４の長
手方向寸法よりも若干短い程度の長さを有しており、そ
の軸方向両端部にてブラケット３０を介してバランスコ
ントロールバー２４に取り付けられている。

【００３０】また、ビーム部２０の長手方向中間部に
は、支持部２２が配置されている。支持部２２は、箱状
のケース３２を備えている。図３に示される如く、この
ケース３２は、互いに平行に配置された一対の側壁３２
Ａ、３２Ｂと、これらの側壁３２Ａ、３２Ｂの上端部間
に配置された頂壁３２Ｃと、側壁３２Ａ、３２Ｂの下端
部間に配置された底壁３２Ｄと、から成る。頂壁３２Ｃ
の幅方向中間部には、三角形状の係止部３４が一体に形
成されている。この係止部３４の中央には円形の係止孔
３６が形成されており、図１に示される如くクレーンの
ワイヤ３８の先端部に取り付けられたフック４０が係止
されるようになっている。また、図３に示されるよう
に、ケース３２の一対の側壁３２Ａ、３２Ｂの上端部間
及び下端部間にはそれぞれ一対のガイドローラ４２、４
４が軸支されている。上側のガイドローラ４２は、バラ
ンスコントロールバー２４の上端面に接触してバランス
コントロールバー２４の長手方向に沿って転動するよう
になっている。また、下側のガイドローラ４４は、バラ
ンスコントロールバー２４の下端面に接触してバランス
コントロールバー２４の長手方向に沿って転動するよう
になっている。

【００３１】さらに、ケース３２の一方の側壁３２Ｂに
は、断面がハット形状とされた膨出部４６が形成されて
いる。この膨出部４６内には、ヘリカルギヤ４８が配置
されている。このヘリカルギヤ４８の軸芯部の貫通孔の
内周面には雌ねじが形成されており、前述したスクリュ
ーシャフト２８が螺合されている。一方、ヘリカルギヤ
４８の外周部にはモータ５０の出力軸５２に固着された
ウォーム５４が噛み合っている。従って、クレーンによ
ってユニット１２を吊り上げた状態においてモータ５０
が回転すると、ウォーム５４がヘリカルギヤ４８を回転
させてスクリューシャフト２８をその軸線方向へ移動さ
せる。

【００３２】上述した構成は、一対のサブ吊り具１６、
１８についても同様である。すなわち、図１に示される
ように、サブ吊り具１６、１８は、長尺状のビーム部５
６、５８と、ビーム部５６、５８の長手方向中間部に配
置された支持部６０、６２と、から成り、各サブ吊り具
１６、１８の支持部６０、６２の上端部にメイン吊り具
１４のフック２６がそれぞれ係止されることにより、メ
イン吊り具１４と一対のサブ吊り具１６、１８とが連結
されるようになっている。また、各サブ吊り具１６、１
８のビーム部５６、５８（バランスコントロールバー）
の長手方向両端部には、フック６４、６６がそれぞれ取
り付けられている。これらのフック６４、６６とユニッ
ト１２の上端面四隅に設けられた係止金具６８とがワイ
ヤ７０によって連結されている。これにより、ユニット
１２は吊り具１０を介して四点でクレーンに吊り上げら
れることになる。

【００３３】一方、図１においてユニット１２の上面手
前側には、センサボックス７２が載置されている。この
センサボックス７２は、ケーブル７４を介してメイン吊
り具１４の支持部２２のモータ５０に接続されている。
同様に、ユニット１２の上面左側端部にはセンサボック
ス７６が載置されており、このセンサボックス７６はケ
ーブル７８を介して左側のサブ吊り具１６の支持部６０
のモータ５０に接続されている。さらに、ユニット１２
の上面右側端部にはセンサボックス８０が載置されてお
り、このセンサボックス８０はケーブル８２を介して右
側のサブ吊り具１８の支持部６２のモータ５０に接続さ
れている。

