JPH08129334A - ２進情報表示装置、２進情報表示装置用リニアカムおよびその形状パターン生成方法 - Google Patents
２進情報表示装置、２進情報表示装置用リニアカムおよびその形状パターン生成方法Info
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- JPH08129334A JPH08129334A JP6269102A JP26910294A JPH08129334A JP H08129334 A JPH08129334 A JP H08129334A JP 6269102 A JP6269102 A JP 6269102A JP 26910294 A JP26910294 A JP 26910294A JP H08129334 A JPH08129334 A JP H08129334A
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
- G09B21/02—Devices for Braille writing
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
- G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
- G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
Abstract
(57)【要約】
【目的】 対応する複数の点字ピンの全ての出没パター
ンを発生できるとともに、小型化および応答速度の向上
を実現した２進情報表示装置と、２進情報表示装置用リ
ニアカムおよびその形状パターン生成方法を提供する。 【構成】 リニアカム５の上面には、ピンＰ１〜Ｐ４の
ピン間隔Ｌ毎に、所定の形状パターン生成方法により決
定された形状パターンが形成されている。このリニアカ
ム５を矢印Ａの方向にピン間隔Ｌ毎に移動させることに
より、表示面１ａにおけるピンＰ１〜Ｐ４の出没パター
ンが変化し、全ての出没パターンが重複なく発生され
る。つまり、無駄な形状パターンは存在せず、リニアカ
ム５の全長は短縮される。
ンを発生できるとともに、小型化および応答速度の向上
を実現した２進情報表示装置と、２進情報表示装置用リ
ニアカムおよびその形状パターン生成方法を提供する。 【構成】 リニアカム５の上面には、ピンＰ１〜Ｐ４の
ピン間隔Ｌ毎に、所定の形状パターン生成方法により決
定された形状パターンが形成されている。このリニアカ
ム５を矢印Ａの方向にピン間隔Ｌ毎に移動させることに
より、表示面１ａにおけるピンＰ１〜Ｐ４の出没パター
ンが変化し、全ての出没パターンが重複なく発生され
る。つまり、無駄な形状パターンは存在せず、リニアカ
ム５の全長は短縮される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、並行間隔を空けて複
数配列されたピンを表示面から別々に出没させることに
より、点字等の２進数で表示される情報を表示させる２
進表示装置と、前記ピンの出没状態を変化可能な形状を
有するリニアカムと、その形状を決定する最適パターン
の生成方法とに関する。
数配列されたピンを表示面から別々に出没させることに
より、点字等の２進数で表示される情報を表示させる２
進表示装置と、前記ピンの出没状態を変化可能な形状を
有するリニアカムと、その形状を決定する最適パターン
の生成方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、２進表示装置の一種である４×
２点の点字装置の構成を例示した図である。この図にお
いて、Ｐ１〜Ｐ８は４行２列で設けられた点字ピン、１
は点字ピンＰ１〜Ｐ８を摺動自在に支持する支持部材、
２は上面に凹凸パターンが形成された略長方形のリニア
カム、３は軸３ａを有するステッピングモータである。
また、リニアカム２および軸３ａには対応するネジ溝が
形成されており、ステッピングモータ３の駆動にともな
い、リニアカム２が軸方向に直線移動する構造となって
いる。また、背部にはリニアカム２と同一形状のリニア
カムとステッピングモータ（以上、図示略）が設けられ
ており、同様な動作を行う。
２点の点字装置の構成を例示した図である。この図にお
いて、Ｐ１〜Ｐ８は４行２列で設けられた点字ピン、１
は点字ピンＰ１〜Ｐ８を摺動自在に支持する支持部材、
２は上面に凹凸パターンが形成された略長方形のリニア
カム、３は軸３ａを有するステッピングモータである。
また、リニアカム２および軸３ａには対応するネジ溝が
形成されており、ステッピングモータ３の駆動にともな
い、リニアカム２が軸方向に直線移動する構造となって
いる。また、背部にはリニアカム２と同一形状のリニア
カムとステッピングモータ（以上、図示略）が設けられ
ており、同様な動作を行う。
【０００３】図１０は、このときのリニアカム２の形状
とピンＰ１〜Ｐ４の状態を説明するための図であり、図
１０（ａ）に示すリニアカム２には所定の高さを有する
凸部または凹部がピン間隔Ｌ毎に形成されている。そし
て、リニアカム２の凹部２ａおよび２ｂに対応する点字
ピンＰ１およびＰ２は下降し、凸部２ｃおよび２ｄに対
応するピンＰ３およびＰ４が表示面１ａから突出してい
る。これにより、”００１１”の２値表示がなされ、リ
ニアカム２が矢印Ａの方向にピン間隔Ｌだけ移動すると
図１０（ｂ）に示すように”０１１０”が表示される。
とピンＰ１〜Ｐ４の状態を説明するための図であり、図
１０（ａ）に示すリニアカム２には所定の高さを有する
凸部または凹部がピン間隔Ｌ毎に形成されている。そし
て、リニアカム２の凹部２ａおよび２ｂに対応する点字
ピンＰ１およびＰ２は下降し、凸部２ｃおよび２ｄに対
応するピンＰ３およびＰ４が表示面１ａから突出してい
る。これにより、”００１１”の２値表示がなされ、リ
ニアカム２が矢印Ａの方向にピン間隔Ｌだけ移動すると
図１０（ｂ）に示すように”０１１０”が表示される。
【０００４】このようにして、リニアカム２をピン間隔
Ｌ単位で移動させることにより、ピンＰ１〜Ｐ４の出没
パターンが変化し、同様に図示しないリニアカムによっ
て点字ピンＰ５〜Ｐ８の出没パターンが変化する。
Ｌ単位で移動させることにより、ピンＰ１〜Ｐ４の出没
パターンが変化し、同様に図示しないリニアカムによっ
て点字ピンＰ５〜Ｐ８の出没パターンが変化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した点
