JPS62210519A - 回転ノブ付操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念による操作装
置を基礎とする。酉独特許出願公開公報第６１３９５７
７号からは記録担体上に記録されている情報信号の再生
用機器にて動作形式の選択装置が公知である。この動作
形式選択装置はビデオ磁気テープ装置を次のように制御
する、すなわち当該ビデオ磁気テープ装置が第１動作形
式（タッチ作動形式）又は第２動作形式（運動作動形式
）で動作するように制御する。

このｔめに制御軸は”ボールペンメカニズム”を用いて
軸方向での抑圧によシ、２つの軸方向位置間で位置固定
可能であり、上記両位置のうちの１つにより、３６０　
よシ大の回転角の、制御軸の妨げられない回転が可能に
なり、これに対し他方の位置により、回転角は出発角度
位置に対して対称的に３６０　よシ小さい角度に制限さ
れる。

複数のパルス発生器装置は制御軸の軸方向位置、角速度
又は角度位置に依存してビデオ磁気テープ再生機器の磁
気テープ駆動装置を制御する。その場合第１動作形式（
タッチ作動形式）において、研気テーゾ装置にて記録さ
れ九プレ♂７−〈が、個別画像でとに制御軸の角速度及
び回転方向に相応して順方向又は逆方同送りによシ再生
される。一方、第２の動作形式（運動作動形式）では磁
気テープの速度及び運動方向が制御軸の有効角度の速度
及び大きさに依存して制御され、その結果、磁気テープ
に記録され九テレビ／−火が両方の可能な方向に可変の
速度で再生される。ビデオ磁気テープ再生機器の　−動
作形式の選択のための公知装置は一般に満足に動作する
が、位置固定−、ブレーキング装置を有する複雑な機械
的構成により”ボールペン”メカニズム及び多数のパル
ス発信器−装置を必要とし、これは多くのスペースを要
し、上記公知装置は相応に重量がちシ高価である。それ
により、再生機器の小型化及び軽量化の構成の要求に反
する。

発明の目的 本発明の目的ないし課題は上述の従来技術の欠点を取除
くことにある。

発明の構成 上記課題は特許請求の範囲第１項の構成要件により解決
される。

従属請求項に記載されｔ手段により、特許請求の範囲第
１項（独立請求項）に記載され文動作状態選択装置の有
利な実施例及び改良が可能である。その場合、簡単に動
作特性の変化調整及び遠隔操作が行なわれ得ると有利で
ある。

実施例 本発明の実施例が図示してあシ、以下の記載により説明
を行なう。

第１図〜第６図には１は操作装置のポスを示し、このポ
スは軸５の自由端に取付けられており、非作動状態にお
いて空隙２６にエリアーマチュア板から分離されている
。アーマチュア板２上にはリングコイル７が取付けられ
ておシ、このリングコイルの端子はケーブル空間２７と
共に外へひき出されている。ポス１とアーマチュア板２
は夫々良好な導磁性の材料からつくられている。軸５は
２つの球軸受１０．１１に回転可能且長手方向移動可能
に支承されている。

１ｇ軸承１１の外リングは取付はスリーブ４の孔の中に
圧入されており、球軸承１０の外リングはアーマチュア
板２の中央孔内に圧入されている。両法軸承１０．１１
の外リングは第１圧縮ばね１９により相互に緊締されて
いる。第２圧縮ばね１８はその一方の端部が、球軸承１
１の内リングがワッシャ１６に支持されている。このワ
ッシャは軸５上にとめられているワッシャ１６に当接さ
れている。

取付はスリーブ４は８角ナツト１３を用いて、歯付きワ
ッシャ１４を介して、ビデオ磁気テープ装置、遠隔操作
装置、ミキクングデスク又は類似物の操作面２８上に取
付けられている。取付はスリーブ４は対称軸に対して直
径方向にねじ山付孔２９及び孔３０を有する。ねじ山付
孔２９中にはぜン８を有するねじ山付棒がねじ込まれて
おり、それのぎンはアーマチュア板２の長孔３２中に突
入している。この長孔の長手方向寸法は回転軸に対して
平行に延在する（第１ａ図）。貫通孔３０内はぎン３１
ｔ−有する別のねじ山付棒が、可撓性のプラスチックス
リーブ３３を介して取付けられている。ねじ山付棒３１
のｔンはアーマチュア板２の長孔３４内に突入しており
、上記長孔の長手方向は軸Ｓの方向に対して平行に延在
しもって操作装置の回転軸に対して平行に延在する。

