JPS62210112A - 自動車のリヤサスペンシヨン装置 - Google Patents
自動車のリヤサスペンシヨン装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車の１ツヤサスペンシヨン装置、特にツ
イストビーム式リヤサスペンションにおける後輪のトー
コントロール構造に関するものであ乞 （従来の技術） 自動車のリヤサスペンション装置の１つとして、例えば
実開昭５８−９０８１４号に開示されているようなツイ
ストビーム式リヤサスペンションが広く知られている。
イストビーム式リヤサスペンションにおける後輪のトー
コントロール構造に関するものであ乞 （従来の技術） 自動車のリヤサスペンション装置の１つとして、例えば
実開昭５８−９０８１４号に開示されているようなツイ
ストビーム式リヤサスペンションが広く知られている。
すなわちこの方式によるリヤサスペンション装置の一般
的構成は、前端がラバーブツシュを介して車体に軸支さ
れた上下に揺動自在な左右１対のトレーリングアームと
、これら１対のトレーリングアームを該アームの中間部
において連結するトーションビームとを備えてなるもの
であって、トレーリングアーム後端で左右の後輪を回転
支持し、路面の凹凸等によるこれら後輪相互間の上下方
向の相対変位をトーションビームのねじり反力により規
制するようにした構造となっているものでか乞 ゝところで車両の走行性能を向上させるためには、ステ
アリングを転舵したとき単に前輪を進行方向に転向させ
るだけでなく後輪のトーコントロールを行うことができ
るようにすることか好ましい。
的構成は、前端がラバーブツシュを介して車体に軸支さ
れた上下に揺動自在な左右１対のトレーリングアームと
、これら１対のトレーリングアームを該アームの中間部
において連結するトーションビームとを備えてなるもの
であって、トレーリングアーム後端で左右の後輪を回転
支持し、路面の凹凸等によるこれら後輪相互間の上下方
向の相対変位をトーションビームのねじり反力により規
制するようにした構造となっているものでか乞 ゝところで車両の走行性能を向上させるためには、ステ
アリングを転舵したとき単に前輪を進行方向に転向させ
るだけでなく後輪のトーコントロールを行うことができ
るようにすることか好ましい。
すなわち、直進走行時に行われる僅かな角度のステアリ
ング転舵に対しては後輪（正確にはステアリング転舵方
向に対して外周側に位置する後輪）を１・−イン状態に
してアンダステア化し、車両の走行安定性を良くするこ
とが好ましく、一方、ハードなコーナリングを行った場
合等には逆に後輪をトーアウト状態にして特にＦＦ方式
の車両に顕著な強アンダステアを弱めるようにすること
が好ましい。
ング転舵に対しては後輪（正確にはステアリング転舵方
向に対して外周側に位置する後輪）を１・−イン状態に
してアンダステア化し、車両の走行安定性を良くするこ
とが好ましく、一方、ハードなコーナリングを行った場
合等には逆に後輪をトーアウト状態にして特にＦＦ方式
の車両に顕著な強アンダステアを弱めるようにすること
が好ましい。
上記のような特性を得るためには、ステアリング転舵時
後輪に作用する求心、ｌＪＯ速度の変化に伴う横力に応
じて後輪のトーコントロールを行うようにすればよいの
であるが、従来のトーションアクスル式リヤサスペンシ
ョンにあっては、後輪に求心加速度に伴う横力が作用し
た場合、各トレーリングアーム前端の揺動軸に設けられ
たラバーブツシュには、この横力と同じ向きの力か作用
するか、ざらにこのとき各ラバーブツシュには、各１〜
レーリングアームの揺動軸か車輪に加わる横力の作中線
より車両前方側にあるため、ステアリング転舵方向に対
して外周側に位置するラバーブツシュを車両後方に変位
させるとともにもう一方のラバーブツシュを車両前方に
変位させる偶力が作用し、このため後輪はトーアウト側
にのみトー変化することとなり、したがって適正なトー
