CN109507940A - 可编程逻辑控制器 - Google Patents

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李季
卓越
胡喜
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Siemens Ltd China
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Siemens Ltd China
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器包括：一存储单元，被构造存储多个程序；一处理单元，被构造为运行存储在存储单元中的所述多个程序中的第一程序；一程序选择单元，被构造为从所述多个程序中选择处理单元将要运行的与第一程序不同的第二程序；一程序切换单元，被构造为操作以使处理单元改变为运行第二程序。因此，可以容易地切换可编程逻辑控制器的功能。

Description

可编程逻辑控制器
技术领域
本发明涉及一种可编程逻辑控制器。
背景技术
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)被广泛地应用于工业领域，例如，西门子公司的S7-200smart、S7-1200、S7-1500。可编程逻辑控制器可以包括存储器。可以将程序写入到存储器中，从而可编程逻辑控制器可以该程序来进行控制工业设备等操作。
当需要使用可编程逻辑控制器来控制不同的工业设备时，可能需要擦除已经写入在存储器中的程序并将另一程序写入到存储器中，以使可编程逻辑控制器运行该另一程序。需要使用计算机或外部存储卡以进行这样的擦除和写入操作。
发明内容
本发明旨在提供一种解决上述和/或其他技术问题并可以容易地改变运行的程序和功能的可编程逻辑控制器。
根据示例性实施例，一种可编程逻辑控制器包括：一存储单元，被构造存储多个程序；一处理单元，被构造为运行存储在存储单元中的所述多个程序中的第一程序；一程序选择单元，被构造为从所述多个程序中选择处理单元将要运行的与第一程序不同的第二程序；一程序切换单元，被构造为操作以使处理单元改变为运行第二程序。因此，可以在不需要另外的诸如存储卡的存储设备或计算机的情况下改变可编程逻辑控制器运行的程序。
处理单元被构造为在程序切换单元操作时停止运行第一程序并将与第一程序相关的数据存储在存储单元中。在程序切换单元操作时并在处理单元停止运行第一程序之后，所述可编程逻辑控制器重启。处理单元被构造为在所述可编程逻辑控制器重启之后根据程序选择单元的选择从存储单元读取第二程序和与第二程序相关的数据，并运行第二程序。程序选择单元被构造具有与所述多个程序分别对应的多个状态。程序选择单元被构造为在所述多个状态之间进行切换，以选择处理单元将要运行的程序。所述存储单元被构造为非易失性存储器。因此，可以在进行程序和功能切换时保证存储与正在运行的程序相关的数据。
程序选择单元被构造为双列直插式封装开关。程序切换单元被构造为按钮。程序选择单元和程序切换单元被构造为触摸屏装置。因此，可以通过双列直插式封装DIP开关和/或触摸屏来简单地实现可编程逻辑控制器的功能确定的切换。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围，其中，
图1是示出根据示例性实施例的可编程逻辑控制器的示意性框图；
图2是示出根据示例性实施例的可编程逻辑控制器的操作的流程图。
附图标记说明
100 存储单元
300 处理单元
500 程序选择单元
700 程序切换单元
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
图1是示出根据示例性实施例的可编程逻辑控制器的示意性框图。如图1中所示，根据示例性实施例的可编程逻辑控制器可以包括：存储单元100、处理单元300、程序选择单元500和程序切换单元700。
存储单元100可以被构造为非易失性存储装置。存储单元100可以存储可以由处理单元300运行的多个程序P1、P2、……。此外，存储单元100还可以存储与多个程序相关的数据D1、D2、……。
处理单元300可以访问存储单元100，以读取存储单元100中存储的多个程序中的一个程序以及与该程序相关的数据。然后，处理单元300可以运行该程序，从而可编程逻辑控制器可以实现与该程序对应的功能。处理单元可以为微程序控制器(MicroprogrammedControl Unit，MCU)、或ARM处理器等。
程序选择单元500可以从多个程序中选择处理单元将要运行的程序。例如，程序选择单元500可以具有多个状态，这样的多个状态中的每一个状态可以对应一个程序。例如，每个程序可以具有特定的识别信息，可编程逻辑控制器可以将每个程序的识别信息与程序选择单元500的多个状态彼此之间的对应关系存储在存储器(例如，存储单元300)中。如此，当程序选择单元500在多个状态之间进行切换时，可以选择处理器将要运行的程序。例如，程序选择单元500可以被实现为双列直插式封装(dual in-line package，DIP)开关。然而，示例性实施例不限于此，程序选择单元500也可以由诸如触摸屏等输入设备来实现。
