KR100302962B1

KR100302962B1 - 엔코더에서부품조립방법및부품조립장치

Info

Publication number: KR100302962B1
Application number: KR1019970022343A
Authority: KR
Inventors: 유이치 고바야시; 요시오 니시오
Original assignee: 야자키 야스히코; 야자키 소교 가부시키가이샤
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1997-05-31
Publication date: 2001-12-12
Also published as: JPH09318392A; DE19722707A1; JP3226208B2; DE19722707C2; KR970075911A

Abstract

엔코더는 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 엔코더 플레이트로부터 엔코더 샤프트의 회전각도와 함께 변하는 부호화정보를 얻고 그리고 엔코더 샤프트의 회전각도에 관한 정보로서 부호화정보를 출력한다. 부품 조립방법은 엔코더 샤프트를 회전시켜 엔코더로부터 엔코더 샤프트 출력의 회전각도에 관한 정보를 얻는 단계; 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 위치할 때 엔코더 샤프트의 회전을 멈추는 단계; 소정의 원점각도에 위치된 엔코더 샤프트상에 소정의 원점각도에 설정된 부품을 조립하는 단계; 로 구성되어 있다.

Description

엔코더에서 부품조립방법 및 부품조립장치{METHOD AND APPARATUS FOR ASSEMBLING PARTS IN AN ENCODER}

(발명의 배경)

발명의 분야

본 발명은 엔코더 샤프트의 회전각도로 변하는 부호화정보를 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 엔코더 플레이트로부터 수신하고 그리고 엔코더 샤프트의 회전각도에서 정보로서 부호화정보를 출력하는 엔코더에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 부호화정보로 엔코더 샤프트상에 장착된 부품의 각도를 맞추도록 엔코더 샤프트에 대하여 소정의 각도로 엔코더 샤프트에 부품을 조립하는데 적합한 부품조립방법 및 장치에 관한 것이다.

관련기술의 설명

이러한 종류의 엔코더는 포인터(포인터 타입 인디케이터에서)의 실제 표시된 위치 또는 챠트 시트(작동 레코더에서)의 실제 기록위치를 체크하기 위해서 자동차 작동동안에 회전 챠트상에 운행거리 및 속도 같은 정보를 기록하는 작동 레코더에서 그리고 포인터의 편향각도(회전각도)에 의해 정보를 나타내는 포인터 타입 인디케이터에서 사용된다.

즉, 포인터 타입 인디케이터에서, 모터는 제어신호가 공급되고 모터의 회전력은 기어를 통해서 엔코더 샤프트에 전달되어 엔코더 플레이트를 회전시킨다.

엔코더 샤프트는 정보를 표시하기 위한 포인터와 포인터로 회전하고 다른 직경의 다단계 슬릿을 갖춘 엔코더 플레이트로 부착되어 있다. 엔코더 플레이트에 구비된 다단계 슬릿은 회전각도에 대응하는 부호화정보를 산출하는 스트립형의 슬릿으로 형성되어 있다. 포토커플러를 통해 다단계 슬릿을 판독하므로서, 부호화정보는 포인터의 실제 회전각도를 나타내는 즉, 포인터에 표시된 실제 디스플레이 양을 얻을 수 있다.

실제 회전각도와 제어를 위한 회전각도 사이에 차이가 있으면, 이러한 차이를 제거하는 수정작동이 수행된다.

작동 레코더에서, 또한 제어신호는 모터로 공급되고 모터의 회전력은 기어를 통해서 엔코더 샤프트에 전달되어 엔코더 플레이트를 회전시킨다.

작동 레코더에서 엔코더 샤프트는 상기한 포인터 타입 인디케이터에 사용되는 것과 유사한 구성의 엔코더 플레이트로 그리고 챠트시트가 위치하는 턴테이블에 엔코더 샤프트의 회전력을 전달하는 출력기어로 부착되어 있다.

출력기어는 엔코더 플레이트의 다단계 슬릿을 위한 출력기준위치(예를들면 원위치)를 나타내는 인덱스 또는 마커로 형성되어 있다. 소정의 회전각도에서 설정된 출력기어는 턴테이블의 각도가 엔코더 플레이트의 각도 (즉 엔코더 출력)와맞추도록 동일한 회전각도로 설정된 턴테이블의 기어와 맞물린다.

작동 레코더의 다른 예에서, 엔코더 샤프트는 상기한 바와 동일한 구조의 엔코더 플레이트로 그리고 엔코더 샤프트의 회전력을 데이터 기록을 위해 챠트시트와 접촉하는 기록바늘을 갖춘 슬라이더 랙 플레이트에 전달하는 출력기어로 장착되어 있다.

상기한 예에서와 같이, 소정의 회전각도에서 설정된 출력기어는 랙 플레이트의 미끄럼량 (즉, 기록 스트로크)을 엔코더 플레이트의 회전각도(즉, 엔코더 출력)에 맞추도록 동일한 회전각도에 설정되는 슬라이더 랙 플레이트의 기어와 결합된다.

작동 레코더에서, 또한 실제 회전각도와 제어를 위한 회전각도 사이에 차이가 발생하면, 수정작업이 이러한 차이를 제거하기 위해 수행된다.

포인터 타입 인디케이터에서, 엔코더는 포인터의 실제 표시위치를 나타내는 정보를 출력하고 기록바늘(슬라이더 랙 플레이트)의 스트로크 또는 챠트시트(턴테이블)의 기록위치(회전각도)를 나타내는 정보를 출력한다.

엔코더로부터 부호화정보를 근거로 챠트시트에 실제 기록위치 또는 포인터의 실제 표시위치를 결정하는 구조에서, 엔코더 샤프트상에 장착된 부품, 즉 포인터 또는 출력기어는 엔코더 플레이트와 회전각도에서 정렬된다.

하지만 동일한 각도로 엔코더 샤프트상에 엔코더 플레이트 및 출력기어 또는 포인터를 조립하는 것은 어렵고 그리고 조립공정수를 증가시키며 그러므로 장비가 고가가 된다.

