KR100269889B1 - 2진정보 표시장치(Binary Information Display Device) - Google Patents

Abstract

2진정보 표시장치에 관하여, 소형이며 또한 간단한 구성으로 정도가 높은 2진정보장치를 낮은 코스트로 제공한다.

지지부재(1)에 의하여 직선이동자재하게 지지된 복수의 평행한 핀(11)을 각각 축선방향으로 압압하여 표시면(12a)으로부터 출몰시키는 구동기구(13)를, 핀(11)의 축선과 교차하는 방향으로 이동시켜지므로서 핀(11)을 축선방향으로 이동시키는 리니어캠(16)과, 그 리니어캠(16)을 직선이동시키는 스테핑모우터(20) 및 그 샤프트(19)의 회전운동을 리니어캠(16)의 직선운동으로 변환하는 변환장치(21) 및 리니어캠(16)이 기준위치에 도달했을때에 스테핑모우터(20)의 윈점위치를 설정하는 리셋장치(22)로 이룩되는 직선이동기구(17)로 구성되고, 폭방향길이를 억제하여 소형화를 도모하고, 회전위치 검출기의 사용을 배제하여 장치전체를 간단한 구조로 한다.

Description

2진정보 표시장치(Binary Information Display Device)

제1도는 본 발명에 관한 2진정보로 표시하는 장치의 일실시예를 표시하는 종단면도이다.

제2도는 제1도의 2진정보로 표시하는 장치에 있어서, 제1도와 다른 2진정보를 표시하는 상태를 표시하는 종단면도이다.

제3도는 본 발명에 관한 2진정보로 표시하는 장치의 제2실시예를 표시하는 종단면도이다.

제4도는 제3도의 2진정보를 표시하는 장치를 인접배치하여 사용하는 점자표시장치를 표시하는 사시도이다.

제5도는 본 발명에 관한 2진정보를 표시하는 장치의 다른 실시예를 표시하는 정면도이다.

제6도는 2진정보를 표시하는 장치의 종래예를 표시하는 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 2진정보표시장치 11 : 핀

12 : 지지부재 12a : 표시면

13 : 구동기구 14c : 당접면(스토퍼)

16 : 리니어캠 17 : 직선이동기구

19 : 샤프트(회전축) 20 : 스테핑모우터

21 : 송달나사기구(변환장치) 22 : 리셋장치

본 발명은, 평행간격을 두고 복수배열된 핀을, 표시면으로부터 각각 출몰시키므로써, 점자 등의 2진수로 나타내는 정보를 표시하는 2진정보 표시장치에 관한 것이다.

이 종류의 2진정보 표시장치로서는, 예컨대, 독일연방공화국 공개특허공보 DE 4333399A1에 표시되는 구조의 점자표시장치가 있다.

이 점자표시장치(1)는, 제6도에 표시하듯이, 점자의 각 볼록부를 표시하기 위한핀(2)을 평행간격을 두고 복수배열함과 아울러, 그 핀(2)을 평판형상인 지지부재(3)에 설치한 복수의 관통공(4)에 각각 삽통상태로 배치하므로써, 축선방향으로 각각 접동자재하게 되어 있다. 또, 핀(2)의 한쪽끝에는, 핀(2)에 직교하는 축선을 보유하는 원기둥형상인 캠(5)이 접촉상태로 배치되어 있고, 그 캠(5)을 그 축선주위로 회전시키므로서, 캠(5)의 표면의 오목부(5a) 및 볼록부(5b)에 따르게 하여 각 핀(2)을 지지부재(3)의 표면으로부터 출몰시키도록 되어 있다.

이러한 구조의 점자표시장치(1)에서는, 캠(5)에 직결된 모우터(6)의 회전각도에 따라서 각 핀(2)의 배열방향에 대한 캠(5)의 요철조합을 변화시키므로서, 지지부재(3)의 표면으로부터 돌출하는 핀(2)을 다르게 하여, 여러 점자를 표시할 수 있도록 되어 있다.