コントロールを行うことができない。
後輪に作用する求心、ｌＪＯ速度の変化に伴う横力に応
じて後輪のトーコントロールを行うようにすればよいの
であるが、従来のトーションアクスル式リヤサスペンシ
ョンにあっては、後輪に求心加速度に伴う横力が作用し
た場合、各トレーリングアーム前端の揺動軸に設けられ
たラバーブツシュには、この横力と同じ向きの力か作用
するか、ざらにこのとき各ラバーブツシュには、各１〜
レーリングアームの揺動軸か車輪に加わる横力の作中線
より車両前方側にあるため、ステアリング転舵方向に対
して外周側に位置するラバーブツシュを車両後方に変位
させるとともにもう一方のラバーブツシュを車両前方に
変位させる偶力が作用し、このため後輪はトーアウト側
にのみトー変化することとなり、したがって適正なトー
コントロールを行うことができない。
これに対し、特開昭５８−２０５０５＠に開示されてい
るように、各トレーリングアームの揺動軸を、該アーム
前端のラバーブツシュ同士を拮、５′Ｘ線より車両前方
側にて交差するようにそれぞれ傾斜して設けるようにす
れば、両ラバーブツシュの合成弾性中心、換言すればト
レーリングアームの回動瞬間中心を後輪に働く旋回横力
の作用線に近づけることができ、したがって後輪のトー
変化を小ざく押えることが可能となる。
るように、各トレーリングアームの揺動軸を、該アーム
前端のラバーブツシュ同士を拮、５′Ｘ線より車両前方
側にて交差するようにそれぞれ傾斜して設けるようにす
れば、両ラバーブツシュの合成弾性中心、換言すればト
レーリングアームの回動瞬間中心を後輪に働く旋回横力
の作用線に近づけることができ、したがって後輪のトー
変化を小ざく押えることが可能となる。
しかしながらこの場合におっても、求心加速度の増大に
伴う横力の増大に伴ってトー変化が単種ｌこ変化すると
いうトー特性でおることには変わりなく、このような従
来のリヤサスペンション装置ではトーコントロールをよ
り適正に行うことがで汚ない。
伴う横力の増大に伴ってトー変化が単種ｌこ変化すると
いうトー特性でおることには変わりなく、このような従
来のリヤサスペンション装置ではトーコントロールをよ
り適正に行うことがで汚ない。
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって
、後輪に作用する求心加速度に伴う横力に対する後輪の
トー特性を、トーイン方向に張らんだ非線形な特性とす
ることのできるトーコントロール機能を備えた自動車の
リヤサスペンション装置を提供することを目的とするも
のである。
、後輪に作用する求心加速度に伴う横力に対する後輪の
トー特性を、トーイン方向に張らんだ非線形な特性とす
ることのできるトーコントロール機能を備えた自動車の
リヤサスペンション装置を提供することを目的とするも
のである。
（発明の構成）
本発明による自動車のリヤサスペンション装置は、各ト
レーリングアームの揺動軸を、該揺動軸に設けられた各
ラバーブツシュを結ぶ線より車両前方側にて交差するよ
うにそれぞれ傾斜させて設け、ざらに各ラバーブツシュ
の弾性特性を、前記揺動軸を含む水平面内における該揺
動軸に垂直な方向に関して小変位域で硬く大変位域で軟
かいものとしたことを特徴とするものであって、このよ
うにすることにより、後輪に求心加速度に伴う横力が作
用したときに各ラバーブツシュに作用する揺動軸方向の
力およびこれに垂直な方向の力の合力の向きを所定の方
向に設定するとともに、この合力の向きに対するラバー
ブツシュのたわみの向きを横力の大きざの変化に応じて
変化させ、これによりトーイン側に脹らんだ非線形なト
ー特性を得ることができるようにしたものである。
レーリングアームの揺動軸を、該揺動軸に設けられた各
ラバーブツシュを結ぶ線より車両前方側にて交差するよ
うにそれぞれ傾斜させて設け、ざらに各ラバーブツシュ
の弾性特性を、前記揺動軸を含む水平面内における該揺