(발명의 개요)

본 발명은 이러한 환경하에서 달성된 것이고, 동일한 회전각도로 엔코더 샤프트상에 엔코더 플레이트 및 부품 (포인터 또는 출력기어에 상당)을 조립하는 조립작업을 촉진하는 부품조립방법 및 장치를 제공하려는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일면에 따라서, 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 엔코더 플레이트로부터 엔코더 샤프트의 회전각도와 함께 변하는 부호화정보를 얻고 그리고 엔코더 샤프트의 회전각도에 관한 정보로서 부호화정보를 출력하는 엔코더를 채용한 부품조립방법에 있어서, 엔코더 샤프트를 회전시켜 엔코더로부터 엔코더 샤프트를 회전시켜 엔코더로부터 엔코더 샤프트 출력의 회전각도에 관한 정보를 얻는 단계; 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 위치할 때 엔코더 샤프트의 회전을 멈추는 단계; 소정의 원점각도에 위치된 엔코더 샤프트상에 소정의 원점각도에 설정된 부품을 조립하는 단계; 로 구성되어 있다.

상기한 방법에서, 엔코더 샤프트는 엔코더 플레이트를 회전시키도록 회전하며 엔코더 플레이트의 회전에 따라 변하는 부호화정보는 엔코더 샤프트의 회전각도 상에서 정보로서 산출된다. 이러한 정보를 근거로 엔코더 샤프트의 회전각도가 소정의 원점각도에 있다고 결정될 때, 엔코더 샤프트의 회전은 멈춘다. 그리고 이러한 소정의 원점각도에 설정된 엔코더 샤프트는 동일한 원점각도에 또한 설정된 부품과 조립된다.

이러한 방법으로, 엔코더 플레이트로부터 부호화정보를 근거로 소정의 원점각도에 엔코더 샤프트가 설정되기 때문에 원점각도에 설정하는 방법은 용이하게 신뢰성 있게 수행될 수 있다. 더욱이, 엔코더 샤프트상에 조립되는 부품의 각도 위치는 특정의 모양 및 외관에 의해 용이하게 설정될 수 있다.

그리고, 부품과 엔코더 샤프트의 회전각도는 용이하게 정렬될 수 있고, 조립작업을 촉진한다.

본 발명의 다른 면에 따라서, 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 엔코더 플레이트로부터 엔코더 샤프트의 회전각도와 함께 변하는 부호화정보를 얻고 그리고 엔코더 샤프트의 회전각도에 관한 정보로서 부호화정보를 출력하는 엔코더; 엔코더 샤프트를 회전시키기 위한 엔코더 샤프트 회전수단; 엔코더로부터 부호화정보 출력을 근거로 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 도달했는지를 결정하기 위한 원점각도 결정수단; 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 도달할 때, 엔코더 샤프트 회전수단에 의해 회전된 엔코더 샤프트를 멈추기 위한 회전멈춤수단; 그리고 소정의 원점각도에서 설정된 엔코더 샤프트 상에 부품을 소정의 원점각도에서 유지하고 부품을 조립하는 부품조립수단;으로 구성된 부품조립장치이다.

상기한 구성에서, 엔코더 샤프트 회전수단은 엔코더 샤프트를 회전시킨다. 엔코더 샤프트가 회전하면서, 엔코더 플레이트는 또한 회전하여 엔코더 플레이트의 회전각도에 따라 변하는 부호화정보를 산출한다. 부호화정보는 엔코더 샤프트의 회전각도 상에서 정보로서 출력된다.

엔코더 샤프트의 회전각도 상에서 출력정보를 근거로 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 도달했는지를 원점각도 결정수단은 체크한다. 회전멈춤수단은 엔코더 샤프트의 회전을 멈추는데, 샤프트는 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 도달할 때 엔코더 샤프트 회전수단에 의해 회전한다.

부품조립수단은 부품 또는 부속품을 소정의 원점각도에 유지하고 그리고 역시 소정의 원점각도에 설정된 엔코더 샤프트상에 조립한다.

소정의 원점각도 위치에서 엔코더 샤프트의 설정은 먼저 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 엔코더 플레이트로부터 엔코더 샤프트의 회전각도에 따라 변하는 부호화정보를 먼저 얻고 그리고 부호화정보를 근거로 엔코더 샤프트의 회전각도를 결정하므로서 수행된다. 소정의 원점각도에 유지된 부품은 동일한 원점각도에 설정된 엔코더 샤프트에 조립된다.

엔코더 샤프트가 상기한 바와 같이 부호화정보를 근거로 소정의 원점각도에 설정되기 때문에, 원점각도에 엔코더 샤프트를 설정하는 작업은 용이하고 신뢰성 있게 수행될 수 있다. 더욱이, 엔코더 샤프트 상에 조립되는 부품은 특정형태 또는 외형으로 소정의 로타리 각도에서 용이하게 설정되므로, 엔코더 샤프트와 부품은 로타리 각도에서 정렬될 수 있어서 조립작업을 촉진한다.

바람직하게, 부품조립장치는 엔코더 샤프트와 엔코더 플레이트가 회전가능하도록 엔코더를 소정의 위치에 유지하기 위한 엔코더 유지수단으로 더 구성되어 있다.

바람직하게, 엔코더 샤프트 회전수단과 부품조립수단은 엔코더의 대향측에 배치되어 있다.

바람직하게, 엔코더 샤프트 회전수단은 구동부와 구동부 회전을 위한 구동부회전수단으로 구성되며, 구동부는 엔코더 샤프트의 축방향으로 이동가능하고 엔코더 샤프트의 대응 끝에 형성된 엔코더 샤프트측 결합부와 결합가능한 구동부측 결합부를 갖추고 있다.

바람직하게, 구동부는 구동부를 엔코더 샤프트 쪽으로 통상 가압하는 스프링에 의해 이동가능하게 되어 있다.

바람직하게, 부품조립수단은 소정의 원점각도에 설정된 부품을 제거가능하게 유지하는 부품유지수단과 엔코더 샤프트의 전방끝에서 부품조립부분에 부품유지수단에 의해 유지된 부품을 안내하고 부품을 부품조립부분 상에 조립하는 안내수단으로 구성되어 있다.

바람직하게, 부품조립수단은 소정의 원점각도에 부품을 위치시키도록 부품에서 대응 구멍과 협력하는 가이드 핀을 포함하고 있다.

바람직하게, 부품조립수단의 안내수단은 부품유지수단에 의해 유지된 부품이 미끄러지는 가이드 샤프트를 포함하고 있다.

