KR102592813B1 - 점자 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 점자 모듈을 공개한다. 본 발명은 경사면을 이용하여 적은 소비 전력만으로도 점자 돌기를 상승시켜 돌출시키고, 점자 돌기가 돌출된 상태에서는 경사면에 형성된 평탄부가 서로 지지하도록 함으로써, 전원 공급 없이도 점자 돌기가 돌출된 상태를 유지할 수 있어, 저전력으로 점자 모듈을 구동할 수 있다.

Description

점자 모듈{Braille module}
본 발명은 점자에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 점자를 출력하는 점자 모듈에 관한 것이다.
최근 스마트폰 및 스마트패드 등의 각종 휴대 전자 장치의 보급이 급증하고 있으며, 사람들은 언제 어디서나 자신이 원하는 정보를 검색하여 열람할 수 있다. 그러나, 이러한 일반적인 휴대용 전자 장치들은 정상인을 기준으로 설계되어 있으므로 시각 장애인이 이용하기 어려운 문제점이 존재하였다.
최근에는, 시각 장애인에게 정보를 제공하기 위한 장치들이 개발되고 있고, 그 중 대표적인 것이 점자시계이다. 점자 시계는 시계의 표면에 돌출된 점자 돌기를 시각 장애인이 감지함으로써 시간을 파악할 수 있는 장치로서, 점자 시계는 영구 자석과 전자석을 이용하여, 돌출시키고자 하는 점자 돌기 주변에 설치된 전자석에 전류를 인가하여 전자석과 영구 자석 사이에 척력 또는 인력이 형성되도록 함으로써, 정보를 출력한다.
그러나, 이러한 점자 시계를 비롯한 대부분의 전자석을 이용한 점자 출력 장치의 경우, 사용자가 점자를 판독하는 동안 점자 돌기의 돌출 상태를 유지해야 하므로, 전자석에 지속적으로 전류를 공급하여 전자석의 상태를 유지하여야 할뿐만 아니라, 사용자가 점자를 터치하여 점자가 돌출된 방향과 반대 방향으로 힘이 인가될 때에도 점자 돌기의 돌출 상태를 유지해야 하므로, 전자석에 상대적으로 높은 전류를 지속적으로 인가해야하므로 전력소모가 매우 많았다. 따라서, 이러한 종래기술은 제한된 배터리 전력을 이용해야하는 휴대용 전자기기에는 적용되기 어려운 문제점이 존재하였다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 적은 소비 전력만으로도 점자를 돌출시키고 돌출 상태를 유지시킬 수 있는, 점자 액츄에이터를 포함하는 점자 모듈을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈은, 모터; 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 회전에 따라서 회전하고, 외주면에 나사산이 형성된 회전부재; 내부 관통홀의 내주면에 형성된 나사산이 상기 회전부재의 나사산과 결합하고, 상기 회전부재의 회전에 따라서 나사산을 따라서 수평이동하며, 상부에 경사면(이동부재 경사면)이 형성된 이동부재; 및 상기 이동부재 경사면과 접촉하도록 하부에 경사면(돌기 경사면)이 형성되고, 상기 이동부재의 수평 이동에 따라서 상기 이동부재 경사면을 따라서 상승하거나 하강하는 점자 돌기;를 포함하는 점자 액추에이터를 복수개 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 점자 모듈은 8개의 점자 액추에이터를 포함하고, 상기 점자 돌기는 점자 모듈의 길이 방향을 따라서 4행 2열로 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 각각의 점자 액추에이터는 하나의 단계에 4개씩, 제 1 단계 및 제 2 단계가 수직 방향으로 적층 배치되고, 각 단계에서 각 점자 액추에이터에 포함된 회전부재 및 이동부재는 길이 방향으로 2행 2열로 배치되되, 1행과 2행의 회전 부재는 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 제 1 단계에 배치된 회전 부재는 제 2 단계에 배치된 회전 부재보다 길게 형성되어, 제 1 단계의 이동부재에 접촉한 점자 돌기는 2행 또는 3행에 배치되고, 제 2 단계의 이동부재에 접촉한 점자 돌기는 1행 및 4행에 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 이동부재 경사면과 돌기 경사면 각각은 서로 높이가 다른 제 1 평탄부 및 제 2 평탄부; 상기 제 1 평탄부 및 제 2 평탄부를 연결하는 경사부를 포함하고, 상기 이동부재 경사면의 경사부와 상기 돌기 경사면의 경사부는 기울기가 서로 다를 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈은, 복수의 가이드부가 수평 방향으로 형성되고, 내부에 복수의 점자 액추에이터를 포함하는 하우징;을 더 포함하고, 상기 이동부재의 측면에는 상기 가이드부와 각각 결합하는 가이드 결합부가 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 가이드부는 길이 방향을 따라서 형성된 가이드홈이고, 상기 가이드 결합부는 상기 가이드홈에 끼워지는 돌기로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 가이드부는 길이 방향을 따라서 형성된 가이드 돌기이고, 상기 가이드 결합부는 상기 가이드 돌기가 끼워지는 가이드홈으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 하우징의 측면에는 다른 점자 모듈의 하우징과 결합되는 결합 돌기 및 결합 홈이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점차 출력 장치는, 하우징의 측면이 서로 끼움 결합된, 복수의 상기한 점자 모듈; 및 사용자에게 출력될 정보에 따라서, 상기 복수의 점자 모듈의 모터에 전류를 공급하여, 각 점자 모듈에 설치된 점자 액츄에이터를 제어하는 드라이버 회로를 포함한다.