字ピンＰ１〜Ｐ４の出没パターンとしては、４ビットの
２進数が表現可能な１６種類のパターンが存在し、リニ
アカム２にはこれらの全ての出没パターンを発生可能に
する凹凸パターンが形成されなければならない。
字ピンＰ１〜Ｐ４の出没パターンとしては、４ビットの
２進数が表現可能な１６種類のパターンが存在し、リニ
アカム２にはこれらの全ての出没パターンを発生可能に
する凹凸パターンが形成されなければならない。
【０００６】しかし、１６種類のパターンを単純に一列
に連結させた場合、そのパターン長は６４となり、リニ
アカムの全長は６４×Ｌとなってしまう。そして、リニ
アカムの全長が長くなると、重量も増加してしまい以下
に示す問題が生ずる。
に連結させた場合、そのパターン長は６４となり、リニ
アカムの全長は６４×Ｌとなってしまう。そして、リニ
アカムの全長が長くなると、重量も増加してしまい以下
に示す問題が生ずる。
【０００７】まず、表示パターンを切り換える場合のリ
ニアカムの移動距離が長くなり、重量の増加にともなっ
てリニアカム移動時の摩擦抵抗が増加するため、表示切
り換え時の応答速度が遅くなってしまう。また、そのリ
ニアカムを内蔵する点字装置の小型化および軽量化が妨
げられる。
ニアカムの移動距離が長くなり、重量の増加にともなっ
てリニアカム移動時の摩擦抵抗が増加するため、表示切
り換え時の応答速度が遅くなってしまう。また、そのリ
ニアカムを内蔵する点字装置の小型化および軽量化が妨
げられる。
【０００８】この発明は、複数のピンの全ての出没パタ
ーンを発生できるとともに小型化および軽量化を可能に
した２進情報表示装置と、その装置に用いられる全長を
短縮したリニアカムと、そのリニアカムの形状を決定す
る最適パターンの生成方法とを提供することを目的とし
ている。
ーンを発生できるとともに小型化および軽量化を可能に
した２進情報表示装置と、その装置に用いられる全長を
短縮したリニアカムと、そのリニアカムの形状を決定す
る最適パターンの生成方法とを提供することを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、直列に配列されたｎ個の
ピンをリニアカムによって表示面から出没させ、該ピン
の出没パターンによってｎビットの情報を表示させる２
進情報表示装置に用いられ、前記ピンの配列方向に沿っ
て直線移動することにより、同時にｎ個のピンを出没さ
せる前記リニアカムの、形状の決定に用いられる最適パ
ターンの生成方法において、ｎビットのパターン情報と
フェーズ番号とに初期情報を設定する第１のステップ
と、パターン情報を１ビットシフトさせ、その最終ビッ
トに”１”または”０”を設定することにより、既に得
られているパターン情報のいずれにも一致しない新たな
フェーズ情報を作成する第２のステップと、前記第２の
ステップで設定した情報と異なる情報をパターン情報の
最終ビットに設定し、既に得られているパターン情報の
いずれにも一致しない新たなフェーズ情報を作成する第
３のステップと、以上のステップをフェーズ番号を更新
しつつ繰り返し、その結果得られた複数のパターン情報
各々の所定のビットから複数種類の形状パターンを生成
する第４のステップとを有することを特徴とする。
めに、請求項１記載の発明は、直列に配列されたｎ個の
ピンをリニアカムによって表示面から出没させ、該ピン
の出没パターンによってｎビットの情報を表示させる２
進情報表示装置に用いられ、前記ピンの配列方向に沿っ
て直線移動することにより、同時にｎ個のピンを出没さ
せる前記リニアカムの、形状の決定に用いられる最適パ
ターンの生成方法において、ｎビットのパターン情報と
フェーズ番号とに初期情報を設定する第１のステップ
と、パターン情報を１ビットシフトさせ、その最終ビッ
トに”１”または”０”を設定することにより、既に得
られているパターン情報のいずれにも一致しない新たな
フェーズ情報を作成する第２のステップと、前記第２の
ステップで設定した情報と異なる情報をパターン情報の
最終ビットに設定し、既に得られているパターン情報の
いずれにも一致しない新たなフェーズ情報を作成する第
３のステップと、以上のステップをフェーズ番号を更新
しつつ繰り返し、その結果得られた複数のパターン情報
各々の所定のビットから複数種類の形状パターンを生成
する第４のステップとを有することを特徴とする。
【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記第４のステップにおいて得られ
た複数の形状パターンに対し、各パターンを２つに分割
し、分割された２つのパターンの一方を他方に対して位
相１／２ずらして合成することにより新たな形状パター
ンを得ることを特徴とする。
載の発明において、前記第４のステップにおいて得られ
た複数の形状パターンに対し、各パターンを２つに分割
し、分割された２つのパターンの一方を他方に対して位
相１／２ずらして合成することにより新たな形状パター
ンを得ることを特徴とする。
【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記第４のステップにおいて得られ
た複数の形状パターンのなかから、隣合う２値情報の変
化の総数が少なく、かつリニアカムの凸部に対応する２
値情報の数が少ないパターンを選択することを特徴とす
る。
載の発明において、前記第４のステップにおいて得られ
た複数の形状パターンのなかから、隣合う２値情報の変
化の総数が少なく、かつリニアカムの凸部に対応する２
値情報の数が少ないパターンを選択することを特徴とす
る。
【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載の発明において、前記第５のステップの方法により得
られた形状パターンのなかから、隣合う２値情報の変化
の総数が少なく、かつリニアカムの凸部に対応する２値
情報の数が少ないパターンを選択することを特徴とす
る。
載の発明において、前記第５のステップの方法により得
られた形状パターンのなかから、隣合う２値情報の変化
の総数が少なく、かつリニアカムの凸部に対応する２値
情報の数が少ないパターンを選択することを特徴とす
る。
【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項２ま
たは４記載の方法により得られた形状パターンに対応す
る凹凸形状が、前記ｎ個のピンのピン間隔の半分の間隔
で形成されたことを特徴とする２進情報表示装置用リニ