【００３４】図４及び図５に示されるように、センサボ
ックス７２、７６、８０はＬ型のセンサ基板８４を備え
ている。センサ基板８４の底部８４Ａの裏面にはマグネ
ット８６が固着されており、このマグネット８６の磁力
によってユニット１２の上面に吸着させるようになって
いる。また、センサ基板８４の立ち上がり部８４Ｂの上
部には、所定形状のセンサプレート８８が固定ネジ９０
及びナット９２（図５参照）によって取り付けられてい
る。このセンサプレート８８の下部には、所定の間隔を
開けて一対のリミットスイッチ９４、９６が取り付けら
れている。さらに、これらのリミットスイッチ９４、９
６の間には、振子９８が配置されている。振子９８は、
軸部９８Ａと、軸部９８Ａの下端部に設けられた所定質
量のウエイト９８Ｂと、軸部９８Ａの上端部に設けられ
たボス９８Ｃと、から成る。振子９８のボス９８Ｃは、
センサ基板８４に固定された固定ピン１００によって揺
動自在に軸支されている。従って、振子９８のウエイト
９８Ｂは、センサ基板８４の底部８４Ａの傾きの有無に
拘わらず、常に鉛直下方を向く。また、ユニット１２の
上面が傾くことによりセンサ基板８４の底部８４Ａが傾
いた場合には、いずれか一方のリミットスイッチ９４
（又はリミットスイッチ９６）がＯＮされる（図６参
照）。言い換えれば、同時に双方のリミットスイッチ９
４、９６がＯＮすることはない。

【００３５】次に、回路構成について説明する。図７に
はメイン吊り具１４用の回路図が示されている。バッテ
リ１０２のプラス端子１０２Ａは、各リミットスイッチ
９４、９６の第１端子９４Ａ、９６Ａに結線されてい
る。また、バッテリ１０２のマイナス端子１０２Ｂは、
各リミットスイッチ９４、９６の第２端子９４Ｂ、９６
Ｂに結線されている。さらに、各リミットスイッチ９
４、９６のコモン端子９４Ｃ、９６Ｃはリレー＆タイマ
回路１０４にそれぞれ接続されている。また、リレー＆
タイマ回路１０４は、モータ５０のプラス側及びマイナ
ス側と接続されている。なお、バッテリ１０２のプラス
端子１０２Ａ、マイナス端子１０２Ｂは、リレー＆タイ
マ回路１０４にもそれぞれ接続されている。

【００３６】以下に、図示しない運搬車両の荷台からユ
ニット１２をクレーンで吊り上げながら基礎１０６（図
１０に図示）上に載置させる過程の説明を通して、本実
施例の作用を説明する。

【００３７】まず、ユニット１２とクレーンのワイヤ３
８のフック４０とを吊り具１０によって連結する。手順
の一例としては、クレーンのワイヤ３８のフック４０を
メイン吊り具１４の支持部２２の係止部３４に係止させ
る。またこのとき、メイン吊り具１４用のセンサボック
ス７２をユニット１２の上面の所定箇所（図１において
は手前側中央）にマグネット８６の磁力を利用して載置
させておく。次いで、メイン吊り具１４のビーム部２０
の左側のフック２６には左側のサブ吊り具１６の支持部
６０を係止させ、右側のフック２６には右側のサブ吊り
具１８の支持部６２を係止させる。またこのとき、サブ
吊り具１６、１８用のセンサボックス７６、８０をユニ
ット１２の上面の所定箇所（図１において左側中央及び
右側中央）に前記同様にして載置させておく。次いで、
これらのサブ吊り具１６、１８のフック６４、６６とユ
ニット１２の上面四隅の係止金具６８とをワイヤ７０に
よって連結する。これにより、クレーンの吊り上げ操作
前の作業が終了する。

【００３８】次に、実際に、クレーンを操作してユニッ
ト１２を吊り上げる。ここで、一般にユニット１２の荷
重分布は不等分布であるので、図１図示状態でそのまま
吊り上げてもユニット１２の上面を水平に保つことはで
きない。従って、ユニット１２の上面が水平面に対して
所定角度傾くことになるが、この場合以下の調整操作が
自動的に行われる。

【００３９】例えば、図８に示されるようにユニット１
２の四隅における荷重分布が、Ａ点において５００〔ｋ
ｇ〕、Ｂ点において７００〔ｋｇ〕、Ｃ点において８０
０〔ｋｇ〕、Ｄ点において６００〔ｋｇ〕であったとす
る。吊り具１０のメイン吊り具１４の支持部２２の位
置、サブ吊り具１６、１８の支持部６０、６２の位置を
図１図示状態とした上で、このユニット１２をクレーン
で吊り上げると、各支持部２２、６０、６２の位置が以
下のように変更される。

