JPH07325240A - 光学素子の切換装置 - Google Patents
光学素子の切換装置Info
- Publication number
- JPH07325240A JPH07325240A JP11940094A JP11940094A JPH07325240A JP H07325240 A JPH07325240 A JP H07325240A JP 11940094 A JP11940094 A JP 11940094A JP 11940094 A JP11940094 A JP 11940094A JP H07325240 A JPH07325240 A JP H07325240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- click
- optical element
- positioning
- nut
- prism base
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- Pending
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- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】安価で確実な光学素子の切換えと、構成度の位
置決めができる、光学素子の切換装置を提供することを
目的とする。 【構成】クリック溝５ａ，５ｂの光学素子１，２の切換
間隔をＬ、クリック溝５ａ，５ｂのクリック作用により
クリックボール６が位置決め中心位置からずれても位置
決めさできるように呼び込める量をｈ、プリズム台３と
ナット２５との間に生じるガタをｄ、ステップモータ２
０の駆動パルスに応じて移動部材が移動する量をＤM と
した場合、Ｌ−ｈ≦ＤM ≦Ｌ＋ｄ，ｈ＜ｄを満たす、よ
うに構成する。
置決めができる、光学素子の切換装置を提供することを
目的とする。 【構成】クリック溝５ａ，５ｂの光学素子１，２の切換
間隔をＬ、クリック溝５ａ，５ｂのクリック作用により
クリックボール６が位置決め中心位置からずれても位置
決めさできるように呼び込める量をｈ、プリズム台３と
ナット２５との間に生じるガタをｄ、ステップモータ２
０の駆動パルスに応じて移動部材が移動する量をＤM と
した場合、Ｌ−ｈ≦ＤM ≦Ｌ＋ｄ，ｈ＜ｄを満たす、よ
うに構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、種々の光学素子を電動
でかつ高精度に切換えできるようにした、例えば顕微鏡
に用いられる光学素子の切換装置に関する。
でかつ高精度に切換えできるようにした、例えば顕微鏡
に用いられる光学素子の切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医学、生物学をはじめ、その他の分野に
おいて広く用いられている顕微鏡は、対物レンズやコン
デンサレンズをはじめとする各種の光学素子を備えてい
る。この場合、検鏡法、照明方法及び観察方法を変える
ためには、各々の光学素子の配置を切換える必要があ
る。また、この切換えに際しては、位置決め精度が高い
ことが要求されている。従来の顕微鏡は、各々の光学素
子の切換操作は、観察者が手動で行っていたため、大変
煩わしい操作が必要である。
おいて広く用いられている顕微鏡は、対物レンズやコン
デンサレンズをはじめとする各種の光学素子を備えてい
る。この場合、検鏡法、照明方法及び観察方法を変える
ためには、各々の光学素子の配置を切換える必要があ
る。また、この切換えに際しては、位置決め精度が高い
ことが要求されている。従来の顕微鏡は、各々の光学素
子の切換操作は、観察者が手動で行っていたため、大変
煩わしい操作が必要である。
【０００３】この問題を解消するために、例えば、特開
昭５６−３６６１４号公報には、光学素子の切換を自動
的に行う装置が開示されている。この装置によれば、複
数の光学素子が固定されたターレット板と、スリット板
とを別体に形成し、空動き結合によって両者を連結する
と共に、スリット板を電動機によって駆動するように構
成している。そして、光電装置がスリット板のスリット
位置を検出すると、電動機への電動供給が断たれ、スリ
ット板は停止するが、ターレット板は空動き結合の遊び
