JPH08101637A

JPH08101637A - 二進情報表示装置

Info

Publication number: JPH08101637A
Application number: JP6238196A
Authority: JP
Inventors: Takashi Inota; 隆猪田
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1996-04-16
Also published as: US5772440A; KR100269889B1; AU3177095A; AU688094B2; KR960011659A; DE19535132A1

Abstract

(57)【要約】【目的】二進情報表示装置に係り、小型かつ簡易な構
成で精度の高い二進情報表示装置を低コストで提供す
る。【構成】支持部材１２によって直線移動自在に支持さ
れた複数の平行なピン１１をそれぞれ軸線方向に押圧し
て表示面１２ａから出没させる駆動機構１３を、ピン１
１の軸線に交差する方向に移動させられることによりピ
ン１１を軸線方向に移動させるリニアカム１６と、その
リニアカム１６を直線移動させるステッピングモータ２
０およびそのシャフト１９の回転運動をリニアカム１６
の直線運動に変換する変換手段２１およびリニアカム１
６が基準位置に到達したときにステッピングモータ２０
の原点位置を設定するリセット手段２２からなる直線移
動機構１７とから構成し、幅方向寸法を抑制して小型化
を図り、回転位置検出器の使用を排して装置全体を簡易
な構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平行間隔を空けて複数
配列されたピンを、表示面から別々に出没させることに
より、点字等の二進数で表される情報を表示する二進情
報表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の二進情報表示装置としては、例
えば、ドイツ連邦共和国公開特許公報ＤＥ４３３３３９
９Ａ１に示される構造の点字表示装置がある。この点字
表示装置１は、図６に示すように、点字の各凸部を表示
するためのピン２を平行間隔を空けて複数配列するとと
もに、該ピン２を平板状の支持部材３に設けた複数の貫
通孔４にそれぞれ挿通状態に配することにより軸線方向
に別々に摺動自在としている。また、ピン２の一端に
は、ピン２に直交する軸線を有する円柱状のカム５が接
触状態に配されており、該カム５をその軸線回りに回転
させることによって、カム５の表面の凹部５ａおよび凸
部５ｂに倣わせて各ピン２を支持部材３の表面から出没
させるようになっている。

【０００３】かかる構造の点字表示装置１では、カム５
に直結したモータ６の回転角度に応じて各ピン２の配列
方向に対するカム５の凹凸の組み合わせを変化させるこ
とにより、支持部材３の表面から突出するピン２を異な
らせて、種々の点字を表示することができるようになっ
ている。

【０００４】ところで、このような円柱状のカム５を回
転させることによって種々の点字を表示する場合には、
カム５の回転角度位置、すなわち、カム５に直結してい
るモータ６の回転角度位置を正確に把握しておく必要が
ある。従来、モータ６の回転角度位置を把握しておくた
めの手段として、エンコーダ等の回転位置検出器（図示
略）をモータ６に取り付ける方法が採用されている。そ
して、カム５を適宜に選定した基準位置に配置した状態
で、回転位置検出器の原点位置をリセットすることによ
り、原点位置からの相対回転角度に応じてカム５の回転
角度位置を認識するようになっている。

【０００５】一方、小型で簡易な構造の制御用モータと
して、ステッピングモータが広く一般に使用されてい
る。このステッピングモータは、パルス信号ごとに巻線
の励磁電流を切り換えることにより、磁気引力または磁
気反発力によって、一定の回転角度だけの回転移動を行
うものである。したがって、ステッピングモータによれ
ば、パルスからトルクへのパワー変換をオープンループ
のデジタル制御で行うことができ、低価格かつ累積誤差
の小さい駆動機構を構成することができるという利点を
有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の点字表示装置１にステッピングモータを使用する場
合においては、以下の問題点がある。第１に、カム５の
回転角度位置を把握するために、回転位置検出器を採用
することとすれば、制御に際して回転位置検出器が不要
であるというステッピングモータの利点を損うこととな
り不合理である。また、回転位置検出器を接続するため
の機構や配線等、構造が複雑になり装置全体が高価なも
のとなってしまうという不都合がある。

【０００７】第２に、上記不都合を回避すべく、回転位
置検出器を使用することなく、ステッピングモータの原
点位置をリセットする場合に、原点位置を一義的に決定
することができないという問題がある。すなわち、この
場合には、ステッピングモータのコイルに特定のパター
ンのパルス電位を印加して、その停止位置を原点位置と
して設定することになるが、ステッピングモータにおい
ては、その分解能を向上するために、コイルに印加する
同一パターンのパルス電位に対して、２箇所以上の回転
角度位置を設定することがあるからである。

