JPS6213093B2 - - Google Patents
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- JPS6213093B2 JPS6213093B2 JP53016378A JP1637878A JPS6213093B2 JP S6213093 B2 JPS6213093 B2 JP S6213093B2 JP 53016378 A JP53016378 A JP 53016378A JP 1637878 A JP1637878 A JP 1637878A JP S6213093 B2 JPS6213093 B2 JP S6213093B2
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- JP
- Japan
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- eccentric
- eccentric member
- drive
- drive shaft
- connecting rod
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 51
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
- B65H20/18—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、特に打抜き・折曲げ自動機械の線材
供給装置若しくは帯材供給装置のための駆動装置
であつて、駆動回転軸線を中心として回転する駆
動軸、駆動回転軸線に対して平行にずらされ駆動
軸と一緒に回転する第１の偏心部材、及び第１の
偏心部材に回転可能に支承された第２の偏心部材
を備えており、第２の偏心部材が一方で増速比の
遊星歯車装置を介して駆動軸に連結され、かつ他
方で第２の偏心部材自体に回転可能に支承された
接続ロツドを介して線材供給装置若しくは帯材供
給装置に連結されている形式のものに関する。
供給装置若しくは帯材供給装置のための駆動装置
であつて、駆動回転軸線を中心として回転する駆
動軸、駆動回転軸線に対して平行にずらされ駆動
軸と一緒に回転する第１の偏心部材、及び第１の
偏心部材に回転可能に支承された第２の偏心部材
を備えており、第２の偏心部材が一方で増速比の
遊星歯車装置を介して駆動軸に連結され、かつ他
方で第２の偏心部材自体に回転可能に支承された
接続ロツドを介して線材供給装置若しくは帯材供
給装置に連結されている形式のものに関する。
前記形式の公知の駆動装置西独国特許出願公開
第2450970号明細書においては、駆動軸が第１の
偏心部材を保持しており、第１の偏心部材が第２
の偏心部材を支承しており、第２の偏心部材を駆
動する遊星歯車装置が駆動軸と同軸的に駆動軸に
支承された内歯車、内歯車に係合しかつ駆動軸の
フランジに支承された遊星歯車及び遊星歯車に係
合しかつ第２の偏心部材に結合された太陽歯車か
ら成つている。この場合には遊星歯車装置の内歯
車が駆動軸に支承されかつ位置固定されているこ
とに基づき、第１の偏心部材の偏心量を変えるこ
とが不可能である。
第2450970号明細書においては、駆動軸が第１の
偏心部材を保持しており、第１の偏心部材が第２
の偏心部材を支承しており、第２の偏心部材を駆
動する遊星歯車装置が駆動軸と同軸的に駆動軸に
支承された内歯車、内歯車に係合しかつ駆動軸の
フランジに支承された遊星歯車及び遊星歯車に係
合しかつ第２の偏心部材に結合された太陽歯車か
ら成つている。この場合には遊星歯車装置の内歯
車が駆動軸に支承されかつ位置固定されているこ
とに基づき、第１の偏心部材の偏心量を変えるこ
とが不可能である。
従つて、本発明の課題は冒頭に述べた形式の駆
動装置を改善して、基本的な構造の変更を必要と
することなしに駆動軸の駆動回転軸線に対する第
１の偏心部材の偏心量の調節をできるようにする
ことである。
動装置を改善して、基本的な構造の変更を必要と
することなしに駆動軸の駆動回転軸線に対する第
１の偏心部材の偏心量の調節をできるようにする
ことである。
この課題を解決するために本発明の構成では、
遊星歯車装置の内歯車が内歯車支持部材を介して
第２の偏心部材の第１の偏心部材の軸線に対して
同心的な円筒部分に支承されかつ内歯車支持部材
の半径方向の付加部を介して、一方で回動を他方
で移動運動を許す回動・移動支持装置によつて接
続ロツドに支持されており、遊星歯車装置の太陽
歯車が第１の偏心部材の軸線を中心として回転可
能に第１の偏心部材に支承されかつ第２の偏心部
材に回動不能に結合されており、第１の偏心部材
及び遊星歯車の軸が駆動軸に位置調節可能に支承
された偏心量調節機構に取付けられている。
遊星歯車装置の内歯車が内歯車支持部材を介して
第２の偏心部材の第１の偏心部材の軸線に対して
同心的な円筒部分に支承されかつ内歯車支持部材
の半径方向の付加部を介して、一方で回動を他方
で移動運動を許す回動・移動支持装置によつて接
続ロツドに支持されており、遊星歯車装置の太陽
歯車が第１の偏心部材の軸線を中心として回転可
能に第１の偏心部材に支承されかつ第２の偏心部
材に回動不能に結合されており、第１の偏心部材
及び遊星歯車の軸が駆動軸に位置調節可能に支承
された偏心量調節機構に取付けられている。
本発明の構成に基づき、第２の偏心部材に駆動
力を伝達する遊星歯車装置の内歯車を第２の偏心
部材の第１の偏心部材の軸線に対して同心的な円
筒部分に支承して回動・移動支持装置によつて接
続ロツドに支持し、遊星歯車装置の太陽歯車を第