그런데, 이러한 원기둥형상의 캠(5)을 회전시키므로써 여러 점자를 표시하는 경우에는, 캠(5)의 회전각도위치, 즉, 캠(5)에 직결되어 있는 모우터(6)의 회전각도위치를 정확히 파악해 둘 필요가 있다.

종래에, 모우터(6)의 화전각도위치를 파악해 두기 위한 장치로서, 인코더 등의 회전위치 검출기(도시생략)를 모우터(6)에 부착하는 방법이 채용되어 있다. 그리고, 캠(5)을 적당히 선정한 기준위치에 배치한 상태에서, 회전위치 검출기의 원점위치를 리셋하므로써, 원점위치로부터의 상태회전각도에 따라서 캠(5)의 회전각도위치를 인식하도록 되어 있다.

한편, 소형이고 간편한 구조의 제어용 모우터로서, 스테핑모우터가 널리 일반적으로 사용되고 있다. 이 스테핑모우터는, 펄스신호마다 권선의 여자전류를 절환하므로써, 자기인력 또는 자기반발력에 의하여, 일정한 회전각도만큼의 회전이동을 하는 것이다. 따라서, 스테핑모우터에 의하면, 펄스에서 토오크로의 파워변환을 오픈루우프의 디지털제어로 실시할 수 있고, 저가격 또한 누적오차가 작은 구동기구를 구성할 수 있다고 하는 이점을 보유하고 있다.

그런데, 상기한 구성의 점자표시장치(1)에 스테핑모우터를 사용하는 경우에 있어서는, 아래의 문제점이 있다.

첫째로, 캠(5)의 회전각도위치를 파악하기 위하여, 도전위치 검출기를 채용하면, 제어시에 회전위치 검출기가 불필요하다고 하는 스테핑모우터의 이점을 손상하게 되어 불합리하다. 또, 회전위치 검출기를 접속하기 위한 기구나 배선 등, 구조가 복잡하게 되어 장치 전체가 고가로 되어버린다고 하는 불편함이 있다.

둘째로, 상기한 불편함을 회피하기 위해서, 회전위치 검출기를 사용하지 않고, 스테핑모우터의 원점위치를 리셋하는 경우에, 원점위치를 일리적으로 결정할 수 없다고 하는 문제가 있다.

즉, 이 경우에는, 스테핑모우터의 코일에 특정한 패턴의 펄스전위를 인가하여, 그 정지위치를 원점위치로서 설정하게 되지만, 스테핑모우터에 있어서는, 그 분해 능력을 향상하기 위하여, 코일에 인가하는 동일한 패턴의 펄스전위에 대하여, 2곳 이상의 회전각도위치를 설정하는 일이 있기 때문이다.

세째로, 원기둥형상인 캠(5)의 1회전중에, 복수패턴의 요철을 둘레방향으로 형성하지 않으면 안되므로, 패턴수가 많아지면 캠(5)의 지름이 커지지 않으면 안되고, 소형화, 특히 인접방향의 치수의 저감을 도모하기가 곤란하다고 하는 문제점이있다.

게다가, 캠(5)과 모우터(6)를 직결한 경우에는, 핀(2)의 작동은 캠(5)의 형상에 크게 의존하게 되므로, 캠(5)을 매우 정도가 좋게 가공할 필요가 있어서, 제품코스트가 증대된다고 하는 불편함이 생각된다.

또, 스테핑모우터를 사용하지 않는 점자표시장치(도시생략)로서, 상기한 캠(5) 대신에, 각 핀(2)의 하단을 압압하는 바이메탈로 이루어지는 액츄에이터를 채용한 구조의 것이 제안되어 있다. 이 점자표시장치에 의하면, 상기한 스테핑모우터에 있어서의 경우와 같은 불편함은 없고, 핀(2)의 배열방향으로 직교하는 방향의 치수는 어느 정도 억제되게 된다.