【００４０】まず、左側のサブ吊り具１６の系に着目す
ると、Ａ点に５００〔ｋｇ〕の荷重が作用しＢ点に７０
０〔ｋｇ〕の荷重が作用していることから、ユニット１
２はＢ点側に傾斜することになる。このため、左側のサ
ブ吊り具１６用のセンサボックス７６もこれに対応して
傾くので、このセンサボックス７６内の一方のリミット
スイッチ９４がＯＮされる。なお、他方のリミットスイ
ッチ９６はＯＦＦになっている。従って、図７に示され
る回路図から判るように、一方のリミットスイッチ９４
では第１端子９４Ａとコモン端子９４Ｃとが導通され、
他方のリミットスイッチ９６では第２端子９６Ｂとコモ
ン端子９６Ｃとが導通される。これにより、バッテリ１
０２からの駆動電流は、バッテリ１０２のプラス端子１
０２Ａから一方のリミットスイッチ９４の第１端子９４
Ａ及びコモン端子９４Ｃを通りリレー＆タイマ回路１０
４を経由してモータ５０に通電された後、再びリレー＆
タイマ回路１０４を経由して他方のリミットスイッチ９
６のコモン端子９６Ｃ及び第２端子９６Ｂを通りバッテ
リ１０２のマイナス端子１０２Ｂに流れることになる。

【００４１】なお、タイマ回路によって所定のブランキ
ング期間を設けており、このブランキング期間が経過し
た時になおいずれかのリミットスイッチ９４（又はリミ
ットスイッチ９６）がＯＮしている場合にのみ、リレー
が励磁されるようになっている。

【００４２】このようにして、バッテリ１０２からの駆
動電流がモータ５０に通電されると、モータ５０が正転
する。このため、モータ５０の出力軸５２のウォーム５
４によってヘリカルギヤ４８が回転される。従って、ス
クリューシャフト２８がその軸線方向（図９の矢印Ｌ方
向）へ移動する。相対的には、支持部６０がビーム部５
６に対して矢印Ｌ方向と反対方向へ移動したことにな
る。なお、支持部６０の移動後の座標ｙ₁は、重心を求
める次式で算出される。

【００４３】ｙ₁＝Ｙ₁−｛Ａ／（Ａ＋Ｂ）｝×Ｙ₁ ・・・Ｇ₁ このようにしてＧ₁位置に支持部６０が到達すると、セ
ンサボックス７６内の振子９８はリミットスイッチ９
４、９６に対して非接触の状態となる。このため、モー
タ５０への通電状態が解除されると共に左側のサブ吊り
具１６における釣合い条件が満足されたことになる。

【００４４】同様にして、右側のサブ吊り具１８の系に
着目すると、Ｃ点に８００〔ｋｇ〕の荷重が作用しＤ点
に６００〔ｋｇ〕の荷重が作用していることから、ユニ
ット１２はＣ点側に傾斜することになる。このため、右
側のサブ吊り具１６用のセンサボックス８０もこれに対
応して傾くので、このセンサボックス８０内の一方のリ
ミットスイッチ９４がＯＮされる。なお、他方のリミッ
トスイッチ９６はＯＦＦになっている。従って、前記同
様の作動によって、ビーム部５８が図９の矢印Ｍ方向へ
移動する（前述した左側のサブ吊り具１６の場合と逆の
関係に立つ）。なお、支持部６２の移動後の座標ｙ
₂は、重心を求める次式で算出される。

【００４５】ｙ₂＝Ｙ₂−｛Ｃ／（Ｃ＋Ｄ）｝×Ｙ₂ ・・・Ｇ₂ なお、この実施例では、Ｙ₂＝Ｙ₁である。

【００４６】このようにしてＧ₂位置に支持部６２が到
達すると、センサボックス８０内の振子９８は一対のリ
ミットスイッチ９４、９６に対して非接触の状態とな
る。このため、モータ５０への通電状態が解除されると
共に右側のサブ吊り具１８における釣合い条件が満足さ
れたことになる。