엔코더 부품조립장치에서, 엔코더 유지수단은 엔코더를 유지하기 위해 구비되어 있어서 엔코더 샤프트와 엔코더 플레이트는 회전가능하고; 엔코더 샤프트 회전수단은 구동부와 구동부를 구동하기 위한 구동부 회전수단을 갖추고 있고, 구동부는 엔코더 샤프트의 축방향으로 이동가능하고 그리고 엔코더 샤프트의 후방 끝에 형성된 엔코더 샤프트측 결합부와 결합가능한 구동부측 결합부를 갖추고 있으며; 부품조립수단은 소정의 원점각도에서 설정된 부품을 제거가능하게 유지하는 부품유지수단과 엔코더 샤프트의 전방끝에서 부품조립부분에 부품유지수단에 의해 유지된부품을 안내하고 그리고 부품을 부품조립부분에 조립하는 안내수단을 갖추고 있다.

엔코더가 엔코더 유지수단에 의해 유지될 때 엔코더 샤프트와 엔코더 플레이트는 회전가능하다. 엔코더 샤프트는 부품조립부분으로서 형성된 전방끝과 엔코더 샤프트측 결합부로서 후방끝을 갖추고 있다.

구동부의 전방끝은 엔코더 샤프트측 결합부와 결합되는 구동부측 결합부로 형성되어 있다. 이러한 구동부는 엔코더 샤프트로부터 원근으로 이동가능하고 엔코더 샤프트쪽으로 가압된다. 또한 이것은 구동부 회전수단에 의해 회전된다.

구동부가 회전할 때 엔코더 샤프트측 결합부가 구동부측 결합부로부터 결합해제되어, 단지 구동부만 회전한다. 엔코더 샤프트측 결합부와 구동부측 결합부가 결합가능할 때, 구동부에 적용되는 가압력은 구동부측 결합부가 엔코더 샤프트측 결합부와 결합되게 하여 양자는 함께 회전한다.

엔코더 샤프트가 회전하면서, 엔코더는 엔코더 샤프트의 회전각도상에 정보를 출력한다. 이러한 정보를 근거로, 엔코더 샤프트가 소정의 회전각도에 도달하였는지를 체크한다 (원점각도 결정수단에 의해서). 소정의 원점각도에 도달할 때, 엔코더 샤프트는 멈춘다(엔코더 샤프트 회전수단에 의해).

그리고 부품유지수단에 의해 원점각도에서 유지된 부품은 안내수단에 의해 안내되고 그리고 원점각도에 설정된 엔코더 샤프트의 전방 끝에 조립된다.

이러한 구성으로, 구동부 회전수단에 의해 구동부의 회전을 간단히 제어하여 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 설정되게 한다. 더욱이, 안내수단을 따라 부품유지수단에 의해 유지된 부품을 간단하게 안내하여 엔코더 샤프트와 부품을 회전각도에서 서로 용이하게 정렬한다. 이러한 방식으로 조립작업은 용이하게 수행된다.

도 1은 슬라이드 프레임이 제거된 본 발명의 부품조립장치의 평면도,

도 2는 부품조립장치의 구조를 도시하는 단면도,

도 3a는 로타리 작동기어의 외형을 도시하는 사시도,

도 3b는 로타리 작동기어의 내부구조를 도시하는 단면도,

도 4a는 엔코더의 일부 절결 정면도,

도 4b는 엔코더의 내부 전기적인 구조를 도시하는 개략적인 다이어프램,

도 5a는 엔코더 플레이트의 사시도,

도 5b는 저면에서 도시된 엔코더 플레이트의 사시도,

도 5c는 엔코더 기어(40)의 슬롯(42b)과 엔코더 플레이트 사이의 위치관계를 도시하는 평면도,

도 6은 엔코더로부터 엔코더 출력을 도시하는 다이어그램,

도 7은 엔코더 출력으로서 그레이 코드를 도시하는 도표,

도 8a는 엔코더 기어의 외관을 도시하는 사시도,

도 8b는 엔코더 기어의 평면도,

도 8c는 엔코더 기어의 내부구조를 도시하는 단면도,

도 9a는 결합되지 않은 상태에서 로타리 작동기어의 연결부와 커플링 돌출부의 결합홈을 도시하는 정면도,

도 9b는 결합된 상태에서 도 9a와 동일한 정면도,

도 10은 엔코더 샤프트가 엔코더 샤프트 장착구멍내로 가압된 것을 도시한 개략적인 단면도.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 동일 부호는 동일 부재를 나타내는 첨부도면을 참조한 아래설명과 첨구범위로부터 잘 나타날 것이다.

(바람직한 실시예의 상세한 설명)

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 엔코더용 부품조립장치의 구조를 도시하는데 도 1은 장치의 상면도, 도 2는 단면도이다.

설명을 용이하게 하기 위해서, 도 1은 슬라이드 프레임(나중에 설명함)을 가상선으로 도시한다. 도 2는 엔코더가 장치에 장착되고 그리고 엔코더 기어(나중에 설명함)가 장치의 슬라이드 프레임에 장착된 장치를 도시하고 있다.

이들 도면에서, 부재번호 10은 고정프레임, 20은 로타리 구동 유니트, 30은 엔코더, 40은 엔코더 기어, 50은 슬라이드 프레임, 그리고 60은 제어유니트이다.

고정 프레임(10)은 본 장치의 다양한 구성 부품을 지지하며, 예를들면 강철 플레이트로 만들어진다.

도 2에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(10)의 표면에는 플랜지(22)(나중에 설명함)를 지지하기 위한 직립의 복수의 플랜지 지지 샤프트(11); 제2중간기어(24)(나중에 설명함)를 회전가능하게 지지하기 위한 기어지지샤프트(12); 부품(나중에 설명하는 엔코더 기어(40)에 대응)을 엔코더(30)에 조립할 때 엔코더(30)(나중에 설명함)를 지지하기 위한 엔코더 조립 샤프트(13); 그리고 슬라이드 프레임(50)(나중에 설명함)을 지지하기 위한 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)가 있다.

로타리 구동유니트(20)는 본 실시예의 기본적인 형상에서 구동샤프트 회전수단에 대응하는 기구이고 그리고 구동모터(21), 플랜지(22), 제1중간기어(23), 제2중간기어(24), 로타리 작동기어(25) 및 로타리 작동기어 지지대(26)로 구성되어 있다.

구동모터(21)는 본 장치에서 로타리 구동원으로서 작동하여 도시되지 않은 제어유니트로부터 제어신호에 응답하여 전후로 회전샤프트(21a)를 회전시킨다. 이러한 회전샤프트(21a)의 회전은 회전샤프트(21a)의 끝에 장착된 모터 피니언(21b)을 통해 모터 피니언(21b)과 맞물리는 제1중간기어(23)로 이송된다.