アカム。
たは４記載の方法により得られた形状パターンに対応す
る凹凸形状が、前記ｎ個のピンのピン間隔の半分の間隔
で形成されたことを特徴とする２進情報表示装置用リニ
アカム。
【００１４】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載のリニアカムを有することを特徴とする２進情報表示
装置。
載のリニアカムを有することを特徴とする２進情報表示
装置。
【００１５】
【作用】請求項１記載の発明によれば、フェーズ番号に
対応して順次シフトするとともに重複することがないパ
ターン情報の列が、実現可能な全ての種類作成され、そ
の種類毎にリニアカムの凹凸形状を決定する形状パター
ンが生成される。この形状パターンに対応する凹凸形状
が上記ピンの間隔で形成されたリニアカムは、必要最低
限の移動で、複数のピンの全ての出没状態を発生でき
る。
対応して順次シフトするとともに重複することがないパ
ターン情報の列が、実現可能な全ての種類作成され、そ
の種類毎にリニアカムの凹凸形状を決定する形状パター
ンが生成される。この形状パターンに対応する凹凸形状
が上記ピンの間隔で形成されたリニアカムは、必要最低
限の移動で、複数のピンの全ての出没状態を発生でき
る。
【００１６】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明により得られた複数種類の形状パターン
の各々において、分割したパターンを１／２位相で合成
した新たな形状パターンが得られる。この新たな形状パ
ターンに対応する凹凸形状を、上記ピン間隔の半分の間
隔でリニアカムに形成することにより、リニアカムの全
長を約半分にすることができる。
項１記載の発明により得られた複数種類の形状パターン
の各々において、分割したパターンを１／２位相で合成
した新たな形状パターンが得られる。この新たな形状パ
ターンに対応する凹凸形状を、上記ピン間隔の半分の間
隔でリニアカムに形成することにより、リニアカムの全
長を約半分にすることができる。
【００１７】また、請求項３または４記載の発明によっ
て選択された形状パターンに対応して凹凸パターンが形
成されたリニアカムは、凸部が少なく、凹凸の変化が少
ない形状となる。したがって、重量がさらに軽く、かつ
移動させたときのピンとの摩擦抵抗が小さいリニアカム
が得られる。
て選択された形状パターンに対応して凹凸パターンが形
成されたリニアカムは、凸部が少なく、凹凸の変化が少
ない形状となる。したがって、重量がさらに軽く、かつ
移動させたときのピンとの摩擦抵抗が小さいリニアカム
が得られる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。 ＜第１実施例＞図１は実施例１によるリニアカム５の形
状と、対応する点字装置（図９参照）の要部を示した図
であり、図９に対応する部分には同一の符号を付しその
説明を省略する。
ついて説明する。 ＜第１実施例＞図１は実施例１によるリニアカム５の形
状と、対応する点字装置（図９参照）の要部を示した図
であり、図９に対応する部分には同一の符号を付しその
説明を省略する。
【００１９】図１において、ｄ１，ｄ２・・・ｄ１９は
表示点であり、高さｈ１またはｈ２（ｈ２＞ｈ１）のい
ずれかの高さを有し、点字ピンＰ１〜Ｐ４の各間隔Ｌと
同じ間隔で設定されている。これらの連続する表示点ｄ
１〜ｄ１９を直線で結んで得られる形状が、リニアカム
５の上面に形成された凹凸パターンとなる。こうするこ
とにより、リニアカム５の直線移動によって、ピン位置
が凹部から凸部またはその逆に移行する場合に、スムー
スな移行が可能となる。
表示点であり、高さｈ１またはｈ２（ｈ２＞ｈ１）のい
ずれかの高さを有し、点字ピンＰ１〜Ｐ４の各間隔Ｌと
同じ間隔で設定されている。これらの連続する表示点ｄ
１〜ｄ１９を直線で結んで得られる形状が、リニアカム
５の上面に形成された凹凸パターンとなる。こうするこ
とにより、リニアカム５の直線移動によって、ピン位置
が凹部から凸部またはその逆に移行する場合に、スムー
スな移行が可能となる。
【００２０】また、ピンＰ１〜Ｐ４は、連続する４個の
表示点上に位置し、対応する表示点の高さがｈ２の場合
には表示面１ａから突出され”１”を表示し、対応する
表示点の高さがｈ１の場合には下降し”０”を表示す
る。そして、点字ピンＰ１〜Ｐ４の突出または下降によ
って、表示パターンが決定される。
表示点上に位置し、対応する表示点の高さがｈ２の場合
には表示面１ａから突出され”１”を表示し、対応する
表示点の高さがｈ１の場合には下降し”０”を表示す
る。そして、点字ピンＰ１〜Ｐ４の突出または下降によ
って、表示パターンが決定される。
【００２１】ここで、図１に示すリニアカム５の現在の
フェーズをＦ１、矢印Ａの方向にピン間隔Ｌだけ直線移
動させた後のフェーズをＦ２とし、同様にピン間隔Ｌ単
位で移動させたときのフェーズをＦ３，Ｆ４・・・Ｆ１
６とすると、各フェーズＦ１〜Ｆ１６と表示パターンＢ
１〜Ｂ４は図２に示す対応をとる（以下、フェーズ順列
という）。
フェーズをＦ１、矢印Ａの方向にピン間隔Ｌだけ直線移
動させた後のフェーズをＦ２とし、同様にピン間隔Ｌ単
位で移動させたときのフェーズをＦ３，Ｆ４・・・Ｆ１
６とすると、各フェーズＦ１〜Ｆ１６と表示パターンＢ
１〜Ｂ４は図２に示す対応をとる（以下、フェーズ順列
という）。
【００２２】この図からわかるように、フェーズＦ１〜
Ｆ１６において、４ビットで表現可能な全てのパターン
が示されており、重複したパターンは存在しない。すな
わち、リニアカム５がピン間隔Ｌ単位で移動する毎に異
なる表示がなされ、なおかつ全てのパターンの表示がな
される。
Ｆ１６において、４ビットで表現可能な全てのパターン
が示されており、重複したパターンは存在しない。すな
わち、リニアカム５がピン間隔Ｌ単位で移動する毎に異
なる表示がなされ、なおかつ全てのパターンの表示がな
される。
【００２３】ところで、上述したリニアカム５の凹凸パ
ターンを構成する表示点ｄ１〜ｄ１９は、実際には図２
に示すフェーズ順列により決定される。以下では、フェ
ーズ順列の生成方法について図３および図４を用いて説
明を行う。なお、ここでは、高さｈ１の表示点を”０”
で、高さｈ２の表示点を”１”で表すものとし、点字ピ
ンがｎ本ある場合について説明する。さらに、第ｋフェ
ーズを以下の式で表すものとする。 Ｆk＝（ｆ(1,k)，ｆ(2,k)，ｆ(3,k)，・・・，ｆ(n,
k)）
