DE112004000918B4 - Vorrichtung mit einem Haptikeffekt-Generator - Google Patents

Vorrichtung mit einem Haptikeffekt-Generator Download PDF

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Abstract

Vorrichtung mit einem Haptikeffekt-Generator, der Folgendes umfasst:- einen Zylinder, der wenigstens eine erste Nut (104a) mit einer ersten Vielzahl von Oberflächenmerkmalen zur Bildung eines ersten haptischen Profils und eine zweite Nut (104b) mit einer zweiten Vielzahl von Oberflächenmerkmalen zur Bildung eines zweiten haptischen Profils aufweist,- eine Abtasteinrichtung mit einem Schieber (106) und mit einer Kugel (112) oder einem Stift, die konfiguriert ist, einem der haptischen Profile zu folgen,- ein Stellglied, das mit der Abtasteinrichtung verbunden ist, um die Abtasteinrichtung von einem der haptischen Profile auf ein anderes haptisches Profil umzuschalten, wobei das Stellglied einen Magneten (114) mit Spulen (116a-d) und einen Eisenkern (118) umfasst,und der Eisenkern (118) mit dem Schieber (106) der Abtasteinrichtung über eine Stange (120) verbunden ist,und das Stellglied dazu ausgelegt ist, bei Aktivierung einer Spule (116a-d), die sich in der Nachbarschaft der gegenwärtigen Position des Eisenkerns (118) befindet, die Position des Schiebers (106) zu verändern und die Kugel (112) oder den Stift von einer Nut zu einer anderen Nut zu bewegen,wobei eine stabile mechanische Konfiguration dadurch bereitgestellt wird, dass die Kugel (112) oder der Stift dem haptischen Profil in der jeweiligen Nut (104a, 104b) folgt.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine haptische Rückkopplung. Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf kinästhetische Kraftrückkopplungs-Vorrichtungen mit niedrigem Energieverbauch.
  • HINTERGRUND
  • Aus dem Dokument EP 1 217 496 A2 ist eine Eingabevorrichtung mit einem Bedienelement bekannt, welches drehbar gelagert ist. Das Bedienelement ist mit drei konzentrisch zueinander angeordneten und einen gleichen Durchmesser aufweisenden Zylindern verbunden, welche an ihren jeweiligen Außenumfängen jeweils eine Raststruktur mit einer Vielzahl von Rastaussparungen aufweisen. Ein Rastelement kann axial zwischen den verschiedenen Zylindern bewegt werden, um mit der Raststruktur eines der Zylinder in Anlage zu gelangen. Es können somit verschiedenste Rastwirkungen bei dem Bedienelement erzielt werden.
  • Die US 4,533,890 offenbart einen Aktuator mit zwei Permanentmagneten, wobei ein Ventil in zwei Stellungen mittels der Permanentmagnete gehalten werden kann, wobei die zwei Stellungen als Endanschläge für das Ventil ausgebildet sind.
  • Die Druckschrift DE 197 31 285 A1 beschreibt ein Bedienelement für eine Einrichtung mit mehreren wählbaren Menüs, Funktionen und Funktionswerten. Das Bedienelement hat eine Oberfläche, die durch den Bediener erfassbar ist und über welche die Auswahl durch eine lokale Bewegung der Oberfläche vorgenommen werden kann. Die Oberfläche ist in ihrer Gestalt entsprechend dem gewählten auswählbaren Menü, der Funktion und dem Funktionswert veränderbar.
  • Viele herkömmliche Knöpfe, Schieber, Nummernschalter und andere Steuerungen bieten dem Benutzer eine fühlbare oder haptische Rückkopplung. Die Rückkopplung kann dem Benutzer über mechanische Elemente, wie z.B. Arretierungen, bereitgestellt werden, die in die Vorrichtung eingearbeitet sind. Die Rückkopplung, die von Vorrichtungen bereitgestellt wird, die primär oder ausschließlich auf mechanischen Elementen beruhen, ist selten variabel und, falls variabel, nicht in Echtzeit steuerbar und somit nicht programmierbar.