動軸に垂直な方向に関して小変位域で硬く大変位域で軟
かいものとしたことを特徴とするものであって、このよ
うにすることにより、後輪に求心加速度に伴う横力が作
用したときに各ラバーブツシュに作用する揺動軸方向の
力およびこれに垂直な方向の力の合力の向きを所定の方
向に設定するとともに、この合力の向きに対するラバー
ブツシュのたわみの向きを横力の大きざの変化に応じて
変化させ、これによりトーイン側に脹らんだ非線形なト
ー特性を得ることができるようにしたものである。
上記１−各ラバーブツシュを結ぶ線コとは、各トレーリ
ングアームの揺動軸上におけるラバーブツシュの幅方向
中央に位置する点を結７Ｓ−線を意味する。
ングアームの揺動軸上におけるラバーブツシュの幅方向
中央に位置する点を結７Ｓ−線を意味する。
上記１−各トレーリングアームの揺動軸の傾斜」の度合
は特定の角度に限定されるものではなく、ラバーブツシ
ュの弾性特性との関係において上記傾斜角を適宜設定す
ることにより、所望により種々のトー特性を得るように
することができるものである。
は特定の角度に限定されるものではなく、ラバーブツシ
ュの弾性特性との関係において上記傾斜角を適宜設定す
ることにより、所望により種々のトー特性を得るように
することができるものである。
（実 施 例）
以下添付図面を参照して本発明の一実施例について詳述
する。
する。
第１図は、不実施例による自動車のリヤナスペンション
装置を示す平面図である。
装置を示す平面図である。
左右１対のトレーリングアーム１ａ、 ｌｂは、前端か
ラバーブツシュ２ａ、 ２ｂを介して車体側の取付ブラ
ケツ１へ３ａ、 ３ｂに上下に揺動自在に軸支され、後
端が後端４ａ、 ４ｂ：回転支持する支持部材５ａ、
５ｂに連結されていて、各アーム１ａ、 １ｂの中間部
には車幅方向に延びるトーションヒーム６の両端が連結
されている。各トレー１ノングアーム１ａ、 １ｂの揺
動軸７ａ、 ７ｂは、該揺動軸７ａ、 ７ｂ上にあける
各ラバーブツシュ２ａ、 ２ｂの幅方向中央に位置する
点Ａ、 Ｂを結ぶ線より車両前方側にて交差するように
、それぞれ所定角α傾斜して設けられている。
ラバーブツシュ２ａ、 ２ｂを介して車体側の取付ブラ
ケツ１へ３ａ、 ３ｂに上下に揺動自在に軸支され、後
端が後端４ａ、 ４ｂ：回転支持する支持部材５ａ、
５ｂに連結されていて、各アーム１ａ、 １ｂの中間部
には車幅方向に延びるトーションヒーム６の両端が連結
されている。各トレー１ノングアーム１ａ、 １ｂの揺
動軸７ａ、 ７ｂは、該揺動軸７ａ、 ７ｂ上にあける
各ラバーブツシュ２ａ、 ２ｂの幅方向中央に位置する
点Ａ、 Ｂを結ぶ線より車両前方側にて交差するように
、それぞれ所定角α傾斜して設けられている。
第２図は、ラバーブツシュ２ａの拡大斜視図であ乞
ラバーブツシュ２ａは、トレーリングアーム１ａ前端の
外筒８ａと車体側の取付ブラケット３ａに固定された揺
動軸７ａに相当する内筒９ａとの間にラバー１０８を充
填してなり、ラバー１０ａには内筒９ａ＠］多両側に位
置して断面円弧状の１対の孔１１ａが内筒９ａの軸と平
行にラバ−１０ａ！ｉ通して形成されていて、番孔１１
ａにはそれぞれ樹脂プレート１２か圧入されている。こ
れら１対の孔１１ａ ＋、： 樹脂プレート１２か圧入
されていることにより、ラバーブツシュ２ａに、揺動軸
７ａを含む水平面内にあける該揺動軸７ａに垂直な方向
の荷重が作用したときのたわみは、第３ａ図に示すよう
に、所定の荷重ｆＯを境に特性が異なってくる。すなわ
ちラバーブツシュ２ａは小変位域で硬く（バネ定数に１
）大変位域で軟かい（バネ定数に２）弾性特性を有する
ものとなる。
外筒８ａと車体側の取付ブラケット３ａに固定された揺
動軸７ａに相当する内筒９ａとの間にラバー１０８を充
填してなり、ラバー１０ａには内筒９ａ＠］多両側に位
置して断面円弧状の１対の孔１１ａが内筒９ａの軸と平
行にラバ−１０ａ！ｉ通して形成されていて、番孔１１
ａにはそれぞれ樹脂プレート１２か圧入されている。こ
