DE2153991C3

DE2153991C3 - Fördervorrichtung mit Förderzange zum schrittweisen Zuführen von Blechbändern oder Blechstreifen

Info

Publication number: DE2153991C3
Application number: DE19712153991
Authority: DE
Inventors: Reinhard 7332 Eislingen Braun
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1971-10-29
Filing date: 1971-10-29
Publication date: 1981-07-16
Also published as: DE2153991B2; FR2158319B1; DE2153991A1; GB1366209A; IT969919B; FR2158319A1; CH535077A; JPS4867867A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Bei einer bekannten ForeJervorisduung dieser Art (DE-GM 19 86 521) besteht dit Aiitriebsverbindung des Zwischenhebels mit der Förderzangr in einem einfachen Hebelgetriebe. Damit läßt sich infolge unvermeidbaren Spieles in den verschiedenen Gelenken die Länge der Vorschubbewegungen der Förderzange nur mit mäßiger Genauigkeit aufrechterhalten. Außerdem lassen sich in den Endlagen der Vorschubbewegungen Phasen verlangsamter Bewegungen der Förderzange oder des Stillstandes derselben nur mit den Ungenauigkeiten des vorhandenen Spieles von Abschnitten der Kurvenscheiben ableiten, die gleichbleibende Radien aufweisen.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit der Länge der Vorschubbewegungen zu verbessern, wobei in den Endlagen der Vorschubbewegungen Phasen verlangsamter Bewegungen der Förderzange oder des Stillstandes derselben entstehen sollen.

Diese Aufgabe ist bei einer Fördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches durch die Merkmale des Kennzeichens desselben gelöst

Da den Endlagen der Vorschubbewegungen der Förderzange die um 180° Schwenkwinkel gegeneinander versetzten Endlagen des Kurbelarmes, in denen dieser jeweils parallel zu der Richtung der Vorschubbewegungen der Förderzange steht, zugeordnet sind, ergibt sich die Steigerung der Genauigkeit der Länge der Vorschubbewegüngen dabei dadurch, daß die Antriebsverbindung keine auf Biegung beanspruchten Bauteile enthält und das unvermeidliche Zahnspiel in dem Eingriff der beiden Verzahnungen praktisch ohne Einfluß auf die Genauigkeit der Einnahme der Endlagen bleibt. Da die Komponenten der schwenkenden Bewegungen des Endes des Kurbelarmes in Richtung der Vorschubbewegungen der Förderzange bei Annäherung an die genannten Endlagen nur noch klein sind, ergibt sich jeweils die angestrebte Verlangsamung bzw, der gewünschte Stillstand. Durch geeignete Formgebung der Kurvenscheiben läßt sich überdies — ohne Änderung des sonstigen Aufbaus der Fördervorrichtung — erreichen, daß die volle Vorschub- oder Rückhubbewegung der Förderzange stattfindet, während das Kurvenscheibensystem einen von 180° verschiedenen, größeren oder kleineren Drehwinkel durchläuft, si daß die Vorschubbewegung der Förderzange während einer

ίο Zeit ausgeführt werden kann, die kürzer oder länger ist als die Zeit, während der sich die Antriebswelle der Presse oder ähnlichen Bearbeitungseinrichtung um einen Drehwinkel von 180° dreht

Auch eine andere bekannte Fördervorrichtung mit

Förderzange zum schrittweisen Zuführen von Blechbändern oder Blechstreifen zu Pressen (DE-GM 70 43 525) weist nicht die Merkmale und Vorteile der Fördervorrichtung nach der Erfindung auf, da auch der dort vorgesehene Kurbelarm weder dazu bestimmt

M noch dazu geeignet ist, schwingende Bewegungen um 180° zwischen zwei zu der Richtung der Vorschubbewegungen parallelen Endlagen auszuführen.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele für die Fördervorrichtung nach der Erfindung schematisch jeweils in Draufsicht dargestellt