ポス１の外周には複数ねじ２０を用いて輪環（リム）３
が取付けられて肴り、この輪環の外周は一層容易な手入
れ操作性のｍめ、わずかな隙間をおいて操作面２８のと
ころまで下方へひき下げられており、ごみ防止リング２
５上にかぶさっている。ポス１”は内方へ向って延長部
が延在し、パルス発信（生）器装置の歯部３５内で終っ
ている。パルス発生器装置は２つの第１のフォーク状光
電検出系素子２３．２４を有しこれらの検出系素子は導
体板６上にｎ＋／２の間隔をおいて、軸５に対して同心
的に配置されており、そこを輪環の歯列の歯３５が貫通
する。

光電検出系素子２３．２４に対して軸方向位置関係でず
れて導体板上に別の光電検出系装置３６が取付けられて
おり、この装置３６の光学軸は次のように半径方向に対
して回転されている、すなわち歯列３５が光ビーム中に
入り込むとこの光ビームは常に、当該歯列３５のそのつ
どの回転状態に無関係に遮断される（途切られる）よう
に回転配置されている。

操作装置の動作金後に詳述する。前以て述べておき度い
ことはただ、前述の構造が、３つの軸方向状態金とり得
る、ということだけである。

第１、第２図の図示の状態に相応する第１の軸方向位置
ではボス１は輪環３と共に自由に回転可能である。その
場合ボスの歯列の歯３５はフォーク状光電検出系素子２
３．２４の光ビーム路を切る（遮断する）。第１段階に
おいてボス１を押し下げると圧縮ばね１８が圧縮されて
いって、逐にはボス１とアーマチュア板２との間の空隙
がほぼ零になる。その場合、アーマチュア板２上でのボ
ス１の摩擦によりボス１の回転に対する高められｔ抵抗
が生ぜしめられる。空隙２６をなくすことは操作装置に
対する電気的作用を発生させることと見做すことができ
る。

端子２７を介してのコイル７への電圧の印加によ）、ア
ーマチュア板２にて磁界が生せしめられ、この磁界は空
隙２６及びボス１全介して閉路形成されその際空隙２６
は消失せしめられる。

ボス１をこれに取付けられた輪環３をさらに押し下げる
と、アーマチュア板２は圧縮ばね１９の力に抗して動か
されていって、煮には両ねじ山付棒８　、３１の一層は
アーマチュア板における切欠部３２，３４にて上面を以
てストッパとしての働きをなす。その場合、輪環３の歯
列は歯３５を以て次の程度に下降される。即ち轟該歯３
５がフォーク状光電検出系３６の光ビームを遮断する程
度に下降される。

第４図〜第６図の操作装置の第２実施例はボス５１と環
５２とから成る操作ヘアｒ５０の支承のための比較的に
簡単な構成として、ボ（ス５１にてボススリーブ５３を
有し、このボススリーブは磁気ヘッド５４にて取付けら
れた支承スリーブ５５内に滑り可能且回転可能に設けら
れている。磁気ポット体５４に対する操作ノブ５０の位
置は圧縮ばね５７と共にシャフトねじ５６によって定め
られる。圧縮ばね５７は磁石ポット側にてワッシャ５８
に当接して支持され、ボス側ではワッシャ５９に当接し
て支持されている。シャフトねじ５６は軟かい非磁性の
材料から成るボス５１にて圧入ナツト６０を用いて泡付
けられている。環５２は操作装置の一層良好なつかみ易
さのため例えばビム混合物からつくることができる。

ざスジ１内には２つの円筒ピン６１．６２が挿入されて
おシ、この円筒ピンはその自由端を以て、アーマチュア
板６３を回転不能に但し長手方向移動可能にボス５１と
連結する。磁石ポット体５４はリングコイル６４ｔ−有
し、このリングコイルはアーマチュア板側にてアルミニ
ュームワッシャ６５でカバーされている。このワッシャ
６５よシはブレーキライニング６ムが接着されている。

支承スリーブ５５はその上端に筒状部６７を有し、この
筒状部はアーマチュア板６３上方に配置された皿状ばね
６８を固着する。

更に、ざス５１にはかご状部７１が連結されおシ、この
かご状部は周囲に、２つのフォーク状光電検出系７３．
７４の光の通過のｔめの切欠部７２を有する。２つの光
電検出系素子７３゜７４は相互間隔をおいて配置されて
おり、この相互間隔は順方向−逆方向識別（シダナリン
グ）を得る定めスリット７２のぎツチの整数倍とは半ぎ
ツチだけずれている。フォーク状光電検出系７３．７４
の下方に別のフォーク状光電検出系７５が設けられてお
り、この系７５はノブの押し下げの状態で、従って、か
ご状部の下降状態で、暗い状態におかれ、その際信号を
送出する。アーマチュア板６３（第６図）には切欠部７
６が開けれており、この切欠部にはヘアざンばね７７が
アーマチュア板と皿ばね７８との間に挿入されている。