１の偏心部材に回転可能に支承しかつ第２の偏心
部材に不動に結合したことにより、駆動装置の基
本的な構造を変更することなしに第１の偏心部材
を駆動軸に対して簡単に移動させ、第１の偏心部
材の偏心量を調節することができるようになつ
た。駆動軸に対する第１の偏心部材の移動運動は
駆動軸に運動可能に支承された偏心量調節機構
（偏心部材支持機構）を介して容易に行われる。
力を伝達する遊星歯車装置の内歯車を第２の偏心
部材の第１の偏心部材の軸線に対して同心的な円
筒部分に支承して回動・移動支持装置によつて接
続ロツドに支持し、遊星歯車装置の太陽歯車を第
１の偏心部材に回転可能に支承しかつ第２の偏心
部材に不動に結合したことにより、駆動装置の基
本的な構造を変更することなしに第１の偏心部材
を駆動軸に対して簡単に移動させ、第１の偏心部
材の偏心量を調節することができるようになつ
た。駆動軸に対する第１の偏心部材の移動運動は
駆動軸に運動可能に支承された偏心量調節機構
（偏心部材支持機構）を介して容易に行われる。
特許請求の範囲第２項以下に本発明の有利な実
施態様が記載してある。
施態様が記載してある。
次に、まず本発明の駆動装置の働きの理解のた
めに公知の送り駆動装置を説明する。第１図に示
した公知の送り駆動装置においては、回転軸線Ｏ
を中心として回転可能な円板（駆動軸）１が駆動
部Ｍによつて駆動される。円板１は一定角速度で
回転する。円板１内若しくは円板の案内部２内に
偏心量調節機構３が摺動可能に支承されている。
偏心量調節機構３の位置がスピンドル４及びナツ
ト５によつて調節できる。偏心量調節機構３に偏
心ピン６が設けられ、偏心ピンに引張棒（連接
棒）８の一方の連接端部７が支承されている。引
張棒８の他方の連接端部はばね１０を介しててこ
９に作用している。てこ９は機わくに固定された
適当な軸１１に回動可能に支承されている。てこ
９の軸１１と逆の側の端部は連結部１２を介して
引込摺動機構（往復台）１３に連結されている。
引込摺動機構１３は２つのストツパ１４間で直線
軌道に沿つて移動可能である。引込摺動機構１３
の行程ｈは引込摺動機構の長さｌとストツパ間の
距離によつて規定される。
めに公知の送り駆動装置を説明する。第１図に示
した公知の送り駆動装置においては、回転軸線Ｏ
を中心として回転可能な円板（駆動軸）１が駆動
部Ｍによつて駆動される。円板１は一定角速度で
回転する。円板１内若しくは円板の案内部２内に
偏心量調節機構３が摺動可能に支承されている。
偏心量調節機構３の位置がスピンドル４及びナツ
ト５によつて調節できる。偏心量調節機構３に偏
心ピン６が設けられ、偏心ピンに引張棒（連接
棒）８の一方の連接端部７が支承されている。引
張棒８の他方の連接端部はばね１０を介しててこ
９に作用している。てこ９は機わくに固定された
適当な軸１１に回動可能に支承されている。てこ
９の軸１１と逆の側の端部は連結部１２を介して
引込摺動機構（往復台）１３に連結されている。
引込摺動機構１３は２つのストツパ１４間で直線
軌道に沿つて移動可能である。引込摺動機構１３
の行程ｈは引込摺動機構の長さｌとストツパ間の
距離によつて規定される。
円板１を回転させると、偏心ピン６は回転軸線
Ｏを中心とした円軌道に沿つて運動する。引張棒
８は長手方向に移動すると共に、連接端部の中心
点を中心としててこ９に対して揺動運動する。引
張棒８の長手方向の移動距離及び揺動角は偏心ピ
ン６の調節可能な偏心量Ｅによつて規定される。
偏心量Ｅが一定である場合、揺動角は引張棒８の
長さを大きくすればするほど小さくなる。
Ｏを中心とした円軌道に沿つて運動する。引張棒
８は長手方向に移動すると共に、連接端部の中心
点を中心としててこ９に対して揺動運動する。引
張棒８の長手方向の移動距離及び揺動角は偏心ピ
ン６の調節可能な偏心量Ｅによつて規定される。
偏心量Ｅが一定である場合、揺動角は引張棒８の
長さを大きくすればするほど小さくなる。
説明を簡単にするために、引張棒８の長さが偏
心量Ｅに比べて大きく、引張棒の揺動運動が無視
でき、引張棒がほぼ平行に移動するものと仮定す
る。
心量Ｅに比べて大きく、引張棒の揺動運動が無視
でき、引張棒がほぼ平行に移動するものと仮定す
る。
第１図の送り駆動装置は帯材若しくは線材１５
を矢印Ａの方向に断続的に同じ引込長さで送りロ
ール（図示せず）から加工機械に引込むものであ
る。引込長さは引込摺動機構１３の行程ｈに等し
く、かつストツパ１４間の距離を変えて所望の値
に設定できる。第１図で右側のストツパ１４から
左側のストツパ１４への引込摺動機構１３の引込
運動中、矢印１６ａによつて概略的に示すロツド
が線材１５を引込摺動機構に不動に締付け、その
結果線材が引込摺動機構と一緒に第１図で右側か
ら左側へ運動させられる。引込摺動機構１３が左
側のストツパ１４に当接して、静止するのに対し
て、偏心ピン６は引続き一定の回転速度で回転
し、偏心ピン６の左側の死点（90゜の点）までの
引張棒８の運動が一方のばね１０によつて許され
る。引込摺動機構が静止している間に、矢印１６
ｂによつて略示したロツド状のもどり止めが線材
１５に係合して、線材を機わくの不動のフレーム
部分１６ｃに押付け固定する。線材を機わくのフ
レーム部分１６ｃに押付け固定した後に始めて、
ロツド１６ａが線材を解放する。従つて、引込摺
動機構１３の戻り運動時の引込摺動機構に対する
摩擦などによる線材１５の完全な若しくは部分的
な引戻しが避けられる。引込摺動機構１３は静止
行程の後に再び右側のストツパ１４に向けて戻さ
れ、そこで所定の時間にわたつて静止する。この
静止時間中に、もどり止め１６ｂによる線材の押
付け固定が解除される。この押付け固定の解除は