  • Manche herkömmliche Steuerungen umfassen eine aktive oder Widerstands-Rückkopplung(auch als passive Rückkopplung bezeichnet), die in Echtzeit steuerbar ist, siehe z.B. das US-Patent Nr. 5,220,260 . Der Zusatz einer steuerbaren haptischen Rückkopplung zu einer Vorrichtung erfordert normalerweise ein Stellglied, und das Stellglied erfordert eine Stromquelle. In Vorrichtungen, die für einen niedrigen Stromverbrauch entworfen sind, wie z.B. Mobiltelefone und andere handgeführte Vorrichtungen, kann der für die Versorgung des Stellglieds notwendige Stromschwierig zu liefern sein.
  • Somit besteht eine Nachfrage nach Systemen und Verfahren für die Bereitstellung einer steuerbaren haptischen Rückkopplung, während der Strombedarf minimiert wird.
  • Weitere Details und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend dargelegt.
  • Figurenliste
  • Diese und andere Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden besser verstanden, wenn die folgende detaillierte Beschreibung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen gelesen wird, wobei:
    • 1 ein schematisches Diagramm ist, das einen Drehknopf mit programmierbaren Arretierungsprofilen in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Manipulandum, einen Haptikeftekt-Generator und ein Stellglied umfassen. Die Vorrichtung kann so konfiguriert sein, dass der Haptikeftekt-Generator mit dem Manipulandum verbunden ist. Das Manipulandum kann ein Drehknopf, ein Schieber, ein Druckkopf, ein Steuerknüppel oder ein anderes Manipulandum sein. Der Haptikeftekt-Generator kann operabel sein, um wenigstens zwei haptische Profile bereitzustellen - eines mit einer ersten mechanischen Konfiguration assoziiert und ein anderes mit einer zweiten mechanischen Konfiguration assoziiert. Die zwei haptischen Profile können auf eine beliebige geeignete Art und Weise konfiguriert sein.
  • Das Stellglied kann einen Magneten, einen Gleichstrommotor, eine Formgedächtnislegierung (SMA) oder ein anderes geeignetes Stellglied umfassen. Das Stellglied kann mit dem Haptikeffekt-Generator verbunden und operabel sein, um den Haptikeffekt-Generator zwischen dem ersten haptischen Profil und dem zweiten haptischen Profil zu schalten.
  • Der Haptikeffekt-Generator kann auf eine beliebige geeignete Art und Weise konfiguriert sein. Zum Beispiel umfasst ein Haptikeffekt-Generator eine Oberfläche Die Oberfläche umfasst zwei Profile, die im Wesentlichen parallel zueinander sind. Jedes Profil umfasst eine Vielzahl von Oberflächenmerkmalen (z.B. Vertiefungen, Vorsprünge, Anschläge usw.), die ein haptisches Profil bestimmen. Der Haptikeffekt-Generator umfasst in einer solchen Ausführungsform ferner eine Abtasteinrichtung. Eine Abtasteinrichtung ist ein Element, das konfiguriert ist, um einer Oberfläche oder einem Oberflächenmerkmal zu folgen. In einer Ausführungsform kann die Abtasteinrichtung konfiguriert sein, um einem Profil zu folgen.
  • Ein Stellglied, das mit der Abtasteinrichtung verbunden ist, ist operabel, um die Abtasteinrichtung zwischen den Profilen zu bewegen und dadurch das haptische Profil zu verändern. Die Oberfläche kann mehr als zwei Profile umfassen.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Haptikeffekt-Generatoreine erste Oberfläche, die eine erste Vielzahl von Oberflächenmerkmalen umfasst, und eine zweite Oberfläche, die eine zweite Vielzahl von Oberflächenmerkmalen umfasst. Die zwei Oberflächen sind im Wesentlichen parallel zueinander und konfiguriert, um sich zusammen zu bewegen. Der Haptikeftekt-Generator umfasst ferner eine Abtasteinrichtung, um einer Oberfläche zu folgen, und ein Stellglied, um die Abtasteinrichtung von der ersten Oberfläche zu einer zweiten Oberfläche zu bewegen.
  • Vorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung können ferner andere Merkmale einschließen. Zum Beispiel kann eine Membran oder eine andere Struktur nahe der Oberfläche des Manipulandums platziert sein, so dass sie verhindern kann, dass Fremdstoffe den Arbeitsablauf des Haptikeffekt-Generators beeinträchtigen. Als ein weiteres Beispiel kann ein Prozessor mit dem Stellgliedverbunden und operabel sein, um einen Schalter zwischen dem ersten der wenigstens zwei haptischen Profile und dem zweiten der wenigstens zwei haptischen Profile zusteuern.