ターンを構成する表示点ｄ１〜ｄ１９は、実際には図２
に示すフェーズ順列により決定される。以下では、フェ
ーズ順列の生成方法について図３および図４を用いて説
明を行う。なお、ここでは、高さｈ１の表示点を”０”
で、高さｈ２の表示点を”１”で表すものとし、点字ピ
ンがｎ本ある場合について説明する。さらに、第ｋフェ
ーズを以下の式で表すものとする。 Ｆk＝（ｆ(1,k)，ｆ(2,k)，ｆ(3,k)，・・・，ｆ(n,
k)）
【００２４】まず、ステップＳＰ１（図３参照）におい
て、第１フェーズＦ1（全て”０”）および第２フェー
ズＦ2（最終ビットのみ”１”）の初期設定を行い、ス
テップＳＰ２において、フェーズ番号ｋに「３」を設定
する。
て、第１フェーズＦ1（全て”０”）および第２フェー
ズＦ2（最終ビットのみ”１”）の初期設定を行い、ス
テップＳＰ２において、フェーズ番号ｋに「３」を設定
する。
【００２５】ステップＳＰ３では、第（ｋ−１）フェー
ズの各ビットｆ(i,j)を１ビットシフトさせるととも
に、その最終ビットｍを一旦”０”に設定し、第ｋフェ
ーズＦkを得る。これにより得られたフェーズＦkは、ス
テップＳＰ４において、既に設定されている全てのフェ
ーズＦc（ただし、１≦ｃ≦ｋ−１）と比較され、一致
するフェーズが存在する場合には、ステップＳＰ５で上
記最終ビットｍを”１”に再設定し、後述するステップ
ＳＰ１０へ進む。また、一致するフェーズが存在しない
場合には、ステップＳＰ６へ進み、フェーズＦkが最終
フェーズ（ｋ＝２n）であるか否かを調べる。そして、
最終フェーズでない場合には、ステップＳＰ９におい
て、フェーズ番号ｋを更新し、上記ステップＳＰ３へ戻
る。
ズの各ビットｆ(i,j)を１ビットシフトさせるととも
に、その最終ビットｍを一旦”０”に設定し、第ｋフェ
ーズＦkを得る。これにより得られたフェーズＦkは、ス
テップＳＰ４において、既に設定されている全てのフェ
ーズＦc（ただし、１≦ｃ≦ｋ−１）と比較され、一致
するフェーズが存在する場合には、ステップＳＰ５で上
記最終ビットｍを”１”に再設定し、後述するステップ
ＳＰ１０へ進む。また、一致するフェーズが存在しない
場合には、ステップＳＰ６へ進み、フェーズＦkが最終
フェーズ（ｋ＝２n）であるか否かを調べる。そして、
最終フェーズでない場合には、ステップＳＰ９におい
て、フェーズ番号ｋを更新し、上記ステップＳＰ３へ戻
る。
【００２６】ステップＳＰ１０においては、上述したス
テップＳＰ４と同じ比較を行い、一致するフェーズが存
在する場合にはステップＳＰ１４へ進み、存在しない場
合にはフェーズＦkが最終フェーズであるか否かを調べ
る。そして、最終フェーズでない場合には、フェーズ番
号ｋを更新し、上記ステップＳＰ３へ戻る（ステップＳ
Ｐ１１およびＳＰ１３）。
テップＳＰ４と同じ比較を行い、一致するフェーズが存
在する場合にはステップＳＰ１４へ進み、存在しない場
合にはフェーズＦkが最終フェーズであるか否かを調べ
る。そして、最終フェーズでない場合には、フェーズ番
号ｋを更新し、上記ステップＳＰ３へ戻る（ステップＳ
Ｐ１１およびＳＰ１３）。
【００２７】以上の処理により、最終フェーズが設定さ
れた場合には、得られた全てのフェーズＦ1〜Ｆ2nがス
テップＳＰ７またはＳＰ１２において、フェーズ順列と
して出力される。図５は、点字ピンの本数ｎ＝４の場合
に得られる最初のフェーズ順列を示した図である。
れた場合には、得られた全てのフェーズＦ1〜Ｆ2nがス
テップＳＰ７またはＳＰ１２において、フェーズ順列と
して出力される。図５は、点字ピンの本数ｎ＝４の場合
に得られる最初のフェーズ順列を示した図である。
【００２８】一方、ｍを”０”，”１”のどちらに設定
しても、一致する過去のフェーズが存在する場合、つま
り、ステップＳＰ４およびＳＰ１０が共にＹｅｓとなっ
た場合には、次に述べるステップＳＰ１４へ進む。ま
た、上記ステップＳＰ７でフェーズ順列が出力された後
に、ステップＳＰ８においてｍ＝１に設定されたフェー
ズは、必ず一致するフェーズが存在するため、同様にス
テップＳＰ１４へ進む。
しても、一致する過去のフェーズが存在する場合、つま
り、ステップＳＰ４およびＳＰ１０が共にＹｅｓとなっ
た場合には、次に述べるステップＳＰ１４へ進む。ま
た、上記ステップＳＰ７でフェーズ順列が出力された後
に、ステップＳＰ８においてｍ＝１に設定されたフェー
ズは、必ず一致するフェーズが存在するため、同様にス
テップＳＰ１４へ進む。
【００２９】ステップＳＰ１４では、すでに設定された
フェーズの中からｆ(n,c)＝０（ただし、３≦ｃ≦ｋ−
１）を満たす最大のｃを選択する。そして、この選択に
おいてｃが存在するか否かをステップＳＰ１５（図４参
照）において調べ、存在する場合には、フェーズ番号ｋ
に選択されたｃを設定し、ｆ(n,k)を”１”に設定する
（ステップＳＰ１６およびＳＰ１７）。そして、この設
定より得られたフェーズＦkと、それ以前に設定されて
いる全てのフェーズＦｃとをステップＳＰ１８において
比較し、一致するフェーズが存在しない場合には、フェ
ーズ番号ｋを更新し（ステップＳＰ１９）、上記ステッ
プＳＰ３へ戻る。一致するフェーズが存在する場合に
は、ステップＳＰ１４に戻り、上述した処理を繰り返
す。
フェーズの中からｆ(n,c)＝０（ただし、３≦ｃ≦ｋ−
１）を満たす最大のｃを選択する。そして、この選択に
おいてｃが存在するか否かをステップＳＰ１５（図４参
照）において調べ、存在する場合には、フェーズ番号ｋ
に選択されたｃを設定し、ｆ(n,k)を”１”に設定する
（ステップＳＰ１６およびＳＰ１７）。そして、この設
定より得られたフェーズＦkと、それ以前に設定されて
いる全てのフェーズＦｃとをステップＳＰ１８において
比較し、一致するフェーズが存在しない場合には、フェ
ーズ番号ｋを更新し（ステップＳＰ１９）、上記ステッ
プＳＰ３へ戻る。一致するフェーズが存在する場合に
は、ステップＳＰ１４に戻り、上述した処理を繰り返
す。
【００３０】そして、上記ステップＳＰ１５において、
ｃが存在しない場合には、全てのフェーズ順列が得られ
たことになり、処理を終了する。
ｃが存在しない場合には、全てのフェーズ順列が得られ
たことになり、処理を終了する。
【００３１】こうして得られた全てのフェーズ順列の各
々は、全てのパターンを表し、なおかつ重複のない最適
化されたフェーズ順列である。
々は、全てのパターンを表し、なおかつ重複のない最適
化されたフェーズ順列である。
【００３２】以上の方法で、点字ピンの本数ｎ＝４の場
