JPS5943323B2 - リアサスペンシヨン - Google Patents
リアサスペンシヨンInfo
- Publication number
- JPS5943323B2 JPS5943323B2 JP11369579A JP11369579A JPS5943323B2 JP S5943323 B2 JPS5943323 B2 JP S5943323B2 JP 11369579 A JP11369579 A JP 11369579A JP 11369579 A JP11369579 A JP 11369579A JP S5943323 B2 JPS5943323 B2 JP S5943323B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- tire
- vehicle
- suspension arm
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
- B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
- B60G2200/1322—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm with a wishbone or triangular arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/11—Leaf spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/10—Constructional features of arms
- B60G2206/124—Constructional features of arms the arm having triangular or Y-shape, e.g. wishbone
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両の独立懸架式のリアサスペンションに関
し、特にコーナリング等の車両の安定性の確保を図った
リアサスペンションに関する。
し、特にコーナリング等の車両の安定性の確保を図った
リアサスペンションに関する。
従来のこの種のリアサスペンションとしては、「新編・
自動車工業ハンドブック」 （昭和５３年３月２５日発
行）の第７編懸架装置、（７−１７゜図１−４９）に一
例が示されている如き１体アームの斜リンク型の構造例
が知られている。
自動車工業ハンドブック」 （昭和５３年３月２５日発
行）の第７編懸架装置、（７−１７゜図１−４９）に一
例が示されている如き１体アームの斜リンク型の構造例
が知られている。
この懸架装置は概略的に第１図の如く示すことができる
。
。
即ちこの図は右側のリアサスペンションの模式的平面図
であり、タイヤ１とロードホイール２はサスペンション
アーム３に回転自由にベアリングにより固定されており
、伸縮自由のドライブシャフト４にて駆動力が伝達され
る。
であり、タイヤ１とロードホイール２はサスペンション
アーム３に回転自由にベアリングにより固定されており
、伸縮自由のドライブシャフト４にて駆動力が伝達され
る。
前記サスペンションアーム３は一対のラバーブツシュ５
Ａ、５Ｂを介して車体に連絡したサスペンションメンバ
６より車両後方に向けて揺動可能に連結され、この両ラ
バーブツシュ５Ａ、５Ｂを結ぶ線を中心として上下方向
に揺動するようになっている。
Ａ、５Ｂを介して車体に連絡したサスペンションメンバ
６より車両後方に向けて揺動可能に連結され、この両ラ
バーブツシュ５Ａ、５Ｂを結ぶ線を中心として上下方向
に揺動するようになっている。
しかしながら、かかるリアサスペンションにあっては、
サスペンションアーム３の平面図上の回転中心０１は、
アームの揺動軸上において各ブツシュ５Ａ、５Ｂの剛性
に応じて移動変化するのみであるから、回転中心は必然
的にタイヤ１の中心軸ａ１より車両前方でかつタイヤの
巾方向の中上・線ｂ１の内側に位置されることになる。
サスペンションアーム３の平面図上の回転中心０１は、
アームの揺動軸上において各ブツシュ５Ａ、５Ｂの剛性
に応じて移動変化するのみであるから、回転中心は必然
的にタイヤ１の中心軸ａ１より車両前方でかつタイヤの
巾方向の中上・線ｂ１の内側に位置されることになる。
このため、タイヤ１にサイドフォースや制動力が作用す
ると、タイヤにはその接地点０２に作用するサイドフォ
ースＦ、制動力Ｑによって回転中心０１周りに時計方向
のモーメントＦ 、 ＸｏＩ Ｑ 、ｙｏが作用するこ
とになり、タイヤはトーアウト方向にそのトー角が変化
されてしまうことになる。
ると、タイヤにはその接地点０２に作用するサイドフォ
ースＦ、制動力Ｑによって回転中心０１周りに時計方向
のモーメントＦ 、 ＸｏＩ Ｑ 、ｙｏが作用するこ
とになり、タイヤはトーアウト方向にそのトー角が変化