제1중간기어(23)는 대경기어부(23b)와 소경기어부(23c)로 이루어지고 그리고 플랜지(22)로부터 편심센터로서 기어지지샤프트(23a)에 대하여 회전한다. 대경기어부(23b)는 모터 피니언(21b)과 결합되고 그리고 소경기어부(23c)는 제2중간기어(24)와 결합된다.

제2중간기어(24)는 제1중간기어(23)와 로타리 작동기어(25)사이에 배치되어 이들 사이에 회전을 전달한다.

로타리 작동기어(25)는 로타리 작동기어 지지대(26) 상에서 회전가능하게 수직으로 변위가능하게 지지되어 있고, 상향으로 가압된다.

도 3은 로타리 작동기어(25)의 모양을 도시하고 있는데, 도 3a는 외부사시도, 도 3b는 그 내부구조의 단면도를 나타낸다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 로타리 작동기어(25)는 천정을 갖춘 원통형 샤프트부분(25a)과, 원통형 샤프트부분(25a)의 하부끝으로부터 바깥쪽으로 뻗은 디스크형 기어부(25f)로 대략 구성되어 있다.

구멍(25c)을 갖춘 위로 세워진 링모양의 돌출부(25b)가 원통형 샤프트부분(25a)의 천정의 중앙에 있다. 돌출부(25b)의 상부에서, 엔코더(30)와 결합되는 커플링 돌출부(25d)가 형성되어 있다.

기어부(25f)는 그 주변에 기어면(25g)을 갖추고 있는데, 이것은 제2중간기어(24)와 결합된다. 원통형 샤프트부분(25a)과 기어면(25g)사이의 부분은 얇은 부분을 갖춘 대략 H자 모양의 단면으로 되어 있다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 돌출부(25b)는 그 중앙에서 구멍(25c)을 갖추고 있고 원통형 샤프트부분(25a)은 내부에 형성된 구멍(25e)을 갖추고 있다. 이들 구멍(25c,25e)은 서로 연통하고, 구멍(25c)은 엔코더(30)의 결합부를 형성하고 구멍(25e)은 로타리 작동기어 지지대(26)를 위한 장착부를 형성한다.

로타리 작동기어 지지대(26)는 본 발명의 기본적인 구조에서 구동부와 동등한 기구이고, 압력 베어링(26a), 스러스트 플레이트(26b), 스프링(26c), 및 케이스(26d)를 포함하고 있다.

압력 베어링(26a)은 강철과 같은 고강도의 재료로 만들어진 원통형 부재이고 그리고 고정프레임(10)에 체결된 베이스끝을 갖추고 있고 프레임(10)으로부터 수직으로 상승한다.

압력 베어링(26a)의 상부끝 부분은 로타리 작동기어(25)의 구멍(25e)내에 끼워지는 결합부를 형성한다. 압력 베어링(26a)이 결합되면서, 로타리 작동기어(25)는 압력 베어링(26a)에 의해 지지되어 압력 베어링(26a)에 대하여 회전할 수 있고 수직으로 이동할 수 있다.

스러스트 플레이트(26b)는 압력 베어링(26a)이 통과하는 원통형 부재이다. 링모양의 플랜지(26b1)는 스러스트 플레이트(26b)의 수직으로 중간부분의 상부의 주변을 따라 형성된다.

스러스트 플레이트(26b)의 상부끝면은 로타리 작동기어(25)의 바닥면과 접촉하는 위치에 있다. 스프링(26c)은 스러스트 플레이트(26b)의 플랜지(26b1)와 고정 프레임(10) 사이에 설치된다.

케이스(26d)는 중앙에서 원형개구부로 형성된 천정을 갖춘 원통형 부재로서 형성되어 있다. 케이스(26d)의 천정에서 개구부의 직경은 스러스트 플레이트(26b)의 플랜지(26b1)의 직경보다 작지만 플랜지(26b1)위의 스러스트 플레이트(26b)의 일부분의 직경보다 크다. 케이스(26d)는 스러스트 플레이트(26b)위로부터 장착되고 셋스크류(26e)에 의해 고정 프레임(10)에 고정된다.

이렇게 고정된 상태에서, 스러스트 플레이트(26b)의 상부는 플랜지(26b1)가 케이스(26d)의 천정과 결합되어 케이스(26d)의 천정을 통해 상향으로 뻗어 있다. 스프링(26c)은 압축되고 그리고 자체의 복원력으로, 스러스트 플레이트(26b)를 위로 가압한다.

다음에 엔코더(30)에 대하여 설명한다. 도 4 및 도 5는 엔코더(30)의 구조를 도시하고 있다. 도 4a는 부분절결 정면도이고, 도 4b는 내부에 전기적인 구조를 도시하는 블록 다이어그램을 나타낸다. 도 5a는 나중에 설명하는 엔코더 플레이트(34)의 정면도이고; 도 5b는 바닥에서 본 엔코더 플레이트(34)의 구조를 도시하는 사시도이며; 도 5c는 나중에 설명하는 엔코더기어(40)의 슬롯(42b)과 엔코더 플레이트(34) 사이의 위치 관계를 설명하는 평면도이다.

엔코더(30)는 엔코더 샤프트(31), 연결부(32), 베어링(33), 슬릿 디스크(34), 홀더(35), 고정된 슬릿(36), 수광요소(37), 발광요소(38) 그리고 유연한 프린트 케이블(39)을 포함하고 있다.

엔코더 샤프트(31)는 엔코더기어(40)용 장착부로서 형성된 상부끝과 연결부(32)로서 형성된 베이스 끝을 갖추고 있다. 연결부(32)의 상부는 복수의 슬릿을 갖춘 슬릿 디스크(34)로 장착되어 있다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 슬릿 디스크(34)는 5개의 동심 트랙에 형성된 슬릿(34a)을 갖춘 디스크형 부재로서 형성되어 있다. 엔코더 샤프트(31)는 슬릿 디스크(34)의 중앙에 형성된 구멍(34b)내에 확실히 삽입된다. 슬릿(34a)은 슬릿 디스크(34)의 회전각도에 대응하여 형성된다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 슬릿 디스크(34)는 베이스부분(32a), 칼럼부분(32b), 결합홈(32c) 그리고 가이드 샤프트(32d)로 이루어진 연결부(32)로 바닥에 형성되어 있다.