程序切换单元700可以进行操作以改变处理单元300运行的程序。具体地讲，处理单元300可以运行由程序选择单元500选择的程序。例如，程序选择单元500可以被切换为与多个程序中的第一程序P1相对应的状态，从而当可编程逻辑控制器启用时，处理单元300可以根据程序选择单元500的状态访问存储单元100以读取第一程序P1及其相关数据D1，并运行第一程序P1。然后，可以操作程序选择单元500以将程序选择单元500的状态切换为与第二程序P2对应的状态。这时，可以操作程序切换单元700，以使处理单元300停止运行第一程序P1，并然后使可编程逻辑控制器重启。当可编程逻辑控制器重启时，处理单元300可以根据程序选择单元500的状态访问存储单元100以读取第二程序P2及其相关数据D2，并运行第二程序P2。此外，在处理单元300停止运行第一程序P1时，处理单元300可以将与第一程序相关的数据D1存储在存储单元100中。
在一个示例性实施例中，程序切换单元700可以被实现为按钮。当持续按压按钮时，处理单元300可以停止运行当前运行的程序并将与当前运行的程序相关的数据存储在存储单元100中，然后，可编程逻辑控制器可以重启，从而在可编程逻辑控制器重启之后，处理单元300可以根据程序选择单元500的状态访问存储单元100以读取并运行与程序选择单元500的状态对应的程序。在上述过程中，可以将按钮保持按压状态，或者可以在可编程逻辑控制器重置之后不再按压按钮。
在另一个实施例中，程序切换单元700也可以由诸如触摸屏等输入设备来实现。例如，程序选择单元500和程序切换单元700可以由一个触摸屏来实现。
图2是示出根据示例性实施例的可编程逻辑控制器的操作的流程图。如图2中所示，在操作S201中，可以启用可编程逻辑控制器。当可编程逻辑控制器启用时，处理单元300可以首先访问程序选择单元500，以确定程序选择单元500的当前的状态(S203)。
然后，处理单元300可以根据程序选择单元500的状态访问存储单元100，以读取并运行存储在存储单元100中的与程序选择单元500的当前状态对应的程序(S205)。这里，处理单元300可以首先访问存储在存储单元100中的记录了程序选择单元500的状态与存储在存储单元100中的程序的识别信息之间的对应关系的查找表，以确定与程序选择单元500的状态对应的将要运行的程序的识别信息。然后，处理单元300可以根据确定的将要运行的程序的识别信息访问存储单元100，以读取并运行将要运行的程序。同时，处理单元300还可以读取存储在存储单元100中的与将要运行的程序对应的数据。
在操作S207，可以操作程序选择单元500，以将程序选择单元500的状态切换为与期望运行的程序对应的状态。
然后，可以操作程序切换单元700，以使处理单元300停止运行当前正在运行的程序，(S209)。这时，处理单元300可以将与当前正在运行的程序相关的数据存储在存储单元100中。在操作S211，可以使可编程逻辑控制器重启。这样，可以返回到步骤S203，从而使处理单元300改变为运行期望运行的程序。
根据示例性实施例，可以在不需要另外的诸如存储卡的存储设备或计算机的情况下改变可编程逻辑控制器运行的程序，因此，可以使可编程逻辑控制器被用于不同的应用中。可以通过双列直插式封装DIP开关和/或触摸屏来简单地实现可编程逻辑控制器的功能确定的切换。此外，可以在进行程序和功能切换时保证存储与正在运行的程序相关的数据。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括：
一存储单元(100)，被构造存储多个程序；
一处理单元(300)，被构造为运行存储在存储单元中的所述多个程序中的第一程序；
一程序选择单元(500)，被构造为从所述多个程序中选择处理单元将要运行的与第一程序不同的第二程序；
一程序切换单元(700)，被构造为操作以使处理单元改变为运行第二程序。
2.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，处理单元被构造为在程序切换单元操作时停止运行第一程序并将与第一程序相关的数据存储在存储单元中。
3.如权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，在程序切换单元操作时并在处理单元停止运行第一程序之后，所述可编程逻辑控制器重启。
4.如权利要求3所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，处理单元被构造为在所述可编程逻辑控制器重启之后根据程序选择单元的选择从存储单元读取第二程序和与第二程序相关的数据，并运行第二程序。
5.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，程序选择单元被构造具有与所述多个程序分别对应的多个状态。
6.如权利要求5所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，程序选择单元被构造为在所述多个状态之间进行切换，以选择处理单元将要运行的程序。
7.如权利要求6所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，程序选择单元被构造为双列直插式封装开关。
8.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，程序切换单元被构造为按钮。
9.如权利要求1所述的可编程逻辑控制单元，其特征在于，程序选择单元和程序切换单元被构造为触摸屏装置。
10.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述存储单元被构造为非易失性存储器。
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