【０００８】第３に、円柱状のカム５の一回転のうち
に、複数パターンの凹凸を周方向に形成しなければなら
ないので、パターン数が多くなるとカム５の直径が大き
くならざるを得ず、小型化、特に、隣接方向の寸法の低
減を図ることが困難になるという問題点がある。しか
も、カム５とモータ６とを直結した場合には、ピン２の
動作はカム５の形状に大きく依存することとなるため、
カム５をきわめて精度良く加工する必要があり、製品コ
ストが増大してしまうという不都合が考えられる。

【０００９】また、ステッピングモータを使用しない点
字表示装置（図示略）として、上記カム５に代えて、各
ピン２の下端を押圧するバイメタルよりなるアクチュエ
ータを採用した構造のものが提案されている。この点字
表示装置によれば、上記ステッピングモータにおける場
合のような不都合はなく、ピン２の配列方向に直交する
方向の寸法はある程度抑制されることになる。

【００１０】しかしながら、バイメタルよりなるアクチ
ュエータを駆動するためには、一般に、高電圧電源を必
要とするため、点字表示装置本体とは別に、大型の電源
装置が必要であり、装置全体としてはやはり小型化を図
ることが困難であるという不都合がある。また、かかる
点字表示装置においては、上記理由からポータブル化の
要請に応えることができないという問題点がある。

【００１１】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、エンコーダのような回転位置検出器を使
用することなく、小型かつ簡易な構成で精度の高い二進
情報表示装置を低コストで提供することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一定の間隔をおいて配列される複数の平
行なピンと、各ピンを軸線方向に沿って別々に直線移動
自在に支持する支持部材と、ピンの一端を軸線方向に押
圧して他端を支持部材に設けた表示面から出没させる駆
動機構とを具備し、該駆動機構が、ピンの軸線に交差す
る方向に移動させられてその表面の凹凸によりピンを軸
線方向に移動させるリニアカムと、該リニアカムを直線
移動させる直線移動機構とからなり、該直線移動機構
が、ピンに交差する軸線回りにシャフトを回転させるス
テッピングモータと、該シャフトと前記リニアカムとの
間に設けられシャフトの回転運動をリニアカムの直線運
動に変換する変換手段とを有するとともに、前記リニア
カムの移動領域の近傍に配され、リニアカムが基準位置
に到達したときに、ステッピングモータの原点位置を設
定するリセット手段が設けられている二進情報表示装置
を提案している。

【００１３】上記二進情報表示装置においては、リセッ
ト手段が、一方向から基準位置に到達したリニアカムに
当接させられて、該リニアカムのそれ以上の同方向への
移動を係止するストッパよりなる構成としてもよく、基
準位置に到達したリニアカムを検知するとともに、ステ
ッピングモータに対して原点位置のリセット信号を送信
するセンサよりなる構成としてもよい。

【００１４】

【作用】本発明に係る二進情報表示装置によれば、駆動
機構の作動によって、直線移動機構を構成するステッピ
ングモータが作動させられると、ステッピングモータの
シャフトの軸線回りの回転運動が変換手段の作動によっ
てリニアカムの直線運動に変換させられる。これによ
り、リニアカムが、ピンの軸線に交差する方向に直線移
動させられる。

【００１５】リニアカムには、特定のパターンに形成さ
れた凹凸が設けられているので、この凹凸がリニアカム
の移動に伴って、ピンの一端を押圧することにより、各
ピンが軸線方向に変位させられることになる。これによ
り、支持部材に支持された複数のピンが他端を表示面か
ら出没させられることにより、表示面に二進情報が表示
されることになる。

【００１６】また、上記二進情報表示装置において、リ
セット手段を、一方向から基準位置に到達したリニアカ
ムに当接させられて、リニアカムのそれ以上の同方向へ
の移動を係止するストッパにより構成すれば、リニアカ
ムは、ストッパに当接することによって基準位置に固定
される。このとき、リニアカムに変換手段を介して接続
されているステッピングモータのシャフトも固定される
ことになり、継続してパルス電圧を印加されるステッピ
ングモータは、脱調させられて強制的に原点位置に位置
合わせされることになる。これにより、なんらの検出装
置を用いることなく、ステッピングモータが原点位置に
リセットされることになり、簡易な構造で、小型かつ安
価な二進情報表示装置を提供することが可能となる。

