JPS5936346Y2 - 作業テ−ブル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は時計の自動組立てなどに使用して好適な作業テ
ーブル装置に関するものである。

時計などの精密機器を自動組立する場合に、地板の所定
位置に穴加工をしたり部品の取付けを行なったりするた
め、地板を正確な寸法で移動させる必要がある。

このため従来では、Ｘ、 Ｙの２方向に移動し得るＸＹ
テーブル上に地板などの組立体を載せ、このＸＹテーブ
ルをエアシリンダによって駆動していた。

しかしながら、このような従来の装置によると、構造が
大きくなってスペースをとるとともに高価になり、エア
シリンダの制御に限度があるため、位置決め精度が低く
、また設定位置数も十分にとれないという欠点があった
。

エアシリンダのかわりにパルスモータを使用した装置も
あるが、この装置によると構造は小さくはなるがさらに
高価になるという欠点があった。

本考案はこのような従来の欠点を解消するためになされ
たもので、その目的とするところは、簡単な構造により
、高精度の位置決めを短時間にでき、しかも低価格でで
きるような作業テーブル装置を提供することにある。

以下、本考案を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本考案に係る作業テーブル装置の一実施例の正
面図、第２図はその平面図である。

１はＸＹテーブルで、作業テーブルとしての上面ベース
２、上面ベース２に固定されたＸスライダー３、Ｘスラ
イドガイド４、Ｘスライドガイド４に固定されたＹスラ
イダー５、Ｙスライドガイド６、Ｙスライドガイド６に
固定された下面ベース７などからなる。

なお、９はボール、１０はボール９を保持するリテーナ
、１１はリテーナ１０の移動を抑えるスプリングピン、
１２は引張りは゛ね、１３は引張りばね１２を引かける
フックピンで゛あり、それぞ゛れ２組設けられる。

ＸＹテーブル１の詳細な動作構成については後述する。

２０は台で、ＸＹテーブル１の下面ベース７はこの台２
０の上に固定されており、上面ベース２は台２０に対し
Ｘ方向（図の左右方向）およびＹ方向（紙面の前後方向
）に移動可能に支持され、引張りばねの力によって図の
矢印Ａ方向、Ｂ方向にそれぞれ附勢されている。

２２は上面ベース２に固定したローラガイドで、先端が
Ｌ字形に折曲げられガイド部２３が形成されている。

２５は台２０に立てられた支持柱２６に回動自在に支持
されたＸレバーで、そのＸレバー２５の一方の先端には
支柱２７が設けられこの支柱２７の先にローラ２８が軸
支され、その他方の先端にはローラ２９が軸支される。

３０は同じく支持柱２６に回動自在に支持されたＬ字形
のＹレバーで、そのＹレバー３０の一方の先端にはロー
ラ３１が軸支され、他方の先端にはローラ３２が軸支さ
れる。

一方、台２０上に設けられた支受体３５にはカム軸３６
が回転自在に支持され、このカム軸３６には周側面をそ
れぞれ設定された形状のカム面としたＸカム３７および
゛Ｙカム３８、周側面に１２０°間隔で３個の凸部３９
を形成したスイッチカム４０か゛それぞれナツトなどに
より回転方向に固定されるように取付けられる。

カム軸３６にはこのほかウオーム歯車４２が固定される
。

４３はこのウオーム歯車４２にかみ合うウオーム、４４
はウオーム４３と一体の歯車、４５はモータ４６の回転
軸４７に固定され歯車４４とかみ合う歯車である。

４９はアクチェータ５０がスイッチカム４０の周側面に
接触するマイクロスイッチ、５１はマイクロスイッチ４
９を支持する支持板である。

なお、マイクロスイッチ４９はモータ４６と電源の間の
回路に接続され、アクチェータ５０が凸部３９上にある
ときは開き凸部３９からはずれると閉じる。

上面ベースは、引張りばねの力によって、Ｘ方向には矢
印Ａ方向に附勢されるので、ローラガイド２２のガイド
部２３がローラ２８と接触するため、Ｘレバー２５は支
持柱２６を中心に第２図で見て時計方向に押される。