그러나, 바이메탈로 어루어지는 액츄에이터를 구동하기 위해서는, 일반적으로, 고전압전원을 필요로 하므로, 점자표시장치 본체와는 별도로, 대형의 전원장치가 필요하여, 장치전체로서는 역시 소형화를 도모하는 것이 곤란하다고 하는 불편함이 있다. 또, 이러한 점자표시장치에 있어서는, 상기한 이유로부터 휴대화의 요청에 보답할 수 없다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은, 상술한 사정에 감안하여 이루어진 것으로서, 인코더와 같은 회전위치 검출기를 사용하지 않고, 소형이고 또한 간단한 구성으로 높은 2진정보 표시장치를 낮은 코스트로 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 밭명은, 일정한 간격을 두고 배열되는 복수의 평행한 핀과, 각 핀을 축선방향에 따라 제각기 직선이동자재하게 지지하는 지지부재와, 핀의 한쪽끝을 축선방향으로 압압하여 다른쪽끝을 지지부재에 설치한 표시면으로부터 출몰시키는 구동기구 등을 구비하고, 그 구동기구가 핀의 축선에 교차하는 방향으로 이동시켜 그 표면의 요철에 의해 핀을 축선방향으로 이동시키는 리니어캠과, 그 리니어캠을 직선이동시키는 직선이동기구 등으로 이루어지며, 그 직선이동기구가 핀과 교차하는 축선주위로 샤프트를 회전시키는 스테핑모우터와, 그 샤프트와 전기한 리니어캠과의 사이에 설치되고 샤프트의 회전운동을 리니어캠의 직선운동으로 변환하는 변환장치 등을 보유함과 아울러, 전기한 리니어캠의 이동영역 근방으로 배치되고, 리니어캠이 기준위치에 도달했을 때에, 스테핑모우터의 원점위치를 설정하는 리셋장치가 설치되어 있는 2진정보 표시장치가 제안되어 있다.

상기한 2진정보 표시장치에 있어서는, 리셋장치가 한쪽방향으로부터 기준위치에 도달한 리니어캠과 당접하게 되어, 그 리니어캠의 그 이상의 동일방향으로의 이동을 계지하는 스토퍼로 이루어지는 구성으로 해도 좋고, 기준위치에 도달한 리니어캠을 검지함과 아울러, 스테핑모우터에 대하여 원점위치의 리셋신호를 송신하는 센서로 이루어지는 구성으로 해도 좋다.

본 발명에 관한 2진정보 표시장치에 의하면, 구동기구의 작동에 의하여, 직선이동기구를 구성하는 스테핑모우터가 작동하게 되면, 스테핑모우터의 샤프트의 축선주위의 회전운동이 변환장치의 작동에 의하여 리니어캠의 직선운동으로 변환시켜 진다. 이것에 의하여, 리니어캠이 핀의 축선과 교차하는 방향으로 직선이동시켜진다.

리니어캠에는, 특정한 패턴으로 형성된 요철이 설치되어 있으므로, 이 요철이 리니어캠의 이동에 따라서, 핀의 한쪽끝을 압압하므로써, 각 핀이 축선방향으로 변위되게 된다. 이것에 의해, 지지부재에 지지된 복수의 핀이 다른쪽 끝을 표시면으로부터 출몰하게 되므로써, 표시면에 2진정보가 표시되게 된다.

또, 상기한 2진정보 표시장치에 있어서, 리셋장치를 한쪽방향에서 기준위치에 도달한 리니어캠가 맞닿게 되어, 리니어캠의 그 이상의 동일방향으로의 이동을 계지하는 스토퍼에 의하여 구성되면, 리니어캠은 스토퍼와 맞닿게 되므로 기준위치에 고정된다.

이때, 리니어캠에 변환장치를 개재하여 접속되어 있는 스테핑모우터의 샤프트도 고정되게 되고, 계속하여 펄스전압이 인가되는 스테핑모우터는, 탈조(脫調)되어 강제적으로 원점위치에 위치맞춤하게 된다. 이것에 의해, 어떠한 검출장치를 사용하지 않고, 스테핑모우터가 원점위치에 리셋되는 것으로 간단한 구조이며, 소형 또한 값이 싼 2진정보 표시장치를 제공할 수 있게 된다.