ロツド１６ａを用いて線材を引込摺動機構１３に
再び押付けた後に行われる。このようにロツド１
６ａ及びもどり止め１６ｂの機能切換は常に重り
合つて行われる。
を矢印Ａの方向に断続的に同じ引込長さで送りロ
ール（図示せず）から加工機械に引込むものであ
る。引込長さは引込摺動機構１３の行程ｈに等し
く、かつストツパ１４間の距離を変えて所望の値
に設定できる。第１図で右側のストツパ１４から
左側のストツパ１４への引込摺動機構１３の引込
運動中、矢印１６ａによつて概略的に示すロツド
が線材１５を引込摺動機構に不動に締付け、その
結果線材が引込摺動機構と一緒に第１図で右側か
ら左側へ運動させられる。引込摺動機構１３が左
側のストツパ１４に当接して、静止するのに対し
て、偏心ピン６は引続き一定の回転速度で回転
し、偏心ピン６の左側の死点（90゜の点）までの
引張棒８の運動が一方のばね１０によつて許され
る。引込摺動機構が静止している間に、矢印１６
ｂによつて略示したロツド状のもどり止めが線材
１５に係合して、線材を機わくの不動のフレーム
部分１６ｃに押付け固定する。線材を機わくのフ
レーム部分１６ｃに押付け固定した後に始めて、
ロツド１６ａが線材を解放する。従つて、引込摺
動機構１３の戻り運動時の引込摺動機構に対する
摩擦などによる線材１５の完全な若しくは部分的
な引戻しが避けられる。引込摺動機構１３は静止
行程の後に再び右側のストツパ１４に向けて戻さ
れ、そこで所定の時間にわたつて静止する。この
静止時間中に、もどり止め１６ｂによる線材の押
付け固定が解除される。この押付け固定の解除は
ロツド１６ａを用いて線材を引込摺動機構１３に
再び押付けた後に行われる。このようにロツド１
６ａ及びもどり止め１６ｂの機能切換は常に重り
合つて行われる。
第１図の左側には線材１５を処理する加工機械
が曲げ加工装置の形で概略的に示してある。この
曲げ加工装置は母型１５０および２つの案内１５
１，１５２間で直線的に摺動可能なラム１５３を
有している。母型１５０内には所望の曲げ形状に
相応した凹部が形成され、一方ラム１５３の下端
はこの凹部を相補する形を成している。ラム１５
３の反対側端部にカム従動ロール１５４が配置さ
れ、カム１５５と係合している。カム１５５は共
通の駆動部Ｍにより円板１と同期的にしかも同一
回転速度で駆動される。この他、同駆動部Ｍによ
り、ロツド１６ａ及びもどり止め１６ｂの前述の
駆動が行われ、これは駆動部Ｍと結んだ破線で示
してある。ラム１５３は第１図では上向きのばね
１５６により支えられている。ばね１５６はラム
１５３の溝１５７内に収容されしかもその下端は
不動の部分に、又上端はラム１５３に作用してい
る。
が曲げ加工装置の形で概略的に示してある。この
曲げ加工装置は母型１５０および２つの案内１５
１，１５２間で直線的に摺動可能なラム１５３を
有している。母型１５０内には所望の曲げ形状に
相応した凹部が形成され、一方ラム１５３の下端
はこの凹部を相補する形を成している。ラム１５
３の反対側端部にカム従動ロール１５４が配置さ
れ、カム１５５と係合している。カム１５５は共
通の駆動部Ｍにより円板１と同期的にしかも同一
回転速度で駆動される。この他、同駆動部Ｍによ
り、ロツド１６ａ及びもどり止め１６ｂの前述の
駆動が行われ、これは駆動部Ｍと結んだ破線で示
してある。ラム１５３は第１図では上向きのばね
１５６により支えられている。ばね１５６はラム
１５３の溝１５７内に収容されしかもその下端は
不動の部分に、又上端はラム１５３に作用してい
る。
偏心ピン６がその引込角αeの範囲内にある
間、カム従動ロール１５４はカム１５５の最小半
径の部分に係合している。従つて、ラム１５３は
引込摺動機構１３の引込運動中には母型１５０か
ら引き上げられており、母型１５０とラム１５３
との間に線材１５の次の部分が押込まれる。カム
１５５の１回転が１つの機械サイクルを成し、こ
の機械サイクルは、線材の引込み並びにラム１５
３若しくは母型１５０の静止位置から加工位置
へ、そこから再び静止位置への運動を有する。
間、カム従動ロール１５４はカム１５５の最小半
径の部分に係合している。従つて、ラム１５３は
引込摺動機構１３の引込運動中には母型１５０か
ら引き上げられており、母型１５０とラム１５３
との間に線材１５の次の部分が押込まれる。カム
１５５の１回転が１つの機械サイクルを成し、こ
の機械サイクルは、線材の引込み並びにラム１５
３若しくは母型１５０の静止位置から加工位置
へ、そこから再び静止位置への運動を有する。
第２ａ図は第１図の送り駆動装置の異なる２つ
の特性曲線、すなわち偏心ピン６の描く回転角度
αに対する引込摺動機構１３の進んだ行程Ｓの特
性曲線を示す。引込摺動機構１３の運動に関して
すでに述べた概念、引込時間、静止時間、戻り時
間は、偏心ピン６に関して引込角αe、静止角α
S、戻り角αr（第１図参照）に対応する。偏心ピ
ン６の角速度が一定である限り、これらの角度は
対応する時間に夫々比例する。両方のストツパ１
４間の丁度真中に引込摺動機構１３が位置した状
態を説明の都合上Ｓ＝０と設定する。この中心と
第１図の左側のストツパとの間の行程をたとえば
正とし、又したがつて中点から第１図の右側のス
トツパまでの間の行程を負とする。
の特性曲線、すなわち偏心ピン６の描く回転角度
αに対する引込摺動機構１３の進んだ行程Ｓの特
性曲線を示す。引込摺動機構１３の運動に関して
すでに述べた概念、引込時間、静止時間、戻り時
間は、偏心ピン６に関して引込角αe、静止角α
S、戻り角αr（第１図参照）に対応する。偏心ピ
ン６の角速度が一定である限り、これらの角度は
対応する時間に夫々比例する。両方のストツパ１