れら１対の孔１１ａ ＋、： 樹脂プレート１２か圧入
されていることにより、ラバーブツシュ２ａに、揺動軸
７ａを含む水平面内にあける該揺動軸７ａに垂直な方向
の荷重が作用したときのたわみは、第３ａ図に示すよう
に、所定の荷重ｆＯを境に特性が異なってくる。すなわ
ちラバーブツシュ２ａは小変位域で硬く（バネ定数に１
）大変位域で軟かい（バネ定数に２）弾性特性を有する
ものとなる。
一方、ラバーブツシュ２ａに、揺動＠７ａの軸方向の荷
重か作用したときのたわみは、第３ｂ図に示すように、
小変位域から大変位域まで一定した特性（バネ定数ｋ）
が維持される。なお、もう一方のラバーブツシュ２ｂも
全く同様の構成となっている。
重か作用したときのたわみは、第３ｂ図に示すように、
小変位域から大変位域まで一定した特性（バネ定数ｋ）
が維持される。なお、もう一方のラバーブツシュ２ｂも
全く同様の構成となっている。
第４図は、後輪４ａに求心カロ速度が作用したときの横
力Ｆに対するラバーブツシュ２ａ、 ２ｂの点Ａ。
力Ｆに対するラバーブツシュ２ａ、 ２ｂの点Ａ。
Ｂにおける力のつり合いを示す平面図である。
各点Ａ、Ｂには横力Ｆの作用線方向およびこれに垂直な
方向にそれぞれ図示のような反力が生ずる。すなわち各
点Ａ、Ｂにおいては、各反力の合力と大きさか等しく向
きが逆の力ｆをラバーブツシュ２ａ、 ２ｂが受けるこ
ととなるユ第５図は、点Ａに作用する力ｆを、傾斜角α
の揺動軸７ａの軸方向の分力ｆ’Ａと、揺動軸７ａを含
む水平面内における揺動軸７ａに垂直な方向の分力ｆＲ
とに分けて示す図であって、これらの分力ｆＡ。
方向にそれぞれ図示のような反力が生ずる。すなわち各
点Ａ、Ｂにおいては、各反力の合力と大きさか等しく向
きが逆の力ｆをラバーブツシュ２ａ、 ２ｂが受けるこ
ととなるユ第５図は、点Ａに作用する力ｆを、傾斜角α
の揺動軸７ａの軸方向の分力ｆ’Ａと、揺動軸７ａを含
む水平面内における揺動軸７ａに垂直な方向の分力ｆＲ
とに分けて示す図であって、これらの分力ｆＡ。
ｆＰによって生ずる各方向のたわみ６Ａ、δには、ラバ
ーブツシュ２ａの弾性特性が上記各方向に対して第３ｂ
および３８図に示すようになっているので、それぞれ次
のように表わすことができる。すなわち、揺動軸７ａの
軸方向のたわみδＡはδＡ＝ｆＡ、／ｌ（、揺動軸７ａ
に垂直な方向のたわみδＲは、小変位域においてはδＲ
ｌ＝ ｆｑ ／ ｋｔ となり大変位域においてはδＲ
２＝ｆ、、／に２となる。
ーブツシュ２ａの弾性特性が上記各方向に対して第３ｂ
および３８図に示すようになっているので、それぞれ次
のように表わすことができる。すなわち、揺動軸７ａの
軸方向のたわみδＡはδＡ＝ｆＡ、／ｌ（、揺動軸７ａ
に垂直な方向のたわみδＲは、小変位域においてはδＲ
ｌ＝ ｆｑ ／ ｋｔ となり大変位域においてはδＲ
２＝ｆ、、／に２となる。
第６図は、後輪４ａに作用する求心ｊＪ０速度の増大に
伴う力ｆに対するラバーブツシュ２ａのたわみδを示す
図である。
伴う力ｆに対するラバーブツシュ２ａのたわみδを示す
図である。
すでに述べたように、揺動軸７ａの軸方向のたわみδＡ
が該方向に作用する分力ｆＡの増大に比例して増大する
のに対し、揺動ＷＡ７ａに垂直な方向のたわみδＲは該
方向に作用する分力ｆ′Ｒの増大に対し非線形な増大を
するため、これらのだわみδＡおよびδｋを合成しただ
わみδは、図示のように小変位域におけるたわみδ１の
方向と大変位域におけるたりみδ２の方向とが四一方向
とはならず、車両前方側に折れ曲がったものとなる。
が該方向に作用する分力ｆＡの増大に比例して増大する
のに対し、揺動ＷＡ７ａに垂直な方向のたわみδＲは該
方向に作用する分力ｆ′Ｒの増大に対し非線形な増大を
するため、これらのだわみδＡおよびδｋを合成しただ
わみδは、図示のように小変位域におけるたわみδ１の
方向と大変位域におけるたりみδ２の方向とが四一方向
とはならず、車両前方側に折れ曲がったものとなる。