또, 상기한 2진정보 표시장치에 있어서, 리셋장치를 기준위치에 도달시킨 리니어캠을 검지하고 또한 스테핑모우터에 대하여 원점위치의 리셋신호를 송신하는 센서에 의하여 구성하면, 고가의 회전위치 검출기를 사용하지 않고, 기준위치에 배치된 리니어캠에 대하여 스테핑모우터의 원점위치를 쉽게, 또한 확실하게 설정할 수 있게 된다.

[실시예]

아래에서, 본 발명에 관한 2진정보 표시장치의 일실시예에 대하여 제1도 및 제2도를 참조하여 설명한다.

본 실시예에 관한 2진정보표시장치(10)는, 예컨대,4 비트의 2진정보를 표시하는 장치로서, 제1도에 표시하듯이, 평행한 같은 간격을 두고 배치되는 4개의 핀(11)과, 이들 핀(11)을 연직방향으로 접동자재하게 지지하는 지지부재(12)와, 전기한 핀(11)의 하단(11a)에 있어서 핀(11)을 상방으로 압압하여, 각 핀(11)을 각각 상하방향으로 이동시키는 구동기구(13) 등을 구비하고 있다.

전기한 지지부재(12)는, 전기한 구동기구(13)를 부착하고 있는 케이싱(14)에 고정설치되는 판형상부재로서, 연직방향으로 평행간격을 두고 뚫어 설치되는 복수의 관통공(15)의 각각에, 전기한 핀(11)을 삽통상태로 배치하도록 되어 있다. 이들 관통공(15)은, 핀(11)보다도 약간 큰 바깥지름길이로 형성되어 있고, 구동기구(13)에 의하여 변위하게 되는 핀(11)을 그 축선방향으로만 접동가능하게 지지하도록 되어 있다.

전기한 구동기구(13)는, 예컨대, 케이싱(14)내에 수납상태로 배치되는 리니어캠(16)과 그 리니어캠(16)을 직선이동시키는 직선이동기구(17) 등으로 구성되어 있다. 전기한 리니어캠(16)은, 대략 직사각형 판형상으로 형성되며, 그 윗면에 제1도에 표시한 것 같은 일정한 고저차를 보유하는 볼록부(18a)와 오목부(18b)로 이루어지는 요철면(18)을 보유하고 있다.

볼록부(18a)와 오목부(18b)와의 간격의 최저길이는, 전기한 지지부재(12)로 지지되는 핀(11)의 간격길이의 1/2이 되도록 설정되어 있음과 아울러, 볼록부(18a)와 오목부(18b)와는 느슨한 경사면(18c)에 의해 접속되어 있다. 또, 전기한 핀(11)은 적어도 그 하단(11a)이 대략 구면형상으로 형성되어 있고, 요철면(18)에서 부여되는 함에 의해 각 핀(11)을 원활하게 상하동시킬 수 있도록 되어 있다.

또, 볼록부(18a)의 상단으로부터 리니어캠(16)의 하단까지의 높이길이는, 케이싱(14) 내부의 천정면(14a)으로부터 밑면(14b)까지의 높이길이보다도 약간 작게 형성되어 있다. 이것에 의해, 직선이동기구(17)에 의하여 구동되는 리니어캠(16)은, 케이싱(14)내를 연직방향으로 진동되는 일 없이 또한 회전이 방지된 상태에서 수평방행으로만 직선이동하도록 안내되어 있다.

전기한 케이싱(14)의 천정면(14a)에서는, 전기한 지지부재(12)의 관통공(15)내로 지지된 전기한 핀(11)의 하단(11a)이 케이싱(14)내부로 돌출하게 되도록 되어 있다. 이것에 의하여, 리니어캠(16)은 핀(11)의 하단(11a)으로 그 요철면(18)이 접촉상태로 배치된다. 그리고, 볼록부(18a)에 의하여 핀(11)을 상승시키므로써, 그 핀(11)을 지지부재(12)의 위면에 배치되어 있는 표시면(12a)으로부터 위쪽으로 돌출시켜, 「1」 값을 표시하도록 되어 있다. 또, 핀(11)이 오목부(18b)에 배치되었을때에는, 핀(11)은 하강하게 되어서, 표시면(12a)보다도 아래쪽으로 그 상단(11b)을 배치하고, 표시면(12a)에는 「0」 값이 표시되도록 되어 있다.