合に得られるフェーズ順列は、上述した図５のフェーズ
順列を含め合計１６種類となる。そして、図５の点線で
囲んだ各ビットから最適化パターンＳ１が得られる。 Ｓ１ ＝”００００１００１１０１０１１１１０００”
合に得られるフェーズ順列は、上述した図５のフェーズ
順列を含め合計１６種類となる。そして、図５の点線で
囲んだ各ビットから最適化パターンＳ１が得られる。 Ｓ１ ＝”００００１００１１０１０１１１１０００”
【００３３】同様に、他のフェーズ順列から以下に示す
最適化パターンＳ２〜Ｓ１６が得られる。 Ｓ２ ＝”００００１００１１１１０１０１１０００” Ｓ３ ＝”００００１０１００１１０１１１１０００” Ｓ４ ＝”００００１０１００１１１１０１１０００” Ｓ５ ＝”００００１０１１００１１１１０１０００” Ｓ６ ＝”００００１０１１０１００１１１１０００” Ｓ７ ＝”００００１０１１１１００１１０１０００” Ｓ８ ＝”００００１０１１１１０１００１１０００” Ｓ９ ＝”００００１１００１０１１１１０１０００” Ｓ１０＝”００００１１０１００１０１１１１０００” Ｓ１１＝”００００１１０１０１１１１００１０００” Ｓ１２＝”００００１１０１１１１００１０１０００” Ｓ１３＝”００００１１１１００１０１１０１０００” Ｓ１４＝”００００１１１１０１００１０１１０００” Ｓ１５＝”００００１１１１０１０１１００１０００” Ｓ１６＝”００００１１１１０１１００１０１０００”
最適化パターンＳ２〜Ｓ１６が得られる。 Ｓ２ ＝”００００１００１１１１０１０１１０００” Ｓ３ ＝”００００１０１００１１０１１１１０００” Ｓ４ ＝”００００１０１００１１１１０１１０００” Ｓ５ ＝”００００１０１１００１１１１０１０００” Ｓ６ ＝”００００１０１１０１００１１１１０００” Ｓ７ ＝”００００１０１１１１００１１０１０００” Ｓ８ ＝”００００１０１１１１０１００１１０００” Ｓ９ ＝”００００１１００１０１１１１０１０００” Ｓ１０＝”００００１１０１００１０１１１１０００” Ｓ１１＝”００００１１０１０１１１１００１０００” Ｓ１２＝”００００１１０１１１１００１０１０００” Ｓ１３＝”００００１１１１００１０１１０１０００” Ｓ１４＝”００００１１１１０１００１０１１０００” Ｓ１５＝”００００１１１１０１０１１００１０００” Ｓ１６＝”００００１１１１０１１００１０１０００”
【００３４】なお、上記最適パターンのうちパターンＳ
１０に対応するのが上述した図２のフェーズ順列であ
り、その最適化パターンによって、リニアカム５（図１
参照）の表示点ｄ１〜ｄ１９が決定される。
１０に対応するのが上述した図２のフェーズ順列であ
り、その最適化パターンによって、リニアカム５（図１
参照）の表示点ｄ１〜ｄ１９が決定される。
【００３５】また、図２に示す最適化されたフェーズ順
列のフェーズＦ１〜Ｆ１６をシフトすることよにより新
たなフェーズ順列を作成することができる。例えばフェ
ーズＦ３，Ｆ４，Ｆ５・・・Ｆ１６，Ｆ１，Ｆ２のよう
にシフトさせた場合に得られる最適化パターンＳ１０’
は以下のようになる。 Ｓ１０’＝”００１１０１００１０１１１１００００
１”
列のフェーズＦ１〜Ｆ１６をシフトすることよにより新
たなフェーズ順列を作成することができる。例えばフェ
ーズＦ３，Ｆ４，Ｆ５・・・Ｆ１６，Ｆ１，Ｆ２のよう
にシフトさせた場合に得られる最適化パターンＳ１０’
は以下のようになる。 Ｓ１０’＝”００１１０１００１０１１１１００００
１”
【００３６】こうして１つの最適化されたフェーズ順列
から合計１６種類の最適化されたフェーズ順列が得ら
れ、その結果、１６種類の最適化パターンが得られる。
つまり、表示ピンがｎ本ある場合には、２y（ここで、
ｙ＝２(n-1)）種類の最適化されたフェーズ順列と、対
応する最適化パターンが得られる。
から合計１６種類の最適化されたフェーズ順列が得ら
れ、その結果、１６種類の最適化パターンが得られる。
つまり、表示ピンがｎ本ある場合には、２y（ここで、
ｙ＝２(n-1)）種類の最適化されたフェーズ順列と、対
応する最適化パターンが得られる。
【００３７】以上説明した方法でリニアカム５の凹凸パ
ターンを決定することにより、リニアカム５の全長を大
幅に短縮することができ、装置の小型化および軽量化が
可能となる。さらに、各フェーズ間の移動距離が短縮さ
れ、パターン切り換えの応答性能が向上する。
ターンを決定することにより、リニアカム５の全長を大
幅に短縮することができ、装置の小型化および軽量化が
可能となる。さらに、各フェーズ間の移動距離が短縮さ
れ、パターン切り換えの応答性能が向上する。
【００３８】＜第２実施例＞第１実施例で述べたピンＰ
１〜Ｐ４のピン間隔Ｌは、点字装置の場合、２．４ｍｍ
が一般的であり、これに合わせてリニアカム５に凹凸パ
ターンを形成した場合、その傾斜は必要以上に緩やかな
ものとなる。このため、凹凸ピッチをピン間隔Ｌの半分
にしたのが本発明の第２実施例である。
１〜Ｐ４のピン間隔Ｌは、点字装置の場合、２．４ｍｍ
が一般的であり、これに合わせてリニアカム５に凹凸パ
ターンを形成した場合、その傾斜は必要以上に緩やかな
ものとなる。このため、凹凸ピッチをピン間隔Ｌの半分
にしたのが本発明の第２実施例である。
【００３９】図６（ａ）は、本実施例による半ピッチリ
ニアカム６の形状を示した図であり、図６（ａ）のリニ
アカム６の上面には、所定の高さを持った表示点ｄ１〜
ｄ２２が間隔Ｌ／２で設定され、凹凸パターンが形成さ
れている。図８（ｂ）は、上記リニアカム６を矢印Ａの
方向に間隔Ｌ／２だけ移動させた状態を示す図であり、
間隔Ｌ／２移動させる毎に、表示ピンＰ１〜Ｐ４によっ
て異なる表示がなされる。
ニアカム６の形状を示した図であり、図６（ａ）のリニ
アカム６の上面には、所定の高さを持った表示点ｄ１〜
ｄ２２が間隔Ｌ／２で設定され、凹凸パターンが形成さ
れている。図８（ｂ）は、上記リニアカム６を矢印Ａの
方向に間隔Ｌ／２だけ移動させた状態を示す図であり、
間隔Ｌ／２移動させる毎に、表示ピンＰ１〜Ｐ４によっ
て異なる表示がなされる。
【００４０】以下、図７および図８を用いて、この半ピ
ッチリニアカム６の凹凸パターンを決定する方法を説明
する。
ッチリニアカム６の凹凸パターンを決定する方法を説明
する。
【００４１】まず、実施例１の方法で得られたフェーズ
順列を半分に分割し、分割した各フェーズ順列から２つ
のパターンを生成する。次に、分割して得られた２つの
パターンの１ビットおきに重ね合わせる。これにより、