第７および８図は、点Ｂに作用する力ｆおよびラバーブ
ツシュ２ｂのだわみδを第５および６図に対応して示す
図である。
ツシュ２ｂのだわみδを第５および６図に対応して示す
図である。
第８図に示すように、ラバーブツシュ？ｂのだわみδに
ついても小変位域にあけるたりみδ１の方向と大変位域
におけるたりみろ２の方向か同一方向とはならないが、
揺動ｆＮＡ７ｂの傾斜角αおよび点Ｂに作用する力ｆの
向きが点Ａに対し前後進になっているため、たわみδの
方向は車両後方側に折れ曲がったものとなる。
ついても小変位域にあけるたりみδ１の方向と大変位域
におけるたりみろ２の方向か同一方向とはならないが、
揺動ｆＮＡ７ｂの傾斜角αおよび点Ｂに作用する力ｆの
向きが点Ａに対し前後進になっているため、たわみδの
方向は車両後方側に折れ曲がったものとなる。
第９図は、後輪４ａ、 ４ｂに求心如速度に伴う横力Ｇ
か作用したときの、ラバーブツシュ２ａ、 ？ｂのたわ
みによる各ブツシュの点Ａ、Ｂの変位に伴う後輪４ａ、
４ｂのトー変イヒを示す平面図である。
か作用したときの、ラバーブツシュ２ａ、 ？ｂのたわ
みによる各ブツシュの点Ａ、Ｂの変位に伴う後輪４ａ、
４ｂのトー変イヒを示す平面図である。
後輪４ａのトー変化について注目すれば、横力Ｇか比較
的小さくラバーブツシュ２ａのたわみか小さいとき、す
なわち点へか６１の方向に変位するときには、後輪４ａ
はトーイン側にトー変化しくθ１）、横力Ｇが比較的大
きくなりラバーブツシュ２ａのたわみが大さくなったと
き、すなわち点Ａが６２の方向に変位するときには、後
輪４ａはトーアウト側にトー変化する（θ２）。
的小さくラバーブツシュ２ａのたわみか小さいとき、す
なわち点へか６１の方向に変位するときには、後輪４ａ
はトーイン側にトー変化しくθ１）、横力Ｇが比較的大
きくなりラバーブツシュ２ａのたわみが大さくなったと
き、すなわち点Ａが６２の方向に変位するときには、後
輪４ａはトーアウト側にトー変化する（θ２）。
第１０図は、このときの後輪４ａのトー変化のようすを
求心ＱＯ速度Ｇに対するトー特性にて示す図で必って、
図中実線で示す曲線か第９図に対応するトー特性である
。このような求心りＤ速度（横力Ｇ）の増大に伴って一
旦トーイン側にトー変化したのちトーアウト側に変化す
るトー特性を得るためには、第６および８図に示すよう
に、横力Ｇの増大に伴う点Ａの変位の軌跡が一旦車両前
方側に移動したのち車両後方側に移動するように（点Ｂ
にあってはこれとは逆方向に移動するように）、トレー
リングアーム１ａ、 １ｂの揺動軸７ａ、 ７ｂの傾斜
角αおよびラバーブツシュ２ａ、？ｂの弾性特性を調整
すればよい。したかって、これらを適宜変化させること
によって、例えば第１０図に１点鎖線および２点鎖線で
示すように、トーイン側に張らんだ非線形な種々の特性
を得ることが可能となるものでめる。
求心ＱＯ速度Ｇに対するトー特性にて示す図で必って、
図中実線で示す曲線か第９図に対応するトー特性である
。このような求心りＤ速度（横力Ｇ）の増大に伴って一
旦トーイン側にトー変化したのちトーアウト側に変化す
るトー特性を得るためには、第６および８図に示すよう
に、横力Ｇの増大に伴う点Ａの変位の軌跡が一旦車両前
方側に移動したのち車両後方側に移動するように（点Ｂ
にあってはこれとは逆方向に移動するように）、トレー
リングアーム１ａ、 １ｂの揺動軸７ａ、 ７ｂの傾斜
角αおよびラバーブツシュ２ａ、？ｂの弾性特性を調整
すればよい。したかって、これらを適宜変化させること
によって、例えば第１０図に１点鎖線および２点鎖線で
示すように、トーイン側に張らんだ非線形な種々の特性
を得ることが可能となるものでめる。
（弁明の効果）
以上詳述したように、本発明による自動車のリヤサスペ
ンション装置は、ツイストビーム式のリヤサスペンショ
ンにあける１対のトレーリングアームの揺動軸が、これ
ら各揺動軸に設けられたラバーブツシュを結ぶ線より車