전기한 직선이동기구(17)는, 예컨대, 수명으로 배치되는 샤프트(19)를 그 축선주위로 회전시키는 스테핑모우터(20)와, 그 스테핑모우터(20)의 회전운동을 전기한 리니어캠(16)의 직선운동으로 변환하는 반송나사기구(21)(변환기구) 등을 구비한다. 또, 이 직선이동기구(17)는, 리니어캠(16)이 기준위치에 배치되었을때에 스테핑모우터(20)의 원점위치를 설정하는 리셋장치(22)를 구비하고 있다.

그 반송나사기구(21)는, 스테핑모우터(20)의 샤프트(19)에 설치한 수나사(21a)와, 리니어캠(16)에 설치한 암나사(21b)로 이루어지며 소성의 리이드에 의하여, 스테핑모우터(20)의 회전운동을 리니어캠(16)의 직선운동으로 변환할 수 있도록 되어 있다.

또, 전기한 리셋장치(22)는, 케이싱(14)의 내면중에서, 리니어캠(16)의 진행방향을 차단하도록 배치되는 당접면(14c)(스토퍼장치)에 의하여 구성되어 있다.

이 당접면(14c)은, 리니어캠(16)이 전진되어서 기준이 되는 2진정보를 각 핀(11)이 표시하게 되는 기준위치, 즉, 제1도중에 쇄선으로 표시하는 위치에 리니어캠(16)이 배치되었을때에, 그 리니어캠(16)의 전단면(16a)과 당접하여, 그 리니어캠(16)이 그 이상의 진행을 계지하도록 설치되어 있다. 이것에 의하여, 스테핑모우터(20)에 인가되는 구동지령신호에 따라서 스테핑모우터(20)가 구동시켜져도, 리니어캠(16)이 당접면(14c)과 당접하여 정지상태로 유지되므로서, 반송나사기구(21)를 개재하여 샤프트(19)도 정지상태로 유지되게 된다. 따라서, 스테핑모우터(20)는, 구동지령신호가 끝날 때까지 탈조하게 되므로, 구동지령신호가 끝난 시점에서 강제적으로 원점위치에 설정되도록 되어 있다.

이와 같이 구성된 2진정보 표시장치(10)에 의하면, 직선이동기구(17)를 구성하는 스테핑모우터(20)에 구동지령신호가 인가되고, 그 구동지령신호에 따라서 샤프트(19)가 회전하게 되면, 반송나사기구(21)의 리이드에 따라서 리니어캠(16)이 직선이동시켜지게된다. 리니어캠(16)에는, 핀(11)의 하단(11a)에 접촉상태로 배치되는 요철면(18)이 설치되어 있으므로, 이 요철면(18)의 고저차에 의하여 핀(11)이 상하방향으로 변위시켜진다. 그 결과, 요철면(18)의 볼록부(18a)와 오목부(18b)와의 배열패턴에 따라서 핀(11)의 상단(11b)이 표시면(12a)으로부터 출몰되어, 4비트의 2진정보가 표시되게 된다.

예컨대, 제1도에 표시하는 2진정보표시장치(10)는, 도면 왼쪽으로부터 「0100」의 4비트의 2진정보를 표시하고 있다. 또, 스테핑모우터(20)의 샤프트(19)를 복수회전시키므로써 볼록부(18a)와 오목부(18b)와의 배열피치 1피치분만큼 리니어캠(16)을 직선이동시키므로서, 제2도에 표시하듯이 「0001」 의 2진정보가 표시되게 된다.

이 경우에, 본 실시예에 관한 2진정보 표시장치(10)에 의하면, 리니어캠(16)을 채용함과 아울러 반송나사기구(21)에 의하여, 스테핑모우터(20)의 회전운동을 리니어캠(16)의 직선운동으로 변화하는 것으로 하기 때문에, 종래와 같이 모우터(6)의 1회전 동안에 복수패턴의 2진정보를 표시할 필요가 없다. 따라서, 예컨대, 스테핑모우터(20)의 샤프트(19)를 복수회전시켜서, 2진정보의 패턴을 변화시키도록 설정할 수 있다.