半ピッチ最適パターンが得られる。
順列を半分に分割し、分割した各フェーズ順列から２つ
のパターンを生成する。次に、分割して得られた２つの
パターンの１ビットおきに重ね合わせる。これにより、
半ピッチ最適パターンが得られる。
【００４２】具体的に説明すると、上述した図２のフェ
ーズ順列の場合、図７に示すように分割を行い、破線で
囲まれた２つのパターンを得る。つまり、図８（ａ）に
示すように最適化パターンＳ１０からパターンＳ１０1
およびＳ１０2を生成する。 Ｓ１０1＝”００００１１０１００１” Ｓ１０2＝”００１０１１１１０００”
ーズ順列の場合、図７に示すように分割を行い、破線で
囲まれた２つのパターンを得る。つまり、図８（ａ）に
示すように最適化パターンＳ１０からパターンＳ１０1
およびＳ１０2を生成する。 Ｓ１０1＝”００００１１０１００１” Ｓ１０2＝”００１０１１１１０００”
【００４３】次に、図８（ｂ）に示すように、パターン
Ｓ１０2をＳ１０1に対して１／２位相ずらし、パターン
Ｓ１０1およびＳ１０2を重ね合わせ、半ピッチ最適パタ
ーンＳ１０3を得る。 Ｓ１０3＝”０００００１００１１１１０１１１０００
０１０”
Ｓ１０2をＳ１０1に対して１／２位相ずらし、パターン
Ｓ１０1およびＳ１０2を重ね合わせ、半ピッチ最適パタ
ーンＳ１０3を得る。 Ｓ１０3＝”０００００１００１１１１０１１１０００
０１０”
【００４４】この半ピッチ最適パターンにより表示点ｄ
１〜ｄ２２が決まり、図６に示す半ピッチリニアカム６
の凹凸パターンが決定される。また、この半ピッチリニ
アカム６を矢印Ａの方向にＬ／２の間隔で順次移動させ
ると、ピンＰ１〜Ｐ４によって、４ビットで表現可能な
全ての表示パターンが重複無く表示される。
１〜ｄ２２が決まり、図６に示す半ピッチリニアカム６
の凹凸パターンが決定される。また、この半ピッチリニ
アカム６を矢印Ａの方向にＬ／２の間隔で順次移動させ
ると、ピンＰ１〜Ｐ４によって、４ビットで表現可能な
全ての表示パターンが重複無く表示される。
【００４５】また、第１実施例で述べた他のフェーズ順
列とそれらをシフトさせて得られるフェーズ順列とによ
り得られる最適化パターンからも、同様な方法で半ピッ
チ最適化パターンを生成することができ、したがって１
つの最適化されたフェーズ順列から１６種類の半ピッチ
最適パターンを得ることができる。
列とそれらをシフトさせて得られるフェーズ順列とによ
り得られる最適化パターンからも、同様な方法で半ピッ
チ最適化パターンを生成することができ、したがって１
つの最適化されたフェーズ順列から１６種類の半ピッチ
最適パターンを得ることができる。
【００４６】以上説明した第２実施例によれば、半ピッ
チリニアカム６の全長を実施例１のリニアカム５の約半
分に短縮することができ、よりいっそうの装置の小型
化、軽量化および応答性能の向上が達成される。
チリニアカム６の全長を実施例１のリニアカム５の約半
分に短縮することができ、よりいっそうの装置の小型
化、軽量化および応答性能の向上が達成される。
【００４７】次に、以上の方法で得られた複数の半ピッ
チ最適パターンから、より好ましいパターンを選択する
方法について説明する。
チ最適パターンから、より好ましいパターンを選択する
方法について説明する。
【００４８】まず、半ピッチ最適パターンの連続するビ
ット列の隣合う２ビットを比較していき、一致しない場
合の数をカウントする。これにより、パターンが”０”
→”１”、または”１”→”０”へ変化する数Ｑが得ら
れる。そして、この変化数Ｑを全ての半ピッチ最適パタ
ーンに対して調べ、そのうち最小の変化数Ｑminを持つ
半ピッチ最適パターンを選択する。
ット列の隣合う２ビットを比較していき、一致しない場
合の数をカウントする。これにより、パターンが”０”
→”１”、または”１”→”０”へ変化する数Ｑが得ら
れる。そして、この変化数Ｑを全ての半ピッチ最適パタ
ーンに対して調べ、そのうち最小の変化数Ｑminを持つ
半ピッチ最適パターンを選択する。
【００４９】こうして選択された半ピッチ最適パターン
によって、リニアカムの凹凸パターンを形成した場合、
リニアカムの移動時の点字ピンＰ１〜Ｐ４の出没回数
は、Ｑminとなり、他のパターンの場合に比べ、出没回
数が削減される。つまり、リニアカムを移動させた場合
の点字ピンおよびそれらのピンに接する各部の摩耗が軽
減される。
によって、リニアカムの凹凸パターンを形成した場合、
リニアカムの移動時の点字ピンＰ１〜Ｐ４の出没回数
は、Ｑminとなり、他のパターンの場合に比べ、出没回
数が削減される。つまり、リニアカムを移動させた場合
の点字ピンおよびそれらのピンに接する各部の摩耗が軽
減される。
【００５０】さらに、変化数Ｑminを持つ半ピッチ最適
パターンの各々に対して、ビット”１”の総数Ｒをカウ
ントし、その総数Ｒの最小となるパターンを選択する。
このように選択された半ピッチ最適パターンによってリ
ニアカムの凹凸パターンを形成した場合、リニアカムの
凸部の数が減少するため、他のパターンの場合に比べ、
リニアカムの体積が小さくなり、重量が削減される。
パターンの各々に対して、ビット”１”の総数Ｒをカウ
ントし、その総数Ｒの最小となるパターンを選択する。
このように選択された半ピッチ最適パターンによってリ
ニアカムの凹凸パターンを形成した場合、リニアカムの
凸部の数が減少するため、他のパターンの場合に比べ、
リニアカムの体積が小さくなり、重量が削減される。
【００５１】このように、以上の方法で半ピッチ最適化
パターンを選択することにより、摩耗が少なく、なおか
つ重量の軽い半ピッチリニアカムが実現される。
パターンを選択することにより、摩耗が少なく、なおか
つ重量の軽い半ピッチリニアカムが実現される。
【００５２】なお、上述した第１および第２実施例にお
いて説明した、リニアカムの最適化パターンおよび半ピ
ッチ最適化パターンは一例であり、他にも上述した方法
によって最適化パターンを得ることができる。
いて説明した、リニアカムの最適化パターンおよび半ピ
ッチ最適化パターンは一例であり、他にも上述した方法
によって最適化パターンを得ることができる。
【００５３】また、以上の実施例においては、４本の点
字ピンＰ１〜Ｐ４によって２値表示を行う場合について
説明を行ったが、点字ピンが４本よりも多い場合または
少ない場合においても、上述した方法により最適化パタ
ーンおよび半ピッチ最適化パターンを生成できる。
字ピンＰ１〜Ｐ４によって２値表示を行う場合について