종래 기술은 점자 돌기의 상승 상태를 유지하기 위해서 지속적으로 전원을 공급해야 하는 반면, 상술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의해서, 본 발명은 경사면을 이용하여 적은 소비 전력만으로도 점자 돌기를 상승시켜 돌출시키고, 점자 돌기가 돌출된 상태에서는 경사면에 형성된 평탄부가 서로 지지하도록 함으로써, 전원 공급 없이도 점자 돌기가 돌출된 상태를 유지할 수 있어, 저전력으로 점자 모듈을 구동할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈의 결합 모습을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈 내부의 점자 액추에이터들의 결합 모습을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 점자 돌기가 상승하고 하강하는 과정을 설명하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈의 결합 모습을 도시하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈 내부의 점자 액추에이터들의 결합 모습을 도시하는 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 점자 돌기가 상승하고 하강하는 과정을 설명하는 도면이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈을 설명하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈은 점자 돌기(600)를 점자 모듈 외부로 돌출시키는 점자 액추에이터가 하우징(200) 내부에 포함되어 구성된다.
도 1 내지 도 4에 도시된 점자 모듈은 4행 2열의 점자 출력 구조를 가지고 있고, 이는 8개의 점자 돌기(600,600a,600b)가 점자 모듈 밖으로 돌출되고(점자 돌기(600) 상승), 점자 모듈 안에 수용(점자 돌기(600) 하강)되기를 반복한다는 의미이다.
또한, 하나의 점자 돌기(600,600a,600b)는 하나의 점자 액추에이터에 의해서 상승 및 하강하는데, 이에 따라서, 도 1 내지 도 4에 도시된 예는 8개의 점자 액추에이터를 점자 모듈의 하우징(200) 내부에 포함한다.
먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 액추에이터의 구성을 살펴보면, 점자 액추에이터는 모터(300), 회전부재(400,400a,400b), 이동부재(500), 및 점자 돌기(600,600a,600b)를 포함하여 구성된다.
모터(300)는 한 쌍의 전극(310a,310b)을 통해서 드라이버 회로(미도시 됨)로부터 전원을 공급받아 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다.
회전부재(400,400a,400b)는 모터(300)에 고정적으로 연결되어 모터(300)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전한다. 회전부재(400,400a,400b)는 원통형으로 형성되고, 그 외주면에 나사산이 형성되어 후술하는 이동부재(500)의 관통홀(520)에 형성된 나사산과 결합함으로써, 이동부재(500)를 이동시킨다.
이동부재(500)는 내부에 관통홀(520)이 형성되고, 관통홀(520)의 내주면에 나사산이 형성되며, 내주면에 형성된 나사산이 회전부재(400,400a,400b)의 나사산과 결합함으로써, 회전부재(400,400a,400b)가 회전함에 따라서 나사산을 따라서 수평으로 이동한다.