４間の丁度真中に引込摺動機構１３が位置した状
態を説明の都合上Ｓ＝０と設定する。この中心と
第１図の左側のストツパとの間の行程をたとえば
正とし、又したがつて中点から第１図の右側のス
トツパまでの間の行程を負とする。
すでに述べたように、偏心ピン６の回転中の引
張棒８の揺動角が無視できると仮定すると、この
引込摺動機構１３の右側のストツパ１４から離れ
てからの引込運動は、曲線E1・sinα（偏心ピン
６の偏心量Ｅ＝E1）あるいは曲線E2・sinα（Ｅ
＝E2）に沿つて行われる。この場合、αは回転軸
線Ｏを中心とする偏心ピン６の回転角である。引
込摺動機構が第１図の左側のストツパ１４に当接
する場合、偏心ピンはちようど引込角αe＝αe1
又はαe＝αe2を通過する（第１図も参照）。第２
ａ図には、偏心ピン６の回転角が０゜から180゜
までの範囲でしか示されていないので、引込角は
全体の半分、すなわちαe1／２又はαe2／２しか
表われていない。偏心ピン６が静止角αs＝αs1
又はαs＝αs2（第１図左側）を引続き通過する
とき、引込摺動機構１３は左側のストツパ１４に
当接したままで運動しない。この区間では第２ａ
図の特性曲線１又は２は横軸に平行にのびる。偏
心ピン６が静止角αsを通過した後、引込摺動機
構１３は戻り角αrの範囲で右側のストツパ１４
へ戻される。一般に対称関係にある場合、引込角
αeは戻り角αrに等しい。特性曲線１又は２はそ
こでまたｓ＝E1・sinα又はｓ＝E2・sinαの関数
で変化する。
張棒８の揺動角が無視できると仮定すると、この
引込摺動機構１３の右側のストツパ１４から離れ
てからの引込運動は、曲線E1・sinα（偏心ピン
６の偏心量Ｅ＝E1）あるいは曲線E2・sinα（Ｅ
＝E2）に沿つて行われる。この場合、αは回転軸
線Ｏを中心とする偏心ピン６の回転角である。引
込摺動機構が第１図の左側のストツパ１４に当接
する場合、偏心ピンはちようど引込角αe＝αe1
又はαe＝αe2を通過する（第１図も参照）。第２
ａ図には、偏心ピン６の回転角が０゜から180゜
までの範囲でしか示されていないので、引込角は
全体の半分、すなわちαe1／２又はαe2／２しか
表われていない。偏心ピン６が静止角αs＝αs1
又はαs＝αs2（第１図左側）を引続き通過する
とき、引込摺動機構１３は左側のストツパ１４に
当接したままで運動しない。この区間では第２ａ
図の特性曲線１又は２は横軸に平行にのびる。偏
心ピン６が静止角αsを通過した後、引込摺動機
構１３は戻り角αrの範囲で右側のストツパ１４
へ戻される。一般に対称関係にある場合、引込角
αeは戻り角αrに等しい。特性曲線１又は２はそ
こでまたｓ＝E1・sinα又はｓ＝E2・sinαの関数
で変化する。
線材１５を引込摺動機構１３にロツド１６ａで
押付け固定した状態で、この引込摺動機構１３を
動かす場合にだけ線材も動かされ、その間は線材
の加工又は処理ができない。これは偏心ピン６が
引込角αeを通過する場合である。従つて、引込
まれた線材の加工又は処理に用いられる加工角α
aは、 αr＋αe＋２・αs＝360゜であるから αa＝αr＋２・αs＝360゜−αeとなる。
押付け固定した状態で、この引込摺動機構１３を
動かす場合にだけ線材も動かされ、その間は線材
の加工又は処理ができない。これは偏心ピン６が
引込角αeを通過する場合である。従つて、引込
まれた線材の加工又は処理に用いられる加工角α
aは、 αr＋αe＋２・αs＝360゜であるから αa＝αr＋２・αs＝360゜−αeとなる。
第２ａ図の特性曲線１，２を比較すると、第１
図に示した送り駆動装置では引込角αeの減少と
それによる加工角αaの増大の可能性がある。偏
心ピン６の偏心量をＥ＝E1からＥ＝E2に増大す
ると、引込摺動機構１３の運動は静止角又は静止
時間外では関数ｓ＝E2・sinαに従つて進行す
る。第２ａ図から分かるように、引込摺動機構１
３を第１図の右側のストツパ１４から左側のスト
ツパ１４まで運動させるために偏心ピン６の通る
引込角αe2は偏心量E1の場合よりも小さくなる。
このように引込角αe2が小さくなると、それに対
応して加工角αaが大きくなることは説明するま
でもない。さらに第２ａ図から分かるように、引
込摺動機構１３がストツパ１４に当接した後、引
張棒８のばね１０によつて吸収すべき過行程Ｕ¨２
は特性曲線２の場合には特性曲線１の場合の過行
程Ｕ¨１よりはるかに大きくなる。従つて、ばね１
０のばね作動範囲は相当大きくする必要があり、
これは急速な磨滅と高いエネルギ消費に基づく前
述の欠点となる。
図に示した送り駆動装置では引込角αeの減少と
それによる加工角αaの増大の可能性がある。偏
心ピン６の偏心量をＥ＝E1からＥ＝E2に増大す
ると、引込摺動機構１３の運動は静止角又は静止
時間外では関数ｓ＝E2・sinαに従つて進行す
る。第２ａ図から分かるように、引込摺動機構１
３を第１図の右側のストツパ１４から左側のスト
ツパ１４まで運動させるために偏心ピン６の通る
引込角αe2は偏心量E1の場合よりも小さくなる。
このように引込角αe2が小さくなると、それに対
応して加工角αaが大きくなることは説明するま
でもない。さらに第２ａ図から分かるように、引
込摺動機構１３がストツパ１４に当接した後、引
張棒８のばね１０によつて吸収すべき過行程Ｕ¨２
は特性曲線２の場合には特性曲線１の場合の過行
程Ｕ¨１よりはるかに大きくなる。従つて、ばね１
０のばね作動範囲は相当大きくする必要があり、
これは急速な磨滅と高いエネルギ消費に基づく前
述の欠点となる。
第２ｂ図には偏心ピンの回転角αに関して引込
摺動機構の速度Ｖが第２ａ図の特性曲線１，２に