のためにその慣性で回転を続け、その間に係止部材がタ
ーレット板のＶ溝のような係止凹部に落ち込んで、ター
レット板を定位置に停止させる（すなわち、光学素子を
定位置に停止させる）ように動作する。
昭５６−３６６１４号公報には、光学素子の切換を自動
的に行う装置が開示されている。この装置によれば、複
数の光学素子が固定されたターレット板と、スリット板
とを別体に形成し、空動き結合によって両者を連結する
と共に、スリット板を電動機によって駆動するように構
成している。そして、光電装置がスリット板のスリット
位置を検出すると、電動機への電動供給が断たれ、スリ
ット板は停止するが、ターレット板は空動き結合の遊び
のためにその慣性で回転を続け、その間に係止部材がタ
ーレット板のＶ溝のような係止凹部に落ち込んで、ター
レット板を定位置に停止させる（すなわち、光学素子を
定位置に停止させる）ように動作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の光学素子切換装置では、切換えられる光学素子
の重量による慣性の相違や、グリス等の潤滑剤の温度特
性により、ターレット板がターレット板のＶ溝の呼び込
み範囲外の位置で停止してしまう等の問題があり位置決
め動作が不安定である。また、この他にも、サーボモー
タと高精度センサとを組み合わせて、切換え、位置決め
を行うこともできるが、非常に高価なものとなってしま
う。
来技術の光学素子切換装置では、切換えられる光学素子
の重量による慣性の相違や、グリス等の潤滑剤の温度特
性により、ターレット板がターレット板のＶ溝の呼び込
み範囲外の位置で停止してしまう等の問題があり位置決
め動作が不安定である。また、この他にも、サーボモー
タと高精度センサとを組み合わせて、切換え、位置決め
を行うこともできるが、非常に高価なものとなってしま
う。
【０００５】この発明は、安価で確実な光学素子の切換
えと、構成度の位置決めができる、光学素子の切換装置
を提供することを目的とする。
えと、構成度の位置決めができる、光学素子の切換装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の光学素子の切換装置は、光学素子が固定さ
れ、クリック部材を有する移動部材を、ステップモータ
と前記移動部材を駆動するための接触部材を有する駆動
機構とを介して移動させ、クリック溝のクリック力によ
り位置決めするものであって、前記クリック溝の光学素
子の切換間隔をＬ、前記クリック溝で生じるクリック作
用によりクリック部材が位置決め中心位置からずれても
位置決めできるように呼び込める量をｈ、前記移動部材
と接触部材との間に生じるガタをｄ、前記ステップモー
タの駆動パルスに応じて移動部材が移動する量をＤM と
した場合、 Ｌ−ｈ≦ＤM ≦Ｌ＋ｄ，ｈ＜ｄ を満たすように構成したことを特徴としている。
に、本発明の光学素子の切換装置は、光学素子が固定さ
れ、クリック部材を有する移動部材を、ステップモータ
と前記移動部材を駆動するための接触部材を有する駆動
機構とを介して移動させ、クリック溝のクリック力によ
り位置決めするものであって、前記クリック溝の光学素
子の切換間隔をＬ、前記クリック溝で生じるクリック作
用によりクリック部材が位置決め中心位置からずれても
位置決めできるように呼び込める量をｈ、前記移動部材
と接触部材との間に生じるガタをｄ、前記ステップモー
タの駆動パルスに応じて移動部材が移動する量をＤM と
した場合、 Ｌ−ｈ≦ＤM ≦Ｌ＋ｄ，ｈ＜ｄ を満たすように構成したことを特徴としている。
【０００７】
【作用】光学素子が固定されクリック部材を有する移動
部材は、予め定められた駆動パルスで駆動されるステッ
プモータによって、駆動伝達機構を介して駆動される接
触部材によって移動される。このステップモータの駆動
パルス数は、接触部材と移動部材との間、並びに駆動伝
達機構に存在するガタ、切換えられる光学素子間の間
隔、クリック部材をクリック溝に呼び込むための量を考
慮して、最小のパルス数で位置決めできる場合と最大の
パルス数で位置決めできる場合との間にあるように設定
しておく。
部材は、予め定められた駆動パルスで駆動されるステッ
プモータによって、駆動伝達機構を介して駆動される接
触部材によって移動される。このステップモータの駆動
パルス数は、接触部材と移動部材との間、並びに駆動伝