されてしまうことになる。
従って、例えばコーナリング走行時に制動を行なうとり
ャタイヤがトーアウトする分だけ車両はオーバステアの
傾向となり、車両がスピンを生じ易くなるといった問題
を有している。
ャタイヤがトーアウトする分だけ車両はオーバステアの
傾向となり、車両がスピンを生じ易くなるといった問題
を有している。
この発明はこのような従来の問題的に着目してなされた
もので、サスペンションアームとサスペンションメンバ
間の少なくとも２個の連結部材の剛性に方向性をもたせ
、かつ各連結部材の剛性の高い方向の交点に形成される
サスペンションアームの平面上の回転中心をタイヤ中心
軸より車両の後方に位置させるよう構成することにより
、従来のサスペンションの構成に大巾な変更を加えるこ
となく簡単に車両のコーナリング時の安定性を向上する
ことができるリヤサスペンションを提供することを目的
としている。
もので、サスペンションアームとサスペンションメンバ
間の少なくとも２個の連結部材の剛性に方向性をもたせ
、かつ各連結部材の剛性の高い方向の交点に形成される
サスペンションアームの平面上の回転中心をタイヤ中心
軸より車両の後方に位置させるよう構成することにより
、従来のサスペンションの構成に大巾な変更を加えるこ
となく簡単に車両のコーナリング時の安定性を向上する
ことができるリヤサスペンションを提供することを目的
としている。
以下、この発明を図面に基すいて説明する。
第２図はこの発明によるリアサスペンションを示し、図
において１はタイヤ、２はロードホイールであり、これ
らは略し字状のサスペンションアーム３に回転自由に軸
支さね、伸縮自在のドライブシャフト４に連結されてい
る。
において１はタイヤ、２はロードホイールであり、これ
らは略し字状のサスペンションアーム３に回転自由に軸
支さね、伸縮自在のドライブシャフト４に連結されてい
る。
そして、このサスペンションアーム３がサスペンション
メンバ６に対向する面には、略コ字状に形成した板ばね
からなる連結部材７を、その中央辺７ａにおいてボルト
８，８にて固定している。
メンバ６に対向する面には、略コ字状に形成した板ばね
からなる連結部材７を、その中央辺７ａにおいてボルト
８，８にて固定している。
この連結部材７の両側辺７ｂ、７ｃには夫々第３図に示
すようにスリーブ９，９を一体に取付け、このスリーブ
９゜９内に嵌挿したブツシュ１０．１０及びブラケット
１１．１１を介してサスペンションアーム３をサスペン
ションメンバ６に揺動可能に軸支しているのである。
すようにスリーブ９，９を一体に取付け、このスリーブ
９゜９内に嵌挿したブツシュ１０．１０及びブラケット
１１．１１を介してサスペンションアーム３をサスペン
ションメンバ６に揺動可能に軸支しているのである。
このとき、連結部材７の両側辺７ｂ。７ｃは末広がり状
に形成し、各側辺７ｂ 、７ｃを延長させたときの交点
０３がタイヤ１の中心軸ａ０よりも車両の後方に位置す
るように設定しておくのである。
に形成し、各側辺７ｂ 、７ｃを延長させたときの交点
０３がタイヤ１の中心軸ａ０よりも車両の後方に位置す
るように設定しておくのである。
尚、連結部材７は板ばねにて形成しているため、その長
さ方向の剛性は厚さ方向の剛性よりも犬であることは言
うまでもない。
さ方向の剛性は厚さ方向の剛性よりも犬であることは言
うまでもない。
図中、１２はショックアブソーバであるが、この発明に
対しては関連性が少ないのでこれらについての説明は牛
酪する。
対しては関連性が少ないのでこれらについての説明は牛
酪する。
以上のように構成することにより、サスペンションアー
ム３は連結部材７の両側辺７ｂ 、７ｃの長さ方向には
剛性が犬のため変位されないが、厚さ方向には変位され
易いため、その回転中心は前述した交点０３となる。
ム３は連結部材７の両側辺７ｂ 、７ｃの長さ方向には
剛性が犬のため変位されないが、厚さ方向には変位され
易いため、その回転中心は前述した交点０３となる。
従って、第４図に示すように、タイヤ１にサイドフォー
スＦが作用すると、タイヤ１はこの回転中心０３の回り
にモーメントＦ、ｘ１が反時計方向に作用するため、ト
ーイン方向に作用される。
スＦが作用すると、タイヤ１はこの回転中心０３の回り
にモーメントＦ、ｘ１が反時計方向に作用するため、ト
ーイン方向に作用される。
これにより、コーナリング時にサイドフォースが作用し
たときには車両はアンダーステアの傾向となり、スピン
等の不安定な状態の発生を防止することができるのであ
る。
たときには車両はアンダーステアの傾向となり、スピン
等の不安定な状態の発生を防止することができるのであ
る。
ここで、この実施例では回転中心０３をタイヤ１の巾方
向の中心線（接地点０２を含む線）ｂ１上に配置したた
めに、制動力が作用してもタイヤ１にはトー角を変化さ
せる力は殆んど作用しない。
向の中心線（接地点０２を含む線）ｂ１上に配置したた
めに、制動力が作用してもタイヤ１にはトー角を変化さ
せる力は殆んど作用しない。