アーマチュア板６３はリベット７８を介して皿状ばね６
８と結合されている。ヘアぎンばね７７の脚部間に円筒
ピン６１が係合し、この円筒ｆンはボスと回転不能に結
合され且かご状部７１におけるスリット７２の少なくと
も半ざツチ分の操作ノブ５０の回転（回動）を可能にす
る（コイル６４によるアーマチュア板６８のロック状態
のもとて）。

第７図の制御ロジックは５つの機能ブロックに分けられ
ている：第１の機能ブロックは操作装置中に立体的に組
込まれ友機能ユニットヲ有する。これらユニットは実質
的に光電的回転角走査装置１０１、光電的オーバースト
ローク（過剰変位量）識別装置１０２、電気機械的ブレ
ーキ装置１０３、信号整合用装置１０４である。

第２機能素子群にはデジタルロジックの構成ユニットが
まとめられている。このロジックは回転方向識別装置１
０５、動作形式切換装置１０３、ブレーキ装置用時間発
生器及びリセットロジック１０７、本来の制御ロジック
（これはカウンタ動作形式識別装置と、ブレーキ制御装
置と、外部コンピュータへのインターフェースと、ディ
スプレイ制御装置とから成る）を備える。第６の機能素
子群は実質的に位置指示装置１０９、動作形式−ノプ位
置−プリセット用入力インターフェース、動作形式、ノ
ブ位置、回転方向についての実際のデータに対する出力
インターフェース金偏える。

第８図は第７図の構成の一部を示す。この図はブロック
図として制御ノブにて統合化された機能ユニットである
光電的回転角走査装置１０１、光電的オーバーストロー
ク（過剰変位量）識別装置１０２、電気機械的ブレーキ
装置１０３、信号整合装置１０４、制御ノブ外に配置さ
れ比制御装置（これは本例の場合７チツゾマイクロコン
ピユータ１１０、例えば５ＡＢ８７４９又はＳＡＢ　８
７４２及びこれに付設の位置指示装置１０９とから成る
）を備える。上記指示装置１０９は数字指示体又は発光
半導体（ＬＥＤ　）のカスケードから成り得る。更に、
装置機器の制御コンぎユータへの接続路が示しである。

第９図のブロック接続図には制御ノブの回転速度と磁気
テープ速度とを固定的に結合するための回路装置を示す
。殊に、制御ノブ−回転速度の迅速な変化の際例えば磁
気テープ装置の巻回モータは慣性質量の九めそれに取付
けられ几テーゾ巻粋に追従できない。図示の回路コンセ
プトによれば操作者により制御ノブに作用するトルクに
対して次のよ・うカプレーキモメントが対抗的に生せし
められる、即ち制御ノブと磁気テープとの間の速度差に
比例するブレーキモメントラ生じさせる。磁気テープの
実際的（に即応する）加速に相応する、制御ノブの操作
に対してはブレーキ制御装置は対抗的に生ぜしめられな
い。基本的に記載された、制御ノプーブレーキモメント
の制御は簡単に１チツプマイクロコンぎユータの使用に
よって実現され得る。このマイクロコンピュータにはテ
ープ速度についての情報を供給しさえすればよい。

操作者により制御ノブを介して制御ノブメカニズムに及
ぼされるトルクにより、制御ノブ速、　　度が生じる。

信号整合装置１０４と関連して光電的回転角走査装置１
０１により生じる調整信号により、巻回モータ１２１，
１２２のトルクが制御されそれにより磁気テープ速度が
生じる。

この磁気テープ速度はテープ駆動シャフトのパルス検出
装置１２３ｔ−介して、速度依存信号に変換され、この
信号は制御電子回路１２４により走査電子回路１０１の
調整信号に関連づけられ、それに依存して、ブレーキモ
ーメントの変化するノブブレーキ１２５を作動する。手
動で及ぼされる制御ノブに対するトルクと、これに対抗
する、ノブブレーキ１２５のブレーキモーメントとの差
により、制御ノブメカニズムに作用する合成トルクが得
られる。

第１０図には制御ノブ−ロジックの構成を同様にブロッ
ク接続図で示す。光電的回転角発信器１０１から発生さ
れた相互に９０°ずれた〜アンダ状の信号列が、回転方
向識別回路１０５に供給され、この識別回路から、アッ
プ−ダウンカウンタとして動作する回路１３０の１つの
入力側へのカウントパルスが供給される。更に、両信号
Ｌ１／Ｌ２のシーケンスから回転方向変化に対する識別
信号が取出され、それにより取出されるクロック信号と
共にカウンタクロック阻止ロジック１３１に供給される
。