対応して示してある。引込摺動機構の速度は、ス
トツパによつて強制的に停止させない限り余弦曲
線状の特性をもつ。引込摺動機構１３の引込角α
e1又はαe2の終端部での速度は、引込摺動機構が
そのストツパ１４に当接する際の当接速度ＶA1又
はＶA2である。第２ｂ図から明らかなように、当
接速度ＶA1はＶA2よりも著しく小さい。この理由
の１つは引込摺動機構の速度の余弦曲線状特性に
あり、余弦曲線状特性は引込角の小さくなるに従
つて当接速度を増大させている。ＶA2がＶA1より
大きいことに対する第２の理由は増大した偏心量
E2にあり、偏心量の増大は、円板１の回転数が
同じ場合偏心ピン６の回転速度の増大、ひいては
引込摺動機構１３の最大速度V2の増大をもたら
す。
摺動機構の速度Ｖが第２ａ図の特性曲線１，２に
対応して示してある。引込摺動機構の速度は、ス
トツパによつて強制的に停止させない限り余弦曲
線状の特性をもつ。引込摺動機構１３の引込角α
e1又はαe2の終端部での速度は、引込摺動機構が
そのストツパ１４に当接する際の当接速度ＶA1又
はＶA2である。第２ｂ図から明らかなように、当
接速度ＶA1はＶA2よりも著しく小さい。この理由
の１つは引込摺動機構の速度の余弦曲線状特性に
あり、余弦曲線状特性は引込角の小さくなるに従
つて当接速度を増大させている。ＶA2がＶA1より
大きいことに対する第２の理由は増大した偏心量
E2にあり、偏心量の増大は、円板１の回転数が
同じ場合偏心ピン６の回転速度の増大、ひいては
引込摺動機構１３の最大速度V2の増大をもたら
す。
第１図の公知の送り駆動装置では引込角αeは
偏心ピン６の偏心量の変化とそれに対応するばね
１０の変化とによつて減少させられるが、引込角
の減少は過行程と当接速度の相当な増大を伴な
う。大きな過行程も大きな当接速度も共に不都合
であるので、公知の送り駆動装置では引込角の縮
少には限界がある。
偏心ピン６の偏心量の変化とそれに対応するばね
１０の変化とによつて減少させられるが、引込角
の減少は過行程と当接速度の相当な増大を伴な
う。大きな過行程も大きな当接速度も共に不都合
であるので、公知の送り駆動装置では引込角の縮
少には限界がある。
以下に、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
第３図に示した本発明の実施例においては、円
板として構成された駆動軸１００は、線材又は帯
材加工機の１作業サイクル中に駆動回転軸線Ａを
中心として１回転する。駆動軸１００には第１の
偏心部材、すなわち偏心ピン１０４を保持する偏
心量調節機構１０３が駆動軸の半径方向に摺動可
能に支承されている。従つて、偏心ピン１０４の
偏心量Ｅは偏心量調節機構１０３を半径方向に摺
動させることによつて調節される。偏心ピン１０
４には軸受１０６を介して遊星歯車装置の太陽歯
車１０７が回転自在に支承されている。さらに、
偏心ピン１０４には互いにはめ合わされた内側偏
心スリーブ１０８及び外側偏心スリーブ１０９か
ら成る第２の偏心部材が支承されている。第２の
偏心部材を成す内側偏心スリーブ１０８は太陽歯
車１０７に向いた側に偏心ピン１０４の軸線Ｆに
対して同心的な円周区分１２１を有している。円
周区分１２１には軸受１２２を介して歯車支持部
材１２３が回転自在に支承されている。この歯車
支持部材１２３に遊星歯車装置の内歯車１２３′
が支持されている。第２の偏心部材の、太陽歯車
１０７とは逆の側に位置する外側偏心スリーブ１
０９には連接棒１１１が支承されている。連接棒
１１１の他方の端部は線材又は帯材加工機の往復
台（図示せず）に連結されている。第１の偏心部
材１０４の自由端部の端面に取付けられた円板１
１２が第１の偏心部材１０４からの第２の偏心部
材及び連接棒１１１の抜け出しを防止している。
第１の偏心部材１０４に支承された太陽歯車１０
７と第２の偏心部材の円周区分１２１に支承され
た歯車支持部材１２３に支持された内歯車１２
３′とは遊星歯車１２５を介して互いに連結され
ており、遊星歯車１２５は第１の偏心部材１０４
から距離を置いて偏心量調節機構１０３に配置さ
れたピン１２４に回転自在に支承されている。内
歯車１２３′を支持する歯車支持部材１２３は半
径方向の付加部１２６を有しており、この付加部
が、一方で回動を許容しかつ他方で移動運動を許
容する回動・移動支持機構を介して連接棒１１１
に支えられている。この場合、回動・移動支持機
構のピン１２７が付加部１２６の孔内に回動可能
に係合しかつ回動・移動支持機構のスリーブ１２
８が連接棒１１１に移動可能に差はめられてい
る。内側偏心スリーブ１０８と外側偏心スリーブ
１０９との相対的な回動位置に応じて、第２の偏
心部材の軸線Ｇと第１の偏心部材１０４の軸線Ｆ
との間の偏心量Ｚが変化させられる。
板として構成された駆動軸１００は、線材又は帯
材加工機の１作業サイクル中に駆動回転軸線Ａを
中心として１回転する。駆動軸１００には第１の
偏心部材、すなわち偏心ピン１０４を保持する偏
心量調節機構１０３が駆動軸の半径方向に摺動可
能に支承されている。従つて、偏心ピン１０４の
偏心量Ｅは偏心量調節機構１０３を半径方向に摺
動させることによつて調節される。偏心ピン１０
４には軸受１０６を介して遊星歯車装置の太陽歯
車１０７が回転自在に支承されている。さらに、
偏心ピン１０４には互いにはめ合わされた内側偏
心スリーブ１０８及び外側偏心スリーブ１０９か
ら成る第２の偏心部材が支承されている。第２の
偏心部材を成す内側偏心スリーブ１０８は太陽歯
車１０７に向いた側に偏心ピン１０４の軸線Ｆに
対して同心的な円周区分１２１を有している。円
周区分１２１には軸受１２２を介して歯車支持部