達機構に存在するガタ、切換えられる光学素子間の間
隔、クリック部材をクリック溝に呼び込むための量を考
慮して、最小のパルス数で位置決めできる場合と最大の
パルス数で位置決めできる場合との間にあるように設定
しておく。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を概略的に示した
図であり、光学素子をリニアに駆動して位置決めを行う
場合の構成例を示している。
図であり、光学素子をリニアに駆動して位置決めを行う
場合の構成例を示している。
【０００９】図において、符号１および２は、光学素子
であるプリズムを示している。これらのプリズム１，２
は、紙面に対して垂直に延出する光軸Ｏに対して位置決
めが成されるように、リニア（図中左右方向）に移動す
る移動部材であるプリズム台３の表面に固定されてい
る。このプリズム台３は、ベース４に設けられた例えば
一対のガイド軸５（片方のみ図示）に対して、図中左右
方向に摺動自在に嵌合支持されている。これらのガイド
軸５の片方もしくは両方には、プリズム１，２の位置決
めを行うためのクリック溝５ａ，５ｂが形成されてい
る。このクリック溝５ａ，５ｂは、プリズム台３に設け
られたクリック部材であるボールクリック６を容易に呼
び込めるようにＶ字状に形成されていることが好まし
い。これらのクリック溝５ａ，５ｂおよびボールクリッ
ク６は、プリズム台３に固定されたプリズム１，２が、
それぞれ光軸に一致するように、正確に位置決めされて
いる。これにより、プリズム台３に設けられたボールク
リック６の弾性力によって、移動方向において正確な位
置決めを行うことができる。
であるプリズムを示している。これらのプリズム１，２
は、紙面に対して垂直に延出する光軸Ｏに対して位置決
めが成されるように、リニア（図中左右方向）に移動す
る移動部材であるプリズム台３の表面に固定されてい
る。このプリズム台３は、ベース４に設けられた例えば
一対のガイド軸５（片方のみ図示）に対して、図中左右
方向に摺動自在に嵌合支持されている。これらのガイド
軸５の片方もしくは両方には、プリズム１，２の位置決
めを行うためのクリック溝５ａ，５ｂが形成されてい
る。このクリック溝５ａ，５ｂは、プリズム台３に設け
られたクリック部材であるボールクリック６を容易に呼
び込めるようにＶ字状に形成されていることが好まし
い。これらのクリック溝５ａ，５ｂおよびボールクリッ
ク６は、プリズム台３に固定されたプリズム１，２が、
それぞれ光軸に一致するように、正確に位置決めされて
いる。これにより、プリズム台３に設けられたボールク
リック６の弾性力によって、移動方向において正確な位
置決めを行うことができる。
【００１０】このプリズム台３の下方には、このプリズ
ム台を実際に駆動するために駆動機構が配されている。
この駆動機構は、前記ガイド軸５に対して平行に延出
し、リードネジ１２が固定された駆動軸１０を備えてい
る。駆動軸１０は、その両端において、ベアリング１４
を介してベース４に対して回転可能に支持されている。
駆動軸１０の一端は、ベース４から突出しており、この
突出部分にはプーリ１５が固定されている。このプーリ
１５には、タイミングベルト１７の一端が巻回されてお
り、その他端は、ベース４に固定されたステップモータ
の駆動軸に固定されたプーリ１８に巻回されている。こ
れにより、駆動軸は、ステップモータ２０によって回転
駆動される。
ム台を実際に駆動するために駆動機構が配されている。
この駆動機構は、前記ガイド軸５に対して平行に延出
し、リードネジ１２が固定された駆動軸１０を備えてい
る。駆動軸１０は、その両端において、ベアリング１４
を介してベース４に対して回転可能に支持されている。
駆動軸１０の一端は、ベース４から突出しており、この
突出部分にはプーリ１５が固定されている。このプーリ
１５には、タイミングベルト１７の一端が巻回されてお
り、その他端は、ベース４に固定されたステップモータ
の駆動軸に固定されたプーリ１８に巻回されている。こ
れにより、駆動軸は、ステップモータ２０によって回転
駆動される。
【００１１】前記リードネジ１２には、ナット２５が螺
合しており、このナット２５には前記プリズム台３の方
向に向けて突出する制御ピン２７が設けられている。一
方、前記プリズム台３の下面には、プリズム台３の移動