オーバーストローク（過剰変位り−パルス発生器１０２
にはチャツタリング防止回路１３２がつづいており、こ
の回路１３２には外部動作切換回路から作用を受ける動
作形式メモリ１３３がつづいている。動作形式メモリ１
３３の両出力はリセットパルスとしてカウンタ阻止ロジ
ック１３１、アップ／ダウンカウンタ１３０のリセット
入力側、当該アップ／ダウンカウンタの動作形式入力側
に作用する。アップ／ダウンカウンタ１３０のプリセッ
ト入力側を介してカウンタシリセットを行なうことがで
きる。

上記アップ／ダウンカウンタ１３０には”零位置”一時
間発生器ロジック１３４とセット／リセットロジック１
３５が接続されている。セット／リセットロジック１３
５に接続されている”ストッパ”一時間発生器ロジック
１３６は零位置一時間発生器ロジック１３４と共にブレ
ーキング磁石用の切換段１３７ｔ−制御する。

第１１図は制御ノブ−ロジックを詳細に示す。

２０１と２０２は２つのフォーク形光電検出系素子を示
し、これらの素子は操作装置の回転可能部分に接続され
たパルス発生器装置と共働する。上記各素子は有効電気
部分として発光ダイオード２０３．２０４と、フォトト
ランジスタ２０５．２０６とを有する。フォトトランジ
スタ２０５はシュミットトリガ２０７の入力側と接続さ
れ、フォトトランジスタ２０６の出力側はシュミットト
リガ２°０８の入力側に接続されている。両シュミット
トリガは光電検出系−出力信号の側縁急峻化を生じさせ
る。光電検出系２０１．２０２は（第８図には図示して
ない）パルス発生器ディスク又はパルス発生器−歯環に
対して（との位置関係で）次のように配置されてｒる、
す万わちシュミットトリガ２０７゜２０８の出力側から
の２つのミアンダ状信号列が、位相の点で９０相互に異
なるように配置されている。信号列Ｌ１とＬ２との位相
差から方向識別信号が導出される。操作装置！白には別
のフォーク状光電検出系２１０が設けられており、この
系の光通路は操作装置の軸方向作動の際遮断される。こ
のような軸方向変位は接続されｔ装置機器、例えば磁気
テーゾ装置の動作形式切換えのｔめ用いられる。

ンユミットトリが２０７の出力側からの信号列Ｌ１が、
第１フリツプフロツプ２１１のＤ入力側に供給され、そ
れと並列的に反転段２１２を介して第２７リツゾフロツ
ゾ２１３のＤ入力側に供給される。信号列Ｌ２はシュミ
ットトリガ２０８の出力側からＤ−７リツプフロツゾ２
１１のクロック入力側へ達し、それと並列的に第２反転
段２１４を介してＤフリップフロップ２１３のクロック
入力側へ達する。更にシュミットトリガ２０７．２０８
の出力側は当該出力側にてクロック信号の取出のためオ
アｃ−ト２１５の両入力側に接続されている。

Ｄフリップフロップ２１１のＱ出力側は並列的にアンド
ゲート２１６とオアゲート２１７の入力側に接続され、
Ｄフリップフロップ２１３のＱ出力側はアンドゲート２
１６の第２入力端と、オアゲート２１７の第２入力端と
に接続されている。アンドデート２１６の出力側は反転
段２１８を介してＤフリップフロップ２１９のリセット
入力側と接続され、ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ　−ｏｒゲＸ−
ト２１７の出力側は別の反転段２２０、抵抗２２１、反
転アンプ２２２ｔ−介してＤフリップフロップ２１９の
クロック入力側と接続されている。更に、反転段２２０
の出力側はアンドゲート２２３の入力側と接続されてお
り、このアンＹｆ−）２２３の出力側はオア段２２４０
入力側と接続されている。オア段２２４の出力側からプ
ログラミング可能カウンタ２２５のクロック入力側まで
線路が設けられている。

５ｘｃｌｕｓｉｖｅ　−ｏｒゲート２１５の出力側はア
ンｐ、ｙ４−　）　２２６の入力側に接続されており、
このアンドゲートの出力側はアンドゲート２２３の第２
入力端に接続されている。出力側Ｑがらはプログラミン
グ可能カウンタ２２５リセツト入力側まで線路が延び、
同様にＤフリップフロップ２１９のＤ入力側まで線路が
延びている。