  • Es gibt eine Vielfalt von Verfahren, die ausgeführt werden können. Ein Verfahren umfasst das Erzeugen eines Ausgangssignals, das operabel ist, damit ein Stellglied veranlasst wird, einen Haptikeffekt-Generator von einemersten haptischen Effekt zu einem zweiten haptischen Effekt zu schalten. Der in einem derartigen Verfahren verwendete Haptikeffekt-Generator kann eine erste mechanische Konfiguration, die mit dem ersten haptischen Profil assoziiert ist, und eine zweite mechanische Konfiguration, die mit dem zweiten haptischen Profil assoziiert ist, oder eine weitere Konfiguration umfassen. Ein Verfahren kann ferner das Empfangen eines Eingangssignals umfassen, das mit einer Haptikeffekt-Schaltung assoziiert ist. Das Eingangssignal kann mit einem Vorrichtungszustand oder anderen Daten assoziiert sein. In einer Ausführungsform eines Verfahrens umfasst das Stellglied einen Gleichstrommotor. Das Ausgangssignal kann ein beliebiges geeignetes Signal umfassen. Zum Beispiel kann das Ausgangssignal einen positiven Puls umfassen. Das Niveau des Pulses kann proportional höher als ein vorheriges Maximum sein. Als ein weiteres Beispiel kann das Ausgangssignal einen negativen Puls, der zu dem gegenwärtigen Reibungsniveau proportional ist, und einen positiven Puls mit einem Betrag umfassen, der zu dem erwünschten Reibungsniveau proportional ist.
  • Beispiele mit Bezug auf die Zeichnungen
  • Bezugnehmend nun auf die Zeichnungen, in denen ähnliche Bezugsziffern ähnliche Elemente durchgängig in den verschiedenen Figuren anzeigen, ist die 1 ein schematisches Diagramm, das einen Drehknopf mit programmierbaren Arretierungsprofilen in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen Systeme und Verfahren zum Bereitstellen einer haptischen Rückkopplung an einen Benutzer bereit, die den Stromverbrauch minimiert. Die haptische Rückkopplung stellt fühlbare Empfindungen bereit, die von einer Bewegung abhängen, wie z.B. die Bewegung der Hand eines Benutzers oder eines Stellglieds. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Strom zum Bereitstellen des haptischen Effekts durch einen Benutzer bereitgestellt, der ein Manipulandum bewegt. Der Benutzer fühlt mehrere haptische Profile, die von mehreren stabilen mechanischen Konfigurationen oder einer Vorrichtung mit niedriger Leistung abhängen.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hängen haptische Empfindungen von einem externen Vermittler ab, wie z.B. einem Computer oder allgemeiner einem Schaltkreis, der sich über Informationen bewusst ist, die für die Vorrichtung extern sind. Deswegen können derartige Ausführungsformen programmierbar sein. In anderen Ausführungsformen verwendet ein Benutzer einen Betriebsartenwähler, der das haptische Profil steuert, oder ein Hersteller führt eine Betriebsartenwahl vor dem Installieren der Vorrichtung durch.
  • Die in der 1 gezeigte Ausführungsform umfasst einen Drehknopf 102. Ein Benutzer kann den Drehknopf 102 drehen, um irgendeine Funktion auszuführen, wie z.B. Auswählen eines Liedes aus einer Abspielliste auf einem digitalen Musikabspielgerät. Der Drehknopf 102 ist mit einem Haptikeffekt-Generator verbunden, der einen Zylinder umfasst. Ein Haptikeffekt-Generator ist eine Vorrichtung, die in der Lager ist, entweder direkt oder indirekt einen haptischen Effekt an einem Manipulandum zu erzeugen. Der Zylinder umfasst vier Nuten 104a-d, die ausgeprägte mechanische (physikalische) Profile aufweisen, die den haptischen Effekt bestimmen der an dem Drehknopf 102 erzeugt und von dem Benutzer gefühlt wird, der den Drehknopf 102 bedient.
