JPH11205931A - ケーブル自動繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載型ケーブルドラムから繰り出される架渉
ケーブルの弛みを自動的に所定範囲内に保つこと。 【解決手段】 エンジンを備えた車両２上に設置された
架渉ケーブル２０用ケーブルドラム１０と、ケーブルド
ラム１０から繰り出された架渉ケーブル２０の弛み検出
手段３０と、エンジンを駆動源として、検出された弛み
量が第１弛み量以上のときは、ケーブルドラム１０の回
転を停止し、第１弛み量より小さな第２弛み量より大き
くて第１弛み量よりも小さいときはケーブルドラム１０
の回転速度を第１速度に設定し、第２弛み量以下のとき
は前記回転速度を第１速度より早い第２速度に設定する
ケーブルドラム回転手段とを具備するケーブル自動繰り
出し装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル自動繰り
出し装置に関し、特に車載ケーブルドラムを使用するケ
ーブル自動繰り出し装置から繰り出される架渉ケーブル
の弛みを自動的に所定の範囲に保つ技術に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電話線等のケーブルを電柱間等に架渉す
る場合において、ケーブルを繰り出す車載ケーブル繰り
出し装置が使用されている。牽引側に予め引っ張られた
牽引用ロープに連結されたケーブルが車載ケーブル繰り
出し装置のケーブルドラムに巻かれている状態で牽引側
に引っ張られると、前記車載ケーブル繰り出し装置がケ
ーブルを繰り出すようになっている。また、前記ケーブ
ルドラムの回転を車両の動力を使用して行う方式のもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来例
では、車両に搭載するケーブルドラムの外径やケーブル
種別及びケーブル長（ドラム巻数）が使用する度に変化
するので、ケーブル繰り出し速度の自動化が困難であ
り、操作者が現地でのケーブル牽引速度に合わせてドラ
ム回転速度の調整を実施していた。このため、牽引側が
一定の速度でケーブル牽引を行っていてもケーブル繰り
出し側はドラムのケーブル残量が少なくなるにつれてケ
ーブルドラムの回転速度を上げていく操作を必要として
いた。したがって、本願発明の目的は、上述の従来例の
問題点をなくし、牽引速度の変化と使用されるケーブル
ドラムの種別やケーブル巻数の変化に影響されず、常に
最適速度でケーブルドラムの回転ができる車載型ケーブ
ル自動繰り出し装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の第１の発明の構成は、牽引されている架渉ケ
ーブルを繰り出すケーブル自動繰り出し装置において、
エンジンを備えた車両上に設置され、前記架渉ケーブル
が巻かれているケーブルドラムと、前記ケーブルドラム
の回転により前記ケーブルドラムから繰り出された前記
架渉ケーブルの弛み量を検出する弛み検出手段と、前記
エンジンの回転力を駆動源として、前記弛み検出手段で
検出された前記弛み量が所定の第１弛み量以上のとき
は、前記ケーブルドラムの回転を停止し、前記弛み検出
手段で検出された前記弛み量が前記第１弛み量より小さ
な第２弛み量より大きくて前記第１弛み量よりも小さい
ときは前記ケーブルドラム回転速度を第１の速度に設定
し、前記弛み検出手段で検出された前記弛み量が前記第
２弛み量以下のときは前記ケーブルドラム回転速度を前
記第１の速度より速い第２の速度に設定するように前記
ケーブルドラムを回転させるケーブルドラム回転手段と
を具備することを特徴とするケーブル自動繰り出し装置
である。

【０００５】上記第１の発明の構成により、エンジンを
備えた車両上に設置されケーブルドラムが前記架渉ケー
ブルを巻いて保持し、ケーブルドラム回転手段が前記ケ
ーブルドラムを前記エンジンの回転力を駆動源として回
転させ、弛み検出手段が、前記ケーブルドラムの回転に
より前記ケーブルドラムから繰り出された前記架渉ケー
ブルの弛み量を検出し、更に、前記ケーブルドラム回転
手段が、前記弛み検出手段で検出された前記弛み量が所
定の第１弛み量以上のときは、ケーブルドラムの回転を
停止し、前記弛み検出手段で検出された前記弛み量が前
記第１弛み量より小さな第２弛み量より大きくて前記第
１弛み量よりも小さいときはケーブルドラムの回転速度
を第１の速度に設定し、前記弛み検出手段で検出された
前記弛み量が前記第２弛み量以下のときはケーブルドラ
ムの回転速度を前記第１の速度より速い第２の速度に設
定するので、架渉ケーブルの弛み量を第１の弛み量以下
で、第２の弛み量以上にすることができる。