説明を行ったが、点字ピンが４本よりも多い場合または
少ない場合においても、上述した方法により最適化パタ
ーンおよび半ピッチ最適化パターンを生成できる。
【００５４】また、最適化パターンに基づいてリニアカ
ムに形成された凹凸形状も上述した形状に限定されるも
のではなく、例えば凹凸を曲線で形成してもよい。
ムに形成された凹凸形状も上述した形状に限定されるも
のではなく、例えば凹凸を曲線で形成してもよい。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リニアカムの全長を大幅に削減でき、したがって、
そのリニアカムを組み込む装置の小型化、軽量化、およ
びパターン切り換え時の応答速度の向上を実現すること
ができるという効果が得られる。
ば、リニアカムの全長を大幅に削減でき、したがって、
そのリニアカムを組み込む装置の小型化、軽量化、およ
びパターン切り換え時の応答速度の向上を実現すること
ができるという効果が得られる。
【図１】 第１実施例によるリニアカム５の形状を示し
た図である。
た図である。
【図２】 図１のリニアカム５の各フェーズ（Ｆ１〜Ｆ
１６）において表示されるパターン（Ｂ１〜Ｂ４）を示
した図である。
１６）において表示されるパターン（Ｂ１〜Ｂ４）を示
した図である。
【図３】 フェーズ順列（図２）の作成方法を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】 図３に続くフローチャートである。
【図５】 図３および図４の処理によって得られるフェ
ーズ順列を例示した図である。
ーズ順列を例示した図である。
【図６】 第２実施例による半ピッチリニアカム６の形
状を示した図である。
状を示した図である。
【図７】 図２の形状を決定する方法の説明図（１）で
ある。
ある。
【図８】 図２の形状を決定する方法の説明図（２）で
ある。
ある。
【図９】 リニアカムを有する点字装置の構成を示した
図である。
図である。
【図１０】 図９のリニアカム２の形状と点字ピンＰ１
〜Ｐ４との関係を示した図である。
〜Ｐ４との関係を示した図である。
１ａ 表示面 Ｐ１〜Ｐ４ 点字ピン ５ リニアカム ６ 半ピッチリニアカム
Claims (6)
- 【請求項１】 直列に配列されたｎ個のピンをリニアカ
ムによって表示面から出没させ、該ピンの出没パターン
によってｎビットの情報を表示させる２進情報表示装置
に用いられ、前記ピンの配列方向に沿って直線移動する
ことにより、同時にｎ個のピンを出没させる前記リニア
カムの、形状の決定に用いられる最適パターンの生成方
法において、 ｎビットのパターン情報とフェーズ番号とに初期情報を
設定する第１のステップと、 パターン情報を１ビットシフトさせ、その最終ビット
に”１”または”０”を設定することにより、既に得ら
れているパターン情報のいずれにも一致しない新たなフ
ェーズ情報を作成する第２のステップと、 前記第２のステップで設定した情報と異なる情報をパタ
ーン情報の最終ビットに設定し、既に得られているパタ
ーン情報のいずれにも一致しない新たなフェーズ情報を
作成する第３のステップと、 以上のステップをフェーズ番号を更新しつつ繰り返し、
その結果得られた複数のパターン情報の各々の所定のビ
ットから複数種類の形状パターンを生成する第４のステ
ップとを有することを特徴とするリニアカムの形状パタ
ーン生成方法。 - 【請求項２】 前記第４のステップにおいて得られた複
数種類の形状パターンに対し、各パターンを２つに分割
し、分割された２つのパターンの一方を他方に対して位
相１／２ずらして合成することにより新たな形状パター
ンを得る第５のステップを有することを特徴とする請求
項１記載の形状パターン生成方法。 - 【請求項３】 前記第４のステップにおいて得られた複
数種類の形状パターンのなかから、隣合う２値情報の変
化の総数が少なく、かつリニアカムの凸部に対応する２
値情報の数が少ないパターンを選択することを特徴とす
る請求項１記載の形状パターン生成方法。 - 【請求項４】 前記第５のステップにより得られた形状
パターンのなかから、隣合う２値情報の変化の総数が少
なく、かつリニアカムの凸部に対応する２値情報の数が
少ないパターンを選択することを特徴とする請求項２記
載の形状パターン生成方法。 - 【請求項５】 請求項２または４記載の方法により得ら
れた形状パターンに対応する凹凸形状が、前記ｎ個のピ
ンのピン間隔の半分の間隔で形成されたことを特徴とす
る２進情報表示装置用リニアカム。 - 【請求項６】 請求項５記載のリニアカムを有すること
を特徴とする２進情報表示装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6269102A JPH08129334A (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | ２進情報表示装置、２進情報表示装置用リニアカムおよびその形状パターン生成方法 |
| AU34360/95A AU698770B2 (en) | 1994-11-01 | 1995-10-19 | Binary information display apparatus, linear cam for the binary information display apparatus, and method of generating shape patterns of the linear cam |
| DE19540844A DE19540844C2 (de) | 1994-11-01 | 1995-10-30 | Anzeigevorrichtung für Binärinformation und Verfahren zur Erzeugung eines Musters von Vorspüngen und Vertiefungen auf einem linearen Nocken |
| KR1019950038895A KR100269891B1 (ko) | 1994-11-01 | 1995-10-31 | 2진정보표시장치, 2진정보표시장치용 리니어 캠 및 그 형상패턴 생성방법(Binary Information Display Apparatus, Linear Cam for the Binary Information Display Apparatus, and Method of Generating Shape Patterns of the Linear Cam) |