  • Jede einzelne der vier Nuten 104a-d stellt ein unterschiedliches haptisches Profil bereit. Ein haptisches Profil umfasst einen vorbestimmten Satz, der einen oder mehrere haptische Empfindungen umfasst, wie z.B. Höcker, Arretierungen, Anschläge oder andere Empfindungen. Zum Beispiel ist in einer Ausführungsform die erste Nut 104a glatt und liefert eine haptische Rückkopplung, die einem Potentiometer ähnlich ist. Die zweite Nut 104b schließt Arretierungen ein, die flach und eng verteilt sind, wobei sie eine haptische Rückkopplung liefert, die der ähnlich ist, die häufig durch herkömmliche Audio-Lautstärkeregler geliefert wird. Die dritte Nut 104c schließt eine Arretierung in der Drehmitte ein und ist ansonsten glatt, wobei sie eine haptische Rückkopplung liefert, die der ähnlich ist, die häufig durch herkömmliche Klang-, Abgleich- oder Blendregler eines Fahrzeug-Audiosystems geliefert wird. Die vierte Nut 104d schließt vier tiefe Arretierungen ein, die gleichmäßig zwischen zwei festen Anschlägen verteilt sind, wobei sie eine Rückkopplung liefert, die der ähnlich ist, die häufig für eine Lüftungssteuerung einer Fahrzeug-Klimaanlage geliefert wird.
  • In der gezeigten Ausführungsform hält ein Schieber 106 an einer Vierkantwelle 108 einen Hebel, der eine Blattfeder 110 umfasst, die von einer Kugel 112 begrenzt wird. Die Kugel 112 drückt auf eine der Nuten 104a-d. Der Druck der Kugel 112 auf die Nuten 104a-d liefert den haptischen Effekt. Wenn die Kugel 112 in einer Nut 104a-d ist, dann stellt der Mechanismus eine stabile mechanische Konfiguration bereit. Die mechanische Konfiguration verändert sich nicht, solange das Stellglied auf den Haptikeffekt-Generator wirkt. In einer weiteren Ausführungsform wird ein federbelasteter Stift an Stelle des Hebels verwendet.
  • In der Ausführungsform, die in der 1 gezeigt ist, bestimmt ein Stellglied die Position des Schiebers 106. Das Stellglied umfasst einen Magneten 114 mit vier Spulen 116a-d und einen Eisenkern 118. Der Eisenkern 118 ist mit dem Schieber 106 über eine Stange 120 verbunden. Die Aktivierung einer Spule 116a-d, die sich in der Nachbarschaft der gegenwärtigen Position des Kerns 118 befindet, verändert die Position des Schiebers 106 und bewegt folglich die Kugel 112 von einer ersten Nut 114a zu einer zweiten Nut 114b und verändert dadurch die an den Benutzer gelieferte haptische Rückkopplung. Die Spulen 116a-d sind mit einer Stromversorgung (nicht gezeigt) und einem Schalter (nicht gezeigt) verbunden. Dieser Schalter kann ein Prozessor sein oder mit einem Prozessor verbunden sein.
  • Obwohl die 1 eine Ausführungsform zum Bereitstellen von haptischen Effektprofilen an einem Drehknopf darstellt, könnte eine Vielfalt von ähnlichen Vorrichtungen nach diesem Prinzip arbeiten, die z.B. Schieber, Druckknöpfe und Steuerknüppel einschließt. In verschiedenen Ausführungsformen kann ein Betriebsartenwähler, ein Prozessor oder irgendein anderes Steuerungsmittel das Stellglied steuern. Ähnlich werden die Magnete und das Plunger-System, das verwendet wird, um zwischen den haptischen Profilen zu schalten, ausschließlich für erläuternde Zwecke verwendet. In anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung könnte ein beliebiges geeignetes mechanisches System mit einer endlichen Anzahl von stabilen Konfigurationen, die mit einem oder mehreren Stellgliedern gekoppelt sind, die in der Lage sind, das System in eine beliebige dieser stabilen Konfigurationen zu versetzen, gemäß den Erfordernissen von bestimmten Anwendungen verwendet werden. Verschiedene Arten von Stellgliedern können eingesetzt werden, die die hierin beschriebenen beispielhaften Stellglieder einschließen.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Prozessor, der mit dem Stellglied verbunden und programmiert ist, um eine Rückkopplung basierend auf Parametern bereitzustellen, wie z.B. eine Benutzereingabe und von Sensoren gelieferte Umgebungsfaktoren. Prozessoren können zum Beispiel digitale logische Prozessoren umfassen, die in der Lage sind, eine Eingabe zu verarbeiten, Algorithmen auszuführen und eine Ausgabe zu erzeugen, wie sie für die Steuerung des Stellglieds als Reaktion auf die Eingabe erforderlich ist. Derartige Steuerungsgeräte können einen Mikroprozessor, einen Anwendungs-spezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC) und Zustandsmaschinen umfassen. Derartige Prozessoren umfassen oder können mit Medien verbunden sein, z.B. Computerlesbare Medien, die Anweisungen derart speichern, dass, wenn sie von dem Prozessor ausgeführt werden, sie den Prozessor dazu veranlassen, die hierin beschriebenen Schritte auszuführen, wie sie von einem Prozessor ausgeführt oder unterstützt werden.