方向に沿って延出する長穴３ａが形成されており、この
長穴３ａ内に制御ピン２７が挿入されている。
合しており、このナット２５には前記プリズム台３の方
向に向けて突出する制御ピン２７が設けられている。一
方、前記プリズム台３の下面には、プリズム台３の移動
方向に沿って延出する長穴３ａが形成されており、この
長穴３ａ内に制御ピン２７が挿入されている。
【００１２】ここで、ステップモータ２０にパルスを印
加すると、前記プーリ１８、タイミングベルト１７およ
びプーリ１５を介して、駆動軸１０に固定されたリード
ネジ１２が回転する。リードネジ１２の回転によって、
これに螺合しているナット２５は、規制ピン２７がプリ
ズム台３の長穴３ａに挿入されてその回転方向に規制を
受けるため、軸方向に移動する。ここでさらにステップ
モータ２０を回転し続けると、図１で示した状態からナ
ット２５がプリズム台３に接触するようになりプリズム
台３は、ナット２５の移動と共にガイド軸５に沿って移
動する。ステップモータ２０は、所定のパルス数だけ回
転され、ボールクリック６がガイド軸５に形成されたク
リック溝５ａ，５ｂのクリック呼び込み範囲に入ると、
クリック力により、プリズム台３の移動方向の位置が決
まり、結果的に、プリズム１，２は高精度で位置決めさ
れる。
加すると、前記プーリ１８、タイミングベルト１７およ
びプーリ１５を介して、駆動軸１０に固定されたリード
ネジ１２が回転する。リードネジ１２の回転によって、
これに螺合しているナット２５は、規制ピン２７がプリ
ズム台３の長穴３ａに挿入されてその回転方向に規制を
受けるため、軸方向に移動する。ここでさらにステップ
モータ２０を回転し続けると、図１で示した状態からナ
ット２５がプリズム台３に接触するようになりプリズム
台３は、ナット２５の移動と共にガイド軸５に沿って移
動する。ステップモータ２０は、所定のパルス数だけ回
転され、ボールクリック６がガイド軸５に形成されたク
リック溝５ａ，５ｂのクリック呼び込み範囲に入ると、
クリック力により、プリズム台３の移動方向の位置が決
まり、結果的に、プリズム１，２は高精度で位置決めさ
れる。
【００１３】次に、図２及び図３を参照して、クリック
位置決めについて詳細に説明する。ｄは、ナット２５
と、このナットがプリズム台３に接触する位置との間の
ガタである。この実施例では、説明を簡単にするため
に、ステップモータ２０からナット２５に至までの伝達
機構は、バックラッシュをゼロとしているが、通常、リ
ードネジ１２とナット２５との間、プーリ１５とプーリ
１８との間、および規制ピン２７とプリズム台３に形成
された長穴３ａの規制ピン２７の回転方向の接触面との
間にはそれぞれバックラッシュがあるが、これもｄの中
に含まれている。Ｌは、プリズム１，２の切換間隔であ
り、クリック溝であるＶ溝の中心間距離に相当する。ｈ
は、ボールクリック６により、Ｖ溝中心が多少ズレても
プリズム台３を呼び込んで位置決めできる距離であり、
拡大して示すと、図２（ｃ）によって定められる距離で
ある。また、ＤM は、ステップモータ２０の印加パルス
数に応じて、ナット２５が移動する移動量である。
位置決めについて詳細に説明する。ｄは、ナット２５
と、このナットがプリズム台３に接触する位置との間の
ガタである。この実施例では、説明を簡単にするため
に、ステップモータ２０からナット２５に至までの伝達
機構は、バックラッシュをゼロとしているが、通常、リ
ードネジ１２とナット２５との間、プーリ１５とプーリ
１８との間、および規制ピン２７とプリズム台３に形成
された長穴３ａの規制ピン２７の回転方向の接触面との
間にはそれぞれバックラッシュがあるが、これもｄの中
に含まれている。Ｌは、プリズム１，２の切換間隔であ
り、クリック溝であるＶ溝の中心間距離に相当する。ｈ
は、ボールクリック６により、Ｖ溝中心が多少ズレても
プリズム台３を呼び込んで位置決めできる距離であり、
拡大して示すと、図２（ｃ）によって定められる距離で
ある。また、ＤM は、ステップモータ２０の印加パルス
数に応じて、ナット２５が移動する移動量である。
【００１４】上記設定された各因子に基づいて、プリズ
ム１，２が正確に位置決めされるような、ナット２５の
移動量ＤM の範囲について説明する。図２（ａ）及び
（ｂ）は、プリズム台３を、（ａ）に示すクリック溝５
ａの位置から（ｂ）に示す５ｂの位置へ移動させるの