【０００６】更に、第２の発明の構成は、上記第１の発
明の構成において、前記ケーブルドラム回転手段が前記
エンジンの回転により駆動される油圧ポンプと、該油圧
ポンプにより油圧が調整される油圧装置と、該油圧装置
により駆動されて前記ケーブルドラムを回転させる油圧
モータと、前記ケーブルの弛み量により該油圧モータの
回転速度を制御する油圧モータ回転制御手段であること
である。

【０００７】上記第２の発明の構成により、上記第１の
発明の構成による作用とともに、前記ケーブルドラム回
転手段が前記エンジンの回転により駆動される油圧ポン
プと、該油圧ポンプにより油圧が調整される油圧装置
と、該油圧装置により駆動されて前記ケーブルドラムを
回転させる油圧モータと、前記ケーブルの弛み量により
該油圧モータの回転速度を制御する油圧モータ回転制御
手段であるので、油圧モータの回転速度の制御により容
易にケーブルドラムの回転速度の制御をすることができ
る。更に、油圧装置のうち油圧ポンプと油圧モータとを
連結する部分をフレキシブルな耐圧ホース等で構成する
ことができるので、油圧ポンプを車両のエンジンルーム
内に配設し、油圧モータをケーブルドラムの軸を駆動す
る位置に配設することが容易である。更に、前記フレキ
シブルな耐圧ホースを使用した場合には必要に応じて車
両上に載置されたケーブルドラムの位置を調整すること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本願発明の第１の実施の形
態に係わるケーブル自動繰り出し装置を示し、図２は該
ケーブル自動繰り出し装置のケーブル弛み検出部を模式
的に示している。図１及び図２において、ケーブル自動
繰り出し装置１の主要部は、車両２、ケーブルドラム１
０及びケーブル弛み検出部３０である。車両２では、運
転室４及び荷台３が前輪５及び後輪６に支えられてい
る。地面７０上に設置されたジャッキ７は荷台３を支え
ている。支持部１４は荷台３の床に固定されている。枠
状のアーム１３の基部１３ａはピン継手１４ａにより支
持部１４に回動自在に連結されている。支持部１８が荷
台３の床に固定され、油圧シリンダ１７の基部がピン継
手１８ａにより支持部１８に回動自在に連結されてい
る。

【０００９】連結部１５がアーム１３に固定され、ケー
ブルドラム１０の位置調整用油圧シリンダ１７のピスト
ンロッド１７ａの先端がピン継手１５ａにより連結部１
５に回動自在に連結されている。一対の軸受１２（図１
の紙面に垂直な線上に配置されている。）がアーム１３
に固定され、ケーブルドラム１０のシャフト１１（図１
の紙面に垂直に配設されている。）の両端が一対の軸受
１２（ケーブルドラム１０の両側に位置する。）に回動
自在に支えられている。ケーブルドラム１０の縁には一
対のフランジ１０ａが形成されている。取付金具１６が
アーム１３の上端１３ｂに固定され、ケーブル弛み検出
部３０が取付金具１６に吊り下げられるように配設され
ている。ケーブルドラム１０に巻かれているケーブル２
０は、ケーブル弛み検出部３０の上側ローラー４１と下
側ローラー４２との間を通り後述するケーブルハンガー
６１に架渉され、図示しない牽引手段により矢印２４に
示す方向に牽引されている。２１、２２、２３はケーブ
ル２０の位置を示している。ケーブル２０の弛み量は、
位置２１では最大になり、位置２３では最小となり、位
置２２では中間となる。なお、点線２５は参考線であ
り、取付金具１６とケーブルハンガー６１との間を結ぶ
直線である。