또한, 이동부재(500)의 상부에는 경사면(이동부재 경사면(530))이 형성된다. 이동부재 경사면(530)은 제 1 평탄부(531), 제 2 평탄부(532) 및 경사부(533)를 포함하고, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 평탄부(531)와 제 2 평탄부(532)는 서로 높이가 다르며, 경사부(533)가 제 1 평탄부(531)와 제 2 평탄부(532)를 연결한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 이동부재(500)의 상부에 2개의 경사면(530)이 형성되어 있으나, 그 수는 설계 사양에 따라서 변경이 가능하다.
아울러, 이동부재(500)의 측면에는 하우징(200)에 형성된 가이드부(220,220a,220b)와 결합하는 가이드 결합부(510)가 형성되어 있다. 가이드 결합부(510)는 회전부재(400,400a,400b)가 회전할 때 이동부재(500)가 함께 회전하는 것을 방지하기 위한 것으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 하우징(200)에 형성된 가이드부(220,220a,220b)는 단면이 반원 형상으로 볼록하게 돌출되도록 형성되고, 이동부재(500)에 형성된 가이드 결합부(510)는 가이드부(220,220a,220b)와 밀착 결합되도록 반원 형상으로 오목하게 형성되었다.
그러나, 가이드부(220,220a,220b)와 가이드 결합부(510)의 단면은 다양하게 구현이 가능하다. 예컨대, 가이드 결합부(510)는 그 단면이 오목하게 凹 형상으로 형성되고, 가이드부(220,220a,220b)는 그 단면이 凸 형상으로 형성될 수도 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에서, 하우징(200)의 가이드부(220,220a,220b)의 단면이 반원 형상으로 오목하게 형성된 경우에, 가이드 결합부(510)는 단면이 반원 형상으로 볼록하게 형성될 수 있다. 동일한 방식으로, 하우징(200)의 가이드부(220,220a,220b)의 단면이 凹 형상으로 형성되거나, 단순하게 길이 방향으로 길게 형성된 가이드 홈인 경우에, 가이드 결합부(510)는 단면이 凸 형상으로 형성되어 凹 형상의 가이드부(220,220a,220b) 또는 가이드 홈에 결합될 수도 있다.
한편, 점자 돌기(600,600a,600b)는 끝단이 둥근 바(bar) 형상의 돌출부(610a,610b)와, 돌출부(610a,610b)의 타단에 이동부재 경사면(530)과 접촉하도록 형성된 경사면(돌기 경사면(630))을 포함한다. 돌기 경사면(630)은 제 1 평탄부(631), 제 2 평탄부(632) 및 경사부(633)를 포함하고, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 평탄부(631)와 제 2 평탄부(632)는 서로 높이가 다르며, 경사부(633)가 제 1 평탄부(631)와 제 2 평탄부(632)를 연결한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 이동부재(500)의 경사면(530)과 대응되도록 점자 돌기(600,600a,600b)의 하부에 2개의 경사면(630)이 형성되어 있으나, 그 수는 설계 사양에 따라서 변경이 가능하다.
도 5를 참조하면, 점자 돌기(600,600a,600b)가 하우징(200) 내부에 수용된 상태에서, 돌기 경사면(630)의 평탄부들(631,632)과 이동부재 경사면(530)의 평탄부들(531,532)이 서로 접촉한 상태에 있고, 돌기 경사면(630)의 경사부(633) 및 이동부재 경사면(530)의 경사부(633)는 서로 기울기가 다르므로 밀착 접촉되지 않은 상태이다.(도 5의 (a) 참조)
그 후, 회전부재(400,400a,400b)가 회전하면서 이동부재(500)가 뒤쪽으로 수평이동하면, 돌기 경사면(630)의 경사부(633) 및 이동부재 경사면(530)의 경사부(533)가 서로 접촉하면서, 돌기 경사면(630)의 경사부(633)가 이동부재 경사면(530)의 경사부(533)를 타고 오르게 되고, 점자 돌기(600,600a,600b)의 돌출부(610a,610b)는 상승하여 그 끝단이 하우징(200) 밖으로 드러나게 된다(도 5의 (b) 참조).
이동부재(500)가 뒤쪽으로 최대한 수평 이동하면, 돌기 경사면(630)의 제 2 평탄부(632)는 이동부재 경사면(530)의 제 2 평탄부(532)와 접촉한 상태에서 지지되어, 점자 돌기(600)의 상승 상태를 유지하기 위한 전원이 공급되지 않더라도 점자 돌기(600)가 아래로 하강하지 않고 상승 상태가 유지된다(도 5의 (b) 참조).