に、ステップモータ２０に最大のパルス数が必要となる
場合を示しており、この時のナット２５の移動量をＤM
max としている。この時、ＤM max は、Ｌ＋ｄとなり、
これ以上パルスを印加すると、ボールクリック６はクリ
ック溝５ｂを乗り越えてしまう。すなわち、例えクリッ
ク力で元に戻す力が作用しても、リードが小さいリード
ネジ１２では、ナット２５からリードネジ１２を回転さ
せるだけの力には変換されにくく、また、例えリードが
大きくても、ステップモータ２０のディテントトルクが
ブレーキとなり、結局、プリズム台３はクリック溝５ｂ
を乗り越えたままで、位置決めが成されないことにな
る。
ム１，２が正確に位置決めされるような、ナット２５の
移動量ＤM の範囲について説明する。図２（ａ）及び
（ｂ）は、プリズム台３を、（ａ）に示すクリック溝５
ａの位置から（ｂ）に示す５ｂの位置へ移動させるの
に、ステップモータ２０に最大のパルス数が必要となる
場合を示しており、この時のナット２５の移動量をＤM
max としている。この時、ＤM max は、Ｌ＋ｄとなり、
これ以上パルスを印加すると、ボールクリック６はクリ
ック溝５ｂを乗り越えてしまう。すなわち、例えクリッ
ク力で元に戻す力が作用しても、リードが小さいリード
ネジ１２では、ナット２５からリードネジ１２を回転さ
せるだけの力には変換されにくく、また、例えリードが
大きくても、ステップモータ２０のディテントトルクが
ブレーキとなり、結局、プリズム台３はクリック溝５ｂ
を乗り越えたままで、位置決めが成されないことにな
る。
【００１５】図３（ａ）及び（ｂ）は、プリズム台３
を、（ａ）に示すクリック溝５ａの位置から（ｂ）に示
す５ｂの位置へ移動させるのに、ステップモータ２０に
最小のパルス数が必要となる場合を示しており、この時
のナット２５の移動量を、ＤM min としている。この
時、ＤM min は、Ｌ−ｈとなり、これより少ないパルス
数では、クリック溝５ｂのクリック呼び込み範囲まで至
らないので、プリズム台３の位置決めはできない。な
お、図３（ｃ）は、ナット２５の移動量ＤM が、図２
（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）で示すＤM max とＤ
M min の範囲内にあるときの、ナット２５とプリズム台
３との関係を示しており、この範囲内でクリックボール
６は、クリック溝５ａから５ｂに案内されることとな
る。
を、（ａ）に示すクリック溝５ａの位置から（ｂ）に示
す５ｂの位置へ移動させるのに、ステップモータ２０に
最小のパルス数が必要となる場合を示しており、この時
のナット２５の移動量を、ＤM min としている。この
時、ＤM min は、Ｌ−ｈとなり、これより少ないパルス
数では、クリック溝５ｂのクリック呼び込み範囲まで至
らないので、プリズム台３の位置決めはできない。な
お、図３（ｃ）は、ナット２５の移動量ＤM が、図２
（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）で示すＤM max とＤ
M min の範囲内にあるときの、ナット２５とプリズム台
３との関係を示しており、この範囲内でクリックボール
６は、クリック溝５ａから５ｂに案内されることとな
る。
【００１６】さらに、ボールクリック６により、クリッ
ク溝中心が多少ズレてもプリズム台３を呼び込んで位置
決めできる距離ｈは、ナット２５とこのナットがプリズ
ム台３に接触する位置との間のガタｄより小さくなけれ
ばならない。なぜなら、ｈがｄ以上になってしまうと、
ボールクリック６がクリック溝５ａ，５ｂに落ち込んで
位置決めが成される前に、ナット２５は、その反対面が
プリズム台３に接触することとなり、ボールクリック６
がクリック溝５ａ，５ｂに十分に入り切らなくなるから
である。
ク溝中心が多少ズレてもプリズム台３を呼び込んで位置
決めできる距離ｈは、ナット２５とこのナットがプリズ
ム台３に接触する位置との間のガタｄより小さくなけれ
ばならない。なぜなら、ｈがｄ以上になってしまうと、
ボールクリック６がクリック溝５ａ，５ｂに落ち込んで
位置決めが成される前に、ナット２５は、その反対面が
プリズム台３に接触することとなり、ボールクリック６
がクリック溝５ａ，５ｂに十分に入り切らなくなるから
である。
【００１７】以上をまとめると、ＤM が取り得る範囲