両前方側にて交差するようにそれぞれ傾斜して設けられ
、さらに各ラバーブツシュが、トレーリングアームの揺
動軸を含む平面内における該揺動軸に垂直な方向に関し
て小変位域で硬く大変位域で軟かい弾性特性を有してな
る構造となっているので、後輪に作用する求心ｆＪｏ速
度に伴う横力に対する後輪のトー特性を、トーイン方向
に脹らんだ非線形な特性とすることができ、したがって
比較的小ざい横力が後輪に作用する直進走行時の僅かな
角度のステアリング転舵等に対してはアンダステア化し
て車両の走行安定性を向上させることができる一方、比
較的大きい横力が後輪に作用するハードなコーナリング
を行った場合等にはこのとき生ずるアンダステア傾向を
弱めることができ、特に強アンダステアのＦＦ方式の車
両に対して有効でおる。また上記トレーリングアームの
傾斜角およびラバーブツシュの弾性特性を変化させるこ
とにより、トーイン方向に脹らんだ非線形なトー特性の
範囲内で所望により種々のトーシンビ−ムを行うことが
できる。
ンション装置は、ツイストビーム式のリヤサスペンショ
ンにあける１対のトレーリングアームの揺動軸が、これ
ら各揺動軸に設けられたラバーブツシュを結ぶ線より車
両前方側にて交差するようにそれぞれ傾斜して設けられ
、さらに各ラバーブツシュが、トレーリングアームの揺
動軸を含む平面内における該揺動軸に垂直な方向に関し
て小変位域で硬く大変位域で軟かい弾性特性を有してな
る構造となっているので、後輪に作用する求心ｆＪｏ速
度に伴う横力に対する後輪のトー特性を、トーイン方向
に脹らんだ非線形な特性とすることができ、したがって
比較的小ざい横力が後輪に作用する直進走行時の僅かな
角度のステアリング転舵等に対してはアンダステア化し
て車両の走行安定性を向上させることができる一方、比
較的大きい横力が後輪に作用するハードなコーナリング
を行った場合等にはこのとき生ずるアンダステア傾向を
弱めることができ、特に強アンダステアのＦＦ方式の車
両に対して有効でおる。また上記トレーリングアームの
傾斜角およびラバーブツシュの弾性特性を変化させるこ
とにより、トーイン方向に脹らんだ非線形なトー特性の
範囲内で所望により種々のトーシンビ−ムを行うことが
できる。
第１図は本発明による自動車のリヤサスペンション装置
の一例を示す平面図、 第２図はラバーブツシュの拡大斜視図、第３ａ、 ３ｂ
図は第２図に示すラバーブツシュの弾性特性を示すグラ
フ、 第４ないし９図は該装置の作用を示す平面図、第１０図
は該装置のトー特性を示すグラフである。 ｌａ、 ｌｂ・・・トレーリングアーム２ａ、 ２ｂ・
・・ラバーブツシュ ６・・・トーションビーム ７ａ、 ７ｂ・・・揺動軸 第１図 第２図 １／−Ｉ 第３Ｃ図 第３ｂ図 第 ５ １’（１ 第７図 第６図 第８図
の一例を示す平面図、 第２図はラバーブツシュの拡大斜視図、第３ａ、 ３ｂ
図は第２図に示すラバーブツシュの弾性特性を示すグラ
フ、 第４ないし９図は該装置の作用を示す平面図、第１０図
は該装置のトー特性を示すグラフである。 ｌａ、 ｌｂ・・・トレーリングアーム２ａ、 ２ｂ・
・・ラバーブツシュ ６・・・トーションビーム ７ａ、 ７ｂ・・・揺動軸 第１図 第２図 １／−Ｉ 第３Ｃ図 第３ｂ図 第 ５ １’（１ 第７図 第６図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前端がラバーブッシュを介して車体に軸支された上下に
揺動自在な左右１対のトレーリングアームと、 これら１対のトレーリングアームを連結するトーション
ビームとを備えてなる自動車のリヤサスペンション装置
において、 前記各トレーリングアームの揺動軸が、前記各ラバーブ
ッシュを結ぶ線より車両前方側にて交差するようにそれ
ぞれ傾斜して設けられ、 前記ラバーブッシュが、前記トレーリングアームの揺動
軸を含む水平面内における該揺動軸に垂直な方向に関し
て、小変位域で硬く大変位域で軟かい弾性特性を有して