결론적으로, 종래 기술은 점자 돌기의 상승 상태를 유지하기 위해서 지속적으로 전원을 공급해야 하는 반면, 본 발명은 경사면을 이용하여 적은 소비 전력만으로도 점자 돌기(600)를 상승시켜 돌출시키고, 전원 공급 없이도 점자 돌기(600)의 돌출된 상태를 유지할 수 있다.
한편, 돌출된 점자 돌기(600)를 하강시키기 위해서는, 회전부재(400)를 반대 방향으로 회전시키면, 이동부재(500)가 앞으로 수평 이동하고, 이동부재(500)가 앞으로 수평 이동함에 따라서 점자 돌기(600)의 경사부(633)가 이동부재(500)의 경사부(533)를 따라서 점차 하강하고(도 5의 (b)참조), 돌기 경사면(630)의 평탄부들(631,632)과 이동부재 경사면(530)의 평탄부들(532,531)이 서로 접촉한 상태가 되면 점자 돌기(600)가 하우징에 수용된다(도 5의 (a)참조).
지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 액추에이터의 구성에 대해서 설명하였다.
상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점자 모듈은 8개의 점자 돌기(600,600a,600b)가 길이 방향으로, 4행 2열로 배치되어 점자를 출력한다. 따라서, 점자 모듈의 하우징(200) 내부에는 8개의 점자 액추에이터가 포함된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 점자 액추에이터는 4개가 1개의 단계(stage)를 이루어, 제 1 단계 및 제 2 단계가 순서대로 수직 방향으로 적층 배치되어 점자 모듈을 구성한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에서, 각 단계에 포함된 4개의 점자 액추에이터들은 길이 방향으로 2행 2열로 배치되되, 점자 액추에이터에 포함된 회전부재(400,400a,400b) 및 이동부재(500)는 1행과 2행이 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 각 단계의 점자 액추에이터들은 길이 방향 및 길이 방향에 수직한 방향의 중심선을 기준으로 서로 대칭되도록 배치된다.
다만, 제 1 단계에 배치된 회전부재(400a)는 제 2 단계에 배치된 회전 부재(400b)보다 길게 형성되고, 제 1 단계의 이동부재(500)에 접촉한 점자 돌기(600a)는 중심인 2행 또는 3행에 배치되고, 제 2 단계의 이동부재(500)에 접촉한 점자 돌기(600b)는 외곽의 1행 및 4행에 배치됨으로써, 점자 돌기(600a,600b)간에 간섭이 일어나지 않는다.
아울러, 제 1 단계의 이동부재(500)와 접촉한 점자 돌기들(600a)은 제 2 단계를 관통하여 하우징(200) 외부로 돌출되어야 하므로, 제 2 단계의 이동부재(500)와 접촉한 점자 돌기들(600b)보다 길게 형성된다.
한편, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하우징(200)은 2개의 하우징 파트들(200a,200b)이 결합되어 구성되고, 하우징(200) 상부의 점자 돌기들이 돌출되는 부위에 4행 2열의 8개 홀이 형성된 커버(100)가 결합된다.