【００１７】また、上記二進情報表示装置において、リ
セット手段を、基準位置に到達したリニアカムを検知し
かつステッピングモータに対して原点位置のリセット信
号を送信するセンサにより構成すれば、高価な回転位置
検出器を使用することなく、基準位置に配されたリニア
カムに対してステッピングモータの原点位置を容易、か
つ、確実に設定することが可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係る二進情報表示装置の一実
施例について図１および図２を参照して説明する。本実
施例に係る二進情報表示装置１０は、例えば、４ビット
の二進情報を表示する装置であって、図１に示すよう
に、平行な等間隔をあけて配される４本のピン１１と、
これらのピン１１を鉛直方向に摺動自在に支持する支持
部材１２と、前記ピン１１の下端１１ａにおいてピン１
１を上方に押圧して、各ピン１１を別々に上下方向に移
動させる駆動機構１３とを具備している。

【００１９】前記支持部材１２は、前記駆動機構１３を
取り付けているケーシング１４に固設される板状部材で
あって、鉛直方向に平行間隔を空けて穿設される複数の
貫通孔１５のそれぞれに、前記ピン１１を挿通状態に配
するようになっている。これらの貫通孔１５は、ピン１
１よりも若干大きな外径寸法に形成されており、駆動機
構１３によって変位させられるピン１１をその軸線方向
のみに摺動可能に支持するようになっている。

【００２０】前記駆動機構１３は、例えば、ケーシング
１４内に収納状態に配されるリニアカム１６と該リニア
カム１６を直線移動させる直線移動機構１７とから構成
されている。前記リニアカム１６は、略長方形板状に形
成され、その上面に、図１に示すような一定の高低差を
有する凸部１８ａと凹部１８ｂとからなる凹凸面１８を
有している。

【００２１】凸部１８ａと凹部１８ｂとの間隔の最低寸
法は、前記支持部材１２に支持されるピン１１の間隔寸
法の１／２となるように設定されているとともに、凸部
１８ａと凹部１８ｂとは緩やかな傾斜面１８ｃによって
接続されている。また、前記ピン１１は、少なくともそ
の下端１１ａを略球面状に形成されており、凹凸面１８
から付与される力によって各ピン１１を円滑に上下動さ
せることができるようになっている。

【００２２】また、凸部１８ａの上端からリニアカム１
６の下端までの高さ寸法は、ケーシング１４内部の天井
面１４ａから底面１４ｂまでの高さ寸法よりも若干小さ
く形成されている。これにより、直線移動機構１７によ
って駆動されるリニアカム１６は、ケーシング１４内を
鉛直方向に振れることなくかつ回転を防止された状態
で、水平方向のみに直線移動するように案内されてい
る。

【００２３】前記ケーシング１４の天井面１４ａから
は、前記支持部材１２の貫通孔１５内に支持された前記
ピン１１の下端１１ａが、ケーシング１４内部に突出さ
せられるようになっている。これにより、リニアカム１
６は、ピン１１の下端１１ａにその凹凸面１８を接触状
態に配される。そして、凸部１８ａによってピン１１を
上昇させることにより、該ピン１１を支持部材１２の上
面に配されている表示面１２ａから上方に突出させ、
「１」値を表示するようになっている。また、ピン１１
が凹部１８ｂに配されたときには、ピン１１は下降させ
られて、表示面１２ａよりも下方にその上端１１ｂを配
し、表示面１２ａには「０」値が表示されるようになっ
ている。

【００２４】前記直線移動機構１７は、例えば、水平に
配されるシャフト１９をその軸線回りに回転させるステ
ッピングモータ２０と、該ステッピングモータ２０の回
転運動を前記リニアカム１６の直線運動に変換する送り
ネジ機構２１（変換機構）とを具備する。また、この直
線移動機構１７は、リニアカム１６が基準位置に配され
たときにステッピングモータ２０の原点位置を設定する
リセット手段２２を具備している。

【００２５】該送りネジ機構２１は、ステッピングモー
タ２０のシャフト１９に設けた雄ネジ２１ａと、リニア
カム１６に設けた雌ネジ２１ｂとからなり、所定のリー
ドによって、ステッピングモータ２０の回転運動をリニ
アカム１６の直線運動に変換することができるようにな
っている。また、前記リセット手段２２は、ケーシング
１４の内面のうち、リニアカム１６の進行方向を遮るよ
うに配される当接面１４ｃ（ストッパ手段）によって構
成されている。