材１２３が回転自在に支承されている。この歯車
支持部材１２３に遊星歯車装置の内歯車１２３′
が支持されている。第２の偏心部材の、太陽歯車
１０７とは逆の側に位置する外側偏心スリーブ１
０９には連接棒１１１が支承されている。連接棒
１１１の他方の端部は線材又は帯材加工機の往復
台（図示せず）に連結されている。第１の偏心部
材１０４の自由端部の端面に取付けられた円板１
１２が第１の偏心部材１０４からの第２の偏心部
材及び連接棒１１１の抜け出しを防止している。
第１の偏心部材１０４に支承された太陽歯車１０
７と第２の偏心部材の円周区分１２１に支承され
た歯車支持部材１２３に支持された内歯車１２
３′とは遊星歯車１２５を介して互いに連結され
ており、遊星歯車１２５は第１の偏心部材１０４
から距離を置いて偏心量調節機構１０３に配置さ
れたピン１２４に回転自在に支承されている。内
歯車１２３′を支持する歯車支持部材１２３は半
径方向の付加部１２６を有しており、この付加部
が、一方で回動を許容しかつ他方で移動運動を許
容する回動・移動支持機構を介して連接棒１１１
に支えられている。この場合、回動・移動支持機
構のピン１２７が付加部１２６の孔内に回動可能
に係合しかつ回動・移動支持機構のスリーブ１２
８が連接棒１１１に移動可能に差はめられてい
る。内側偏心スリーブ１０８と外側偏心スリーブ
１０９との相対的な回動位置に応じて、第２の偏
心部材の軸線Ｇと第１の偏心部材１０４の軸線Ｆ
との間の偏心量Ｚが変化させられる。
内側偏心スリーブ１０８はねじを用いて太陽歯
車１０７に固定されている。太陽歯車１０７には
多数のねじ孔が形成されており、内側偏心スリー
ブ１０８が種々の回動位置で太陽歯車１０７に固
定される。外側偏心スリーブ１０９はねじを用い
て内側偏心スリーブ１０８に固定されている。内
側偏心スリーブ１０８にも多数のねじ孔が形成さ
れており、外側偏心スリーブ１０９が同じく種々
の回動位置で内側偏心スリーブ１０８に固定され
る。太陽歯車１０７に対する内側偏心スリーブの
回動位置並びに内側偏心スリーブ１０８に対する
外側偏心スリーブ１０９の回動位置を調節するこ
とによつて偏心量Ｚが変化させられる。
車１０７に固定されている。太陽歯車１０７には
多数のねじ孔が形成されており、内側偏心スリー
ブ１０８が種々の回動位置で太陽歯車１０７に固
定される。外側偏心スリーブ１０９はねじを用い
て内側偏心スリーブ１０８に固定されている。内
側偏心スリーブ１０８にも多数のねじ孔が形成さ
れており、外側偏心スリーブ１０９が同じく種々
の回動位置で内側偏心スリーブ１０８に固定され
る。太陽歯車１０７に対する内側偏心スリーブの
回動位置並びに内側偏心スリーブ１０８に対する
外側偏心スリーブ１０９の回動位置を調節するこ
とによつて偏心量Ｚが変化させられる。
駆動軸１００が駆動回転軸線Ａを中心として回
転すると、偏心量調節機構１０３及び偏心部材１
０４が駆動回転軸線Ａを中心として回転させられ
る。従つて、偏心量調節機構１０３によつて遊星
歯車１２５が駆動回転軸線Ａを中心として連行さ
れ、内歯車１２３′の回転不能なことに基づき内
歯車１２３′に沿つて転動する。遊星歯車１２５
の、内歯車１２３に沿つて転動することに基づく
回転軸線Ｋを中心とした回転運動は、太陽歯車１
０７に伝達され、これによつて太陽歯車１０７、
ひいては第２の偏心部材（内側偏心スリーブ１０
８、外側偏心スリーブ１０９）が第１の偏心部材
１０４の軸線Ｆを中心として回転させられる。連
接棒１１１の行う並進運動は、第１の偏心部材１
０４の駆動回転軸線Ａを中心とした円運動と第２
の偏心部材の軸線Ｆを中心とした運動とを合成し
たものである。
転すると、偏心量調節機構１０３及び偏心部材１
０４が駆動回転軸線Ａを中心として回転させられ
る。従つて、偏心量調節機構１０３によつて遊星
歯車１２５が駆動回転軸線Ａを中心として連行さ
れ、内歯車１２３′の回転不能なことに基づき内
歯車１２３′に沿つて転動する。遊星歯車１２５
の、内歯車１２３に沿つて転動することに基づく
回転軸線Ｋを中心とした回転運動は、太陽歯車１
０７に伝達され、これによつて太陽歯車１０７、
ひいては第２の偏心部材（内側偏心スリーブ１０
８、外側偏心スリーブ１０９）が第１の偏心部材
１０４の軸線Ｆを中心として回転させられる。連
接棒１１１の行う並進運動は、第１の偏心部材１
０４の駆動回転軸線Ａを中心とした円運動と第２
の偏心部材の軸線Ｆを中心とした運動とを合成し
たものである。
太陽歯車１０７、遊星歯車１２５及び内歯車１
２３′から成る遊星歯車装置の変速比は第２の偏
心部材１０８，１０９の回転数が駆動軸１００の
回転数の奇数整数倍になるように選ばれる。本発
明の図示の実施例では、第２の偏心部材１０８，
１０９は第６図に示すように短い引込角αe（急
傾斜）、ひいては長い静止角αs及び短い行程（振
幅）ｓを得るために、遊星歯車装置によつて第１
の偏心部材１０４の３倍の回転数で回転させられ
るようになつている。従つて、連接棒１１１は第
１の偏心部材１０４の描く正弦曲線Ｓ（α）＝
Ｅ・sinαと第２の偏心部材１０８，１０９の描
く正弦曲線S1（）＝ｚ・sinとを合成して成る
曲線S2（α）＝Ｅ・sinα＋ｚ・sin3αに沿つて運
動する。第１の偏心部材１０４の描く正弦曲線の
周波数は、駆動軸１００の駆動回転軸線Ａを中心
とした回転数であり、その振幅は偏心量Ｅであ
る。第２の偏心部材の描く正弦曲線の周波数は、
第２の偏心部材の回転数、すなわち駆動軸１００
の回転数の３倍の回転数であり、その振幅は偏心
量Ｚである。両方の正弦曲線を合成して成る曲線
は、第６図から明らかなように側辺の急なかつ底
辺の長い台形波であり、このような台形波は線材