도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에서, 2개의 하우징 파트들(200a,200b)이 측면에서 결합되어 점자 액추에이터들을 내부에 수용하지만 결합 방향에는 제한이 없다. 또한, 하우징(200)의 측면에는 다른 하우징(200)과 결합될 수 있도록 결합 돌기(210a) 및 결합 홈(210b)이 형성되어, 결합 돌기(210a)는 인접한 하우징(200)의 결합 홈(210b)에 삽입되고, 결합 홈(210b)에는 인접한 하우징(200)의 결합 돌기(210a)가 삽입되어 상호 끼움 결합에 의해서 결합될 수 있다.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 이렇게 복수의 점자 모듈들을 결합하여, 점자 학습 장치와 같은 점차 출력 장치를 구성할 수 있고, 점차 출력 장치에는 각 점자 모듈의 모터들(300)로 전류를 공급하여, 각 점자 모듈에 설치된 점자 액추에이터를 제어하는 드라이버 회로(미도시 됨)가 포함된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 커버
200 : 하우징
200a,200b : 하우징 파트
210a : 결합 돌기 210b : 결합 홈
220,220a,220b : 가이드부
300 : 모터
310a,310b : 전극
400,400a,400b : 회전부재
500 : 이동부재
510 : 가이드 결합부 520 : 관통홀
530 : 이동부재 경사면
600,600a,600b : 점자 돌기
610a,610b : 돌출부 630 : 돌기 경사면

Claims (10)

  1. 모터;
    상기 모터에 연결되어 상기 모터의 회전에 따라서 회전하고, 외주면에 나사산이 형성된 회전부재;
    내부 관통홀의 내주면에 형성된 나사산이 상기 회전부재의 나사산과 결합하고, 상기 회전부재의 회전에 따라서 나사산을 따라서 수평이동하며, 상부에 경사면(이동부재 경사면)이 형성된 이동부재;
    상기 이동부재 경사면과 접촉하도록 하부에 경사면(돌기 경사면)이 형성되고, 상기 이동부재의 수평 이동에 따라서 상기 이동부재 경사면을 따라서 상승하거나 하강하는 점자 돌기;를 포함하는 점자 액추에이터를 복수개 포함하고,
    하기 점자 모듈은 8개의 점자 액추에이터를 포함하며,
    상기 점자 돌기는 점자 모듈의 길이 방향을 따라서 4행 2열로 배치되고,
    각각의 점자 액추에이터는 하나의 단계에 4개씩, 제 1 단계 및 제 2 단계가 수직 방향으로 적층 배치되고,
    각 단계에서 각 점자 액추에이터에 포함된 회전부재 및 이동부재는 길이 방향으로 2행 2열로 배치되되,
    1행과 2행의 회전 부재는 서로 마주보도록 배치되며,
    제 1 단계에 배치된 회전 부재는 제 2 단계에 배치된 회전 부재보다 길게 형성되어, 제 1 단계의 이동부재에 접촉한 점자 돌기는 2행 또는 3행에 배치되고, 제 2 단계의 이동부재에 접촉한 점자 돌기는 1행 및 4행에 배치되는 것을 특징으로 하는 점자 모듈.
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  5. 모터;
    상기 모터에 연결되어 상기 모터의 회전에 따라서 회전하고, 외주면에 나사산이 형성된 회전부재;
    내부 관통홀의 내주면에 형성된 나사산이 상기 회전부재의 나사산과 결합하고, 상기 회전부재의 회전에 따라서 나사산을 따라서 수평이동하며, 상부에 경사면(이동부재 경사면)이 형성된 이동부재;
    상기 이동부재 경사면과 접촉하도록 하부에 경사면(돌기 경사면)이 형성되고, 상기 이동부재의 수평 이동에 따라서 상기 이동부재 경사면을 따라서 상승하거나 하강하는 점자 돌기;를 포함하고,
    상기 이동부재 경사면과 돌기 경사면 각각은
    서로 높이가 다른 제 1 평탄부 및 제 2 평탄부;
    상기 제 1 평탄부 및 제 2 평탄부를 연결하는 경사부를 포함하고,
    상기 이동부재 경사면의 경사부와 상기 돌기 경사면의 경사부는 기울기가 서로 다른 것을 특징으로 하는 점자 모듈..
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    복수의 가이드부가 수평 방향으로 형성되고, 내부에 복수의 점자 액추에이터를 포함하는 하우징;을 더 포함하고,
    상기 이동부재의 측면에는 상기 가이드부와 각각 결합하는 가이드 결합부가 형성된 것을 특징으로 하는 점자 모듈.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가이드부는 길이 방향을 따라서 형성된 가이드홈이고, 상기 가이드 결합부는 상기 가이드홈에 끼워지는 돌기로 구현되는 것을 특징으로 하는 점자 모듈.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 가이드부는 길이 방향을 따라서 형성된 가이드 돌기이고, 상기 가이드 결합부는 상기 가이드 돌기가 끼워지는 가이드홈으로 구현되는 것을 특징으로 하는 점자 모듈.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 하우징의 측면에는 다른 점자 모듈의 하우징과 결합되는 결합 돌기 및 결합 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 점자 모듈.
  10. 하우징의 측면이 서로 끼움 결합된, 복수의 제 1 항 또는 제 5 항의 점자 모듈; 및
    사용자에게 출력될 정보에 따라서, 상기 복수의 점자 모듈의 모터에 전류를 공급하여, 각 점자 모듈에 설치된 점자 액츄에이터를 제어하는 드라이버 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 출력 장치.
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