【００２６】この当接面１４ｃは、リニアカム１６が前
進させられて、基準となる二進情報を各ピン１１が表示
することとなる基準位置、すなわち、図１中に鎖線で示
す位置にリニアカム１６が配されたときに、該リニアカ
ム１６の前端面１６ａに当接して、該リニアカム１６の
それ以上の進行を係止するように設けられている。これ
により、ステッピングモータ２０に印加される駆動指令
信号に応じてステッピングモータ２０が駆動させられて
も、リニアカム１６が当接面１４ｃに当接して停止状態
に保持されることによって、送りネジ機構２１を介して
シャフト１９も停止状態に保持されることになる。した
がって、ステッピングモータ２０は、駆動指令信号が終
了するまで脱調させられることになり、駆動指令信号が
終了した時点で強制的に原点位置に設定されるようにな
っている。

【００２７】このように構成された二進情報表示装置１
０によれば、直線移動機構１７を構成するステッピング
モータ２０に駆動指令信号が印加され、該駆動指令信号
に応じてシャフト１９が回転させられると、送りネジ機
構２１のリードに応じてリニアカム１６が直線移動させ
られることになる。リニアカム１６には、ピン１１の下
端１１ａに接触状態に配される凹凸面１８が設けられて
いるので、この凹凸面１８の高低差によってピン１１が
上下方向に変位させられる。その結果、凹凸面１８の凸
部１８ａと凹部１８ｂとの配列パターンに応じてピン１
１の上端１１ｂが表示面１２ａから出没させられて、４
ビットの二進情報が表示されることになる。

【００２８】例えば、図１に示す二進情報表示装置１０
は、図の左から「０１００」の４ビットの二進情報を表
示している。また、ステッピングモータ２０のシャフト
１９を複数回転させることによって凸部１８ａと凹部１
８ｂとの配列ピッチ１ピッチ分だけリニアカム１６を直
線移動させることにより、図２に示すように「０００
１」の二進情報が表示されることになる。

【００２９】この場合に、本実施例に係る二進情報表示
装置１０によれば、リニアカム１６を採用するとともに
送りネジ機構２１によって、ステッピングモータ２０の
回転運動をリニアカム１６の直線運動に変換することと
しているので、従来のようにモータ６の一回転の間に複
数パターンの二進情報を表示する必要がない。したがっ
て、例えば、ステッピングモータ２０のシャフト１９を
複数回転させて、二進情報のパターンを変化させるよう
に設定することができる。

【００３０】その結果、リニアカム１６の凹凸面１８の
形状の誤差が二進情報に敏感に反映されることが回避さ
れるので、リニアカム１６を高精度に加工する必要がな
く、加工工数および部品単価を低減することができる。
また、表示すべき二進情報が増大した場合には、リニア
カム１６の長さを増大させるだけで済み、従来の円柱状
のカム５のようにその外径寸法を増大させる必要がな
い。したがって、幅方向の寸法を低減して小型化を図る
ことができる。

【００３１】しかも、ステッピングモータ２０を採用し
ているために、印加電圧は比較的低電圧で済み、バイメ
タルを使用した場合のような複雑な高電圧回路を必要と
しないので、二進情報表示装置１０全体の小型化を図る
ことができる。

【００３２】また、本実施例においては、ステッピング
モータ２０の原点位置を設定するためのリセット手段２
２として、リニアカム１６の前端面１６ａに当接してこ
れを係止する当接面１４ｃを採用しているので、簡易な
構成によって、確実に原点位置のリセットを行なうこと
ができる。その結果、正確な二進情報を表示することが
できる。

【００３３】ステッピングモータ２０の原点位置の設定
は、具体的には、電源投入時等、必要に応じて実施され
るが、これらの場合に、例えば、電源投入時には、電源
スイッチをＯＮ状態としたときに、また、その他の場合
には、リセットスイッチを操作したときに実施されるよ
うにしておけばよい。このステッピングモータ２０の原
点位置の設定作業は、リニアカム１６がどの位置にあっ
ても確実に実施されるように、リニアカム１６が、少な
くとも全動作距離に相当する距離だけ当接面１４ｃに向
けて移動し得る程度の駆動指令信号をステッピングモー
タ２０に印加することにより行なうこととすればよい。