なることを特徴とする自動車のリヤサスペンション装置
。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5347986A JPH0653450B2 (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 自動車のリヤサスペンシヨン装置 |
| DE19873707162 DE3707162A1 (de) | 1986-03-11 | 1987-03-06 | Hinterradaufhaengung fuer fahrzeuge |
| US07/024,078 US4834416A (en) | 1986-03-11 | 1987-03-10 | Vehicle rear suspension |
| KR1019870002156A KR900000261B1 (ko) | 1986-03-11 | 1987-03-11 | 자동차의 리어서스펜션 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5347986A JPH0653450B2 (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 自動車のリヤサスペンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62210112A true JPS62210112A (ja) | 1987-09-16 |
| JPH0653450B2 JPH0653450B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=12943980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5347986A Expired - Lifetime JPH0653450B2 (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 自動車のリヤサスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653450B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5954350A (en) * | 1995-10-13 | 1999-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Twist beam suspension |
| US6022034A (en) * | 1996-10-09 | 2000-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Twist beam suspension |
-
1986
- 1986-03-11 JP JP5347986A patent/JPH0653450B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5954350A (en) * | 1995-10-13 | 1999-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Twist beam suspension |
| US6022034A (en) * | 1996-10-09 | 2000-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Twist beam suspension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653450B2 (ja) | 1994-07-20 |
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