フォーク状光電検出系２１０の出力側から抵抗、２２７
を介して、反転段の接続されたシュミットトリガ２２８
まで線路が延びている。相応の光電検出系の出力の信号
波形の関係上許容されるならば（如何によっては）ンユ
ミットトリが２２８ｔ−シュミットトリガ２０７．２０
８と同様に省くことができる。シュミットトリガ２２８
の出力側はオアゲート２２９の一方の入力側に接続され
、このオアゲート２２９の第２入力端には接続され次装
置機器における外部動作形式切換回路からの線路が接続
されている。Ｄフリップフロップ２３０のクロック入力
側はオアデー）２，２９の出力側と接続されている。こ
のフリツプフロツプ２３０の出力側Ｑは同フリツゾフロ
ツプのＤ入力側と接続されている。出力側Ｑはアンドゲ
ート２３１を介して、プログラミング可能カウンタ２２
５の入力側Ｄ５に接続されている。さらに、オアゲート
２２９の出力側から抵抗２３２、反転段付シュミットト
リガ２３３、反転段２３４ｔ−介してオアゲート２２４
の第２入力端まで電流　が延びており、上記オアゲート
２２４の出力側はプログラミング可能カウンタ２２５の
クロック入力側ＣＬＫに接続されている。更にオアゲー
ト２２９の出力側から反転段２３５の入力側まで線路が
延びている。

この反転段２３５の出力側は一方ではプログラミング可
能カウンタ２２５の入力側ＦＩＥＳと接続され、他方で
はアンＰ段２２６の第２入力端に接続されている。

プログラミング可能カウンタ２２５の出力側ＢＲ１から
は単安定フリツプフロツプ２４０の入力側Ａまで線路が
延び、さらに反転段２４゛１を介してアンドゲート２４
２の入力側まで線路が延びている。このアンドゲート２
４２の第２入力端は単安定フリツプフロツプ２４０の出
力側Ｑと接続されている。アンドゲート２４２の出力側
はオアゲート２４３の入力側に接続されている。

プログラミング可能カウンタ２２５の出力側ＢＲ２は反
転段２４４を介してアンドゲート２４５の入力側に接続
され、更に別のアントゲ−）２４６と第６のアントゲ−
）２４７ｔ−介して反転段２４８に接続され、そこから
単安定フリツプフロツプ２５０の入力側Ａに接続されて
いる。ｅｘｃｌｕａｉｖｅ　−Ｏｒゲート２５１は一方
の入力側にてＤフリップフロップ２１９の出力側Ｑから
の信号を受取り、他方の入力側にてプログラミング可能
カウンタ２２５の出力側Ｑ５から信号を受取る。ａｘｃ
ｌｕｓｉｖｅ　−ｏｒゲート２５１の出力側からオアゲ
ート２５２、第１反転段ツプフロッゾ２５０のリセット
入力側まで線路が延びている。反転段２５３の出力側は
ゾログラミング可能カウンタ２２５の５ｐＥＲＢ（阻止
）入力側と、アンドゲート２４６の第２入力端とに結合
されており、アンドゲート２４５の第２入力端はｅｘｃ
ｌｕｓｉｖｅ　ｏｒゲート２１５の出力側と、アンドゲ
ート２５５の第２入力端とに結合されている。モノステ
プルスリップフロツゾ２５０の出力側Ｑからオア’／”
　−）　２４３の第２入力端まで線路が延びている。オ
アゲート２４３の出力は抵抗２５７を介して切換段２６
０に作用を及ぼして操作装置のブレーキングコイル７（
第１図）が作動される。

両フォーク状光電検出系２０１．２０２から送出される
パルス列Ｌ１．Ｉ、２は操作装置の周囲コード化部によ
シ取出され、９０相互にずらされている。既述のように
、フォーク状光電検出系からの信号が急峻な側縁を以て
、ノイズ。

なしに生じるようにすればシュミットトリガ２０７．２
０Ｅｌ省くことができる。両パルス列Ｌ１　、Ｌ２は１
つには反転されてＤフリツゾフロツゾ２１３に供給され
、１つには非反転状態でＤフリップフロップ２１１に供
給される。

両フリップフロップにて、信号Ｌ２の正の側縁の生じる
際信号Ｌ１がどのような状態をとるかがチェックされそ
れに相応して出力Ｑがセットされる。反転段２１２．２
１４における反転により、Ｄフリップフロップ２１３に
て実際に原信号の負の側縁がしらべられる。両フリツゾ
フロツゾ２１１．２１３の出力側におけるロジックアン
ド回路２１６によって、出力側に、操作装置の瞬時の回
転方向を表わす信号が現われる。

例えば回転が時計針方向に行なわれる場合ハイ（Ｈｉｇ
ｈ　）であり、回転が反時計針方向に行なわれる場合ロ
ー（Ｌｏｗ　）である。アンドゲートｒ−ト２１６に並
列にＤフリツゾフロツゾ２１゜２１３に接続され７’ｊ
　ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ　−Ｏｒゲート２１７は次のよう
な度ごとにハイ（Ｈｉｇｈ　）パルスを送出する、即ち
両入力側のうちの１つに異なつｔ種類の信号が加わる度
に当該信号を送出する。このことが起るのは操作装置の
方向が変更される場合である。