又は帯材加工機において線材又は帯材を加工する
ための線材又は帯材のできるだけ長い静止時間を
必要とする引き込み往復台の駆動装置に適してい
る。両方の正弦曲線を合成して成る曲線の台形波
の底辺は正確に水平ではなく、引き込み往復台は
厳密には静止せしめられないけれども、例えば連
接棒１１１の内部に弾性部材を設けて、往復台が
転換点で不動のストツパに当接するようにすれ
ば、往復台を長時間完全に静止させることが可能
である。
２３′から成る遊星歯車装置の変速比は第２の偏
心部材１０８，１０９の回転数が駆動軸１００の
回転数の奇数整数倍になるように選ばれる。本発
明の図示の実施例では、第２の偏心部材１０８，
１０９は第６図に示すように短い引込角αe（急
傾斜）、ひいては長い静止角αs及び短い行程（振
幅）ｓを得るために、遊星歯車装置によつて第１
の偏心部材１０４の３倍の回転数で回転させられ
るようになつている。従つて、連接棒１１１は第
１の偏心部材１０４の描く正弦曲線Ｓ（α）＝
Ｅ・sinαと第２の偏心部材１０８，１０９の描
く正弦曲線S1（）＝ｚ・sinとを合成して成る
曲線S2（α）＝Ｅ・sinα＋ｚ・sin3αに沿つて運
動する。第１の偏心部材１０４の描く正弦曲線の
周波数は、駆動軸１００の駆動回転軸線Ａを中心
とした回転数であり、その振幅は偏心量Ｅであ
る。第２の偏心部材の描く正弦曲線の周波数は、
第２の偏心部材の回転数、すなわち駆動軸１００
の回転数の３倍の回転数であり、その振幅は偏心
量Ｚである。両方の正弦曲線を合成して成る曲線
は、第６図から明らかなように側辺の急なかつ底
辺の長い台形波であり、このような台形波は線材
又は帯材加工機において線材又は帯材を加工する
ための線材又は帯材のできるだけ長い静止時間を
必要とする引き込み往復台の駆動装置に適してい
る。両方の正弦曲線を合成して成る曲線の台形波
の底辺は正確に水平ではなく、引き込み往復台は
厳密には静止せしめられないけれども、例えば連
接棒１１１の内部に弾性部材を設けて、往復台が
転換点で不動のストツパに当接するようにすれ
ば、往復台を長時間完全に静止させることが可能
である。
また、連接棒１１１の運動は正確に第３図の図
平面内で行われないが、連接棒１１１を、偏心量
Ｅ及びＺに比して十分に長くしておけば、この誤
差はほとんど無視して差し支えない。
平面内で行われないが、連接棒１１１を、偏心量
Ｅ及びＺに比して十分に長くしておけば、この誤
差はほとんど無視して差し支えない。
連接棒１１１は実際には引き込み往復台との連
結点を中心として揺動運動を行う。これによつ
て、内歯車１２３′が軸線Ｆを中心として揺動運
動させられる。
結点を中心として揺動運動を行う。これによつ
て、内歯車１２３′が軸線Ｆを中心として揺動運
動させられる。
第５図において円１２９は駆動軸線Ａを中心と
した第１の偏心部材１０４の軌跡を示す。直線１
３０又は１３０′は枢着点１３１を中心として揺
動運動する連接棒の終端位置を示す。第１の偏心
部材１０４がその軌道（円１２９）を時計回りに
進むと、連接棒１１１の揺動運動に従つて第１お
よび第２象限において（第５図）第２の偏心部材
１０８，１０９の回転は無限の連接棒長さに対応
する中心値に対して加速され、一方この回転は第
３および第４象限において同じ中心値に対して減
速される。したがつて第２の偏心部材の回転は周
期的に変る角速度で行れるが、しかしこれは長さ
比又は偏心量比が普通の場合には無視することが
できる。
した第１の偏心部材１０４の軌跡を示す。直線１
３０又は１３０′は枢着点１３１を中心として揺
動運動する連接棒の終端位置を示す。第１の偏心
部材１０４がその軌道（円１２９）を時計回りに
進むと、連接棒１１１の揺動運動に従つて第１お
よび第２象限において（第５図）第２の偏心部材
１０８，１０９の回転は無限の連接棒長さに対応
する中心値に対して加速され、一方この回転は第
３および第４象限において同じ中心値に対して減
速される。したがつて第２の偏心部材の回転は周
期的に変る角速度で行れるが、しかしこれは長さ
比又は偏心量比が普通の場合には無視することが
できる。
第３図に示した本発明の実施例の特別な利点
は、駆動装置の基本的な構造を変更することなし
に偏心量Ｅ及びＺを変えることができ、帯材又は
線材の所望の加工長さに合わせて往復台の引き込
みストロークを変化させ得ることである。
は、駆動装置の基本的な構造を変更することなし
に偏心量Ｅ及びＺを変えることができ、帯材又は
線材の所望の加工長さに合わせて往復台の引き込
みストロークを変化させ得ることである。
第１図は公知の送り駆動装置の概略側面図、第
２ａ図及び第２ｂ図は第１図の送り駆動装置の特
性曲線図、第３図は本発明の実施例の断面図、第
４図は第３図の実施例の側面図、第５図は第３図
の実施例の第１の偏心部材の運動を示す線図、第
６図は第３図の実施例の運動特性曲線図である。 １…円板、２…案内部、３…偏心量調節機構、
４…スピンドル、５…ナツト、６…偏心ピン、７
…連接端部、８…引張棒、９…てこ、１０…ば
ね、１１…軸、１２…連結部、１３…引込摺動機
構、１４…ストツパ、１５…線材、１００…駆動
軸、１０３…偏心量調節機構、１０４…偏心ピ
ン、１０６…軸受、１０７…太陽歯車、１０８…
内側偏心スリーブ、１０９…外側偏心スリーブ、
１１１…連接棒、１１２…円板、１２１…円周区
分、１２２…軸受、１２３…歯車支持部材、１２
３′…内歯車、１２４…ピン、１２５…遊星歯
車、１２６…付加部、１２７…ピン、１２８…ス
リーブ、１２９…円、１３０及び１３０′…直
線、１３１…枢着点、１５０…母型、１５１及び
１５２…案内、１５３…ラム、１５４…カム従動
