JPS6221399Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6221399Y2 JPS6221399Y2 JP1114683U JP1114683U JPS6221399Y2 JP S6221399 Y2 JPS6221399 Y2 JP S6221399Y2 JP 1114683 U JP1114683 U JP 1114683U JP 1114683 U JP1114683 U JP 1114683U JP S6221399 Y2 JPS6221399 Y2 JP S6221399Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed screw
- workpiece
- screw shaft
- push
- engages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工作物押送装置に関し、その目的は１
つの駆動源によつて工作物の押送を可能としたこ
とである。
つの駆動源によつて工作物の押送を可能としたこ
とである。
工作物を加工位置に対し搬入搬出する場合に、
押し爪によつて工作物を押動する押送装置が用い
られている。この従来の押し爪によつ押送装置で
は、押し爪を直線往復移動させる駆動装置と、押
し爪の後退移動させるときに、後続する工作物に
押し爪が干渉しないように回避位置に作動し、後
退移動端で工作物に係合する位置に作動する駆動
装置との２つのアクチユエータを必要としてい
た。
押し爪によつて工作物を押動する押送装置が用い
られている。この従来の押し爪によつ押送装置で
は、押し爪を直線往復移動させる駆動装置と、押
し爪の後退移動させるときに、後続する工作物に
押し爪が干渉しないように回避位置に作動し、後
退移動端で工作物に係合する位置に作動する駆動
装置との２つのアクチユエータを必要としてい
た。
本考案は押し爪の進退駆動装置を利用し、押し
爪の後退作動に連動して押し爪を回避位置に位置
決めさせ、後退端において、前進作動に連動して
押し爪を工作物への係合位置に位置決めするよう
にした簡単でコンパクトな押送装置を提供するも
のである。
爪の後退作動に連動して押し爪を回避位置に位置
決めさせ、後退端において、前進作動に連動して
押し爪を工作物への係合位置に位置決めするよう
にした簡単でコンパクトな押送装置を提供するも
のである。
以下本考案の実施例を図面によつて説明する。
第１図において、１は機体である。この機体１に
送りねじ軸３をブラケツト２ａ，２ｂを介して工
作物Ｗの押送方向Ｆと平行な軸線で回転自在に軸
承する。１５ａ，１５ｂは送りねじ軸３の軸受を
示す。
第１図において、１は機体である。この機体１に
送りねじ軸３をブラケツト２ａ，２ｂを介して工
作物Ｗの押送方向Ｆと平行な軸線で回転自在に軸
承する。１５ａ，１５ｂは送りねじ軸３の軸受を
示す。
この送りねじ軸３に筒状の移動体４を軸方向並
びに周方向に摺動可能に嵌装する。５は移動体４
の内径に圧入されたドライメタルである。
びに周方向に摺動可能に嵌装する。５は移動体４
の内径に圧入されたドライメタルである。
前記移動体４にはボルト６を半径方向に装着
し、その内端には送りねじ軸３のねじ溝に係合す
るカムフオロア７を設け、外端には押し爪８が取
付けられている。
し、その内端には送りねじ軸３のねじ溝に係合す
るカムフオロア７を設け、外端には押し爪８が取
付けられている。
さらに、前記ブラケツト２ａ，２ｂには、送り
ねじ軸３を中央にして上下に一対のガイド部材１
０ａ，１０ｂが送りねじ軸３の軸線と平行に固設
されている。この一対のガイド部材１０ａ，１０
ｂは第２図に示すように前記押し爪８が工作物Ｗ
に係合する位置Ｄと係合を回避する位置Ｃとの回
動変位角θ２（図示ではθ２＝90゜）に相応した
Ａ，B2位置の角度θ１で設けられている。
ねじ軸３を中央にして上下に一対のガイド部材１
０ａ，１０ｂが送りねじ軸３の軸線と平行に固設
されている。この一対のガイド部材１０ａ，１０
ｂは第２図に示すように前記押し爪８が工作物Ｗ
に係合する位置Ｄと係合を回避する位置Ｃとの回
動変位角θ２（図示ではθ２＝90゜）に相応した
Ａ，B2位置の角度θ１で設けられている。
そして、移動体４には前記ガイド部材１０ａ，
１０ｂに当接して前記押し爪８を前記工作物Ｗに
係合する位置Ｄと係合を回避する位置Ｃとの２位
置に位置決めし、かつ移動体４を回り止めするス
トツパ９が設けられている。
１０ｂに当接して前記押し爪８を前記工作物Ｗに
係合する位置Ｄと係合を回避する位置Ｃとの２位
置に位置決めし、かつ移動体４を回り止めするス
トツパ９が設けられている。
さらは、送りねじ軸３の一端にはスプロケツト
１１が固設され、正逆回転可能なモータ１２並び
に減速機１３からなる駆動装置のスプロケツト１
４からチエーンを介して回転伝達されている。
１１が固設され、正逆回転可能なモータ１２並び
に減速機１３からなる駆動装置のスプロケツト１
４からチエーンを介して回転伝達されている。
次に上記構成の作動について説明する。第１図
において、実線で示す移動体４の位置が工作物Ｗ
の押送を開始する後退端位置である。前回の工作
物Ｗの押送を終つて前記後退端に位置した移動体
４はストツパ９が一方のガイド部１０ａに当接
し、押し爪８は工作物Ｗとの係合を回避する位置
Ｃに位置決めされている。
において、実線で示す移動体４の位置が工作物Ｗ
の押送を開始する後退端位置である。前回の工作
物Ｗの押送を終つて前記後退端に位置した移動体
４はストツパ９が一方のガイド部１０ａに当接
し、押し爪８は工作物Ｗとの係合を回避する位置
Ｃに位置決めされている。
工作物Ｗの押送開始によりモータ１２が正転
し、送りねじ軸３を正回転する。これにより移動
体４はつれ廻りして第２図において反時計方向に
回動する。この反時計方向の回動により一方のガ
イド部材１０ａに当接していたストツパ９は角度
θ１を回動したところで他方のガイド部材１０ｂ
に当接し移動体４を回り止めすると同時に押し爪
８を工作物Ｗに係合する位置Ｄに位置決めされ
る。
し、送りねじ軸３を正回転する。これにより移動
体４はつれ廻りして第２図において反時計方向に