  • Ausführungsformen von Computer-lesbaren Medien umfassen eine elektronische, optische, magnetische oder andere Speicher- oder Übertragungs-Vorrichtung, die in der Lage ist, einen Prozessor, wie z.B. den Prozessor in einem Web-Server, mit Computer-lesbaren Anweisungen zu versorgen, sind aber nicht darauf beschränkt. Andere Beispiele von geeigneten Medien umfassen eine Floppy-Disk, CD-ROM, magnetische Disk, einen Speicherchip, ein ROM, RAM, ASIC, einen konfigurierten Prozessor, sämtliche optische Medien, sämtliche magnetische Bänder oder andere magnetische Medien oder ein beliebiges anderes Medium, von dem ein Computer-Prozessor lesen kann, sind aber nicht darauf beschränkt. Ferner können verschiedene andere Formen von Computer-lesbaren Medien Anweisungen an einen Computer übertragen oder führen, die einen Router, ein privates oder öffentliches Netzwerk oder eine andere Übertragungs-Vorrichtung oder -Kanal umfassen.
  • Die in der 1 gezeigte Ausführungsform verwendet ein magnetisches Stellglied. Andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung schließen Gleichstrommotoren als Stellglieder ein. In anderen Ausführungsformen liefern Stellglieder die Stellbewegung, die Fasern aus Formgedächtnislegierungen (SMA) beinhalten, wie z.B. NiTi-Fasern. Derartige Stellglieder können in einem Einzelpulsbetrieb unter Verwendung eines einfachen Pulsbreiten-modulierten Signals bewegt werden. Verwendbare Stellglieder sind von vielen Quellen erhältlich, die Nanomuscle, Inc. of Antioch, California (www.nanomuscle.com) einschließen. Andere Stellgliedarten können ferner verwendet werden, wie z.B. Piezo- oder Polymer-Stellglieder. In einer Ausführungsform wird ein Stellglied verwendet, das mechanische Ratschen einsetzt, um den Haptikeffekt-Generator in dessen mehrere stabile Konfigurationen zu versetzen, die ferner als Ruhepositionen bezeichnet werden.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorteilhaft in Anwendungen implementiert werden, in denen ein niedriger Stromverbrauch entscheidend ist, wie z.B. in einer Fernsteuerung. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gestattet ein Drehknopf in einer Fernsteuerung dem Benutzer, mehrere Funktionen zu steuern, wie z.B. Lautstärke, Schnell-Vorwärts/Rückwärts(Shuttle) und eine Bildsteuerung (Vorrücken) mit Frame-für-Frame. Wenn der Benutzer den Steuerbetrieb für die Lautstärke wählt, dann greift das Stellglied in ein Profil ein, das es dem Drehknopf gestattet, sich frei zwischen zwei Anschlägen zu bewegen, einem Minimum und einem Maximum. Wenn der Benutzer den Steuerbetrieb für das Vorrücken wählt, dann greift das Stellglied in ein Profil ein, das es dem Drehknopf gestattet, sich um 360 Grad durch eine Reihe von gleich weit entfernten Arretierungen zu bewegen.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Kippschalter, der mit einem steuerbaren Profilelement verbunden ist, der ferner mit einem Stellglied verbunden ist. Der Kippschalter ist in der Lage, sich in einer Ebene zwischen zwei Anschlägen zu bewegen. In einem ersten Profil ist der Kippschalter in der Lage, sich über dessen Bewegungsbereich ohne Arretierungen zu bewegen. In einem zweiten Profil umfasst der Kippschalter eine Arretierung an oder nahe einem Ende von dessen Bewegungsbereich und an oder nahe dem zweiten Ende von dessen Bewegungsbereich, wobei er wie ein herkömmlicher Zweiwege-Lichtschalter arbeitet. In einem dritten Profil umfasst der Kippschalter eine dritte Arretierung bei annähernd dem Mittelpunkt von dessen Bewegungsbereich. In einer derartigen Ausführungsform umfasst der Mittelpunkt eine neutrale Position.