ロール、１５５…カム、１５６…ばね、１５７…
溝。
２ａ図及び第２ｂ図は第１図の送り駆動装置の特
性曲線図、第３図は本発明の実施例の断面図、第
４図は第３図の実施例の側面図、第５図は第３図
の実施例の第１の偏心部材の運動を示す線図、第
６図は第３図の実施例の運動特性曲線図である。 １…円板、２…案内部、３…偏心量調節機構、
４…スピンドル、５…ナツト、６…偏心ピン、７
…連接端部、８…引張棒、９…てこ、１０…ば
ね、１１…軸、１２…連結部、１３…引込摺動機
構、１４…ストツパ、１５…線材、１００…駆動
軸、１０３…偏心量調節機構、１０４…偏心ピ
ン、１０６…軸受、１０７…太陽歯車、１０８…
内側偏心スリーブ、１０９…外側偏心スリーブ、
１１１…連接棒、１１２…円板、１２１…円周区
分、１２２…軸受、１２３…歯車支持部材、１２
３′…内歯車、１２４…ピン、１２５…遊星歯
車、１２６…付加部、１２７…ピン、１２８…ス
リーブ、１２９…円、１３０及び１３０′…直
線、１３１…枢着点、１５０…母型、１５１及び
１５２…案内、１５３…ラム、１５４…カム従動
ロール、１５５…カム、１５６…ばね、１５７…
溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 線材供給装置若しくは帯材供給装置のための
駆動装置であつて、駆動回転軸線Ａを中心として
回転する駆動軸１００、駆動回転軸線Ａに対して
平行にずらされ駆動軸１００と一緒に回転する第
１の偏心部材１０４、及び第１の偏心部材１０４
に回転可能に支承された第２の偏心部材１０８，
１０９を備えており、第２の偏心部材が一方で増
速比の遊星歯車装置１２３′，１２５，１０７を
介して駆動軸１００に連結され、かつ他方で第２
の偏心部材１０８，１０９自体に回転可能に支承
された接続ロツド１１１介して線材供給装置若し
くは帯材供給装置に連結されている形式のものに
おいて、遊星歯車装置１２３′，１２５，１０７
の内歯車１２３′が内歯車支持部材１２３を介し
て第２の偏心部材１０８，１０９の第１の偏心部
材１０４の軸線Ｆに対して同心的な円筒部分１２
１に支承されかつ内歯車支持部材１２３の半径方
向の付加部１２６を介して、一方で回動を他方で
移動運動を許す回動・移動支持装置１２７，１２
８によつて接続ロツド１１１に支持されており、
遊星歯車装置の太陽歯車１０７が第１の偏心部材
１０４の軸線Ｆを中心として回転可能に第１の偏
心部材１０４に支承されかつ第２の偏心部材１０
８，１０９に回動不能に結合されており、第１の
偏心部材１０４及び遊星歯車１２５の軸１２４が
駆動軸１００に位置調節可能に支承された偏心量
調節機構１０３に取付けられていることを特徴と
する線材供給装置若しくは帯材供給装置のための
駆動装置。 ２ 第２の偏心部材１０８，１０９の回転数が駆
動軸１００の回転数の奇数整数倍である特許請求
の範囲第１項記載の駆動装置。 ３ 奇数整数が３である特許請求の範囲第２項記
載の駆動装置。 ４ 第１の偏心部材１０４が駆動軸１００の駆動
軸線と平行な偏心ピンから成つている特許請求の
範囲第１項から第３項までのずれか１項記載の駆
動装置。 ５ 第２の偏心部材１０８，１０９の偏心量Ｚが
調節可能である特許請求の範囲第１項から第４項
までのずれか１項記載の駆動装置。 ６ 第２の偏心部材が、内外に互いに相対回動可
能に差はめられかつ互いにロツクされた２つの偏
心体１０８，１０９から成つている特許請求の範
囲第５項記載の駆動装置。 ７ 内側の偏心体１０８が太陽歯車１０７に対し
て回動調節可能に該太陽歯車に結合されている特
許請求の範囲第６項記載の駆動装置。 ８ 接続ロツドが連接棒１１１として構成されて
いる特許請求の範囲第１項から第７項までのずれ
か１項記載の駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19772706351 DE2706351B2 (de) | 1977-02-15 | 1977-02-15 | Materialeinzugsvorrichtung an Draht- und/oder Bandbearbeitungsmaschinen |
| DE19772741149 DE2741149C2 (de) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | Antriebsvorrichtung für Draht- bzw. Bandzuführeinrichtungen an Stanz-Biegeautomaten |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53101782A JPS53101782A (en) | 1978-09-05 |
| JPS6213093B2 true JPS6213093B2 (ja) | 1987-03-24 |
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Family Applications (1)
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| JP1637878A Granted JPS53101782A (en) | 1977-02-15 | 1978-02-15 | Feeder means for charging work into machine or apparatus |
Country Status (5)
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