【００３４】したがって、本実施例の二進情報表示装置
１０によれば、ステッピングモータ２０の回転角度を検
出する回転位置検出器のような高価かつ複雑な検出手段
を搭載する必要がないので、簡易かつ高精度の制御を実
現し得るステッピングモータ２０の利点を最大限に発揮
させて、安価な装置を提供することができる。

【００３５】次に、本発明に係る二進情報表示装置の第
２実施例を図３および図４を参照して説明する。なお、
本実施例において、上記第１実施例と構成を共通とする
箇所に同一符号を付して説明を簡略化する。この実施例
は、上記二進情報表示装置１０を、点字表示装置３０と
して使用する場合を示したものであって、図３に示すよ
うに、４行２列、計８本のピン１１を駆動するユニット
３１を点字１文字を表示する装置として構成している。

【００３６】すなわち、本実施例に係る点字表示装置３
０は、２列に配される８本のピン１１と、これらのピン
１１を上下方向に摺動自在に支持する支持部材１２と、
各ピン１１を上下動させるために１列ごとに設けられる
２組の駆動機構１３とから構成されている。駆動機構１
３は、上記二進情報表示装置１０と同様の構成となって
いる。

【００３７】各駆動機構１３を構成している２つのステ
ッピングモータ２０は、ユニット３１自体の幅寸法を極
力小さなものとするために、上下方向にずらして幅方向
に重複するように配置されている。図４中符号３２は、
部品を共通化するためにリニアカム１６に設けた雌ネジ
孔、３３はステッピングモータ２０をケーシング１４に
固定するための固定用基板、３４はこの点字表示装置を
図４のように隣接配置するときにケーシングどうしを位
置決めするための位置決め凸部である。

【００３８】このように構成された点字表示装置３０に
よれば、ステッピングモータ２０の駆動によって２つの
リニアカム１６をそれぞれ直線移動させることにより、
各ピン１１を列毎に表示面１２ａに突出させて、点字一
字を表示することができることになる。そして、電源投
入時等においては、第１実施例における二進情報表示装
置１０と同様にリセット手段２２の作動によってステッ
ピングモータ２０の原点位置を正確に設定して、駆動指
令信号に対する正確な点字を表示できるようになってい
る。

【００３９】そして、このような点字表示装置３０にあ
っては、図４に示すように、上記ユニット３１が幅方向
に複数配列されて使用されることにより、複数の点字を
１行表示することが可能となる。この場合に、本実施例
の点字表示装置３０においては、ステッピングモータ２
０とリニアカム１６とを有する直線移動機構１７を採用
しているので、ユニット３１の幅方向の寸法を低減する
ことが可能である。したがって、隣接するユニット３１
により表示される点字の間隔が広がらないように配置し
て表示幅を狭くすることができるとともに、１行に表示
する情報量を増大させることができる。

【００４０】なお、上記第１、第２実施例においては、
リセット手段２２としてリニアカム１６の前端面１６ａ
に当接する当接面１４ｃを採用することとしたが、リニ
アカム１６の後端面１６ｂに当接する当接面１４ｃを採
用することとしてもよい。また、リニアカム１６の任意
位置に設けたストッパ（図示略）に当接させる当接面１
４ｃをケーシング１４に設けることとしてもよい。さら
に、当接面１４ｃに代えて、リニアカム１６の所定位置
を検知する近接スイッチあるいはマイクロスイッチ等の
センサ（図示略）を設け、このセンサにおける検出信号
によって、ステッピングモータ２０の原点位置を設定す
ることとしてもよい。

【００４１】また、上記各実施例においては、シャフト
１９に設けた雄ネジ２１ａと、リニアカム１６に設けた
雌ネジ２１ｂとからなる送りネジ機構２１を、ステッピ
ングモータ２０の回転運動をリニアカム１６の直線運動
に変換する変換手段として採用したが、これに代えて、
例えば、図５に示すラックギヤ３５とウォームギヤ３６
とからなる変換手段を採用することとしてもよい。

