JP6448560B2 - 触覚グラフィックディスプレイ - Google Patents
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Description
図11は、本発明の原理による、リードスクリュー146の雄ねじ172の側面図である。雄ねじ172は、雄ねじのねじ山角度222、山形214、およびピッチ216を基本とする。雄ねじ172は、凸面228と、凹面226とを有する。
22:グラフィック装置
24:触覚グラフィックディスプレイ
26:制御およびインターフェースモジュール
28:ドットマトリクス
30:表示表現
32:出力信号
34:モータ駆動信号
36:ドットマトリクス係合信号
38:触覚入力信号
42:(グラフィック装置の)(デジタル)マイクロプロセッサ
44:(グラフィック装置の)メモリ
46:(制御およびインターフェースモジュールの)(デジタル)マイクロプロセッサ
48:(制御およびインターフェースモジュールの)メモリ
60:外部インターフェース
62:ボタン入力モジュール
64:制御プロセッサ
66:駆動モジュール
68:モータ電源
70:タッチ入力モジュール
82:ドット
84:X軸
86:Y軸
88:サイン波
90:格子
100:触覚ディスプレイケース
102:側面部分
104:底部部分
106:天板
108:(天板の)頂面,132,206:頂面
110:(天板の)底面
112:(天板の)頂部部分
114:(中空の)ピン
115:(丸みを帯びた)先端
116:ベースナット
118:ねじ
120:駆動モータ
122:電気接点
124:プリント回路基板(PCB)
126:(近接)センサ
130:(ディスプレイアセンブリの)底板
132;(天板の)頂面,
134:(底板の)底面
136:ディスプレイアセンブリ
140:駆動ピンアセンブリ
142:(ピン)キャップ
144:ピンナット
146,256:リードスクリュー
148:(キャップの)頂部部分
150:(キャップの)底部部分
152:空洞
154,252:ピンナットアセンブリ
156:連結用突出部
158:(ピンナットの)中央部分
160:(ピンナットの基部部分
162:ねじ山のある空洞
164:雌ねじ
168,280:ねじ山のある部分
170:(リードスクリューの)基部部分
172:雄ねじ
174:駆動シャフト用空洞
176:(モータ)駆動シャフト
186:ピンナット平坦面、ピンナットの平行平坦面
200,274:ばね機構、ばね
202:修正ピンナット
204:(修正ピンナットの)上部部分
206:(修正ピンナットの)頂面
212:雌ねじのねじ山角度
214:山形
216:ピッチ
218,228:凸面
220,226:凹面
222:雄ねじのねじ山角度
230:大きい円筒状開口部
232:小さい円筒状開口部
234:(光源用)光学素子、光源
236:光センサ、受光用光学素子
238:光線
240:(天板にある)(円筒形の)孔
242:(長手)スロット
244:平行平坦面
246:下部開口部
250:カムおよびギアアセンブリ
254:フランジ
262:行モータ
264:ウォームギア
266,284:(ピン)ギア、係合部分
268:カム
270:(カム)ロッド
272:クラッチ、クラッチ機構
276:回転止めリッジ
278:列モータ
282:ピン
286:係脱部分
288:基部
Claims (8)
- 表示表現のためのグラフィック出力信号を提供するグラフィック装置と通信可能な、グラフィック触覚表示のための触覚グラフィックディスプレイであって、
前記グラフィック出力信号を受信する外部インターフェース、モータ駆動信号を生成する駆動モジュール、及び前記モータ駆動信号を生成するために前記グラフィック出力信号を処理する制御プロセッサを備える制御及びインターフェースモジュールと、
前記モータ駆動信号を受信し、ドットマトリクス、天板、底板、複数の駆動モータ、複数のリードスクリュー、複数のピンナット、及び複数のドットを備えるディスプレイアセンブリと、を備え、
前記天板は、天板の頂面を有し、
前記底板は、前記制御及びインターフェースモジュールに接触して前記駆動モータを支持し、
各駆動モータは、リードスクリューに連結される駆動シャフトを有し、
各リードスクリューは、対応するピンナットアセンブリに連結され、
各ピンナットアセンブリは、前記ピンナットのうちの1つ及び前記ドットのうちの1つを有し、
前記ディスプレイアセンブリの各ピンナットは、前記ピンナットアセンブリの回転を阻止するための機構を有し、
前記天板は、前記ピンナットアセンブリの回転を阻止するための機構に対応して係合する複数のピン開口部を提供し、