これに対し、第５図に示すように、回転中心０３をタイ
ヤ１の中心線ａ１より後方でかつ巾方向の中心線ｂ１よ
りも外側に位置するようにしてもよい。
ヤ１の中心線ａ１より後方でかつ巾方向の中心線ｂ１よ
りも外側に位置するようにしてもよい。
このようにすると、タイヤ１にサイドフォースＦのみな
らず制動力Ｑが作用して回転中心０３周りにＱ、ｙｌな
る反時計回りのモーメントがサスペンションアーム３に
作用してトー角をさらにトーイン方向へ変化させること
ができる。
らず制動力Ｑが作用して回転中心０３周りにＱ、ｙｌな
る反時計回りのモーメントがサスペンションアーム３に
作用してトー角をさらにトーイン方向へ変化させること
ができる。
これにより、コーナリン・グ中の制動作用によっても車
両をよりアンダステア傾向とし、車両の安定性を高める
ことかできるのである。
両をよりアンダステア傾向とし、車両の安定性を高める
ことかできるのである。
更に、これらの実施例の場合、第６図に示すように、サ
スペンションアーム３の一部にストッパ１３を固定し、
連結部材７とこのストッパー３とが当接することにより
例えば駆動力が作用した時にサスペンションアームのト
ーアウト方向へのトー角変化を防止するようにしてもよ
い。
スペンションアーム３の一部にストッパ１３を固定し、
連結部材７とこのストッパー３とが当接することにより
例えば駆動力が作用した時にサスペンションアームのト
ーアウト方向へのトー角変化を防止するようにしてもよ
い。
ストッパ１３は例えば鋼材１３ａとラバー１３ｂとから
なる。
なる。
第７図は他の実施例を示す。
この実施例ではサスペンションメンバ６（！：サスペン
ションアーム３の２個のアーム３ａ、３ｂを連結する連
結部材であるラバーブツシュ１４．１４に第８図及び第
９図に示すようにすぐり１５．１５を形成し、このブツ
シュ１４．１４の剛性に方向性を持たせたものである。
ションアーム３の２個のアーム３ａ、３ｂを連結する連
結部材であるラバーブツシュ１４．１４に第８図及び第
９図に示すようにすぐり１５．１５を形成し、このブツ
シュ１４．１４の剛性に方向性を持たせたものである。
すぐり１５．１５は径方向に対称に形成しており、この
すぐり１５．１５を形成した径方向と直角な方向の剛性
を高めるようにしである。
すぐり１５．１５を形成した径方向と直角な方向の剛性
を高めるようにしである。
図中、１６は金属性の外枠、１７は金属性の内枠、１８
は弾性体であり、これらは焼付等により接着しである。
は弾性体であり、これらは焼付等により接着しである。
そして、第１０図に示すように、前記ブツシュ１４．１
４の剛性方向の交点、即ちサスペンションアーム３の回
転中心０３を前記実症例のように＼ タイヤ中心軸ａ、の後方に設置することにより、サイド
フォースによるタイヤのトーイン傾向を生せしめ、かつ
回転中心０３をタイヤの巾方向中心線ｂ１より外方に位
置させることにより制動力によるトーイン傾向を生ぜし
め、これにより車両の安定性を確保することができるの
である。
４の剛性方向の交点、即ちサスペンションアーム３の回
転中心０３を前記実症例のように＼ タイヤ中心軸ａ、の後方に設置することにより、サイド
フォースによるタイヤのトーイン傾向を生せしめ、かつ
回転中心０３をタイヤの巾方向中心線ｂ１より外方に位
置させることにより制動力によるトーイン傾向を生ぜし
め、これにより車両の安定性を確保することができるの
である。
以上説明してきたように、この発明によればリアサスペ
ンションアームとサスペンションメンバーを連結する少
なくとも２個の連結部材の剛性に方向性を持たせ、かつ
これら各部材の剛性方向の交点をタイヤ中心軸より後方
に位置させる構成としたため、車両コーナリング時にお
けるリアタイヤのトーアウト傾向を防止してアンダステ
ア傾向とし、車両のコーナリングを安定なものにできる
。
ンションアームとサスペンションメンバーを連結する少
なくとも２個の連結部材の剛性に方向性を持たせ、かつ
これら各部材の剛性方向の交点をタイヤ中心軸より後方
に位置させる構成としたため、車両コーナリング時にお
けるリアタイヤのトーアウト傾向を防止してアンダステ
ア傾向とし、車両のコーナリングを安定なものにできる
。
また、この発明では従来のサスペンション構造における
連結部材のみを交換すればこの発明の構成とすることが
できるので、サスペンションの設計上、製造上有利にな
るという利点もある。
連結部材のみを交換すればこの発明の構成とすることが
できるので、サスペンションの設計上、製造上有利にな
るという利点もある。
第１図は従来のリアサスペンションの模式平面図、第２
図はこの発明のリアサスペンションの平面図、第３図は
サスペンションアームの斜視図、第４図は第２図の模式
図、第５図は変形例の模式図、第６図は更に他の変形例
の平面図、第７図は他の実施例の平面図、第８図はブツ
シュの平面図、第９図は連結部の斜視図、第１０図は模
式図である。 １・・・・・・タイヤ、３・・・・・・サスペンション