が、Ｌ−ｈ≦ＤM ≦Ｌ＋ｄかつｈ＜ｄであれば、光学素
子の切換えを正確、確実に行うことが可能となる。すな
わち、ステップモータとクリックによる安価で、高精度
な切換え及び位置決めが可能となる。
が、Ｌ−ｈ≦ＤM ≦Ｌ＋ｄかつｈ＜ｄであれば、光学素
子の切換えを正確、確実に行うことが可能となる。すな
わち、ステップモータとクリックによる安価で、高精度
な切換え及び位置決めが可能となる。
【００１８】以上説明した実施例では、リードネジとナ
ットを用いた直動機構の例で、光学素子の切換機構を示
したが、本発明の実施例は上記実施例に限定されること
はない。例えば、従来技術のような、ターレット機構で
も同様に応用することができる。この場合、本実施例で
説明したＬ，ｈ，ｄ，ＤM は、それぞれ回転して位置決
めを行う際の、角度に応じた距離に対応することとな
る。また、クリック部材が位置決め中心位置からずれて
も、それを呼び込めるようにした構成は、クリック溝を
Ｖ字状に構成したが、クリック部材を呼び込めるような
形状であれば、種々変形することができる。あるいは、
クリック部材をＶ字状に構成して、呼び込めるような構
成であっても差支えない。さらに、切換えられる光学素
子は、プリズムに限定されることもなく、また、上記し
た切換装置は、顕微鏡以外の光学装置においても用いる
ことが可能である。
ットを用いた直動機構の例で、光学素子の切換機構を示
したが、本発明の実施例は上記実施例に限定されること
はない。例えば、従来技術のような、ターレット機構で
も同様に応用することができる。この場合、本実施例で
説明したＬ，ｈ，ｄ，ＤM は、それぞれ回転して位置決
めを行う際の、角度に応じた距離に対応することとな
る。また、クリック部材が位置決め中心位置からずれて
も、それを呼び込めるようにした構成は、クリック溝を
Ｖ字状に構成したが、クリック部材を呼び込めるような
形状であれば、種々変形することができる。あるいは、
クリック部材をＶ字状に構成して、呼び込めるような構
成であっても差支えない。さらに、切換えられる光学素
子は、プリズムに限定されることもなく、また、上記し
た切換装置は、顕微鏡以外の光学装置においても用いる
ことが可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光学素子
の切換装置によれば、安価で確実な光学素子の切換え
と、構成度の位置決めが可能となる。
の切換装置によれば、安価で確実な光学素子の切換え
と、構成度の位置決めが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を概略的に示した図であり、
光学素子をリニアに駆動して位置決めを行う場合の構成
例を示す図。
光学素子をリニアに駆動して位置決めを行う場合の構成
例を示す図。
【図２】クリック位置決めを説明するための図であっ
て、ステップモータに最大のパルス数が必要となる場合
を示しており、（ａ）はプリズム台が左側のクリック溝
に係合した状態を示す図、（ｂ）プリズム台が右側のク
リック溝に係合した状態を示す図、そして、（ｃ）はク
リック溝を拡大して示す図。
て、ステップモータに最大のパルス数が必要となる場合
を示しており、（ａ）はプリズム台が左側のクリック溝
に係合した状態を示す図、（ｂ）プリズム台が右側のク
リック溝に係合した状態を示す図、そして、（ｃ）はク
リック溝を拡大して示す図。
【図３】クリック位置決めを説明するための図であっ
て、ステップモータに最小のパルス数が必要となる場合
を示しており、（ａ）はプリズム台が左側のクリック溝
に係合した状態を示す図、（ｂ）プリズム台が右側のク
リック溝に係合した状態を示す図、そして、（ｃ）は、
図２及び図３で示した範囲内にあるときの、ナットとプ
リズム台との関係を示す図。
て、ステップモータに最小のパルス数が必要となる場合
を示しており、（ａ）はプリズム台が左側のクリック溝
に係合した状態を示す図、（ｂ）プリズム台が右側のク
リック溝に係合した状態を示す図、そして、（ｃ）は、
図２及び図３で示した範囲内にあるときの、ナットとプ
リズム台との関係を示す図。
１，２…プリズム、３…プリズム台、５ａ，５ｂ…クリ
ック溝、１２…リードネジ、１５…プーリ、１７…タイ
ミングベルト、１８…プーリ、２０…ステップモータ、
２５…ナット、２７…規制ピン。