この結果ローラ２９はＸカム３７のカム面に当ってこの
面上に弾力で接触し、これにより上面ベース２の矢印Ａ
方向への移動が阻止されている。

一方、他の引張りばねの力によってＹ方向には矢印Ｂ方
向に附勢されるので、第２図に示すローラガイド２４が
ローラ３１と接触するため、Ｙレバー３０は支持柱２６
を中心に第２図で見て時計方向に押され、この結果ロー
ラ３２はＹカム３８のカム面に当ってこの面上に弾力で
接触し、これにより上面ベース２の矢印Ｂ方向への移動
が阻止されている。

第３図は第１図を左方から見た左側面図である。

ＸＹテーブル１において、１４はボール、１５はボール
１４を保持するリテーナ、１６はリテーナ１５の移動を
抑えるスプリングピン、１７は引張りばね、１８は引張
りは゛ワ１７を引かけるフックピンで゛あり、それぞれ
２組設けられる。

この引張りばね１７と前記引張りばね１２によって、上
面ベース２はＸ方向には矢印Ａ方向にＹ方向には矢印Ｂ
方向にそれぞれ附勢される。

このため、ローラガイド２４がローラ３１を押し、これ
によりＬ字形に形成されたＹレバー３０を介してローラ
３２がＹカム３８のカム面を押す。

次にＸＹテーブルの動作構成について説明する。

第４図はＸＹテーブル１の分解斜視図である。

台２０に取付けられた下面ベース７には両端に２個のＹ
スライドガイド６がねし止めして固定される。

このＹスライドガイド６の間に下面ベース７に対して浮
いてＹスライダー５が配置されるが、Ｙスライドガイド
６とＹスライダー５の各対向側面にはＶ溝が形成され、
この■溝にリテーナ１０に保持された複数個のボール９
が収容されスプリングピン１１によって抜は出さないよ
うに抑えられる。

したがってＹスライダー５はボールベアリングによって
Ｙスライドガイド６に支持されたことになり、軽い力で
Ｙ方向に移動する。

さらに、Ｙスライダー５の下面に２個形成された溝の底
面の端に立てられたフックピン１３と下面ベース７の上
面に２個形成された溝の底面の他方の端に立てられたフ
ックピン１３ａの間にはこの溝に収容される引張りばね
１２か゛それそ゛れ引かけられる。

このため、Ｙスライダー５はこの引張りば゛ね１２によ
ってＹ方向の矢印Ｂの方向に附勢される。

さらにＹスライダー５には両端に２個のＸスライドガイ
ド４がねし止めして固定される。

このＸスライドガイド４の間にはＹスライダー５に対し
て浮いてＸスライダー３が配置されるが、Ｘスライドガ
イド４とＸスライダー３の各対向側面には■溝が形成さ
れ、この■溝にリテーナ１５に保持された複数個のボー
ル１４が収容されスプリングピン１６によって抜は出さ
ないように抑えられる。

なお、ボール１４およびリテーナ１５は第４図には図示
しない。

したがって、Ｘスライダー３はボールベアリングによっ
てＸスライドガイド４に支持されたことになる。

このＸスライダー３には上面ベース２か′ねじ止めによ
り固定され、各Ｘスライドガイド４の上面に形成された
溝の底面の端に立てられたフックピン１８と上面ベース
２の下面に２個形成された溝の底面の他方の端に立てら
れたフックピン（図示せず）との間にはこの溝に収容さ
れる引張りは゛ね１７がそれぞ゛れ引かけられる。

このため、上面ベース２は引張りばね１７によってＸ方
向の矢印Ａの方向に附勢される。

したがって、上面ベース２は下面ベース７に対しては、
Ｘ方向の矢印Ａの方向とＹ方向の矢印Ｂの方向に同時に
附勢されることになる。

以上のような構成において、マイクロスイッチ４９に並
列に接続された始動スイッチを閉じモータ４６が回転す
ると、歯車４５．４４、ウオーム４３およびウオーム歯
車４２を経てカム軸３６が回転する。