베이스부분(32a)은 원형의 플레이트부재로서 형성되어 있고, 그 중앙에 칼럼부분(32b)이 돌출해 있다. 칼럼부분(32b)은 그 베이스가 베이스 부분(32a)에 결합되고 그 전방끝부분이 결합홈(32c)으로 형성된 대략 원통형의 부재로 형성되어 있다. 칼럼부분(32b)의 전방끝면에서 결합홈(32c)은 칼럼부분(32b)의 회전중심을 통해서 지나며 칼럼부분(32b)을 가로지르는 선형홈이다. 가이드 샤프트(32d)는 칼럼부분(32b)의 전방끝면의 중앙으로부터 돌출한 원통형 부재로서 형성되어 있다. 로타리 작동기어(25)의 구멍(25c)내로 삽입될 때, 가이드 샤프트(32d)는 엔코더 샤프트(31), 엔코더(30)의 회전중심과 로타리 작동기어(25)의 회전중심을 정렬하는 작용을 한다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 엔코더 샤프트(31)는 베어링(33)을 통해 홀더(35)에 회전가능하게 장착되어 있다. 엔코더 샤프트(31)의 상부끝은 홀더(35) 외부로 드러나 있고 엔코더기어(40)로 장착되어 있다. 슬릿 디스크(34)는 홀더(35)내에 형성된 공간에 설치되고 엔코더 샤프트(31)와 함께 회전된다.

홀더(35)에서, 슬릿 디스크(34)가 설치된 공간의 상부측에 5개의 수광요소(37)가 있고 하부측에는 5개의 발광요소(38)가 있다.

즉, 도 4b에 도시된 바와 같이, 이들 수광요소(37)와 발광요소(38)는 한쌍의 제1수광요소(37a)와 제1발광요소(38a), 한쌍의 제2수광요소(37b)와 제2발광요소(38b), 등으로 구성된 포토인터럽터를 형성한다. 수광요소(37)와 발광요소(38)쌍은 슬릿 디스크(34)의 슬릿(34a) 위치에 대응하는 트랙의 각각의 하나에 배치된다(도 5 참조).

고정된 슬릿(36)이 수광요소(37)에 인접하여 설치되어 있는데, 이것은 수광요소(37)의 수광부에서 개구부를 갖추고 광차단부재로서 형성되어 각각의수광요소(37)가 결합된 발광요소(38)와 다른 빛을 수용하는 것을 어렵게 만들어 바람직스럽지 못한 작용을 방지한다.

슬릿 디스크(34)의 슬릿(34a)이 수광요소(37)와 발광요소(38)사이에 광로(light path)에 도달할 때, 발광요소(38)로부터 빛을 수용하는 수광요소(37)는 엔코더 출력으로서 "1"을 출력한다. 이러한 엔코더 출력은 외부회로, 즉 유연한 프린트 케이블(39)을 통해 나중에 설명하는 제어유니트(60)에 이송된다.

엔코더 출력은 본 발명의 기본적인 구성에서 부호화정보에 대응한다.

엔코더(30)의 홀더(35)는 한쪽에서 수평으로 뻗은 플랜지 부분을 갖추고 있는데, 이것은 장치에 대하여 엔코더(30)의 장착각도를 한정하기 위한 장착구멍(35a)으로 형성되어 있다. 이러한 장착구멍(35a)은 엔코더 조립 샤프트의 상부끝부분을 수용하여 엔코더(30)가 장치에 장착될 때 장치에 대하여 엔코더(30)가 소정의 각도로 위치되게 한다.

다음에, 엔코더 출력을 설명한다. 도 6은 엔코더(30)로부터의 출력을 도시한다. 도면에서, "제1"은 제1발광요소(38a)와 수광요소(37a)쌍으로 부터의 출력을 나타내고, "제2"는 제2발광요소(38b)와 수광요소(37b)쌍으로 부터의 출력을 나타낸다. 유사하게, "제1" 내지 "제5"는 제1 내지 제5발광요소와 수광요소 쌍으로 부터의 출력을 의미한다. 이들 출력은 5개의 비트 코드를 형성하는데, 제1출력은 제1비트에 대응하고, 제2출력은 제2비트에 대응한다.

여기에서, 이러한 코드는 그레이 코드(gray code)라고 부르며, 하나의 그레이 코드에 의해 형성된 인터벌은 범위라하고 그레이코드가 전화되는 지점은 범위전환지점이라 부른다.

도시된 구성에서, 범위(0)에서 범위(1)까지 범위전환지점을 기준으로 하여, 범위전환지점으로부터 범위(0)쪽으로 2.88°위치는 제품을 위한 작동원점으로서 설정된다. 엔코더 기어(40)는 기준위치가 작동원점과 정렬되도록 조립된다. 이러한 엔코더(30)는 작동원점으로부터 소정의 각도 범위(252°)로 소정의 엔코더 출력을 발생한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 엔코더 출력은 범위(0)에서 그레이 코드 "00000"로, 범위(1)에서 "00001", 범위(2)에서 "00011"등으로 변한다. 범위(23)에서, 그레이 코드는 "11100"이다.

그리고 엔코더 출력이 "00001"로부터 "00000"으로 변할 때, 엔코더 샤프트(31)는 작동원점으로부터 각도 2.88°에 위치한다.

다음에, 엔코더(30)에 조립된 엔코더기어(40)를 설명한다.

도 8은 엔코더기어(40)의 모양을 도시하는데, 도 8a는 외부사시도, 도 8b는 평면도, 그리고 도 8c는 내부구조의 단면도를 나타낸다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 엔코더기어(40)는 샤프트부분(41)과 기어부분(42)으로 이루어져 있다. 샤프트부분(41)은 대략 원통형 부재이며, 기어부분(42)은 원형 플레이트부재로 형성되어 있다. 샤프트부분(41)은 기어부분(42)의 중앙에 위치한 베이스 끝(즉 도면에서 하부 끝)을 갖추고 있고 기어부분(42)으로부터 수직으로 상승한다.

그리고, 샤프트부분(41)의 전방끝(즉, 도면에서 상부끝)은 포인터 타입 인디케이터에서 도시하지 않은 포인터로 장착되는 헤드부분(41a)으로 형성되어 있다. 헤드부분(41a)은 포인터 샤프트(도시 생략)를 끼우는 포인터 장착구멍(41b)을 상부면의 중앙에 갖추고 있다.

포인터 샤프트를 포인터 장착구멍(41b)내로 안내하는 테이퍼면(41c)이 포인터 장착구멍(41b)주위에 형성된다.