ック溝、１２…リードネジ、１５…プーリ、１７…タイ
ミングベルト、１８…プーリ、２０…ステップモータ、
２５…ナット、２７…規制ピン。
Claims (1)
- 【請求項１】 光学素子が固定され、クリック部材を有
する移動部材を、ステップモータと前記移動部材を駆動
するための接触部材を有する駆動機構とを介して移動さ
せ、クリック溝のクリック力により位置決めする光学素
子の切換装置において、 前記クリック溝の光学素子の切換間隔をＬ、前記クリッ
ク溝で生じるクリック作用によりクリック部材が位置決
め中心位置からずれても位置決めできるように呼び込め
る量をｈ、前記移動部材と接触部材との間に生じるガタ
をｄ、前記ステップモータの駆動パルスに応じて移動部
材が移動する量をＤM とした場合、 Ｌ−ｈ≦ＤM ≦Ｌ＋ｄ，ｈ＜ｄ を満たすように構成したことを特徴とする光学素子の切
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11940094A JPH07325240A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 光学素子の切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11940094A JPH07325240A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 光学素子の切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325240A true JPH07325240A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14760563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11940094A Pending JPH07325240A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 光学素子の切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07325240A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104297895A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-21 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 电动变焦距镜组切换装置 |
| CN113252078A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 中铁隧道集团一处有限公司 | 通用一体式棱镜基座对中器检校方法 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP11940094A patent/JPH07325240A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104297895A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-21 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 电动变焦距镜组切换装置 |
| CN113252078A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 中铁隧道集团一处有限公司 | 通用一体式棱镜基座对中器检校方法 |
| CN113252078B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-09-02 | 中铁隧道集团一处有限公司 | 通用一体式棱镜基座对中器检校方法 |
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Effective date: 20040511 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050201 |