操作装置のオーバーストローク機能により他の動作モー
ド全作用接続しようとする場合、常に、フォーク状光電
検出系２１０から信号が送出されない。このロー（Ｌｏ
ｗ　）パルスハ抵抗２２７とコンデンサ２３６とから成
るチャフタリング防止回路を通過し、反転回路２２６全
通過後オアデート２２９の一方の入力側に供給される。

このオアゲートの他方の入力側には外部からの動作形式
−切換パルスが加えられる。そのつと調整される動作形
式はフリップフロップ２３０にて記憶され、オーバース
トローク機能の作動もって光電検出系２１０の作動によ
り、又は外部から切換えられ得る。ＣＬＲ入力側により
上記フリップフロップ２３０は装置の投入接続の際ごと
にセットされる。プログラミング可能なカウンタ２２５
は実施例では型式ＰＡＬ　２０Ｘ８のＰＡＬユニットに
よシ実現され、異なつ九付加機能を有する６ビツトアツ
プ・ダウンカウンタを成す。当該カウンタユニットによ
り、入力側ＤＯ〜Ｄ５における入力条件に依存して相応
の出力側にて２進コ一ド化出力信号が出力される。この
出力信号はクロック入力側ＣＬＫにおけるカウンタクロ
ックごとにアップ／ダウン入力信号ＵＤに依存してイン
クリメントないしデクリメントされる。表１中には出力
条件は出力ＱＯ〜Ｑ５、ＢＡｌ−ＦＢＡ２用の入力条件
に位動作表（″機能ｔ−ゾル）を含む。

カウンタ２２５は所定値にプリセットされ得る。入力Ｒ
ＥＳの能動化の際、カウンタに加わるプリセットされた
値ＤＯ〜Ｄ５は出力レジスタＱＯ〜Ｑ５に供給される。

更にカウンタは各動作形式にて阻止信号の印加によりひ
き続いてのカウントが阻止される。その場合カウンタ状
態は変らない状態に保すれる。操作装置の動作形式にお
いて、零位置を所定のカウンタ状態によって規定する必
要がある。２つの動作形式の上記の一方の形式において
そのつど上記所定のカウンタ状態の発生の際、零点ロッ
ク機能をシュミレートするｍめブレーキング信号ＢＥ１
１が能動化される。上記の零位置から出発して、カウン
タが制御ノブの右ないし左回りアップ／ダウンカウント
できる。制御ノブに対するストッパ状態をシュミレート
する九めカウント領域が、切換段２６０の出力側におけ
るブレーキング磁石の作動接続により制限される。

その場合カウント領域は下方にて値ＬＬＬＨＨＨにより
、上方にてＨＨ）（ＬＬＬにより制限されている。上記
カウント領域限界に到達の際ブレーキング信号が能動化
される。構成ユニット２２５により、出力信号ＱＯ〜Ｑ
５が直接マイクロプロセッサ−データバスに接続され得
るようになる。そのために出力端子ＱＯ〜Ｑ５は端子τ
Ｔを介して高抵抗状態にされて、直接マイクロプロセッ
サーデータバ誠により呼出され得る。

更に、制御ノブが作動形式“早春戻し”にて作動されカ
ウンタ状態がＨＩ（ＨＬＬＬにおかれると、プログラミ
ング可能カウンタ２２５により出力側ＢＲ１にてブレー
キング磁石の作動用の信号がトリ力される。このカウン
タ状態は中間（央）位置を示しており、それにより、出
力側ＢＡ１にても制御ノブの中央位置におけるロック位
置のシュミレーションのｔめの信号が形成される。

更に、上記ユニット２２５は作動形式”迅速サーチ”に
おけるストッパ状態の表示の九めの信号ＢＲ２ｔ−送出
する。上記信号は他方の運動方向でのカウンタ状態ＨＨ
）（ＬＬＬ　ｆｉいしＬＬＬＨＨＨにおいてトリガされ
る。ブレーキング信号の発生の際５ＰＥＲＦＩ　（阻止
）入力側を介して、カウンタがストップされ、その結果
カウンタはもはやカウントしなくなる。それによシ、ク
ロック信号が消失せしめられ、当該方向でのひきつづい
てのカウントが行なわれなくなる（中止される）。

上記ユニット２２５の／　ＲＥＳ入力側の作動と共に入
力側ＤＯ〜Ｄ５における入力情報が出力　−側ＱＯ〜Ｑ
５に転送され、カウンタはそこからカウントし始める。

これにより、アツｆ／ダウンカウンタ２２５は外部回路
から所定値に前以て位置定めされ得る。

モノステプルフリップフロップ２４０は外部配線体によ
りほぼ１秒の時間にカットされている。要するに出力側
Ａにパルス側縁が現われるとモノステプルフリップフロ
ップ２４０はほぼ１秒作用状態におかれる。インバータ
２４１は１秒の持続時間を短い瞬時の長さに短縮し、そ
の結果零点通過の際ブレーキはｔんに短時間のみ吸引応
動し、もって零ロックが７ユミレートされる。