그 결과, 리니어캠(16)의 요철면(18)의 형상인 오차가 2진경보로 민감하게 반영되는 것이 회피되므로, 리니어캠(16)을 고정도로 가공할 필요가 없어서, 가공공수및 부품단가를 저감할 수 있다. 또, 표시해야 할 2진정보가 증대한 경우에는, 리니어캠(16)의 길이를 증대시키는 것만으로 해결되어, 종래의 원기둥형상인 캠(5)과 같이 그 바깥지름길이를 증대시킬 필요가 없다. 따라서, 폭방향의 길이를 저감하여 소형화를 도모할 수 있다. 게다가, 스테핑모우터(20)를 채용하고 있으므로, 인가전압은 비교적 저전압으로 끝내고, 바이메탈을 사용한 경우와 같은 복잡한 고전압회로를 필요로 하지 않으므로, 2진정보 표시장치(10) 전체의 소형화를 도모할 수 있다.

또, 본 실시예에 있어서는, 스테핑모우터(20)의 원점위치를 설정하기 위한 리셋장치(22)로서, 리니어캠(16)의 진단면(16a)과 당접하여 이것을 계지하는 당접면(14c)을 채용하고 있으므로, 간단한 구성에 의하여, 확실하게 원점위치의 리셋을 실시할 수 있다. 그 결과, 정확한 2진정보를 표시할 수 있다.

스테핑모우터(20)의 원점위치의 설정은, 구체적으로는, 전원투입시 등, 필요에 따라서 실시되지만, 이들의 경우에 예컨대, 전원투입시에는, 전원스위치를 ON상태로 했을 때에, 또, 그외의 경우에는, 리셋스위치를 조작했을 때에 실시되도록 하여 두면 된다.

이 스테핑모우터(20)의 원점위치의 설정작업은, 리니어캠(16)이 어느 위치에 있어도 확실하게 실시되도록, 리니어캠(16)이 적어도 전체작동거리에 상당하는 거리만큼 당접면(14c)으로 향해서 이동할 수 있는 정도의 구동지령신호를 스테핑모우터(20)에 인가하므로서 실시하도록 하면 된다.

따라서, 본 실시예의 2진정보 표시장치(10)에 의하면, 스테핑모우터(20)의 회전 각도를 검출하는 회전위치 검출기와 같은 고가 또한 복잡한 검출장치를 탑재할 필요가 없으므로, 간단하고 또한 고정도의 제어를 실현할 수 있는 스테핑모우터(20)의 이점을 최대한으로 발휘시켜서 값이 싼 장치를 제공할 수 있다.

다음에, 본 발명에 관한 2진정보 표시장치의 제2실시예를 제3도 및 제4도를 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서, 상기한 제1실시예와 구성을 공통으로 하는 곳에 동일한 부호를 붙여서 설명을 간략화한다.

본 실시에는, 상기한 2진정보 표시장치(10)를, 점자표시장치(30)로서 사용하는 경우를 표시한 것으로서, 제3도에 표시하듯이 4행 2열, 계 8개의 핀(11)을 구동하는 유닛(31)을 점자 1문자를 표시하는 장치로서 구성하고 있다.

즉, 본 실시예에 관한 점자표시장치(30)는, 2열에 배치되는 8개의 핀(11)과, 이들의 핀(11)을 상하방향으로 접동자재하게 지지하는 지지부재(12)와, 각 핀(11)을 상하동시키기 의하여 1열마다 설치되는 2조의 구동기구(13)로 구성되어 있다. 구동기구(13)는, 상기한 2진정보장치(10)와 동일한 구성으로 되어 있다.

각 구동기구(13)를 구성하고 있는 2개의 스테핑모우터(20)는, 유닛(31) 자체의 폭길이를 힘껏 작은 것으로 하기 위하여, 상하방향으로 옮겨서 폭방향으로 중복하도록 배치되어 있다. 제4도중 부호(32)는, 부품을 공통화하기 의하여 리니어캠(16)에 설치한 암나사구멍, (33)은 스테핑모우터(20)를 케이싱(14)에 고정하기 위한 고정용 기판, (34)는 이 점자표시장치를 제4도와 같이 인접배치할 때에 케이싱끼리를 위치결정하기 위한 위치결정 볼록부이다.