【００４７】続いて、メイン吊り具１４における調整が
行われる。すなわち、双方のサブ吊り具１６、１８の調
整後の状態では、メイン吊り具１４のＧ₁点には（５０
０＋７００）〔ｋｇ〕の荷重が作用しており、またＧ₂
点には（８００＋６００）〔ｋｇ〕の荷重が作用してい
ることになる。従って、Ｇ₂点側の方が重いことにな
り、ユニット１２の上面がＧ₂側へ傾くことになる。こ
のため、センサボックス７２内の振子９８によって一方
のリミットスイッチ９４がＯＮされて、モータ５０が回
転される。これにより、ビーム部２０が図９の矢印Ｎ方
向へ移動する。なお、支持部２２の移動後の座標ｘは、
重心を求める次式で算出される。

【００４８】ｘ＝Ｘ−｛（Ａ＋Ｂ）／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）｝×Ｘ・・・Ｇ以上の各支持部２２、６０、６２の調整操作が行われた
状態では、ユニット１２の上面は水平になる。なお、左
側のサブ吊り具１６の支持部６０の位置調整、右側のサ
ブ吊り具１８の支持部６２の位置調整、メイン吊り具１
４の支持部２２の位置調整が順次行われていく過程にお
いて、重心Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃等にずれが生じた場合に
は、繰り返し同様の操作を行うことにより、収束してず
れはなくなる。

【００４９】上述した操作によって上面が水平になった
ユニット１２は、図１０に示される如く、そのまま建築
現場の基礎１０６の上面の所定位置に載置される。な
お、吊り上げたユニット１２が二階構成用のものである
場合には、既に基礎１０６の上面に載置されたユニット
１２の上面にこれを載置させることになる。

【００５０】このように本実施例では、上面の水平面に
対する傾斜の有無を検出するセンサボックス７２、７
６、８０をユニット１２の上面に直接載置させ、この検
出結果に基づいて各モータ５０を正転又は逆転させるこ
とにより各支持部２２、６０、６２の位置を変更し、総
合的な重心位置Ｇにてユニット１２を吊り上げるように
構成したので、荷重分布が不等分布である被吊物、例え
ば本実施例のような住宅構成用のユニット１２の上面を
吊り上げ状態において常に水平にすることができる。従
って、ユニット１２の吊り上げ状態の安定化を図ること
ができ、安全性の向上を図ることができる。

【００５１】さらに、吊り上げ状態のユニット１２の上
面を常に水平にすることができるので、基礎１０６の上
面への或いは既に基礎１０６の上面に載置されたユニッ
ト１２の上面へのユニット１２の載置作業を微調整する
ことなくそのまま行うことができる。このため、作業時
間の短縮化を図ることができる。

【００５２】また、本実施例では、ユニット１２の上面
を水平にして吊り上げるだけでなく、ユニットの上面を
所定角度傾斜させた状態で吊り上げることもできる。例
えば、屋根ユニットは屋根勾配があるので、屋根勾配に
合致する角度だけ上面を傾斜させて吊り上げるのが後の
作業上好ましい。この場合、センサケース８４自体はそ
のまま屋根面に載置させ、リミットスイッチ９４、９６
の配置位置を変更することにより、屋根ユニットの上面
を屋根勾配分だけ傾けた状態で吊り上げることができ
る。なお、センサケース８４の底部８４Ａを立ち上がり
部８４Ｂに対して回転可能に構成しても同様の効果が得
られる。

【００５３】なお、本実施例では、各センサボックス７
２、７６、８０内に一対のリミットスイッチ９４、９６
と振子９８を配設して、これらのリミットスイッチ９
４、９６のＯＮ、ＯＦＦによってユニット１２の上面の
傾斜の有無を検出したが、これに限らず、複数のフォト
センサを振子９８の振れ方向に沿って所定の間隔で配置
し、遮光されたフォトセンサの数によってユニット１２
の上面の水平面に対する傾斜角度を検出するようにして
もよいし、エンコーダ等を使って傾斜角度を検出するよ
うにしてもよい。