モノステプルフリップフロップ２５０は外部配線体によ
り５秒の　定数を有している。それによって、終端スト
ッパは終端カウンタ位置へ到達の際長くとも５秒間作用
状態におかれ、その後ブレーキは遮断復旧する。制御ノ
ブの回転方向反転（ＤＩＰ　Ｇ方向）のＬからＨへまた
はその願の識別の際モノステプルフリップフロップ２５
０は直ちにリセットされ、もって５対方向運動に対する
抵抗が生せしめられない。ゲート２５１〜２５６から成
るロジックはカウンタ状態及び瞬時カウント方向に依存
して、ブレーキング信号ＢＲ２が維持されているか、又
はモノステプルフリップフロップ２５０がＣＬＲ入力側
を介してリセットされるかを判別する。

但し、第１１図に部分的に個別に示す回路は、別のＰＡ
Ｌ構成ユニットにより著しく縮小（低減）することがで
きる。なお、ＰＡＬとはプログラムアレイロジック（Ｐ
ｒｏｇｒａｍｎａｂｌｅ　Ａｒｒａ７　Ｌｏｇｉｃ）　
；薦工社の商品名である。

更に、時間に依存して投入接続される抵抗と組合せて、
第２の類似に構成され友回路によって制御ノブに対する
可制御のブレーキング作用を次のように及ぼす、即ち制
御ノブとテープスぎ−ドとの電気的作用結合が強制的に
維持される（殊に、当該速度変化に比較的慣性の大きな
テープリールが追従できない程度に急激に制御ノブの速
度が変化される際は）ように上記の可制御のブレーキン
グ作用を及ぼすことも可能である。ま几、或種のＦＭ（
周波数変調）によって、制御ノブの緩やかなブレーキン
グを行なわせることも可能である。

発明の効果 本発明は特許請求の範囲第１項の特徴事項により、機能
に必要なすべての各装置が操作ノブ内に配置されており
、その結果外部寸法が極めてわずかなものとなり、わず
かな組込奥行及び重量が実現されるという利点を有する
。もう１つの利点と見做され得るのは機械的諸機能の電
気的シュミレーションにより機械的構成が著しく簡単化
されることである。

／ＱＣＢｒｔｌ　　　１５　　　＋６　　Ｑ５　　Ｑ４
　　Ｑ３　　Ｑ２　　Ｑｌ／Ｂ１１１　　　＝　　　／
Ｑ５＊　　　Ｑ４＊　　　Ｑ３＊　　　Ｑ２＊／Ｂｆ１
２　　＝　　　　　Ｑ５＊　　　Ｑ４＊　　　Ｑ３＊　
　／ＲＥＳ＊＋　　　／Ｑ５＊　　／Ｑ４　＊　　／Ｑ
３＊　　／ＲＥＳ＊＋　　　／ＲＥＳ＊　　／ＵＤ＊　
　／５ＰＥＲＲ＋　　　／ｒｔＥｓ＊　　／ＵＤ＊　　
／ＱＯ＊　　／Ｑｌ＊＋　　　／ＲＥＳ＊　　／ＵＤ＊
　　／ＱＯ＊　　／Ｑ１＊ＰＡＬ設計仕様 ５ＰＥＲＲ／ＵＤ　　ＧＮＤ ＱＯＢ１０　　ＶＣＣ Ｑｌ＊　　　ＱＯ＊　　／ＲＥＳ＊　　Ｄ５　　　　　
　、ンヤットル（ＳＩＩＵＴＴＬＥ）°＝Ｄ５ Ｄ５　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　；−２
５＞Ｂ１０　＞２５Ｄ５　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　、ン４ｒット）Ｌ、　（ＳＨＵＴＴＬ
Ｅ）・＝Ｄ５ ；デクリメント