回動する。この反時計方向の回動により一方のガ
イド部材１０ａに当接していたストツパ９は角度
θ１を回動したところで他方のガイド部材１０ｂ
に当接し移動体４を回り止めすると同時に押し爪
８を工作物Ｗに係合する位置Ｄに位置決めされ
る。
前記回り止めされた移動体４は送りねじ軸３の
正回転で、ねじ溝に係合するカムフオロア７がね
じ溝のリードによつて送りねじ軸３上を前進移動
し、押し爪８は工作物Ｗの後退端に係合して工作
物Ｗを押送する。尚ガイド部材１０ｂに当接して
いるストツパ９は移動体４の前進移動に伴いガイ
ド部材１０ｂに沿つて案内される。従つてストツ
パ９はローラを設け滑動性を良好にすることが望
ましい。
正回転で、ねじ溝に係合するカムフオロア７がね
じ溝のリードによつて送りねじ軸３上を前進移動
し、押し爪８は工作物Ｗの後退端に係合して工作
物Ｗを押送する。尚ガイド部材１０ｂに当接して
いるストツパ９は移動体４の前進移動に伴いガイ
ド部材１０ｂに沿つて案内される。従つてストツ
パ９はローラを設け滑動性を良好にすることが望
ましい。
前記押送する工作物Ｗが所定位置に達するとモ
ータ１２は逆転に切替わる。これにより送りねじ
軸３の逆回転によつて移動体４は第２図において
時計方向につれ廻りし、ガイド部材１０ｂに当接
していたストツパ９が角度θ１を回動して一方の
ガイド部材１０ａに当接する。従つて、押し爪８
は工作物Ｗとの係合を回避する位置Ｃに位置決め
されると共に移動体４を回り止めし、送りねじ軸
３のリードによつて移動体４を後退移動する。こ
のとき、後続する工作物Ｗがあつても押し爪８は
工作物Ｗと干渉することがなく移動体４は後退端
まで移動するのである。
ータ１２は逆転に切替わる。これにより送りねじ
軸３の逆回転によつて移動体４は第２図において
時計方向につれ廻りし、ガイド部材１０ｂに当接
していたストツパ９が角度θ１を回動して一方の
ガイド部材１０ａに当接する。従つて、押し爪８
は工作物Ｗとの係合を回避する位置Ｃに位置決め
されると共に移動体４を回り止めし、送りねじ軸
３のリードによつて移動体４を後退移動する。こ
のとき、後続する工作物Ｗがあつても押し爪８は
工作物Ｗと干渉することがなく移動体４は後退端
まで移動するのである。
このように本考案装置によると、工作物を押送
する押し爪の前進後退移動と、押し爪を工作物と
係合並びに回避する位置への回動とは、前記押し
爪の前進後退移動に連動して行うようにしたもの
であるから、１つのアクチユエータで可能とな
り、駆動装置の削減による構造の簡潔化並びにコ
スト低減が計られる利点を有している。
する押し爪の前進後退移動と、押し爪を工作物と
係合並びに回避する位置への回動とは、前記押し
爪の前進後退移動に連動して行うようにしたもの
であるから、１つのアクチユエータで可能とな
り、駆動装置の削減による構造の簡潔化並びにコ
スト低減が計られる利点を有している。
第１図は本考案装置の要部断面平面図、第２図
は第１図−線断面図である。 １……機体、２ａ，２ｂ……ブラケツト、３…
…送りねじ軸、４……移動体、７……カムフオロ
ア、８……押し爪、９……ストツパ、１０ａ，１
０ｂ……ガイド部材、１２……モータ、１３……
減速機。
は第１図−線断面図である。 １……機体、２ａ，２ｂ……ブラケツト、３…
…送りねじ軸、４……移動体、７……カムフオロ
ア、８……押し爪、９……ストツパ、１０ａ，１
０ｂ……ガイド部材、１２……モータ、１３……
減速機。
Claims (1)
- 送りねじ軸を機体にブラケツトを介して工作物
の押送方向と平行な軸線で回転自在に軸承し、こ
の送りねじ軸に筒状の移動体を軸方向並びに周方
向に摺動可能に嵌装すると共に、この移動体に前
記送りねじ軸のねじ溝に係合するカムフオロアと
工作物に係合する押し爪とを設け、さらに前記ブ
ラケツトには送りねじ軸を中央にして上下に前記
押し爪が工作物に係合する位置と係合を回避する
位置との回動変位角度に相応した角度で送りねじ
軸線と平行する一対のガイド部材を固設し、移動
体には前記一対のガイド部材間で回動し前記押し
爪が工作物に係合する位置では一方のガイド部材
に当接し、押し爪が係合を回避する位置では他方
のガイド部材に当接するストツパが突設され、送
りねじ軸端は正逆回転駆動装置と連繋して成る工
作物押送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1114683U JPS59120540U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 工作物押送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1114683U JPS59120540U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 工作物押送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120540U JPS59120540U (ja) | 1984-08-14 |
| JPS6221399Y2 true JPS6221399Y2 (ja) | 1987-05-30 |
Family
ID=30142570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1114683U Granted JPS59120540U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 工作物押送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120540U (ja) |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1114683U patent/JPS59120540U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59120540U (ja) | 1984-08-14 |
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