JPS608907Y2 - ワ−ク割出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は治具本体に位置決めクランプすべきワークを所
定の角度位相に割出すワーク割出装置に関するものであ
る。

一般に形状の異る複数種類のワークを加工する場合にお
いて、治具本体に設けた共通のクランプ装置を利用する
ためには各種ワーク毎に特定の位相状態に角度割出しす
る必要性のある場合がある。

従来のワーク割出装置は、ワークに係合する突起を設け
た割出板をワークと係合する位置に進退させる駆動源と
、回転させる駆動源がそれぞれ別個に設けられていたが
、駆動源が複数であると機械構成の複雑化ばかりでなく
制御動作の複雑化を伴うため、装置の大型化コストアッ
プはさけられない状態にあった。

本考案はかかる従来の欠点をなくすべく、１・つの駆動
源で割出板の進退運動と回転割出しを行い、しかも進退
運動の終端に達するまでは回転を阻止し、終端に達した
後に始めて回転割出しするようにしたものであり、以下
実施例に基いて説明する。

１０は基台、１１は基台１０上に装架された一対のパイ
ロットパー、１２はこのパイロットパー１１に摺動可能
に案内された摺動台、１３は摺動台１２上に突設された
支持体、１４はこの支持体１３にパイロットパー１１と
平行に穿設された貫通穴１３ａに挿通され、回転運動と
軸方向運動可能に支持された摺動筒、１５はこの摺動筒
１４の外周面に刻設された螺旋溝、１６は螺旋溝１５に
係合するべく支持体１３の貫通穴１３ａ内に突出する係
合ピン、１７は摺動筒１４の一端部に軸受１８を介して
相対回転のみ許容されて支持された作動体、１９は摺動
台１２より突出され作動体１７を回り止めするべく係合
する回り止め用ピン、２０は摺動筒１４の内入１４ａに
挿通された伝動軸、２１は伝動軸２０の一端に形成され
たスプライン突起、このスプライン突起２１は摺動筒１
４のスプライン溝２２と係合している。

２３は伝動軸２０の突出端部に固着され、摺動筒１４の
端面に当接する位置規制部材、２４は伝動軸２０の他端
に固着された割出板、２５はこの割出板２４と前記摺動
筒１４との間に挿入された圧縮スプリング、割出板２４
には第１のワークＷ□の保合部と係合する係合突起２６
及び第２のワークＷ２の係合部と係合する係合突起２７
が突設されている。

２８は基台１０に固設された作動シリンダ、このシリン
ダ２８のピストンロッド２９は摺動台１１に連結されて
いる。

３０は摺動台１１の前進端位置を規制する位置調整可能
なストッパ、このストッパ３０はピストンロッド２９延
長線上において基台１０に螺着されている。

３１は作動体１７の前進端位置を規制するストッパ、３
２は作動体１７の後退端位置を規制するストッパ、両ス
トッパ３１．３２は共に基台１０の両側端部に突設され
た突出ブラケット１０ａ及び１０ｂに螺着され位置調整
可能に設けられている。

前記伝動軸２０のスプライン側端部に突設されたドッグ
パー３３にはドッグ３４．３５が螺着され、割出板２４
に突設された突起部２６．２７の保合確認用リミットス
イッチ３６、係合不良確認用のリミットスイッチ３７を
作動させるようになっている。

これらのリミットスイッチ３６．３７は摺動筒１４に連
結されたブラケット３８に取付けられ摺動筒１４と一体
となって運動し伝動軸２０との相対変位によってドッグ
３４．３５を介して作動される。

次に動作について説明する。

図示状態は摺動台１２が前進端に位置する割出終了端で
ある。

作動体１７はストッパ３１に当接して前進端が規制され
ており、摺動体１２はストッパ３０にて前進端が規制さ
れている。

この状態では割出板２４の係合突起２６，２７は第３図
に点線で示す角度位相となっており、割出位置に置かれ
たワークが第１７−クＷ１であれば係合突起２６がワー
クＷ□のフランジ切欠部に係合しこれを位相法めする。

ワークが第２ワークＷ２であれば係合突起２７がフラン
ジ端面に突設された突出部に係合しこれを位相法めする
。

このように係合突起２６又は２７がワークと正規に係合
しておれば伝動軸２０はスプリング２５により前進端に
位置しており、ドッグ３４によりリミットスイッチ３６
が押圧され、保合確認がなされている。