헤드부(41a)는 또한 상부면 주위에서 소정의 위치에 형성된 커플링홈(41d)을 갖추고 있다. 커플링홈(41d)은 포인터의 장착위치를 형성한다. 포인터가 커플링홈(41d) 에 끼워져, 포인터가 엔코더기어(40)상에 소정의 각도 지점에 위치한다.

샤프트 부분(41)의 베이스 끝측은 구동기준기어(41e)로 형성되는데, 이것은 엔코더 기어(40)가 작동엔코더의 출력기어로서 사용될 때 턴테이블을 회전시키기 위한 기어와 결합된다.

도 8b에 도시된 바와 같이, 턴테이블기어를 구동기준기어(41e)에 조립할 때, 기준으로서 헤드부(41a)의 커플링홈(41d)을 사용하므로서, 엔코더 출력과 턴테이블 위치는 정렬될 수 있다.

기어부(42)는 샤프트부(41)의 하부끝의 주변으로부터 수평으로 바깥쪽으로 뻗어 있는 디스크형 부재로서 형성되어 있다. 기어부(42)의 주변면은 기어면(42a)을 형성한다. 기어부(42)는 타원형 슬롯(42b)을 갖추고 있는데, 이것은 전방면으로부터 후방면으로 관통되어 있고 도 8b에 도시된 바와 같이, 커플링홈(41d)보다는 외부 둘레에 더 가까운 위치에서 기어부(42)의 회전중심과 커플링홈(41d)을 연결하는 직선상에 위치한다.

샤프트부(41)와 기어면(42a) 사이의 기어부(42)는 얇은 부분을 갖춘 대략 H자 모양의 단면으로 되어 있다.

엔코더 기어(40)내에는, 도 8c에 상세히 도시된 다단계 구멍이 형성되어 있다. 기어부(42)의 회전중심에서, 구멍(42c)이 있다. 구멍(42c)과 포인터 장착구멍(41b) 사이에는 엔코더 샤프트(31)가 설치되는 엔코더 샤프트 장착구멍(41f)이 형성되어 있다.

다음에, 상기의 엔코더 기어(40)를 유지하는 슬라이드 프레임(50)을 설명한다.

도 1에서 가상선으로 도시된 이러한 슬라이드 프레임(50)은 슬라이드 프레임가이드 샤프트(14)상에 지지된 평면에서 보아 대략 사각형 플레이트부재로서 형성되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 슬라이드 프레임(50)은 엔코더 기어(40)가 장착되는 엔코더 기어 장착구멍(51)을 소정의 위치에 갖추고 있다. 엔코더 기어 장착구멍(51)은 본 발명의 기본적인 구성에서 부품유지수단에 대응하는 기구이고 그리고 엔코더 기어(40)의 샤프트 부분의 상부끝을 수용할 수 있는 직경을 갖춘 대략 원형의 구멍이다.

엔코더 기어 장착구멍(51)의 주변면에는 엔코더 기어(40)를 제어가능하게 유지하기 위한 유지부재(51a)가 배치되어 있다. 유지부재(51a)는 고무와 우레탄과 같은 탄성 플레이트부재로 만들어져 있고 샤프트부(41)가 구멍에 끼워지면서 엔코더 기어(40)의 샤프트부(41)에 의해 가압된다. 유지부재(51a)는 자체의 복원력으로 엔코더 기어(40)를 유지한다.

엔코더 기어 장착구멍(51)은 평면에서 볼 때 원중심이 엔코더 샤프트(31)와 정렬되는 위치에 형성된다.

슬라이드 프레임(50)은 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)에 대응하는 위치에서 슬라이드 프레임(50)을 관통하는 가이드 샤프트 장착구멍(52)을 통해 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)상에 장착되어 있다. 가이드 샤프트 장착구멍(52)은 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)의 상부 끝부분과 거의 동일한 직경의 원형구멍을 갖춘 미끄럼 수용 부싱(52a)을 갖추고 있다. 미끄럼 수용 부싱(52a)의 구멍은 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)의 상부 끝부분 상에 끼워져 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)상에 슬라이드 프레임(50)을 장착한다.

슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)의 상부 끝부분은 슬라이드 프레임(50)의 두께보다 더 길게 형성된다. 이것은 도 1의 실선과 가상선으로 도시된 바와 같이 슬라이드 프레임(50)이 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)의 상부 끝부분의 길이범위에서 이동하게 한다.

엔코더 기어 가이드핀(53)은 슬라이드 프레임(50)의 아래로부터, 즉 고정프레임(10)과 면하는 쪽으로부터, 엔코더기어 장착구멍(51) 근처의 소정의 위치에서 고정프레임(10)쪽으로 돌출해 있다. 이러한 엔코더 기어 가이드핀(53)은 엔코더 기어(40)가 엔코더 샤프트(31)상에 장착될 때 엔코더 샤프트(31)의 각도위치를 한정한다. 엔코더 기어 가이드핀(53)은 엔코더 기어(40)의 슬롯(42b)과 단면이 유사하며 슬롯(42b)내로 삽입될 수 있다.

엔코더 기어 가이드핀(53)이 위치하는 곳은 엔코더(30)로부터 엔코더 출력이 소정의 출력, 예를들면 원래의 출력이 되는 위치를 기준 지점으로 택하므로서 결정된다. 엔코더 출력이 "00001"에서부터 "00000"으로 변하는 각도 지점으로부터 2.88°위치에서 작동원점이 설정될 때, 엔코더 기어 가이드핀(53)은 엔코더 출력이 "00001"에서부터 "00000"으로 변하는 각도 위치로부터 2.88°에 위치된다.

예를들면, 도 5c에 도시한 바와 같이, 엔코더 출력이 "00001"로부터 "00000"으로 변하는 0으로 표시된 각도 위치와 연결부(32)의 결합홈(32c)이 정렬될 때, 엔코더 기어 가이드핀(53)은 각도(θ)(2.88°)만큼 각도 위치로부터 변위된 지점에 위치한다.

그리고 엔코더 출력을 보고 엔코더 출력이 "00001"로부터 "00000"으로 변하는 각도 위치에서 엔코더 샤프트(31)의 회전을 멈추므로서, 슬라이드 프레임(50)에 유지된 엔코더 기어(40)의 각도를 엔코더 출력, 즉 엔코더 샤프트(31)의 각도(원점각도)와 맞출수 있다.

제어유니트(60)는 조립작업자에 의해 작동되는 기구이며, 도 1에 도시된 바와 같이 소정의 구동신호를 신호라인(62)을 통해 구동모터(21)로 보내며 엔코더(30)로부터 엔코더 출력을 판독한다.