【００１０】ケーブルドラム１０を回転させる手段は、
油圧ポンプ８、油圧モータ９及び油圧ポンプ８で油圧が
調整される油圧装置である。油圧ポンプ８は該油圧装置
により駆動される。油圧ポンプ８はエンジンルーム内に
配設されている。また、油圧モータ９はケーブルドラム
１０のシャフト１１を回転させるように配設されてい
る。図１において、油圧ポンプ８及び油圧モータ９が模
式的に示されている。なお、前記油圧装置は図１では図
示されていない。油圧装置のうち、油圧ポンプ８と油圧
モータ９を連結する部分はフレキシブルな耐圧ホースで
構成されている。電柱６０は、地面７０上に垂直に配設
されている。ケーブルハンガー６１は電柱６０の上端に
取り付けられている。なお、ケーブル２０の吊り線６２
が電柱６０の上端に架設されている。

【００１１】ケーブル弛み検出部３０の主要部は、枠３
１、一対の垂直ローラー３７、３８、一対の垂直ローラ
ー３９、４０、上側ローラー４１、下側ローラー４２及
びリミットスイッチ４７、４８である。枠３１は上板３
１ａ、下板３１ｂ及び一対の側板３１ｃ、３１ｄからな
る。上板３１ａは側板３１ｃ、３１ｄの上端に固定さ
れ、下板３１ｂは側板３１ｃ、３１ｄの下端に固定され
ている。

【００１２】吊下げ心棒３２が枠３１の上板３１ａの中
心を取付金具１６に吊り下げるよう配設されている。な
お、上板３１ａは心棒３２を回転中心として回動自在で
ある。このため、ケーブル弛み検出部３０は心棒３２を
回転中心として回動自在である。一対のピン３３、３４
が吊下げ心棒３２の両側において上板３１ａに固定され
ている。コイルばね３５の一端がピン３３に係止され、
コイルばね３５の他端は取付金具１６に係止されてい
る。コイルばね３６の一端がピン３４に係止され、コイ
ルばね３６の他端は取付金具１６に係止されている。こ
のため、ケーブル２０の牽引方向の横方向変化に対応し
て、ケーブル弛み検出部３０の向きを変えることができ
るとともに、ケーブル２０の牽引がなくなった時に、コ
イルばね３５、３６の付勢力によりケーブル弛み検出部
３０の向きが自動的に元に戻る。

【００１３】一対の垂直ローラー３７、３８が枠３１の
側板３１ｃの内側近傍に回動自在に配設されている。更
に、一対の垂直ローラー３９、４０が枠３１の側板３１
ｄの内側近傍に回動自在に配設されている。軸３７ａは
ローラー３７の回転軸であり、軸３８ａはローラー３８
の回転軸である。更に、軸３９ａはローラー３９の回転
軸であり、軸４０ａはローラー４０の回転軸である。な
お、各軸３７ａ〜４０ａはローラー３７〜４０の上側の
み図示されているが、ローラー３７〜４０の下側にも軸
３７ａ〜４０ａと同様のものが配設されている。このた
め、ケーブル２０の牽引方向が横方向に変化してもケー
ブル２０が接触するローラー３７〜４０が回転すること
により、ケーブル２０の繰り出しがスムースになる。

【００１４】長孔３１ｘ、３１ｙが側板３１ｃに形成さ
れ、長孔３１ｘ、３１ｙと同様のもの（図示されていな
い。）が側板３１ｄに形成されている。上側ローラー４
１は垂直ローラー３７、３８の間及び垂直ローラー３
９、４０の間を挿通するように配設されている。軸４１
ａが上側ローラー４１の一端に固定され、端部４１ｂが
軸４１ａの先端に固定されている。一方、軸４１ｃが上
側ローラー４１の他端に固定され、図示されていない端
部（端部４１ｂと同様のもの）が軸４１ｃの先端に固定
されている。上側ローラー４１の軸４１ａは側板３１ａ
の長孔３１ｘを挿通し、上側ローラー４１の軸４１ｃは
側板３１ｄの長孔（長孔３１ｘに相当する。）を挿通す
るように配設されている。上側ローラー４１の両端部
（４１ｂ等）の径は長孔３１ｘ及び前記長孔３１ｘと同
様のものの横幅より大きいので、軸４１ａ、４１ｃが長
孔３１ｘ及び前記長孔３１ｘと同様のものから抜けるこ
とを防いでいる。

【００１５】下側ローラー４２は垂直ローラー３７、３
８の間及び垂直ローラー３９、４０の間を挿通するよう
に配設されている。軸４２ａが下側ローラー４２の一端
に固定され、端部４２ｂが軸４２ａの先端に固定されて
いる。一方、軸４２ｃが下側ローラー４２の他端に固定
され、図示されていない端部（端部４２ｂと同様のも
の）が軸４２ｃの先端に固定されている。下側ローラー
４２の軸４２ａは側板３１ａの長孔３１ｙを挿通し、下
側ローラー４２の軸４２ｃは側板３１ｄの長孔（長孔３
１ｙに相当する。）を挿通するように配設されている。
下側ローラー４２の両端部（４２ｂ等）の径は長孔３１
ｙ及び前記長孔３１ｙと同様のものの横幅より大きいの
で、軸４２ａ、４２ｃが長孔３１ｙ及び前記長孔３１ｙ
と同様のものから抜けることを防いでいる。

【００１６】ピン４３が側板３１ｃに固定され、コイル
ばね４４がピン４３と下側ローラー４２の軸４２ａとを
連結している。一方、ピン４５が側板３１ｄに固定さ
れ、コイルばね４６がピン４５と下側ローラー４２の軸
４２ｃとを連結している。このため、下側ローラー４２
はコイルばね４４、４６により吊り下げられている。リ
ミットスイッチ４７、４８が側板３１ｃに固定されてい
る。ケーブル２０の弛みが大きくなり、ケーブル２０に
よりコイルばね４４、４６の付勢力に逆らって下方に押
し下げられた下側ローラー４２がリミットスイッチ４８
の可動部を押し下げると、リミットスイッチ４８が作動
し、ケーブル２０の弛み量が所定の第１弛み量であるこ
とを検出する。ケーブル２０の弛みが小さくなり、ケー
ブル２０により上方に持ち上げられた上側ローラー４１
がリミットスイッチ４７の可動部を押し上げると、リミ
ットスイッチ４７が作動し、ケーブル２０の弛み量が所
定の第２弛み量（前記第１弛み量より小さい）であるこ
とを検出する。

【００１７】図３は上記構成のケーブル自動繰り出し装
置１の制御を説明している。図３において、ケーブル弛
み検出器５２（前記ケーブル弛み検出部３０に相当す
る。）、ケーブルドラム回転速度検出器５３及びアクセ
ル検出器５４の各出力信号が演算装置５１に入力されて
いる。しかし、ケーブル弛み検出器５２の出力のみ演算
装置５１の演算のための信号となり、ケーブルドラム回
転速度検出器５３及びアクセル検出器５４の各出力信号
はケーブル自動繰り出し装置１の制御監視用の信号とな
る。

【００１８】演算装置５１はケーブル弛み検出器５２の
出力信号を所定のプログラムにより演算して図示しない
アクチュエータを制御する。該アクチュエータはアクセ
ルペダルと同様にエンジンの回転速度を制御するもので
あり、アクセルペダルとエンジンとを連結するワイヤの
途中に連結されている。該アクチュエータによりエンジ
ンが「アクセルＭＡＸ」又は「アクセルアイドリング」
に相当する状態になる。更に、演算装置５１は、前記油
圧装置における油圧モータ９のバイパス管を開閉する電
磁バルブの開閉を制御して油圧モータ９を「回転速度最
大」（「ケーブルドラム回転ＭＡＸ」に対応する。）、
「回転速度最小（中速）」（「ケーブルドラム回転ＭＩ
Ｎ」に対応する。）及び「回転停止」（「ケーブルドラ
ム回転停止」に対応する。）の３段階に制御する。これ
により、ケーブル２０の弛みを所定の範囲に収めるよう
にケーブルドラム１０の回転が制御される。

【００１９】以上の構成により、エンジンを備えた車両
２上に設置されケーブルドラム１０が前記架渉ケーブル
２０を巻いて保持し、ケーブルドラム回転手段が前記ケ
ーブルドラム１０を前記エンジンの回転力を駆動源とし
て回転させ、弛み検出手段としてのケーブル弛み検出部
３０が、前記ケーブルドラム１０の回転により前記ケー
ブルドラム１０から繰り出された前記架渉ケーブル２０
の弛み量を検出し、更に、前記ケーブルドラム回転手段
が、前記ケーブル弛み検出部３０で検出された前記弛み
量が所定の第１弛み量以上のときは、ケーブルドラム１
０の回転を停止し、前記弛み検出手段で検出された前記
弛み量が前記第１弛み量より小さな第２弛み量より大き
くて前記第１弛み量よりも小さいときはケーブルドラム
１０の回転速度を第１の速度に設定し、前記弛み検出手
段で検出された前記弛み量が前記第２弛み量以下のとき
はケーブルドラム１０の回転速度を前記第１の速度より
速い第２の速度に設定するので、架渉ケーブル２０の弛
み量を第１の弛み量以下で、第２の弛み量以上にするこ
とができる。

【００２０】更に、前記ケーブルドラム回転手段が前記
エンジンの回転により駆動される油圧ポンプ８と、該油
圧ポンプ８により油圧が調整される油圧装置と、該油圧
装置により駆動されて前記ケーブルドラム１０を回転さ
せる油圧モータ９と、前記ケーブル２０の弛み量により
該油圧モータ９の回転速度を制御する油圧モータ回転制
御手段であるので、油圧モータ９の回転速度の制御によ
り容易にケーブルドラム１０の回転速度の制御をするこ
とができる。更に、油圧装置のうち油圧ポンプ８と油圧
モータ９とを連結する部分をフレキシブルな耐圧ホース
等で構成することができるので、油圧ポンプ８を車両の
エンジンルーム内に配設し、油圧モータ９をケーブルド
ラムの軸を駆動する位置に配設することが容易である。
更に、前記フレキシブルな耐圧ホースを使用した場合に
は必要に応じて車両上に載置されたケーブルドラム１０
の位置を調整することができる。

【００２１】図４は（ａ）〜（ｄ）からなっている。
（ａ）は「ケーブル牽引速度」対時間のグラフを示し、
（ｂ）は「ケーブル弛み検出動作」対時間のグラフを示
し、（ｃ）は「ケーブル繰り出し速度」対時間のグラフ
を示している。なお、（ａ）〜（ｃ）の時間軸（横軸）
は共通になっている。（ｂ）にて、「高速ＬＳ」はリミ
ットスイッチ４７に相当し、「低速ＬＳ」はリミットス
イッチ４８に相当する。（ｃ）にて、「速度３５ｍ／mi
n 」はケーブルドラム１０の第１の回転速度に対応し、
「速度ＭＡＸ」はケーブルドラム１０の第２の回転速度
に対応する。（ｄ）はケーブル２０の牽引速度を加速又
は減速する場合の変化の状態を示している。「加速」の
場合にて、グラフａはケーブル２０の繰り出し速度の変
化を示し、グラフｂはグラフａに対応するケーブル２０
の牽引速度の変化を示している。一方、「減速」の場合
にて、グラフｃはケーブル２０の繰り出し速度の変化を
示し、グラフｄはグラフｃに対応するケーブル２０の牽
引速度の変化を示している。

【００２２】図５は第２の実施の形態を示し、図６は該
第２の実施の形態の要部を示している。なお、図６は
（ａ）及び（ｂ）からなり、（ａ）は前記実施の形態の
要部を示し、（ｂ）は（ａ）に示すものの一部分を拡大
して示している。また、第２の実施の形態は上述の第１
の実施の形態の変形例である。図５及び図６に示すケー
ブル自動繰り出し装置１ｘにおいて、ケーブルドラム１
０ｘがアーム１３ｘに回転自在に支えられている。な
お、ケーブルドラム１０ｘは前記ケーブルドラム１０に
相当し、アーム１３ｘは前記アーム１３に相当する。ケ
ーブル弛み検出部８０の枠８１にスライド部８２が固定
されている。スライド部８２は四角形筒状である。上側
ローラー８３及び下側ローラー８４が枠８１の内部に回
動自在に取り付けられている。更に、一対のローラー８
５、８６が回動自在に枠８１内に配設されている。この
一対のローラー８５、８６は前記ローラー８３、８４の
下側にて前記ローラー８３、８４に垂直に配設されてい
る。枠状のアーム１３ｘの先端１３ｙに梁部１３ｚが固
定されている。なお、アーム１３ｘは梁部１３ｚの両端
を固定している。前記スライド部８２は梁部１３ｚに摺
動自在に取り付けられている。

【００２３】一対の支持部９５、９６が枠８１の上部に
固定されている。一対のアーム部９１、９２の先端に上
側ローラー９３及び下側ローラー９４が回動自在に配設
されている。アーム部９１の基部は支持部９５に回動自
在に支持され、アーム部９２の基部は支持部９６に回動
自在に支持されている。ポテンショメーター９７がアー
ム部９２の回転軸９２ｘに固定され、アーム部９２の揺
動角度（回転角度）を検出できるようになっている。ア
ーム部９２には作動片９２ａ，９２ｂが取り付けられ、
ケーブル２０の弛み量が最大の位置２６になったときの
アーム部９１、９２の位置で作動片９２ｂに接触するこ
とで作動するリミットスイッチ９９（第１の実施の形態
におけるリミットスイッチ４８に相当する。）とケーブ
ル２０の弛み量が中間の位置２７になったときのアーム
部９１、９２の位置で作動片９２ａが接触することで作
動するリミットスイッチ９８（第１の実施の形態におけ
るリミットスイッチ４７に相当する。）が備えられてい
る（図６（ｂ）参照）。なお、図６（ａ）においては、
作動片９２ａ、９２ｂ及びリミットスイッチ９８、９９
の図示が省略されている。ケーブルドラム１０ｘに巻か
れているケーブル２０は枠８１内に配設されたローラー
８３〜８６（４面ローラー）に囲まれた空間を通り、更
にアーム部９１、９２に取り付けられた上側ローラー９
３と下側ローラー９４の間を通って矢印２９方向に牽引
され，図示しないケーブルハンガー（図１に示すケーブ
ルハンガー６１に相当する。）に架渉される。

【００２４】２６〜２８は、このときのケーブル２０の
位置を示している。位置２６はケーブル２０の弛みが最
大となる場合を示し、位置２８はケーブル２０の弛みが
最小となる場合を示し、位置２７はケーブル２０の弛み
が中間となる場合を示す。なお、ケーブル２０の弛みの
変化によりアーム部９１、９２が図示のように揺動す
る。ケーブル２０の弛みが中間以下となると、上側ロー
ラー９３がケーブル２０に押されてアーム部９１、９２
が矢印９３ａ方向に揺動するので、リミットスイッチ９
８が作動する。一方、ケーブル２０の弛みが最大となる
と、下側ローラー９４がケーブル２０に押されてアーム
部９１、９２が矢印９４ａ方向に揺動するので、リミッ
トスイッチ９９が作動する。このリミットスイッチ９
８、９９の作動によるケーブル弛み検出信号が前記ケー
ブル弛み検出器５２の信号として前記演算装置５１に入
力される。

【００２５】ケーブルドラム１０ｘを回転させる手段
は、エンジンの回転により駆動される油圧ポンプ８、油
圧モータ９（図１参照）及び油圧ポンプ８より吐出され
た圧油を油圧モータ９に供給する量をリニア（連続し
て）に制御する図示しない比例電磁弁とより構成され
る。該比例電磁弁の開口面積は、前記ポテンショメータ
９７の検出値により演算装置５１が演算した信号により
制御される。

【００２６】このため、ケーブルドラム１０ｘより繰り
出されるケーブル２０の弛み量が最大の位置２６にある
ときは、ケーブル２０によりアーム部９１、９２に取り
付けられた下側ローラー９４が矢印９４ａ方向に揺動
し、前記リミットスイッチ９９が作動する。このため、
リミットスイッチ９９からの信号により演算装置５１が
前記比例電磁弁を中立にして、油圧モータ９への圧油の
供給を遮断し、ケーブルドラム１０ｘの回転を止める。
この状態で、ケーブル２０が引っ張られて弛み量が最大
位置２６より小さくなると、アーム部９１、９２がケー
ブル２０により上方（矢印９３ａ方向）に揺動させられ
て、リミットスイッチ９９は非作動状態になるので、演
算装置５１が前記比例電磁弁を作動させて油圧モータ９
へ圧油を供給し、ケーブルドラム１０ｘを回転させる。

【００２７】このとき、ケーブル２０により揺動させら
れるアーム部９１、９２の揺動角度（回転角度）をポテ
ンショメータ９７が検出し、このポテンショメータ９７
の検出信号により演算装置５１が前記比例電磁弁の開口
面積をアーム部９１、９２の前記揺動角に応じてリニア
に制御する。そして、ケーブル２０の弛み量が中間位置
２７になったことをポテンショメータ９７が検出したと
きに、前記比例電磁弁の開口面積が最大になるように制
御する。油圧ポンプ８を駆動するエンジンの回転数は、
ケーブル２０の弛み量が最大の位置２６と中間の位置２
７の間にあるときは、アイドリング状態にしておき、ケ
ーブルドラム１０ｘの回転速度は前記比例電磁弁の開口
面積により制御される。更に、ケーブル２０の弛み量が
中間の位置２７に達すると、アーム部９２により前記リ
ミットスイッチ９８が作動してエンジン回転数をアイド
リングから上げて油圧ポンプ８による圧油の吐出流量を
増大させる。その他は、上述の第１の実施の形態と同じ
である。このため、第２の実施の形態は、上記第１の実
施の形態と同様に上記図３及び図４に示す動作をするこ
とができる。

【００２８】

【発明の効果】本願の第１の発明により、ケーブルドラ
ムから繰り出されたケーブルの弛み量を自動的に所定の
範囲内にすることができる。更に、車載形式のため、現
場ではケーブルドラムセットの工程が省略されるので、
即ケーブル架渉作業にかかることができる。このため、
ケーブル繰り出し車を使用したケーブル架渉作業の能率
を著しく向上させることができる。

【００２９】更に、第２の発明により、上記第１の発明
の効果とともに、エンジンの回転速度の制御により容易
にケーブルドラムの回転速度の制御をすることができ
る。このため、ケーブルドラムを回転させるための特別
の動力源が不要になる。更に、油圧装置のうち油圧ポン
プと油圧モータとを連結する部分をフレキシブルな耐圧
ホース等で構成することができるので、油圧ポンプを車
両のエンジンルーム内に配設し、油圧モータをケーブル
ドラムの軸を駆動する位置に配設することが容易であ
る。更に、前記フレキシブルな耐圧ホースを使用した場
合には必要に応じて車両上に載置されたケーブルドラム
の位置を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１の実施の形態の説明図である。

【図２】該第１の実施の形態のケーブル弛み検出部を模
式的に示す斜視図である。

【図３】該第１の実施の形態の動作を示すブロック図で
ある。

【図４】該第１の実施の形態の動作を説明するグラフで
ある。

【図５】第２の実施の形態の説明図である。

【図６】該第２の実施の形態の要部を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１、１ｘ ケーブル自動繰り出し装置 ２ 車両 ８ 油圧ポンプ ９ 油圧モータ １０、１０ｘ ケーブルドラム ２０ ケーブル ３０ ケーブル弛み検出部 ４１ 上側ローラー ４２ 下側ローラー ４７、４８ リミットスイッチ ５１ 演算装置 ８０ ケーブル弛み検出部 ９１、９２ アーム部 ９３ 上側ローラー ９４ 下側ローラー ９８、９９ リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引されている架渉ケーブルを繰り出す
   ケーブル自動繰り出し装置において、 エンジンを備えた車両上に設置され、前記架渉ケーブル
   が巻かれているケーブルドラムと、 前記ケーブルドラムの回転により前記ケーブルドラムか
   ら繰り出された前記架渉ケーブルの弛み量を検出する弛
   み検出手段と、 前記エンジンの回転力を駆動源として、前記弛み検出手
   段で検出された前記弛み量が所定の第１弛み量以上のと
   きは、前記ケーブルドラムの回転を停止し、前記弛み検
   出手段で検出された前記弛み量が前記第１弛み量より小
   さな第２弛み量より大きくて前記第１弛み量よりも小さ
   いときは前記ケーブルドラム回転速度を第１の速度に設
   定し、前記弛み検出手段で検出された前記弛み量が前記
   第２弛み量以下のときは前記ケーブルドラム回転速度を
   前記第１の速度より速い第２の速度に設定するように前
   記ケーブルドラムを回転させるケーブルドラム回転手段
   とを具備することを特徴とするケーブル自動繰り出し装
   置。
2. 【請求項２】 前記ケーブルドラム回転手段が前記エン
   ジンの回転により駆動される油圧ポンプと、該油圧ポン
   プにより油圧が調整される油圧装置と、該油圧装置によ
   り駆動されて前記ケーブルドラムを回転させる油圧モー
   タと、前記ケーブルの弛み量により該油圧モータの回転
   速度を制御する油圧モータ回転制御手段であることを特
   徴とする請求項１記載のケーブル自動繰り出し装置。