仮に係合突起２６，２７が係合すべき所に乗り上げてい
ればスプリング２５を圧縮して伝動軸２０を後退させる
ので、ドッグ３５がリミットスイッチ３７を押圧し、係
合不良の確認がなされる。

シリンダ２８のピストンが後退されると摺動台１２が後
退し、支持体１３と摺動筒１４とは相対移動及び相対回
転することなく後退する。

従って係合突起２６．２７は位相を変えることなく後退
するのでワークは割出された位相のままとなり位相の変
化を生じさせない。

後退端の近傍まで摺動台１２が後退すると摺動筒１４に
支持された作動体１７がストッパ３２に当接し移動が阻
止される。

摺動台１２はなおも後退を続けるので支持体１３と摺動
筒１４の間に相対移動が生じ、螺旋溝１５の作用によっ
て摺動筒１４は回転復帰される。

摺動筒１４には伝動軸２０がスプライン係合しているの
で割出板２４を矢印Ｂ方向に角度θ分割出し戻しさせ、
各保合突起２６．２７は第３図の２点鎖線で示す位相に
戻される。

次にワークを割出すためには、シリンダ２８を前進作動
させ、摺動台１２を前進させる。

前進途中においては割出板２４は回転位相を変えること
なく前進し、前進端近傍に達すると作動体１７がストッ
パ３１に当接し、摺動筒１４及び割出板２４の前進が規
制される。

これより摺動筒１４と支持体１３との間に相対変位が生
じ螺旋溝１５の作用により回転割出しが行われ、係合突
起２６又は２７がワークと係合しこれを所定の角度位相
に割出す。

との割出角度は摺動台１２がストッパ３゜に当接して前
進が規制されたことにより位相法めされる。

以後前記と同様に作動する。本考案の構成によれば、−
機のシリンダにより摺動台を前進後退動作させれば、そ
の前進端近傍及び後退端近傍において摺動筒の軸方向移
動が阻止されるまで割出板は相対回転することなく進退
し、軸方向移動が阻止されると割出板は回転割出し並び
に割出し戻しが行われる。

したがって進退動作によって割出板の保合突起をワーク
に当接させてから回転割出しすることができ、係合部と
の係合を確実にし割出動作も確実ならしめることができ
る。

特に２種のワークの形状相違点に干渉することなく係合
させるためにはワークに当接するまで相対回転しないこ
とが特に重要であり、又位相法めされたワークに対し割
出板が離間する場合にも相対回転することなく後退する
ので、位相変位を生じさせない。

しかもこれらの動作はシリンダの前進動作、後退動作を
制御するだけで良いから構成の簡素化が図れるばかりで
なく制御回路も簡単にすることができるので、安価でし
かも円滑な作動が期待できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は主要部の
縦断面図、第２図はその平面図、第３図は第１図におけ
る■−■矢視拡大断面図である。 １０・・・・・・基台、１１・・・・・・パイロットバ
ー、１２・・・・・・摺動台、１３・・・・・・支持体
、１４・・・・・・摺動筒、１５・・・・・・螺旋溝、
１６・・曲係合ピン、１７・・間作動体、２０・・・・
・・伝動軸、２４・・・・・・割出板、２６゜２７・・
・・・・係合突起、２８・・・・・・シリンダ、２９・
・曲ピストンロッド、３０，３１，３２・・・・・・ス
トツバ、Ｗｌ・・・・・・第１ワーク、Ｗ２・・・・・
・第２ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 治具本体に位置決めクランプすべきワークを所定の角度
   位相に割出すワーク割出装置であって、基台に設けた案
   内面に沿って進退可能に案内された摺動台と、この摺動
   台の案内方向と平行な軸線に対して回転及び軸方向運動
   可能に案内された摺動筒と、この摺動筒に相対回転を許
   容して連結され軸方向には一体となって運動し回り止め
   された作動体と、この作動体と当接し作動体の前進端位
   置及び後退端位置を規制する前記基台上のストッパと、
   前記摺動台と摺動筒とに設けられ両者の相対的軸方向運
   動により摺動筒に回転運動を付与する螺旋溝及び係合ピ
   ンと、前記摺動筒に相対回転を拘束して連結されワーク
   の一部と係合する突起部を突設した割出板と、前記摺動
   台と連結され進退運動用の駆動装置と、この駆動装置に
   よる摺動台と前進端位置規制手段とを有することを特徴
   とするワーク割出装置。