【００５４】また、本実施例では、メイン吊り具１４の
両側にサブ吊り具１６を配置したが、これに限らず、メ
イン吊り具１４の中央に単一のサブ吊り具１６を直交し
て配置する構成にしてもよい。

【００５５】さらに、本実施例では、荷重分布が不等分
布であるユニット１２を吊り上げるべく本発明を適用し
たが、これに限らず、荷重分布が不等分布である種々の
重量物の吊り上げに本発明を適用することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発
明に係る吊り具は、立体的な被吊物とクレーンのワイヤ
の先端部とを連結する連結手段と、被吊物の上面に載置
され、クレーンによって吊り上げ状態とされた被吊物の
上面の基準面に対する傾斜を検出する検出手段と、この
検出手段による検出結果に基づいて連結手段に対するワ
イヤの支持点を変更し、被吊物の上面の基準面に対する
傾斜をなくす調整手段と、を有するので、荷重分布が不
等分布である被吊物を吊り上げる場合においても被吊物
を適切な状態で吊り上げることができるという優れた効
果を有する。

【００５７】また、請求項２記載の本発明に係る住宅構
成用ユニットの載置方法は、請求項１記載の本発明に係
る吊り具を用いて、水平に設けられた基礎の上面に被吊
物である住宅構成用のユニットを載置し、あるいは、こ
の基礎の上面に既に載置された住宅構成用のユニットの
上面に別の住宅構成用のユニットを載置するので、住宅
構成用のユニットを適切な状態で基礎の上面等に載置さ
せることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の本発明の一実施例に係る吊り具
を用いて住宅構成用のユニットを吊り上げた状態を示す
斜視図である。

【図２】図１に示されるメイン吊り具を単体で示す正面
図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】図１に示されるセンサボックスの内部を示す正
面図である。

【図５】図４の５−５線断面図である。

【図６】ユニットの上面が傾斜した状態における振子及
びリミットスイッチの状態を示す図４に対応する正面図
である。

【図７】リミットスイッチの検出結果に基づいてモータ
を駆動させるための回路図である。

【図８】荷重分布が不等分布であるユニットを示す概念
図である。

【図９】図８に示されるユニットを吊り上げた場合に、
メイン吊り具の支持部、サブ吊り具の支持部の各位置の
変更操作を説明するための説明図である。

【図１０】図８に示されるユニットを水平状態にした上
で基礎上に載置させた状態を示す斜視図である。

【図１１】従来例に係る吊り具を示す概略図である。

【図１２】図１１に示される吊り具における自動復心装
置の内部構成を示す断面図である。

【図１３】図１１に示される吊り具を使って吊り上げた
場合に、上面を水平にする調整が可能な被吊物の範囲を
説明するための説明図である。

【図１４】図１１に示される吊り具を使って吊り上げた
場合に、上面を水平にする調整が不可能な被吊物がある
ことを説明するための説明図である。

【図１５】図１１に示される吊り具を用いた場合には、
調整不可能な範囲があること等を説明するための説明図
である。

【符号の説明】

１０吊り具１２ユニット（被吊物）１４メイン吊り具（連結手段）１６サブ吊り具（連結手段）１８サブ吊り具（連結手段）２８スクリューシャフト（調整手段）３８ワイヤ４８ヘリカルギヤ（調整手段）５０モータ（調整手段）５４ウォーム（調整手段）７０ワイヤ（連結手段）７２センサボックス（検出手段）７６センサボックス（検出手段）８０センサボックス（検出手段）１０６基礎

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】立体的な被吊物とクレーンのワイヤの先
端部とを連結する連結手段と、被吊物の上面に載置され、クレーンによって吊り上げ状
態とされた被吊物の上面の基準面に対する傾斜を検出す
る検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて連結手段に対す
るワイヤの支持点を変更し、被吊物の上面の基準面に対
する傾斜をなくす調整手段と、を有することを特徴とする吊り具。
【請求項２】前記吊り具を用いて、水平に設けられた
基礎の上面に前記被吊物である住宅構成用のユニットを
載置し、あるいは、この基礎の上面に既に載置された住
宅構成用のユニットの上面に別の住宅構成用のユニット
を載置する、ことを特徴とする請求項１記載の住宅構成用ユニットの
載置方法。