| US08/551,714 US5767764A (en) | 1994-11-01 | 1995-11-01 | Binary information display apparatus, linear cam for the binary information display apparatus, and method of generating shape patterns of the linear cam |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6269102A JPH08129334A (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | ２進情報表示装置、２進情報表示装置用リニアカムおよびその形状パターン生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08129334A true JPH08129334A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17467702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6269102A Withdrawn JPH08129334A (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | ２進情報表示装置、２進情報表示装置用リニアカムおよびその形状パターン生成方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5767764A (ja) |
| JP (1) | JPH08129334A (ja) |
| KR (1) | KR100269891B1 (ja) |
| AU (1) | AU698770B2 (ja) |
| DE (1) | DE19540844C2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5909972A (en) * | 1996-07-19 | 1999-06-08 | Ricoh Company, Ltd. | Braille forming apparatus for forming wide patterns and lines |
| US6417821B1 (en) * | 1999-06-28 | 2002-07-09 | John V. Becker | Braille computer monitor |
| JP2001313504A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-11-09 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 信号伝送線路接続用コネクタ、信号伝送線路、及び基板 |
| WO2002093348A1 (en) * | 2001-04-12 | 2002-11-21 | Yong-Seok Jeong | New multi-purpose visual-language system based on braille |
| CN108831259A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-16 | 浙江理工大学 | 四凸轮同轴驱动的盲文点显装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4871992A (en) * | 1988-07-08 | 1989-10-03 | Petersen Robert C | Tactile display apparatus |
| WO1992015079A1 (de) * | 1991-02-19 | 1992-09-03 | Caretec Ges.M.B.H. | Vorrichtung zum aufbau veränderbarer oberflächenstrukturen |
| US5453012A (en) * | 1992-09-30 | 1995-09-26 | Robotron Pty Ltd | Braille display |
| DE9215079U1 (ja) * | 1992-11-05 | 1993-01-21 | Schneider, Willi, 5501 Minden, De | |
| JPH08101637A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Mitsubishi Materials Corp | 二進情報表示装置 |
-
1994
- 1994-11-01 JP JP6269102A patent/JPH08129334A/ja not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-10-19 AU AU34360/95A patent/AU698770B2/en not_active Ceased
- 1995-10-30 DE DE19540844A patent/DE19540844C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-31 KR KR1019950038895A patent/KR100269891B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-11-01 US US08/551,714 patent/US5767764A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960019059A (ko) | 1996-06-17 |
| US5767764A (en) | 1998-06-16 |
| DE19540844A1 (de) | 1996-05-02 |
| AU3436095A (en) | 1996-05-09 |
| KR100269891B1 (ko) | 2000-10-16 |
| AU698770B2 (en) | 1998-11-05 |
| DE19540844C2 (de) | 2001-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |