JPS62219763A - イメ−ジスキヤナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、画像情報処理装置の一部を構成するイメー
ジスキャナであって、原稿の画像情報を読み取りプリン
タ等の装置に伝送するイメージスキャナに関する。

〈発明の概要〉 この発明に係るイメージスキャナは要約すれば、原稿台
上に形成したチェックパターンを原稿の画像情報ととも
に読み取って記憶手段に記憶し、画像を読み取る走査部
の走査速度を記憶手段に記憶したチェックパターン画像
から検出する速度検出手段を備えることにより、画像の
読取作業終了後に読取速度を求めることができるように
し、走査部の手動走査を容易にして構造の簡略化および
コストダウンを実現するようにしたものである。

〈従来技術とその欠点〉 画像処理装置の一部を構成するイメージスキャナは、走
査部が原稿の画像上を走査して画像情報を読み取る。走
査部内にはＣＣＤセンサ等が設けられており、読み取っ
た画像情報をプリンタ等の出力装置に伝送する。出力装
置は、伝送された画像信号に応じて画像を印刷または表
示する。出力装置において原稿の画像を正確に印刷およ
び表示するには出力段階で画像の読取速度を正確に再現
しなければならない。

このため従来、イメージスキャナの走査をサーボモータ
等により駆動し、出力装置の出力速度に応じて、画像を
読み取る際に一定速度を保つように構成されていた。　
しかしながら以上のようなイメージスキャナでは、サー
ボモータ等の駆動手段の装着によりコストが上昇し、ま
た装置が大型化してしまう欠点があった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上記従来の欠点に鑑み、走査部が読み
取った画像情報を一時記憶するとともに、画像情報の読
取速度を画像の全域に亘って検出することにより、出力
装置に画像情報を伝送する際に出力速度と同期すること
ができ、読取速度が一定速である必要をなくするととも
に駆動手段の必要性を排除し、コストダウンおよび装置
の小型化を実現することができるイメージスキャナを提
供することにある。

〈発明の構成および効果〉 この発明のイメージスキャナは、原稿を保持する原稿台
と、この原稿台上を走査し、画像を読み取る走査部と、
原稿台上の原稿画像範囲外に走査部の走査方向に形成し
たチェックパターンと、走査部が読み取った原稿画像お
よびチェックパターン画像を記憶する画像記憶手段と、
この画像記憶手段に記憶したチェックパターン画像から
走査部の走査速度を検出する速度検出手段とを設けたこ
とを特徴とする。

以上の構成によりこの発明によれば、走査部により読み
取られた原稿の画像情報をチェックパターンの画像情報
とともに記憶手段に記憶しておくことができる。読取作
業終了後に画像記憶手段に記憶されたチェックパターン
画像を用いて速度検出手段により走査部の走査速度を検
出することができるため、出力装置に画像情報を伝送す
る際に出力装置の出力速度との同期を容易に取ることが
できる。このため、走査部の走査速度が時間的に変化し
ても一定速度で出力装置に伝送することができ、一定速
度で走査させるための駆動手段を設ける必要がない。こ
れによって、走査部を手動により走査することができ、
装置のコストダウンおよび小型化を実現することができ
る。

〈実施例〉 第１図は、この発明の実施例であるイメージスキャナの
外観図である。

イメージスキャナ１は、原稿台３と走査部２とにより構
成されている。走査部２は原稿台３の上面を矢印Ａまた
はＢ方向に移動する。原稿台３の中央部の原稿画像範囲
４は透明樹脂素材の平板により形成されている。この原
稿画像範囲４の両側にはチェックパターン５が形成され
ている。走査部２の上面は一部切り欠かれており、把持
部２ａにされている。オペレータはこの把持部２ａに片
手を当てがって走査部２を移動させる。また、走査部２
の上面には読取エラー表示ランプ６、読取スイッチ８が
設けられている。この走査部２はコネクタ７により図外
のプリンタと接続されている第２図は、上記イメージス
キャナの側面断面図である。

イメージスキャナ２の底面２ｂは開放されており、この
底面２ｂにローラ１３が設けられている、これによって
走査部２を原稿台３上において容易に移動させることが
できる。走査部２の内部には、ＬＥＤアレイ１４、集束
性光伝送体１２およびＣＣＤアレイ１）が設けられてい
る。光源であるＬＥＤアレイ１４の光は底面２ｂから原
稿台３の上面に照射される。この反射光は集束性光伝送
体１２を経由してＣＣＤアレイ１）に導かれる。

ＣＣＤアレイ１）は一次元ＣＣＤセンサを走査方向に垂
直な方向に一列に複数個並べたものである。画像の有無
は反射光量に差異を生む。この反射光量の差異がＣＣＤ
アレイ１）により読み取られ画像信号に変換される。

第３図は、上記イメージスキャナの使用状態を示す図で
ある。

原稿台３の下面に原稿である見開きの本２１を位置させ
、原稿台３の上面に走査部２を矢印Ａ方向に移動する。

これによって、走査部２が有するＬＥＤアレイ１４の光
は透明樹脂素材の平板により形成された原稿画像範囲４
を透過して原稿２１の上面に達する。この原稿２１から
の反射光もまた原稿画像範囲４を透過して集束性光伝送
体１２からＣＣＤアレイ１）に達する。

以上のように、原稿台３において原稿画像範囲を透明樹
脂素材の平板により形成することにより、原稿を原稿台
の下側に保持して画像を読み取ることができる。このた
め、見開きの本のように凹凸部を有する原稿の画像を読
み取る際にも、走査部２を平滑に移動させることができ
、画像を正確に読み取ることができる。これは、他の形
状を有する立体物についても同様である。

第４図は、上記イメージスキャナの制御部のブロック図
である。

ＣＰＵ４１にはＩ１０インターフェイス４２を介して読
取スイッチ８のオン信号が入力されるとともに、ＣＣＤ
アレイ１）から画像読取制御部４３を介して画像データ
が入力される。ＣＰＵ４１からは同じく■１０インター
フェイス４２を介して画像読取制御部４３にＬＥＤアレ
イ１４の制御信号が出力される。この制御信号に応じて
画像読取制御部４３はＬＥＤアレイ１４を点灯する。ま
た、エラー表示ランプ６のオン信号が出力される一方、
プリンタ側のＩ１０インターフェイス４４を介して検知
器からの検出信号がＣＰＵ４１に入力され、駆動制御部
４５に駆動モータ４８の制御信号が出力され、画像形成
制御部４７にプリンタヘッド４９の制御信号が出力され
る。駆動制御部４５は出力された制御信号に応じて駆動
モータ４８をオンする。画像形成制御部４７は出力され
た制御信号に応じてプリンタヘッド４９を駆動する。

ＣＰＵ４１に接続されたＲＯＭ５０には、画像の読取動
作、チェック動作および印刷動作のプログラムが記憶さ
れている。また制御用ＲＡＭ５１には、チェックパター
ンを用いたチェック動作時に入出力されるデータ等が記
憶される。さらに、この発明の画像記憶手段である画像
情報記録用ＧＲＡＭ５２にはＣＣＤアレイ１）から入力
された画像データの全てが記憶される。

第５図は、上記イメージスキャナの原稿台に形成された
チェックパターンの要部の詳細を示す平面図である。

チェックパターン５は複数のスリットを走査部２の走査
方向に形成したスリット部５ａ’、５ｂと、走査範囲の
全域に亘る暗部５Ｃとにより構成されている。スリット
部には両端にスタート部５ａが形成されており、その内
側にデータ部５ｂが形成されている。スタート部５ａの
最も内側にはスタートスリットＳ１が設けられている。

このスタートスリットＳ１は、走査部２の走査方向にお
いて他のスリットの半分の長さの黒スリットを持ってい
る。

データ部５ｂには白スリットＳ２と黒スリットＳ３が交
互に一定間隔で設けられている。このデータ部５ｂの長
さは、原稿画像範囲４の走査方向の長さに等しい。

以上のように形成されたチェックパターン５は、原稿の
画像とともにＣＣＤアレイ１）に読み取られ、画像情報
記録用ＧＲＡＭ５２に記憶される。チェック動作時には
、画像情報記録用ＧＲＡＭ５２からチェックパターン５
のみが読み出され、走査部２の走査速度、走査方向およ
び原稿台３との密着度のチェックがなされる。

第６図〜第１）図は、上記イメージスキャナを有する画
像形成装置の動作を示すフローチャートである。

電源がオンされるとステップｎｌ（以下“ステップｎｉ
″を単に“ｎｉ”という。）において、フラグＦ１の内
容がチェックされる。このフラグＦ１は、画像情報記録
用ＧＲＡＭ５２内にデータが残留しているか否かを示す
ものである。ｎｌにおいて画像情報記録用ＧＲＡＭ５２
内のデータのプリントが完了しており、フラグＦ１がＯ
である場合にはｎ２に進む。

ｎ２において読取スイッチ８がオンされるとｎ３以下に
進む。ｎ３ではＬＥＤアレイ１４をオンする。また、ｎ
４ではタイマＴをオンする。このタイマＴは走査部２が
原稿台３上の全域を走査するのに充分な時間を計時する
。次いでｎ５においてＣＣＤアレイ１）から入力された
画像データを画像情報記録用ＧＲＡＭ５２に記憶する。

この後ｎ６でタイマＴがタイムアツプしたか否かの判別
が成される。ｎ６においてタイマＴがタイムアツプして
いない場合にはｎ７に進み、読取スイッチ８がオン状態
にあるか否かの判別が成される。ｎ７において読取スイ
ッチ８がオンしている場合にはｎ３に戻り、ｎ３〜ｎ７
の動作を繰り返す。ｎ６においてタイマＴがタイムアツ
プした場合またはｎ７において読取スイッチ８がオフさ
れた場合にはｎ８に進み、ＬＥＤ１４をオフするととも
に、ｎ９でフラグＦｌを１にして読取動作を終了する。

以上のＦ１〜Ｆ９が画像の読取動作である 画像の読取動作が終了すると原稿の画像とともに読み取
ったチェックパターン画像を用いて走査状態のチェック
動作が成される。まず、ｎｌｏにおいてフラグＦｌの内
容が１であるか否かが判別される。画像情報記録用ＧＲ
ＡＭ５２に画像データが記憶されており、フラグＦ１が
１である場合にはｎｉｌに進む。ｎｉｌでは、フラグＦ
２の内容が１であるか否かが判別される。このフラグＦ
２は画像情報記録用ＧＲＡＭ５２に記憶したデータをプ
リンタにより印刷中であるか否かの状態を示すものであ
る。フラグＦ２の内容が１である場合には印刷中であり
、０である場合には印刷中ではない。ｎｉｌにおいてフ
ラグＦ２の内容が１でない場合にはｎ１２に進み、ポイ
ンタｍの内容を１にする。このポインタｍは、チェック
パターン５の走査方向の各位置を、画像情報記録用ＧＲ
ＡＭ５２内のメモリエリアにおいて指定するアドレスポ
インタである。

次いでｎ１３でＪＯＢＩの動作が成される。このＪＯＢ
ｌの動作は第８図に示す。まず、ｎ８１でカウンタＡの
値をクリアし、ｎ８２でポインタｉの値を１にする。カ
ウンタＡはポインタｍによって指定される走査方向の位
置において、黒色を検出しているドツト数を積算計数す
る。また、ポインタｉはメモリエリア内における走査方
向に垂直な方向の位置を特定するアドレスポインタであ
る。

ｎ　８’　３ではカウンタＡの内容にポインタｉで特定
される位置の内容を加算する。画像情報記録用ＧＲＡＭ
５２内のメモリエリアには各ドツトにおいて黒色であれ
ば１、白色であればＯが記憶されている。この後ｎ８４
でポインタｉの内容がチェックパターン５のスリット部
の終端Ｌ１に達したか否かが判別される。ｎ８４におい
てポインタｉの内容がスリット部の終端Ｌ１に達してい
ない場合にはｎ８５に進み、ポインタｉの内容を１加算
してｎ８３に戻る。以上のようにしてｎ８３〜ｎ８５の
動作を繰り返し、ポインタｍで特定される走査方向の位
置におけるスリット部の内容をカウンタＡに加算してい
く。