【図面の簡単な説明】

一マチュア板の孔の説明用拡大図、第２図は第６図にお
ける線■−■に沿っての操作装置の第１実施例の断面図
、第６図は第１図における線１−１による同上操作゛装
置の縦断面図、第４図、制御ロジックのブロック接続図
、第８図は操作装置の１−チップ−マイクロコンぎユー
タ制御回路のブロック接続図、第９図は操作装置の２つ
の可能な動作形式のうちの第１のものにおける動作シー
ケンスを示すブロック接続図、第１０図は制御ロジック
回路の拡大接続図、第１１図は第１１ａ図〜第１１Ｃ図
の合成状態を示す図、第ｉ１ａ図〜第１１Ｃ図は個別回
路の制御ロジックの回路図である。 １・・・ボス、２・・・アーマチュア板、３・・・輪環
（歯環）、５・・・軸。 ＦＩＧ、　ｌｃ ＦＩＧ、　５ ＦＩＧ、　１１ ＦＩＧ、　ＩＩＢ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、オーバーストローク機能のトリガによる種種異なる
   動作状態の選択のためと、回転ないし回動により種種異
   なる動作状態の制御のため回転ノブを有する操作装置で
   あつて、前記回転ノブの角度位置の、零位置との偏差に
   より、一方の動作状態において第１制御量が送出され、
   前記回転ノブの角速度及び角度方向により、他方の動作
   状態において第２制御量が送出されるように構成されて
   いるものにおいて回転ノブ（１、５０）の回転軸（５）
   に対して同心的に位置固定的に配置されたリングコイル
   （７、６４）と、該リングコイルに磁気的作用結合して
   いるブレーキングディスク（２、６３）を有し該ブレー
   キングディスクは所定の角度偏差を除いて回転ノブと回
   転不能に連結されるように構成されていることを特徴と
   する回転ノブ付操作装置。 ２、回転方向、角度ふれ、ストローク動作が走査検出さ
   れ電子処理回路に供給され、該電子処理回路は本来の制
   御命令を、被制御機器に送出し、同時に、リングコイル
   の励磁により操作者へ応答ないしメッセージを送出する
   ように構成されている特許請求の範囲第１項記載の装置
   。 ３、機械的ストッパ作用が、リングコイルの励磁による
   回転ノブの固着により得られるように構成されている特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。 ４、ブレーキングディスク（２、６３）の固定的ロック
   状態の場合にも、回転発信器部 （３５、７２）が、少なくとも１つの回転パルスの発生
   のため少なくとも１つの回転方向に運動可能である特許
   請求の範囲第６項記載の装置。 ５、操作装置の各動作機能が回転ノブの瞬時位置に無関
   係に作用状態におかれ得る前記特許請求の範囲各項記載
   のうちいずれか１に記載の装置。 ６、可変の摩擦モーメントが値零と最大値との間で生ぜ
   しめられるようにリングコイル（７、６４）が励磁可能
   である前記特許請求の範囲各項記載のうちいずれか１に
   記載の装置。 ７、回転ノブの回転位置に依存して、リングコイルはロ
   ックポイントのシュミレーションのための摩擦モーメン
   トが高められるように短時間励磁可能である特許請求の
   範囲第６項記載の装置。 ８、回転ノブの回転方向及び回転速度に依存するパルス
   列の蓄積のため、リングコイルの励振のため、被制御機
   器への制御命令の出力のため、場合により光学的指示の
   制御のためパルス処理装置を有する電子制御回路部を具
   備する前記特許請求の範囲各項記載のうちいずれか１に
   記載の装置。 ９、パルス処理装置の並列的遠隔制御入力側を備え該入
   力側により、動作形式、瞬時位置、回転ノブへの機械的
   応答の諸特性が入力可能である特許請求の範囲第８項記
   載の装置。 １０、回転位置に依存するパルスのカウントのため、所
   定のカウンタ状態への到達の際リング磁石の励動のため
   、所定のカウンタ状態への到達後カウントダウンの開始
   の際前記リングコイルの減磁のためアップ／ダウンカウ
   ンタを備える前記特許請求の範囲各項記載のうちいずれ
   か１に記載の装置。 １１、リングコイル、及び、回転方向、ストローク識別
   用パルス発信器が実質的に、取付平面に対して平行な１
   つの平面内に設けられている特許請求の範囲第１項から
   第１０項までのうちいずれかに記載の装置。 １２、リングコイル、復帰ばね付きブレーキングディス
   ク、パルス−発信器、−走査器はノブケーシングの統合
   構成部分を成しており、前記ノブケーシングは実質的に
   操作面上方に取付可能である特許請求の範囲第１項から
   第１０項までのうちのいずれかに記載の装置。 １３、ブレーキングディスクの軸方向運動が、オーバー
   ストローク動作のトリガの際回転ノブの軸方向運動とは
   独立に行なわれるように構成されている前記特許請求の
   範囲各項記載のうちいずれか１に記載の装置。 １４、オーバーストローク動作のトリガの際回転角パル
   スの走査が変らないで行なわれる前記特許請求の範囲各
   項記載のうちいずれか１に記載の装置。 １５、回転ノブの設定可能なブレーキング特性が、スト
   ローク動作のトリガの際にも維持されるように構成され
   ている前記特許請求の範囲各項記載のうちいずれか１に
   記載の装置。