다음에, 이러한 장치를 사용하므로서, 엔코더 기어(40)를 조립하는 방법을 설명한다.

이러한 조립 작업의 제1단계는 장치에 엔코더(30)를 장착하는 것이다. 더 상세히 설명하면, 엔코더(30)의 홀더(35)에서 장착구멍(35a)은 엔코더 조립샤프트(13)상에 끼워지고 그리고 동시에 엔코더(30)의 연결부(32)는 로타리 작동기어(25)의 돌출부(25b)와 접촉하는 위치에 있다. 이때에, 로타리 작동기어(25)의 커플링 돌출부(25d)는 연결부(32)의 결합홈(32c)에 끼워질 필요는 없다. 단지 필요한 것은 가이드 샤프트(32d)가 로타리 작동기어(25)의 구멍(25c)에 삽입되는 것이다.

그리고, 엔코더(30)는 리테이너 플레이트(13b)에 의해 아래로 밀리고 셋 스크류(13c)에 의해 고정된다.

다음에, 엔코더기어(40)는 슬라이드 프레임(50)상에 장착된다. 이것은 먼저 장치로부터 슬라이드 프레임(50)을 제거하고 그리고 엔코더 기어(40)의 샤프트부분(41)을 엔코더 기어 장착구멍(51)내로 누르므로서 이루어진다. 이때에, 엔코더 기어 가이드핀(53)은 기어부(42)의 슬롯(42b) 내로 삽입되어 엔코더 기어(40)를 소정의 각도 위치에 설정한다.

그리고, 엔코더 기어(40)로 부착된 슬라이드 프레임(50)은 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)상에 장착된다.

엔코더(30)와 엔코더 기어(40)가 이러한 방식으로 조립될 때, 이들은 도 2에 도시된 상태로 된다(슬라이드 프레임(50)은 실선으로 표시된 위치에 있다).

다음에, 제어유니트(60)는 구동신호를 구동모터(21)로 보내서 제1중간기어(23) 및 제2중간기어(24)를 통해서 로타리 작동기어(25)를 회전시킨다. 로타리 작동기어(25)의 커플링 돌출부(25d)와 연결부(32)의 결합홈(32c)이 도 9a에 도시된 바와 같이 결합하지 않으면, 결합홈(32c)과 커플링 돌출부(25d)가 각도 위치에서 정렬될때까지 단지 로타리 작동기어(25)가 회전하고, 이때에 로타리 작동기어(25)가 상향으로 가압되기 때문에 도 9b에 도시된 바와 같이 이들은 결합된다. 이러한 결합은 연결부(32)와 로타리 작동기어(25)가 함께 회전하여 엔코더 플레이트(34), 수광요소(37) 및 발광요소(38)에 의해 엔코더 샤프트(31)의 회전각도에 따라서 엔코더(30)가 엔코더 출력을 산출한다.

다음에, 제어유니트(60)는 구동모터(21)를 위한 구동신호를 계속 보내고 동시에 엔코더(30)로부터 엔코더 출력을 모니터하여 엔코더 출력이 그레이 코드 "000 01"로부터 "00000"으로 변하는지 체크한다.

그레이 코드가 "00001"로부터 "00000"으로 변할 때, 제어유니트(60)는 구동신호를 구동모터(21)에 보내는 것을 멈추고 그리고 엔코더 샤프트(31)를 이러한 각도 위치에서 고정한다.

그후, 엔코더기어(40)는 엔코더(30)에 장착된다. 이것은 슬라이드 프레임(50)을 도2에서 실선위치로부터 가상선 위치로 낮추므로서 이루어진다.

슬라이드프레임이 본 실시예에서 조립작업자에 의해 하강하는 한편, 모터에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.

슬라이드프레임(50)이 하강하면서, 엔코더샤프트(31)는 도10에 도시된 바와같이 엔코더 샤프트 장착구멍(41f)내로 가압된다. 이때에, 엔코더 샤프트(31)와 엔코더기어(40)의 각도위치가 사전에 설정되므로, 엔코더기어(40)의 로타리각도와 엔코더샤프트(31)의 로타리각도는 이러한 조립과정이 완성된후 정렬된다.

그리고, 슬라이드프레임(50)은 가상선으로부터 실선위치로 상승한다. 이때에 엔코더기어(40)와 엔코더샤프트(31)사이의 연결력이 슬라이드프레임(50)이 엔코더기어(40)를 유지하는 유지력보다 크기 때문에, 엔코더기어(40)는 슬라이크프레임(50)으로부터 떨어진다.

그리고, 셋 스크류(13c)와 리테이너 플레이트(13b)는 제거되어 엔코더기어(40)가 부착된 엔코더(30)를 픽업한다.

상기한 바와같이, 본 실시예는 엔코더샤프트(31)를 구동하므로서 엔코더플레이트(34)를 회전시켜서 엔코더샤프트(31)의 회전각도상에 정보로서 엔코더출력(부호화정보)을 취득한다.

이러한 정보를 근거로, 엔코더샤프트(31)의 회전각도가 소정의 원점각도에 도달할때를 결정하는 체크가 이루어지고, 이때에 엔코더샤프터(31)의 회전은 멈춤다. 엔코더샤프트(31)가 소정의 원점각도에 위치되어, 동일한 원전각도에 설정된 엔코더 기어(40)(부품)는 엔코더 샤프트(31)에 장착된다. 이러한 과정은 엔코더 샤프트(31)의 위치 결정이 용이하고 신뢰성 있게 수행되도록 한다. 엔코더 샤프트 상에 장착되는 엔코더 기어(40)의 각도 위치는 엔코더 기어 가이드핀 (53)을 엔코더기어(40)의 슬롯(42b)내에 삽입하므로서 엔코더 기어(40)의 모양을 근거로 용이하게 설정될 수 있다.

더욱이, 엔코더 샤프트(31)는 로타리 구동유니트(20)(구동부 회전수단)에 의해서 로타리 작동기어(25)(구동부)를 회전시키므로서 간단하게 소정의 원점각도에 설정될 수 있고, 엔코더 기어(40)는 슬라이드 프레임 가이드 샤프트(14)와 가이드 샤프트 장착구멍(52)(안내수단)에 의해 엔코더 기어 장착구멍(51)(부품유지수단)에의해 유지된 엔코더 기어(40)(부품)를 안내하므로서 간단히 엔코더 샤프트(31)상에조립될 수 있다. 이것은 엔코더 기어(40)와 엔코더 샤프트(31)의 각도 위치가 서로 쉽게 정렬되게 하고 그리고 또한 조립작업을 촉진한다.