이와 같이 구성된 점자표시장치(30)에 의하면, 스테핑모우터(20)의 구동에 의하여 2개의 리니어캠(16)을 각각 직선이동시키므로서, 각 핀(11)을 열마다 표시면(12a)에 돌출시켜서, 점자 1자를 표시할 수 있게 된다. 그리고, 전원투입시 등에 있어서는, 제1실시예에 있어서의 2진정보 표시장치(10)와 마찬가지로 리셋장치(22)의 작동에 의하여 스테핑모우터(20)의 원점위치를 정확히 설정하여, 구동지령신호에 대한 정확한 점자를 표시할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 이와 같은 점자표시장치(30)에 있어서는, 제4도에 표시하듯이, 상기한 유닛(31)이 폭방향으로 복수배열되어 사용되므로서, 복수의 점자를 1행 표시할 수 있게 된다. 이 경우에, 본 실시예의 점자표시장치(30)에 있어서는, 스테핑모우터(20)와 리니어캠(16) 등을 보유하는 직선이동기구(17)를 채용하고 있으므로, 유닛(31)의 폭방향의 길이를 저감할수 있게 된다. 따라서, 인접하는 유닛(31)에 의하여 표시되는 점자의 간격이 넓어지지 않도록 배치하여 표시폭을 좁게할 수 있음과 아울러, 1행에 표시하는 정보량을 증대시킬 수 있다.

또한, 상기의 제1, 제2실시예에 있어서는, 리셋장치(22)로서 리니어캠(16)의 전단면(16a)과 당접하는 당접면(14c)을 채용하는 것으로 하였지만, 리니어캠(16)의 후단면(16b)과 당접하는 당접면(14c)을 채용하는 것으로 해도 좋다. 또, 리니어 캠(16)의 임의 위치에 설치한 스토퍼(도시생략)와 당접시키는 당접면(14c)을 케이싱(14)에 설치하는 것으로 해도 좋다.

더우기, 당접면(14c) 대신에, 리니어캠(16)의 소정위치를 검지하는 근접스위치 혹은 마이크로스위치 등의 센서(도시생략)를 설치하고, 이 센서에 있어서의 검출신호에 의하여, 스테핑모우터(20)의 원점위치를 설정하는 것으로 해도 좋다.

또, 상기한 각 실시예에 있어서는, 샤프트(19)에 설치한 수나사(21a)와, 리니어 캠(16)에 설치한 암나사(21b)로 된 반송나사기구(21)를 스테핑모우터(20)의 회전운동을 리니어캠(16)의 직선운동으로 변환하는 변환장치로서 채용했지만, 이것에 대신하여, 예컨대, 제5도에 표시하는 래크기어(35)와 워엄기어(36)로 된 변환장치를 채용하는 것으로 해도 좋다.

또, 상기한 실시예에 있어서는, 4개의 핀(11)을 1열로 배열하는 것으로 하였지만, 이것에 대신하여, 3개 이하 혹은 5개 이상의 핀(11)을 1열로 배열하는 것으로 해도 좋다.

더우기, 핀(11)의 이동방향을 연직방향으로 하고, 리니어캠(16)의 이동방향을 수평방향으로 하였지만, 각각의 이동방향은 이것으로 한정되는 것은 아니고, 또, 양자의 이동방향은 직교하지 않아도 좋다.

이상으로 상술한 바와 같이, 본 발명에 관한 2진정보 표시장치는, 일정한 간격을 두고 배열되는 복수의 평행한 핀을 축선방향에 따라 제각기 직선이동자재하게 지지하는 지지부재와, 각 핀의 한쪽끝을 축선방향으로 압압하여 다른쪽 끝을 표시면으로부터 출몰시키는 구동기구 등을 구비하고, 구동기구가 핀의 축선과 교차하는 방향으로 이동하게 되어서 그 표면의 요철에 의하여 핀을 축선방향으로 이동시키는 리니어캠과, 그 리니어캠을 직선이동시키는 직선이동기구로 이루어지며, 직선이동기구가 핀과 교차하는 축선주위로 샤프트를 회전시키는 스테핑모우터와, 샤프트의 회전운동을 리니어캠의 직선운동으로 변환하는 변환장치 등을 보유함과 아울러, 리니어캠의 이동영역의 근방으로 배치되고, 리니어캠이 기준위치에 도달했을 때에 스테핑모우터의 원점위치를 설정하는 리셋장치를 보유하고 있으므로, 아래의 효과를 나타낸다.