アーム、６・・・・・・サスペンションメンバ、７・・
・・・・連結部材、７ｂ、７ｃ・・・・・・側辺、１０
・・・・・・ブツシュ、１３・・・・・・ストッパ、１
４・・・・・・ブツシュ、１５・・・・・・スクリ、ａ
ｌ ・・・・・・タイヤ中心軸、ｂｌ ・・・・・・タ
イヤ巾方向中心線、０１，０３・・・・・・回転中心、
０゜・・・・・・タイヤの接地点。
図はこの発明のリアサスペンションの平面図、第３図は
サスペンションアームの斜視図、第４図は第２図の模式
図、第５図は変形例の模式図、第６図は更に他の変形例
の平面図、第７図は他の実施例の平面図、第８図はブツ
シュの平面図、第９図は連結部の斜視図、第１０図は模
式図である。 １・・・・・・タイヤ、３・・・・・・サスペンション
アーム、６・・・・・・サスペンションメンバ、７・・
・・・・連結部材、７ｂ、７ｃ・・・・・・側辺、１０
・・・・・・ブツシュ、１３・・・・・・ストッパ、１
４・・・・・・ブツシュ、１５・・・・・・スクリ、ａ
ｌ ・・・・・・タイヤ中心軸、ｂｌ ・・・・・・タ
イヤ巾方向中心線、０１，０３・・・・・・回転中心、
０゜・・・・・・タイヤの接地点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車体に連結したサスペンションメンバよす車両後方
に向けてサスペンションアームを揺動可能に連結した独
立懸架式リアサスペンションにおいて サスペンション
メンバとサスペンションアーム間に少なくとも２個の連
結部材を介在させて両者を連結するとともに、前記２個
の連結部材の剛性に夫々方向性を与え、かつ各連結部材
の剛性の高い方向の交点に形成されるサスペンションア
ームの平面上の回転中心が、タイヤ中心軸の後方に位置
するように前記２個の連結部材を配設したことを特徴と
するリアサスペンション。 ２ 連結部材は、略コ字状に形成しかつサスペンション
アームに取着した板ばね状の両側辺にて構成し、ラバー
ブツシュを介してサスペンションメンバに揺動可能に取
付けてなる特許請求の範囲第１項記載のリアサスペンシ
ョン。 ３ 連結部材はその剛性に方向性のあるラバーブツシュ
にて形成してなる特許請求の範囲第１項記載のリアサス
ペンション。 ４ 回転中上・をタイヤの巾方向中心線より車体の外側
に位置させてなる特許請求の範囲第１項乃至第３項のい
ずれかに記載のリアサスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11369579A JPS5943323B2 (ja) | 1979-09-05 | 1979-09-05 | リアサスペンシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11369579A JPS5943323B2 (ja) | 1979-09-05 | 1979-09-05 | リアサスペンシヨン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5639909A JPS5639909A (en) | 1981-04-15 |
| JPS5943323B2 true JPS5943323B2 (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=14618828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11369579A Expired JPS5943323B2 (ja) | 1979-09-05 | 1979-09-05 | リアサスペンシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943323B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876313A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-09 | Mazda Motor Corp | 自動車のリヤサスペンシヨン |
| JPS58185306A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | ラテラルリンク付トレ−リングア−ム式サスペンシヨン |
| JPH10151222A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Kazumori Hironaka | 骨粗鬆症予防・治療装置 |
-
1979
- 1979-09-05 JP JP11369579A patent/JPS5943323B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5639909A (en) | 1981-04-15 |
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