【００４２】また、上記実施例においては、４本のピン
１１を１列に配列することとしたが、これに代えて、３
本以下あるいは５本以上のピン１１を１列に配列するこ
ととしてもよい。さらに、ピン１１の移動方向を鉛直方
向とし、リニアカム１６の移動方向を水平方向とした
が、それぞれの移動方向はこれに限定されるものではな
く、また、両者の移動方向は直交していなくてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る二進
情報表示装置は、一定の間隔をおいて配列される複数の
平行なピンを軸線方向に沿って別々に直線移動自在に支
持する支持部材と、各ピンの一端を軸線方向に押圧して
他端を表示面から出没させる駆動機構とを具備し、駆動
機構が、ピンの軸線に交差する方向に移動させられてそ
の表面の凹凸によりピンを軸線方向に移動させるリニア
カムと、そのリニアカムを直線移動させる直線移動機構
とからなり、直線移動機構が、ピンに交差する軸線回り
にシャフトを回転させるステッピングモータと、シャフ
トの回転運動をリニアカムの直線運動に変換する変換手
段とを有するとともに、リニアカムの移動領域の近傍に
配され、リニアカムが基準位置に到達したときにステッ
ピングモータの原点位置を設定するリセット手段を有し
ているので、以下の効果を奏する。

【００４４】まず、ピンを駆動する駆動機構をリニアカ
ムによって実現したから、表示すべき二進情報量の増大
に伴うピンの増加によっても、その幅方向の寸法を増大
させることなく対応することができる。したがって、装
置の小型化を容易に図ることができ、しかも、点字表示
装置のように複数列のピンを隣接配置する場合に、特に
有効である。

【００４５】また、リセット手段の採用によって、高価
かつ複雑な構造の回転位置検出器を使用することなく、
ステッピングモータの原点位置を設定することができ
る。これにより、簡易な構成で高精度の制御を実施し得
るというステッピングモータの最大の利点を最大限に引
き出して、安価な装置を提供することができるという効
果を奏する。なお、ステッピングモータの採用を可能と
することによって、電源回路を含めた装置全体を小型化
することができるという利点もある。

【００４６】また、上記二進情報表示装置において、リ
セット手段を、一方向から基準位置に到達したリニアカ
ムに当接させられて、それ以上の同方向への移動を係止
するストッパよりなる構成とすれば、上記効果に加え
て、最も簡易にステッピングモータの原点位置をリセッ
トすることができるという効果を奏する。さらに、リセ
ット手段を、基準位置に到達したリニアカムを検知する
とともに、ステッピングモータに対して原点位置のリセ
ット信号を送信するセンサよりなることとしても、上記
と同様に簡易な構成の二進情報表示装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る二進情報表示装置の一実施例を示
す縦断面図である。

【図２】図１の二進情報表示装置において、図１と異な
る二進情報を表示する状態を示す縦断面図である。

【図３】本発明に係る二進情報表示装置の第２実施例を
示す縦断面図である。

【図４】図３の二進情報表示装置を隣接配置して使用す
る点字表示装置を示す斜視図である。

【図５】本発明に係る二進情報表示装置の他の実施例を
示す正面図である。

【図６】二進情報表示装置の従来例を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１０二進情報表示装置１１ピン１２支持部材１２ａ表示面１３駆動機構１４ｃ当接面（ストッパ）１６リニアカム１７直線移動機構１９シャフト２０ステッピングモータ２１送りネジ機構（変換手段）２２リセット手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定の間隔をおいて配列される複数の平
行なピンと、各ピンを軸線方向に沿って別々に直線移動
自在に支持する支持部材と、ピンの一端を軸線方向に押
圧して他端を支持部材に設けた表示面から出没させる駆
動機構とを具備し、該駆動機構が、ピンの軸線に交差する方向に移動させら
れてその表面の凹凸によりピンを軸線方向に移動させる
リニアカムと、該リニアカムを直線移動させる直線移動
機構とからなり、該直線移動機構が、ピンに交差する軸線回りにシャフト
を回転させるステッピングモータと、該シャフトと前記
リニアカムとの間に設けられシャフトの回転運動をリニ
アカムの直線運動に変換する変換手段とを有するととも
に、前記リニアカムの移動領域の近傍に配され、リニアカム
が基準位置に到達したときに、ステッピングモータの原
点位置を設定するリセット手段が設けられていることを
特徴とする二進情報表示装置。
【請求項２】リセット手段が、一方向から基準位置に
到達したリニアカムに当接させられて、該リニアカムの
それ以上の同方向への移動を係止するストッパよりなる
ことを特徴とする請求項１記載の二進情報表示装置。
【請求項３】リセット手段が、基準位置に到達したリ
ニアカムを検知するとともに、ステッピングモータに対
して原点位置のリセット信号を送信するセンサよりなる
ことを特徴とする請求項１記載の二進情報表示装置。