우선, 핀을 구동하는 구동기구를 리니어캠에 의하여 실현하였으므로, 표시해야 할 2진정보량의 증대에 따르는 핀의 증가에 의해서도, 그 폭방향의 길이를 증대시키지 않고 대응할 수 있다. 따라서, 장치의 소형화를 쉽게 도모할 수 있고, 게다가, 점자표시장치와 같이 복수열의 핀을 인접배치하는 경우에, 특히 유효하다.

또, 리셋장치의 채용에 의하여, 고가 또한 복잡한 구조의 회전위치 검출기를 사용하지 않고, 스테핑모우터의 원점위치를 설정할 수 있다. 이것에 의하여, 간단한 구성에서 고정도의 제어를 실시할 수 있다고 하는 스테핑모우터의 최대의 이점을 의대한으로 끌어내어서, 값이 싼 장치를 제공할 수 있다고 하는 효과를 성취한다.

또한, 스테핑모우터의 채용을 가능하게하므로서, 전원회로를 함유한 장치전체를 소형화할 수 있다고 하는 이점도 있다.

또, 상기한 2진정보 표시장치에 있어서, 리셋장치를 한쪽방향으로부터 기준위치에 도달한 리니어캠과 당접하게 되어서, 그 이상의 동일방향으로의 이동을 계지하는 스토퍼로 이룩되는 구성으로 하면, 상기한 효과에 가해서, 가장 간단하게 스테핑모우터의 원점위치를 리셋할 수 있다고 하는 효과를 성취한다.

더우기, 리셋장치를 기준위치에 도달한 리니어캠을 검지함과 아울러, 스테핑모우터에 대하여 원점위치의 리셋신호를 송신하는 센서로 이루어져도 상기한 것과 마찬가지로 간단한 구성의 2진정보 표시장치를 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 일정한 간격을 두고 배열되는 복수의 평행한 핀(11)과, 각핀(11)을 축선방향에 따라 각각 직선이동자재하게 지지하는 지지부재(12)와, 핀의 한쪽 끝을 축선방향으로 압압하여 다른쪽 끝을 지지부재에 설치한 표시면(12a)으로부터 출몰시키는 구동기구(13) 등을 구비하고, 그 구동기구(13)가, 핀의 축선과 교차하는 방향으로 이동시켜져서 그 표면의 요철에 의하여 핀을 축선방향으로 이동시키는 리니어캠(16)과, 그 리니어캠을 직선이동시키는 직선이동기구(17)로 이루어지며, 그 직선이동기구(17)가 핀과 교차하는 축선주의로 샤프트(19)를 회전시키는 스테핑모우터(20)와, 그 샤프트와 전기한 리니어캠과의 사이에 설치되며 샤프트의 회전운동을 리니어캠의 직선운동으로 변환하는 변환장치(21) 등을 보유함과 아울러, 전기한 리니어캠의 이동영역의 근방에 배치되고, 리니어캠이 기준위치에 도달했을 때에, 스테핑모우터의 원점위치를 설정하는 리셋장치(22)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 2진정보 표시장치.
2. 제1항에 있어서, 리셋장치(22)가 한쪽방향으로부터 기준위치에 도달한 리니어캠(16)과 당접되어 그 리니어캠의 그 이상의 동일방향으로의 이동을 계지하는 스토퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2진정보 표시장치.
3. 제1항에 있어서, 리셋장치(22)가 기준위치에 도달한 리니어캠(16)을 검지함과 아울러, 스테핑모우터(20)에 대하여 원점위치의 리셋신호를 송신하는 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2진정보 표시장치.