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können vorprogrammiert sein. Zum Beispiel umfasst in einer Ausführungsform ein Drehknopf gemäß der vorliegenden Erfindung drei programmierbare Profile. Der Hersteller des Drehknopfs liefert eine Bestellmenge dieser Drehknöpfe an einen Fahrzeughersteller. Der Fahrzeughersteller verwendet die gleiche Drehknopfart, um viele verschiedene Funktionen auszuführen, die ausgeprägte Profile für jede oder zwischen vielen dieser ausgeprägten Funktionen erfordern. Der Hersteller ist in der Lage, den Drehknopf zu programmieren, um ein spezifisches Profil nach der Installation des Drehknopfs durch das Anlegen von Strom an das Stellglied bereitzustellen. Der Drehknopf hält dieses Profil, solange nicht oder bis das Profil später gewechselt wird. In der Zwischenzeit erfordert die Vorrichtung keinen Strom, um den gewünschten haptischen Effekt zu vermitteln.
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können alleine oder in Verbindung mit anderen haptischen Rückkopplungs-Vorrichtungen mit geringem Stromverbrauch, herkömmlichen mechanischen Vorrichtungen und aktiven und passiven Widerstands-Vorrichtungen mit haptischer Rückkopplung verwendet werden. Zum Beispiel kann ein Drehknopf mit verschiedenen Arretierungseffekten mit geringem Stromverbrauch ferner mit einem Schwingungs-fühlbaren Stellglied verbunden sein, zum Beispiel ein exzentrisches Rotationsmassen-(ERM)-Stellglied, das dem Drehknopfunter bestimmten Bedingungen eine Schwingung verleiht.
  • Die vorangehende Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung ist ausschließlich für den Zweck der Erläuterung und der Beschreibung dargelegt worden und soll nicht abschließend sein oder die Erfindung auf die offenbarten genauen Formen beschränken. Zahlreiche Modifikationen und Anpassungen davon werden einem Fachmann ersichtlich sein, ohne von dem Geist und Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

Claims (6)

  1. Vorrichtung mit einem Haptikeffekt-Generator, der Folgendes umfasst: - einen Zylinder, der wenigstens eine erste Nut (104a) mit einer ersten Vielzahl von Oberflächenmerkmalen zur Bildung eines ersten haptischen Profils und eine zweite Nut (104b) mit einer zweiten Vielzahl von Oberflächenmerkmalen zur Bildung eines zweiten haptischen Profils aufweist, - eine Abtasteinrichtung mit einem Schieber (106) und mit einer Kugel (112) oder einem Stift, die konfiguriert ist, einem der haptischen Profile zu folgen, - ein Stellglied, das mit der Abtasteinrichtung verbunden ist, um die Abtasteinrichtung von einem der haptischen Profile auf ein anderes haptisches Profil umzuschalten, wobei das Stellglied einen Magneten (114) mit Spulen (116a-d) und einen Eisenkern (118) umfasst, und der Eisenkern (118) mit dem Schieber (106) der Abtasteinrichtung über eine Stange (120) verbunden ist, und das Stellglied dazu ausgelegt ist, bei Aktivierung einer Spule (116a-d), die sich in der Nachbarschaft der gegenwärtigen Position des Eisenkerns (118) befindet, die Position des Schiebers (106) zu verändern und die Kugel (112) oder den Stift von einer Nut zu einer anderen Nut zu bewegen, wobei eine stabile mechanische Konfiguration dadurch bereitgestellt wird, dass die Kugel (112) oder der Stift dem haptischen Profil in der jeweiligen Nut (104a, 104b) folgt.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei wenigstens eines aus der ersten Vielzahl von Oberflächenmerkmalen einen Vorsprung und/oder einen Anschlag und/oder eine Vertiefung umfasst.
  3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, die ferner ein Manipulandum umfasst, das mit dem Haptikeffekt-Generator verbunden ist.
  4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei das Manipulandum einen Drehknopf, einen Druckknopf oder einen Steuerknüppel umfasst.
  5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der Stift einen federbelasteten Stift umfasst.
  6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, die ferner einen Prozessor umfasst, der mit dem Stellglied verbunden ist, um die Umschaltung zwischen dem ersten der wenigstens zwei haptischen Profile und dem zweiten der wenigstens zwei haptischen Profile zu steuern.
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