본 발명의 장점은 다음과 같다.

청구항 1의 방법 및 청구항 2의 구성에 따라서, 엔코더 샤프트는 엔코더 플레이트로부터 부호화정보를 근거로 소정의 각도 위치 또는 원점각도에 설정되기 때문에, 원점각도에의 설정작업은 용이하고 신뢰성 있게 수행될 수 있다. 더욱이, 엔코더 샤프트에 조립되는 부품의 각도 위치는 부품의 특정 외형(모양) 때문에 용이하게 설정될 수 있다. 상기 방법은 엔코더 샤프트와 부품의 각도 위치가 용이하게 정렬될 수 있게 하여 조립작업을 촉진한다.

더욱이, 종속항의 구성에 따라서, 구동부 회전수단에 의해 구동부의 회전의 간단한 제어는 엔코더 샤프트가 소정의 원점각도에 설정될 수 있게 한다. 또한 안내수단을 따라서 부품유지수단에 의해 유지된 부품을 간단하게 안내하는 것은 부품이 엔코더 샤프트에 장착되게 한다. 이 때문에 엔코더 샤프트와 부품의 각도 위치를 서로 용이하게 정렬될 수 있게 하고 그리고 조립작업을 촉진한다.

본 발명을 설명하였는데, 당업자는 여기에 설명한 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 많은 변화와 수정을 가할 수 있다.

Claims

엔코더 샤프트(31)와 함께 회전하는 엔코더 플레이트(34)로부터 엔코더 샤프트(31)의 회전각도와 함께 변하는 부호화정보를 얻고 그리고 엔코더 샤프트(31)의 회전각도에 관한 정보로서 부호화정보를 출력하는 엔코더(30)를 채용한 부품(40)조립방법에 있어서,

구동모터(21)를 가진 엔코더 샤프트 회전수단(21,25)을 통해 엔코더 플레이트(34)를 회전시키고, 그리고 엔코더(30)로부터 나온 부호화정보를 근거로 엔코더 플레이트(34)의 원점각도를 검출하는 단계;

엔코더 샤프트(31)가 소정의 원점각도에 도달할 때 엔코더 플레이트(34)의 검출된 원점각도를 근거로 엔코더 샤프트(31)의 회전을 멈추는 단계;

엔코더 샤프트 회전수단(21,25)의 대향측에서 소정의 원점각도로 부품조립수단(51)상에 유지되어 있는 부품(40)을, 안내수단(14,50,52,52a)을 통하여 엔코더 샤프트 회전수단(21,25)을 향하는 방향으로 하여 원점각도로 정지된 엔코더 샤프트(31)상으로 안내하여서, 엔코더 샤프트(31)로 조립되는 부품(40)이 부품조립수단(51)으로부터 제거되게 하는 안내 및 조립단계; 로 구성된 것을 특징으로 하는 엔코더(30)를 채용한 부품(40) 조립방법.
엔코더 샤프트(31)의 회전각도와 함께 변하는 부호화정보를 만들기 위해 엔코더의 엔코더 샤프트(31)와 함께 회전하는 엔코더 플레이트(34);

엔코더 샤프트(31)를 회전시키기 위한 엔코더 샤프트 회전수단(21,25);

엔코더(30)로부터 부호화정보 출력을 근거로 엔코더 샤프트(31)가 소정의 원점각도에 도달했는지를 결정하기 위한 원점각도 결정수단(60);

엔코더 샤프트(31)가 소정의 원점각도에 도달할 때, 엔코더 샤프트 회전수단(21,25)에 의해 회전된 엔코더 샤프트(31)를 멈추기 위한 회전멈춤수단(60);

부품(40)을 소정의 원점각도에서 제거가능하게 유지하고 그리고 엔코더 샤프트 회전수단(21,25)과는 엔코더(30)의 대향측에 배치된 부품조립수단(51); 그리고

부품(40)이 소정의 원점각도에 설정된 엔코더 샤프트(31) 쪽으로 이동하여 조립되고 그리고 부품조립수단(51)으로부터 제거될 수 있는 방식으로 부품조립수단(51)이 따라서 움직이는 가이드 샤프트를 갖춘 안내수단(14,50,52,52a);을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 엔코더(30)를 채용한 부품(40) 조립장치.
제 2 항에 있어서, 엔코더 샤프트(31)와 엔코더 플레이트(34)가 회전가능하도록 엔코더(30)를 소정의 위치에 유지하기 위한 엔코더 유지수단(25)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더(30)를 채용한 부품(40) 조립장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 엔코더 샤프트 회전수단(21,25)은 구동부(25)와 구동부(25) 회전을 위한 구동부 회전수단(21)을 포함하고 있으며, 구동부(25)는 엔코더 샤프트(31)의 축방향으로 이동가능하고 엔코더 샤프트(31)의 대응 끝에 형성된 엔코더 샤프트측 결합부(32b,32c,32d)와 결합가능한 구동부측 결합부(25b,25c,25d)를 갖춘 것을 특징으로 하는 엔코더(30)를 채용한 부품(40) 조립장치.
제 4 항에 있어서, 구동부(25)는 구동부(25)를 엔코더 샤프트(31)쪽 방향으로 가압하는 스프링(26c)에 의해 이동가능하게 된 것을 특징으로 하는 엔코더(30)를 채용한 부품(40) 조립장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 부품조립수단(51)은 소정의 원점각도에 설정된 부품(40)을 제거가능하게 유지하는 부품유지수단(51a)을 포함하고 있고, 안내수단(14,50,52,52a)은 엔코더 샤프트(31)의 전방끝에서 부품조립부분에 부품유지수단(51a)에 의해 유지된 부품(40)을 안내하고 부품(40)을 부품조립부분 상에 조립하기 위해 설계된 것을 특징으로 하는 엔코더(30)를 채용한 부품(40) 조립장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 부품조립수단(51)은 소정의 원점각도에 부품(40)을 위치시키도록 부품(40)에서 대응 구멍과 협력하는 가이드핀(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더(30)를 채용한 부품(40) 조립장치.
제 1 항에 있어서, 상기 부품(40)은 엔코더 샤프트(31)상에 조립되는 힘 보다 약한 유지력으로 부품 조립수단(51)에 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 부품(40) 조립방법.