このＪＯＢＩの動作が終わるとｎ１４に進み、スタート
スリットＳ１を検出したか否かが判別される。スタート
スリットＳ１を検出していない場合にはｎ１５に進み、
ポインタｍの内容が所定値をオーバーしたか否かの判別
がなされる。ｎ１５においてポインタｍの内容が所定値
をオーバーしていない場合にはｎ１６でポインタｍの内
容を１加算しｎ１３に戻る。ｎ１５においてポインタｍ
の内容が所定値をオーバーした場合にはｎ１７に進み、
エラー処理が成される。

例えば、スリット部の幅が１６０ドツトである場合には
、スリット部の終端Ｌｌまでが１６０ドツトである。こ
のときカウンタｉが取るべき値は１６０である。ｎ８４
においてポインタｉの内容が１６０に達した際に、カウ
ンタＡの内容をチェックし、その内容が総数の８０％に
当たる１２８以上であれば黒スリットであるとし、２０
％に当たる３２以下であれば白スリットとする。

スタートスリットＳ１はスリット部の終端Ｌ１の位置に
対し半分の幅であるため、ポインタｉが１６０に達した
際にカウンタＡが取るべき値は８０である。ｎ１４にお
いてカウンタＡの内容が理想的な値８０に対し８０％〜
１２０％に当たる６４〜９６であればそのスリット部が
スタートスリットＳ１であると判断する。

ｎ１５においてポインタｍの内容と比較される所定値は
スタート部５ａのドツト数に対し走査速度の誤差を考慮
した値である。例えば、スタート部５ａの走査方向のド
ツト数が３２の場合に理想的な速度で走査が行われた場
合には、メモリエリアにおいて３２ドツト分の範囲に記
憶されているはずである。しかし、手動による走査のた
め走査速度は誤差を生じ易く、メモリエリアに記憶され
るスタート部５ａの範囲は走査速度に反比例して増減す
る。すなわち、走査速度が半分であるとメモリエリアの
７２ドツト分の範囲にスタート部５ａが記憶される。ま
た、走査速度が倍になるとメモリエリアの１６ドツト分
の範囲に記憶される。

この理想的な走査速度に対して半分以上の速度のとき画
像の読取が可能であるとする場合には、ｎ１５において
ポインタｍと比較される値は７２である。

ｎ１４においてスタートスリットＳｌでない場合にはｎ
　１５−ｎ　１６−ｎ　１３と進むため、スタート部５
ａの走査方向に垂直な方向のメモリの内容の合計値が走
査方向の全域に亘って計数されるｎ１４においてスター
トスリットＳ１を検出した場合にはｎ１８に進む。ｎ１
Ｂでは、ポインタｄの内容が０にされる。次いでｎ１９
でポインタｍの内容を１加算してｎ２０に進む。ｎ２０
ではカウンタｚ１の内容をポインタｍの内容にする。

ポインタｄはデータ部５ｂの各スリットを特定するアド
レスポインタである。

この後ｎ２１でＪＯＢＩの動作が行われ、ｎ２２でカウ
ンタＡの内容からスリットの判別がなされる。ｎ２２に
おいてカウンタＡの内容が３２以下であり、白スリット
Ｓ２である場合にはｎ２３でポインタｍの内容を１加算
してｎ２１に戻る。

このｎ２ｌ−ｎ２３の動作が黒スリットＳ３を検出する
まで続けられる。

ｎ２２において黒スリットＳ３を検出した場合にはｎ２
４に進み、カウンタＺの内容をポインタｍの内容からカ
ウンタＺ１の内容を減算した値とする０次いでｎ２５で
ポインタｄの内容を１加算する。ｎ２６ではカウンタＺ
の内容が設定値内にあるか否かが判別される。

カウンタＺの値は、現在のポインタｍの内容からカウン
タＺ１の内容を減じたものである。今、カウンタＺ１は
初めて白スリットを検出した際のポインタの値にされて
いる。したがって、カウンタＺの内容は白スリットＳ２
の走査方向の幅である。このカウンタＺの値は走査速度
の変化により増減する。したがって、ｎ２６でカウンタ
Ｚの内容が設定値にあるか否かを判別することにより走
査速度が許容範囲にあるか否かをチェックすることがで
きる。

次いでｎ２７でカウンタＡの内容が基準値以下であるか
否かが判別される。白スリットＳ２においてはカウンタ
Ａの内容はＯであるべきである。

しかし、走査方向がずれていると端部５Ｃの一部が読み
取られてしまう場合がある。したがって、カウンタＡの
内容を基準値と比較することにより走査方向のズレをチ
ェックすることができる。以上のｎ２６．ｎ２７におい
てそれぞれカウンタＺの内容およびカウンタＡの内容が
設定範囲または基準値以下でない場合にはｎ２８に進み
、エラー処理を行う。

ｎ２７でカウンタＡの内容が設定値以下である場合には
ｎ２９に進む。ｎ２９ではカウンタＺ１の内容をポイン
タｍの現在の内容にしてｎ３０に進む。ｎ３０では、ポ
インタｍの内容を１加算し、ｎ３１でＪＯＢＩの動作を
行う。次いでｎ３２において黒スリットＳ３であるか否
かの判別が成される。すなわち、カウンタＡの内容が黒
スリットＳ３の設定範囲にあるか否かがチェックされる
。具体的には、走査方向に垂直な方向のドツト数１６０
に対し８０％〜１２０％に当たる１２８〜１９２の値で
あれば黒スリットＳ３であると判断する。ｎ３３におい
て黒スリットＳ３である場合にはｎ３０に戻る。

ｎ３３において黒スリットでない場合にはｎ３３に進み
カウンタＺの内容をポインタｍの内容からカウンタＺ１
の内容を減算した値とする。次いでｎ３４でポインタｄ
の内容を１加算する。ｎ３５ではカウンタＺの内容すな
わち、黒スリットＳ３の走査方向の幅が設定範囲内にあ
るか否かの判別が成される。これは前述のｎ２６の動作
と同様である。またｎ３６では、黒スリッｌ−３３の走
査方向に垂直な方向のドツト数の総数とカウンタＡとの
差が基準値以下であるか否かの判別が成される。これは
前述のｎ２７と同様である。すなわち、ｎ３５において
は走査速度のチェックがなされ、０３６では走査方向の
誤差のチェックがなされる。

ｎ３５またはｎ３６のいずれかにおいて設定範囲内にな
い場合または基準値以下でない場合にはｎ３７に進み、
エラー処理が成される。ｎ３５およびｎ３６においてカ
ウンタＺの内容が設定範囲内にあるとともに走査方向の
誤差が基準値以下である場合にはｎ３８に進む。ｎ３Ｂ
ではポインタｄの内容がスリットの総数りに達したか否
かの判別が成される。ｎ３８においてポインタｄの内容
がスリットＤの総数に達していない場合にはｎ１９に戻
る。

以上の動作により、白スリットｓ２と黒スリットＳ３と
が交互に繰り返して構成されるスリット部５ｂの全範囲
のそれぞれのスリットについて、走査速度のチェックお
よび走査方向の誤差のチェックが成される。何れかのス
リットにおいて許容範囲をオーバーした場合にはｎ２８
またはｎ３７でエラー処理が成される。

ｎ３８においてポインタｄの内容がスリットの総数りに
達した場合にはｎ３９に進む。ｎ３９ではポインタｄの
内容を１にし、ｎ４０に進む。ｎ４０では、ポインタｉ
の内容をスリット部の終端Ｌ１の値とする。次いでｎ４
１でカウンタＡの内容をＯにし、ｎ４２でカウンタＡの
内容にポインタｉによって特定されるメモリの内容を加
算する。ｎ４３ではポインタｉの内容が暗部５ｃの終端
Ｌ２になったか否かの判別がなされる。ｎ４３において
ポインタｉの内容がＬ２でない場合にはｎ４４に進み、
ポインタｉの内容を１加算してｎ４２に戻る。以上のｎ
４２〜ｎ４４の動作によって、メモリエリアにおける暗
部５ｃの走査方向に垂直な方向のメモリの内容が加算さ
れる。

ｎ４３においてポインタｉの内容がＬ２に達した場合に
はｎ４５に進み、カウンタｉの内容が設定値ｋに一致し
たか否かの判別が成される。ここでは、カウンタＡの内
容が暗部５ｃの走査方向に垂直な方向の総ドツト数の８
０％以上であるが否かの判別がなされる。ｎ４５におい
てカウンタｉの内容が設定値ｋに満たない場合にはｎ４
６でエラー処理が成される。ｎ４５においてカウンタＡ
の内容が設定値にの値に達している場合にはｎ４７に進
み、ポインタｄの内容がスリットの総数りに達したか否
かの判別が成される。ｎ４７においてポインタｄの内容
がスリ７）の総数りに達していない場合にはｎ４Ｂでポ
インタｄの内容を１加算しｎ４０に戻る。

以上において、ｎ８１〜ｎ８５を含むｎ２１゜ｎ２６．
ｎ３５がこの発明の速度検出手段に相当する。このよう
にして、ｎ４Ｏ−ｎ４８の動作を繰り返し行い、暗部５
ｃにおいてスリット部５ｂに対応する範囲の全てについ
てカウンタＡの内容が設定値ｋに達しているか否がの判
別が成される、走査部２が原稿台３の上面に密着して走
査が行われた場合には、ｎ４５においてカウンタＡの内
容が全て暗部５ｃの走査方向に垂直な方向の総数となる
はずである。しかし、走査時に走査部２と原稿台３の上
面との密着状態が不良である場合には暗部５ｃが正常に
読み取られない。このときカウンタＡの内容は走査方向
に垂直な総ドツト数を下回ることとなる。そこで、カウ
ンタＡの内容が設定値に以上であるか否かを目安として
密着性の良否の判断を行う。以上のｎ４２〜ｎ４４がチ
ェック動作である。

ｎ４７においてポインタｄの内容がスリットの総数りに
達した場合にはｎ４９に進み、プリントスイッチの操作
を待機する。ｎ４９においてプリントスイッチが湿作さ
れるとｎ５０に進み、フラグＦ２を１にする０次いでｎ
５１でポインタｄの内容をＯにする。この後ｎ５２にお
いてポインタｄの内容を１加算し、ポインタｄで特定さ
れる走査方向の位置の原稿データを画像情報記録用ＧＲ
ＡＭ５２から読み出し、この内容に応じて画像形成制御
部４７にプリンタヘッドの制御信号を出力する。ｎ５２
．ｎ５３の動作はｎ５４でポインタｄの内容がスリット
の総数りに達するまで連続して行われる。これによって
、画像形成記録用ＧＲＡＭ５２に記憶されている原稿画
像のデータの全てがプリンタヘッド４９を介して転写材
上に形成される。

ｎ５４においてポインタｄの内容がスリットの総数りに
達した場合にはｎ５５に進み、画像情報記録用ＧＲＡＭ
５２の内容を全てクリアし、ｎ５６でフラグＦ２をＯに
して動作を終了する。以上のｎ４９〜ｎ５６が印刷動作
である。

以上のようにこの実施例によれば、読取動作終了後に動
作速度のチェック、走査方向のチェックおよび密着度の
チェックを行う。これらのチェックにおいて全ての条件
を満足した場合にのみプリンタに原稿画像のデータを出
力し、印刷を行う。

走査速度、走査方向または密着度のいずれかにおいて条
件を満足しない場合にはエラー処理が成され、原稿の再
走査が指示される。したがって、原稿画像の読取状態を
チェックパターンの読取状態の良否によって判断し、読
取状態が良好な場合にのみ印刷作業を行うことができる
。これによって原稿画像を正確に印刷することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるイメージスキャナの外
観図、第２図は同イメージスキャナの側面断面図、第３
図は同イメージスキャナの使用状態を示す図、第４図は
同イメージスキャナの制御部のブロック図、第５図は同
イメージスキャナの原稿台上に形成されたチェックパタ
ーンの一部を示す平面図、第６図〜第１）図は同イメー
ジスキャナを有する画像形成装置の動作を示すフローチ
ャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を保持する原稿台と、この原稿台上を走査し
   画像を読み取る走査部と、原稿台上の原稿画像範囲外に
   走査部の走査方向に形成したチェックパターンと、走査
   部が読み取った原稿画像およびチェックパターン画像を
   記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶した
   チェックパターン画像から走査部の走査速度を検出する
   速度検出手段と、を設けてなるイメージスキャナ。