カム軸３６の回転とともにスイッチカム４０、Ｘカム３
７およびＹカム３８が回転する。

スイッチカム４０は回転開始と同時に凸部３９がアクチ
ェータ５０から離れるのでマイクロスイッチ４９は閉じ
始動スイッチを開いてもモータ４６の回転は持続される
。

Ｘカム３７の回転によりそのカム面の形状に応じて上面
ベース２はＸ方向に移動し、同時にＹカム３８の回転に
よりそのカム面の形状に応じて上面ベース２はＹ方向に
移動する。

結果として上面ベース２は設定されたカム面形状にした
がいＸＹ平面上の任意の位置に移動することになる。

スイッチカム４０が約１２０度回転した位置で次の凸部
３９がアクチェータ５０を押すためマイクロスイッチ４
９は開いてモータ４６は停止する。

始動スイッチを閉じると再度モータ４６は回転し、約１
２０度回転した位置で次の凸部３９がアクチェータ５０
を押しモータ４６は停止する。

このように１回転で３回停止しその都度上面ベース２上
に載置した組立体などの組立操作がなされる。

第５図は作業テーブル装置を用いた自動組立装置の正面
図である。

なお、ＸＹテーブル１以外の作業テーブル装置は省略し
て示す。

ＸＹテーブル１の上面ベース２上に製品受台６０を固定
し、その上に時計地板などの組立体６１を載せる。

ホッパー６２にチャージされたビスなどをシュート６３
によって整列して落し、エスケープメント機構などによ
って１個ずつ組立軸６４に送ってセットし、ドライバー
機構６５によってこのビスを回転して組立体６１にねじ
締めする。

ビスを受ける組立体６１の位置は上面ベース２の移動に
よって正確に位置決めされる。

なお、ビスのかわりに支柱を用いドライバー機構のかわ
りに圧入機構を用いて組立体に支柱を圧入することもで
きる。

さらにこのほかドリル穴あけ、タップ穴の加工など各種
組立操作ができる。

一度組立体をセットすれば複数位置の加工、組立を自動
的にしかも高精度寸法位置で行なうことができる。

また組立体の機種が異る場合にはＸカム、Ｙカムを交換
するだけですみ、簡単な操作で対処できる。

このように本考案に係る作業テーブル装置によると、カ
ムによって作業テーブルの位置決めがなされるので極め
て寸法精度が高くなり、従来±０゜１５ ｍｍ程度であ
ったものが±０．０２ｍｍ以内に保持することが可能と
なり、また、設定位置数も従来は７位置程度が限度であ
ったのに対し１０位置以上も可能となる。

また、カム面の形状を適当に設定したり、カムの回転速
度をあげることにより位置決めを高速に行なうことがで
きる。

さらに構造が簡単である上に部品点数も少ないために安
価に製作することができるなど本考案は数多くの優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る作業テーブル装置の一実施例の正
面図、第２図は平面図、第３図は左側面図、第４図はＸ
Ｙテーブルの分解斜視図、第５図は作業テーブル装置を
用いた自動組立装置の正面図である。 １・・・・・・ＸＹテーブル、２・・・・・・上面ベー
ス、３・・・・・・Ｘスライダー ４・・・・・・Ｘス
ライドガイド、５・・・・・・Ｙスライダー、６・・・
・・・Ｙスライドガイド、７・・・・・・下面ベース、
２２．２４・・・・・・ローラガイド、２５・・・・・
・Ｘレバー、２８．２９．３１．３２・・・・・・ロー
ラ、３０・・・・・・Ｙレバー、３６・・・・・・カム
軸、３７・・・・・・Ｘカム、３８・・・・・・Ｙカム
、４０・・・・・・スイッチカム、４６・・・・・・モ
ータ、４９・・・・・・マイクロスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同一面の直交する２方向に移動可能な作業テーブルと、
   同軸に固定され回転する２個のカムと、この一方のカム
   のカム面にその一端が接触しカム面の変位を前記作業テ
   ーブルの一方の方向に伝達するレバーと、前記他方のカ
   ムのカム面にその一端が接触しカム面の変位を前記作業
   テーブルの他方の方向に伝達するレバーとから構成され
   た作業テーブル装置。