JPS62211703A - 電子式制御装置 - Google Patents

電子式制御装置

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JPS62211703A
JPS62211703A JP62046654A JP4665487A JPS62211703A JP S62211703 A JPS62211703 A JP S62211703A JP 62046654 A JP62046654 A JP 62046654A JP 4665487 A JP4665487 A JP 4665487A JP S62211703 A JPS62211703 A JP S62211703A
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JP
Japan
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assembly
central unit
bus
individual control
individual
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JP62046654A
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ギユンター、シユテツケル
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Siemens AG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、少なくとも１つの中央ユニットと、制御すべ
き要素が接続されている周辺装置と、中央ユニットと周
辺装置との間を接続するためのバスシステムとから成り
、下位の個別制御ユニットを有する電子式制御装置に関
する。
〔従来の技術〕
産業のすべての分野、たとえば化学産業での自動化の増
大と共に、利用度の理由から、特定の標準機能、たとえ
ば電動機駆動、弁駆動などを中実装置から個別制御レベ
ルに移すことが益々重要になってきている。その場合、
個別制御レベルでは中央ユニットの故障の際に作動する
必要のある過程が引き続き制御される。また個別制御ユ
ニットの使用により中央ユニットが標準機能の負担を軽
減されるので、中央ユニットは個々の個別制御レベルの
間の接続要素を形成しなければならない。
それによって中央ユニットは他の課題、たとえばプロセ
ス状態の指示に対して自由になる。
個別制御レベルを実現するため、従来は必要に応じて各
個別機能に対して特別なアセンブリが開発され、または
課題が離散的な回路と中央ユニット内の特殊ソフトウェ
アとの混合により解決された。典型的なこのようなアセ
ンブリとしては、たとえば雑誌ｒシーメンスーエネルギ
ーテヒニク（Ｓｉｅｍｅｎｓ　−Ｅｎｅｒｇｉｅｔｅｃ
ｈｎｉｋ）　Ｊ　ｓ　１９８４、第２巻、第５４〜５９
頁に記載されているような比例およびサーボ弁の直接駆
動のための周辺アセンブリがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、冒頭に記載した種類の制御装置であっ
て、計算機ベースまたは記憶プログラムによる制御装置
として実現されており、単一の追加的な汎用装置により
種々の下位の個別制御ユニットまたは機能が実現され得
るように配慮されている制御装置を提供することである
。
〔問題点を解決するための手段〕
この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲第１項に
記載の制御装置により達成される。有利な実施態様は特
許請求の範囲第２項以下に記載されている。
〔作用効果〕
本発明は、固有の電圧端子を有し、個別機能への要求に
応じて任意にモジュール的に標準的なディジタルおよび
（または）アナログ入出力アセンブリにより拡張および
変更され得るインテリジェントなヘッドアセンブリ（中
央ユニット）に基づいている。１つの簡単なバージョン
では、入出力アセンブリは中央ユニットの構成部分であ
ってもよい。中央ユニットが、中央ユニットのコープイ
ネ−ジョン命令を周辺バスを介してまたは直接にそれ以
外のデータインタフェースを介して受ける固有のマイク
ロプロセッサであることは目的にかなっている。このプ
ロセッサはこれらの信号を評価し、また格納されている
機能と論理演算して、それらを個別制御ユニットの内部
バスに通す、中央ユニットの周辺バスおよび個別制御レ
ベルの内部バスは互いに電気的かつ機械的に隔てられて
いるので、個別制御ユニットに対して自立的なエラー診
断が行われ、たとえば特別な出力を介して指示され得る
。
必要とされる個別制御ユニットの個々の機能、たとえば
電動機、弁などに対する個別制御要素はソフトウェアと
してヘッドアセンブリのメモリ内に格納され得るし、ま
たハードウェアとしてまたはパラメータ化を介して中央
ユニットから予め与えられかつ呼び出され得る。
それにより、変更に応じて、周辺アセンブリ、すなわち
人出力アセンブリ、信号入出力装置などにより実質上各
制御機能が実現され得る。入力アセンブリの装着により
下位の手動制御装置も接続され得るし、また追加的な論
理演算も行われ得る。このようなフレキシブルかつモジ
ュール構成の汎用個別制御レベルおよび標準アセンブリ
により常に同一のハードウェアにより、またはその機能
を行うソフトウェアにより各個別制御機能が解決され得
る。コンパクトでケース入りの構成では個別制御ユニッ
トは直接に現場でプロセスに装備され得る。
要約すると、本発明による個別制御ユニットは従来公知
の個別制御要素にくらべて下記の利点を有する。機能に
応じてモジュール的な変更が標準周辺モジュールにより
可能である０周辺アセンブリとしての個別制御ユニット
の接続により経費を要する連結、たとえば直列インタフ
ェースを介しての連結は必要でない。エラーは中央ユニ
ットおよび個別制御ユニットに対して別々に診断かつ指
示され得る。同じ（任意の指示が個別制御ユニットのレ