前記ピン開口部は、前記ドットマトリクスのサイズ及び形状を決定し、
前記底板及び前記天板は、位置合わせされて、各ピンナットアセンブリをそれぞれのピン開口部の位置に対応させ、
各ピン開口部は、前記グラフィック出力信号に基づいて前記ドットマトリクス上の隆起したドットに基づく前記表示表現を生成するように、前記天板の頂面の上に前記ピンナットアセンブリの前記ドットを上昇させるため、それぞれ対応するピンナットアセンブリが各ピンナットアセンブリの軸の周囲で自由運動可能なサイズに形成され、
前記ディスプレイアセンブリは、近接センサを更に備え、
前記近接センサが前記ドットマトリクスのうちの1つ以上のドット付近への近接を感知すると、前記近接センサは1つ以上のドットマトリクス係合信号を生成し、前記制御及びインターフェースモジュールは前記ドットマトリクス係合信号を受信して触覚入力信号を生成し、
前記グラフィック装置は、前記触覚入力信号を受信して前記触覚入力信号に応答し、前記触覚入力信号に応じて前記ドットマトリクスが提示するグラフィック画像に変更を生じさせ、前記変更を前記ドットマトリクスに伝えることを特徴とする触覚グラフィックディスプレイ。 - 前記制御及びインターフェースモジュールは、前記天板の頂面の上の様々なレベルの高さに各ピンナットアセンブリを上昇させるモータ駆動信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の触覚グラフィックディスプレイ。
- 前記制御及びインターフェースモジュールは、各ピンナットアセンブリの振動を提供するモータ駆動信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の触覚グラフィックディスプレイ。
- 前記ディスプレイアセンブリの各ピンナットは、該ピンナットの中央部分の一面及びその反対面に配置されて前記ピンナットアセンブリの回転を阻止するための平行なピンナット平坦面と、上部部分の頂面に取り付けられたばね機構とをそれぞれ有し、
前記天板は、前記ピンナット平坦面に対応して係合する平行な天板平坦面を有する複数のピン開口部を提供することを特徴とする請求項1に記載の触覚グラフィックディスプレイ。 - 前記制御及びインターフェースモジュールは、
命令セットを記憶するメモリと、
前記メモリ及び前記ディスプレイアセンブリと通信可能な、前記命令セットを実行するマイクロプロセッサと、を備え、
前記命令セットにより前記マイクロプロセッサをプログラムすることで、
前記グラフィック装置から前記グラフィック出力信号を受信し、
前記ディスプレイアセンブリの1つ以上の駆動モータを駆動するために前記グラフィック出力信号に基づいてモータ駆動信号を生成し、
1つ以上のそれぞれのピンナットアセンブリを回転運動させて該1つ以上のそれぞれのピンナットアセンブリのそれぞれ対応するピンナットアセンブリの垂直運動をもたらし、
前記天板の頂面の上にそれぞれ対応するドットを隆起させるために、前記リードスクリューを回転させる前記モータ駆動信号を提供し、
前記グラフィック出力信号に基づいて前記ドットマトリクス上の隆起したドットに基づく前記表示表現を生成し、
前記1つ以上のドット付近への近接に応じて前記近接センサから生成されたドットマトリクス係合信号を受信し、
前記グラフィック装置に触覚入力信号を提供するために、前記ドットマトリクス係合信号に基づいて触覚入力信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の触覚グラフィックディスプレイ。 - 前記命令セットにより前記マイクロプロセッサをプログラムすることで、
前記触覚入力信号に基づいて、前記グラフィック装置から受信した更なるグラフィック出力信号に応じて前記ドットマトリクスで提示される前記表示表現に変更を生じさせ、前記リードスクリューを回転させる更なるモータ駆動信号を提供することを特徴とする請求項5に記載の触覚グラフィックディスプレイ。 - 前記命令セットにより前記マイクロプロセッサをプログラムすることで、
前記天板の頂面の上の様々なレベルの高さに各ピンナットアセンブリを上昇させるモータ駆動信号を生成することを特徴とする請求項5に記載の触覚グラフィックディスプレイ。 - 前記命令セットにより前記マイクロプロセッサをプログラムすることで、
各ピンナットアセンブリの振動を提供するモータ駆動信号を生成することを特徴とする請求項5に記載の触覚グラフィックディスプレイ。
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