Auf einer im Takt ^iner — in der Zeichnung nicht dargestellten — Presse umlaufenden Antriebswelle 1 sind zwei unter sich gleiche, jedoch gegeneinander winkelversetzte Kurvenscheiben 2, 3 befestigt Auf einer zu der Antriebswelle 1 parallelen, festen Drehachse 4 ist ein zweiarmiger Zwischenhebel 5 schwenkbar gelagert, auf dessen zu der Antriebswelle 1 weisendem Arm 6 zwei Kurvenrollen 7, 8 drehbar gelagert und so angeordnet sind, daß die Verbindungslinien der Achsen der Kurvenrollen 7, 8 mit der Drehachse 4 einen Winkel einschließen. An jeder der Kurvenscheiben 2, 3 liegt eine der Kurvenrollen 7, 8 ständig praktisch spielfrei an.

Der von der Antriebswelle 1 abgewandte Arm 10 des

Zwischenhebels 5 trägt eine kreissegmentförmige Verzahnung 11 oder 17, deren Mittelpunkt die Drehachse 4 ist Mit der Verzahnung 11 oder 17 kämmt eine kreisbogenförmige Verzahnung 12, die an einem auf einem Zapfen 13 gelagerten, schwenkbaren

« Kurbelarm 14 drehfest verbunden ist Der Kurbelarm 14 trägt im Bereich seines schwenkenden Endes einen Zapfen 15, auf dem eine Antriebsstange 16 angelenkt ist, die anderenends an eiiiem in Richtung der Vorschubbewegüngen verschiebbar geführten Vorschubschlitten 9

so angelenkt ist, der eine — in der Zeichnung nicht dargestellte — Forderzange trägt

Durch die Formgebung der Kurvenscheiben 2, 3 werden dem Zwischenhebel 5 nach beiden Richtungen aus der Mittellage ausschwingende Schwenkbewegun-

gen erteilt, die über den Eingriff der Verzahnungen 11/12 oder 17/12 in Schwenkbewegungen des Kurbelarmes 14 um 180" zwischen den beiden Endlagen 18 und 19 umgesetzt werden, in denen der Kurbelarm 14 jeweils parallel zu der Richtung der Vorschubbewegung

κ» gen steht. Dureh die Formgebung der Kurvenseheiben 2, 3 lassen sich außerdem die bei den Vorschub- und Riickhubbewegungen des Vorschubschlittens 9 auftretenden Beschleunigungen und Verzögerungen beeinflussen sowie Phasen verlangsamter Bewegung oder 6¹» Stillstände des Vorschubschlittens 9 erreichen.

Die Verzahnung an dem Arm 10 des Zwischenhebels 5 kann als Außenverzahnung Il (Fig. I) oder als Innenverzahnung 17(Fig. 2)ausgebildet sein.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Fördervorrichtung mit Förderzange zürn schrittweisen Zuführen von Blechbändern oder Blechstreifen zu Pressen öder ähnlichen Bearbeitungseinrichtungen mit einem mit konstanter Drehzahl im Takt der Bearbeitungseinrichtung angetriebenen Kurvenscheibensystem, dessen' zwei Kurvenscheiben auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sind, und mit je einer an jeder Kurvenscheibe zwangsläufig anliegenden Kurvenrolle, wobei die beiden Kurvenrollen auf einem verschwenkbaren Zwischenhebel auf Achsen gelagert sind, deren Verbindungslinien mit der Drehachse des Zwischenhebels einen Winkel einschließen, und wobei der Zwischenhebel mit der Förderzange in Antriebsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung an dem Zwischenhebel (5) eine kreissegmentfiSrmige Verzahnung (11, 17) aufweist, die mit einer srindestens 180° Zentriwinkel umfassenden, kreisbogenförmigen Verzahnung (12) kämmt, die an einem um 180° zwischen zwei zu der Richtung der Vorschubbewegungen parallelen Endlagen (18, 19) schwenkbar gelagerten Kurbelarm (14) befestigt ist