ベルで実現され得る。ソフトウェアの比較的簡単な拡張
により個別制御機能の変更および補足も可能である。入
力端を介して個別制御ユニットは各自動化ユニットと連
結され得る。
〔実施例〕
以下、図面に示されている実施例により本発明を一層詳
細に説明する。
第１図から明らかなように、プロセス用の電子式制御装
置の枠内に、たとえば計算機または記憶プログラムによ
る制御装置であってよい中央ユニット１が設けられてい
る。この中央ユニット１はバスシステム５を介してアセ
ンブリ保持体内にまとめられているたとえば電動機３お
よび弁４用の制御装置２と通信する。
アセンブリ保持体内にまとめられている装置のブロック
回路図を示す第２図から明らかなように、データバス５
１およびアドレスバス５２から成る周辺バス５にアセン
ブリ接続部６を介して入出力要素７が接続されており、
それを介して信号がプロセスとの間で授受される。追加
的に、アセンブリ保持体に個別制御ユニット８が設けら
れている。
この個別制御ユニット８は、一方では周辺バス５に接続
されており他方では個別制御ユニットのデータバス８１
およびアドレスバス８２に接続されているアセンブリ９
を有している。これらのバス８１および８２には、たと
えば電動機３のような個々の操作要素を駆動する入出力
アセンブリ１０が接続されている。中央ユニットと入出
力アセンブリ１０との間の通信を行うインテリジェント
なアセンブリ９はプロセッサの形態の中央ユニット９１
と、作動システムとならんで一連の制御機能を含んでい
るプログラムメモリ９２とから成っている。プログラム
選択スイッチ９３により所望の制御機能が設定可能であ
る。
周辺バス５および個別制御レベルのバスシステム８１．
８２は機械的かつ電気的に互いに隔てられており、また
アセンブリ９を介してのみ互いに接続されている。
第３図には、ヘッドアセンブリ９のプログラムメモリ９
２のレイアウトが示されている。この図から明らかなよ
うに、作動システムに対するソフトウェアとならんで電
動機、弁、スライド弁、開閉装置などの制御のためのソ
フトウェアも格納されている。プログラム選択スイッチ
９３の位置に応じて、これらの制御プログラムの１つ、
いまの場合には電動機の駆動のための機能が有効である
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による制御装置の原理図、第２図はアセ
ンブリ保持体内にまとめられている個別制御ユニットを
有するバス接続部を示す図、第３図はヘッドアセンブリ
のプログラムメモリを示す図である。 １・・・中央ユニット、２・・・制御装置、３・・・電
動機、４・・・弁、５・・・周辺バス、６・・・アセン
ブリ接続部、７・・・入出力要素、８・・・個別制御ユ
ニット、９・・・アセンブリ、１０・・・入出力アセン
ブリ、５１．８１・・・データバス、５２．８２・・・
アドレスバス、９１・・・中央ユニット、９２・・・プ
ログラムメモリ、９３・・・プログラム選択スイッチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも１つの中央ユニットと、制御すべき要素
    が接続されている周辺装置と、中央ユニットと周辺装置
    との間を接続するためのバスシステムとから成り、下位
    の個別制御ユニットを有する電子式制御装置において、
    各個別制御ユニット（８）に対して、中央ユニット（９
    １）およびメモリ（９２）を有し、一方では周辺バス（
    ５）と、また他方では個別制御ユニット（８）の周辺装
    置（１０）に対する内部バス（８１、８２）と接続され
    ている別個のアセンブリ（９）が設けられており、また
    このアセンブリのプログラムメモリ（９２）内に、実現
    すべき制御機能に応じて能動化可能である一連の制御機
    能が格納されていることを特徴とする電子式制御装置。 ２）周辺バス（５）および個別制御ユニット（８）の内
    部バス（８１、８２）が機械的および電子的に互いに隔
    てられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の電子式制御装置。 ３）制御機能の能動化が中央ユニット（１）により、か
    つ（または）アセンブリ（９）内の選択スイッチ（９３
    ）により行われることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の電子式制御装置。 ４）アセンブリ（９）に対して特別の電圧供給部が設け
    られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の電子式制御装置。
JP62046654A 1986-02-27 1987-02-26 電子式制御装置 Pending JPS62211703A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3606400.9 1986-02-27
DE3606400 1986-02-27

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JPS62211703A true JPS62211703A (ja) 1987-09-17

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ID=6295092

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JP62046654A Pending JPS62211703A (ja) 1986-02-27 1987-02-26 電子式制御装置

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EP (1) EP0235656B1 (ja)
JP (1) JPS62211703A (ja)
DE (1) DE3762555D1 (ja)

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