JPS59245Y2 - 車輪懸架装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輌用車輪懸架装置に関し、特に、車輌の直進
走行性能の向上を図り得る車輪懸架装置に関する。

車輌の設計上、該車輌の前後方向中心軸線に対してほぼ
左右対称的な構成とすることにより、車輌の直進走行性
能が害されることはない。

しがしながら実際問題としては、このような車輌におい
ても左右のタイヤの不均等などの原因により右方あるい
は左方への偏向傾向がみられる。

この偏向傾向は、不等長ドライブシャフトを有する前輪
駆動車輌に特に強く現われ、左右いずれかの長い方のド
ライブシャフトが配置された側の方向へ向けて強い偏向
傾向がみられる。

このような車輌の偏向傾向をなくすために、従来、偏向
傾向を示す方向の側に位置する一側の前輪のキングピン
オフセット量を他側の前輪のそれよりも大きくし、これ
により車輌の直進性能を高めることが試みられている。

しかし、キングピンオフセット量を左右不均等に設定し
た場合、駆動時における直進走行性能を高めることがで
きるものの、制動時には逆方向への偏向傾向が生じるこ
ととなる。

従って、本考案の目的は、車輌の駆動時あるいは制動時
のいずれにおいても直進走行性能の向上を図り得る車輪
懸架装置を提供することにある。

本考案は、左右の駆動車輪のそれぞれを車体に支承する
ための一対の揺動アームがそれぞれ防振のための弾性部
材を介して車体に揺動可能に結合されていることに注目
し、両弾性部材のばね定数を相異らせることにより車輌
の偏向傾向を消去したことを特徴とする。

本考案が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明によりさらに明らかとなろつ０ 第１図は、本考案に係る駆動前輪懸架装置１０を概略的
に示し、駆動時にのみ車輌の進行方向右方への偏向傾向
を示す車輌において、この偏向傾向を打ち消すべく本考
案が実施された例を示す。

前記懸架装置１０は、車体１２の前部において該車体の
前後方向に沿った中心軸線に対して互いに対称的に配置
された一対の揺動アーム１４ａ、１４ｂを含む。

各揺動アーム１４ ａ、 １４ ｂの車輌内方側に位置
する各内端部１６ａ、１６ｂは、車体１２の両側に設け
られた凹所１ｅａ、１８ｂに支持された枢軸２０ａ、２
０ｂに結合され、これにより左右の両揺動アーム１４ａ
、１４ｂは上下方向へ揺動可能である。

両揺動アーム１４ａ、１４ｂのそれぞれの外端部２２ａ
、２２ｂには、従来よく知られているように、左右の各
前輪２４ａ、２４ｂの駆動車軸（図示せず）を支承する
ナックル２６ａ、２６ｂがそれぞれのキングピン軸２８
ａ、２８ｂの回わりに回動可能となるように結合されて
おり、これにより両揺動アーム１４ ａ、 １４ ｂは
それぞれ左右の駆動前輪２４ａ。

２４ ｂを車体１２に揺動可能に支承する。

各揺動アーム１４ａ、１４ｂと車体１２との間には、従
来よく知られた補強用ストラットパー３０３．３０ｂが
設けられており、また図示しないが車輪２４ ａ、 ２
４ ｂの弾性支持のため車体１２と各揺動アーム１４ａ
、１４ｂとの間には従来と同様なスプノングおよび該ス
プリングの振動の減衰を図る緩衝器が設けられている。

両ナックル２６ａ、２６ｂは、それぞれに固定されたナ
ックルアーム３２ａ、３２ｂを介して従来よく知られた
転舵のためのステアリングリンク機構３４に連結されて
おり、これにより互いに運動可能である。

前記車輌の駆動時において進行方向（第１図で上方）右
方への偏向傾向を与える原因として従来技術の項で述べ
たように、例えば両前軸２４ ａ、 ２４ｂのそれぞれ
に駆動力を伝える左右の駆動シャフトの不等長があるが
、このような車輌の偏向傾向を消去すべく、各揺動アー
ム１４ａ、１４ｂと枢軸２０ａ、２０ｂとの結合部に互
いに相異るばね定数を示す一対の弾性部材３６ ａ、
３６ ｂが配置されている。

第２図には、偏向傾向を示す右方向の側に位置する一方
の揺動アーム１４ ａと、前記枢軸２０ ａとの結合構
造が拡大して示されており、揺動アーム１４ ａの内端
部１６ ａは全体に筒状のブツシュ組立体３６ ａを介
して枢軸２０ ａに枢着されている。

ブツシュ組立体３６ ａは内筒３８ ａおよび外筒４０
ａを有する防振のための円筒状の弾性部材４２ａを備
える。

内筒３８ ａには前記枢軸２０ ａが貫通して配置され
ており、また外筒４０ ａは揺動アーム１４ａの内端部
１６ ａに設けられた孔４４内に固定されている。

前記弾性部材４２ ａは、車輌の外側側に位置する一半
に、長手方向に伸びかつ該弾性部材の両端に開放する孔
４６が設けられている。

従って、枢軸２０ ａを取り巻いて該枢軸と揺動アーム
１４ ａとの間に配置された前記弾性部材３８ ａは、
その一半に前記した孔４０が設けられていることから、
この一半を圧縮すべく内筒３８ ａおよび外筒４０ ａ
間でその径方向に沿って揺動アーム１４ ａより車体１
２の内方へ向けて作用する外力に対しては、その他生を
圧縮すべく前記揺動アーム１４ ａより車体１２の外方
に向けて同様に作用する外力に対してよりも低いぼね定
数を示す。

これに対して、他方の揺動アーム１４ ｂと前記枢軸２
０ ｂとの間には、前記したと同様なブツシュ組立体３
６ ｂが配置されているが、このブツシュ組立体３６
ｂに用いられる筒状の弾性部材４２ ｂは前記した孔を
有さす、車体１２の外側側に位置する一半および車体１
２の内側側に位置する他生を圧縮すべく作用する両方向
の外力に対しても前記弾性部材４２ ａにおける前記他
生を圧縮すべく作用する外力に対してのばね定数とほぼ
同一のばね定数を示す。

前記懸架装置１０において、側車輪２４ａ、２４ｂに駆
動力が伝えられると、右方の前輪２４ ａはその反力に
よりキングピン軸２８ ａの回わりに第１図で反時計方
向のモーメントを受け、また左方の前輪２４ ｂはキン
グピン２８ ｂの回わりに時計方向のモーメントを受け
る。

両モーメントは前記ステアリング機構３４の引張力とし
て均衡し、この引張力の反力は、主として、各左右アー
ム１４ ａ、 １４ ｂにその長手方向に沿って車輌の
内方への押圧力として作用する。

この押圧力により、両弾性部材４２ａ、４２ｂは車輌の
外方側に位置する各−半が圧縮変形を受けるが、この圧
縮力に対しては前記したように、偏向傾向を示す方向の
側すなわち右方に位置する一方の弾性部材４２ ａのば
ね定数が他方のそれよりも低く設定されていることから
、右方の揺動アーム１４ ａの車輌内方に向けての変位
置は左方の揺動アーム１４ ｂのそれよりも大きい。

従って、右方の前輪２４ ａのキングピン２８ ａの回
わりの前記モーメントによる回転量は、左方の前輪２４
ｂのキングピン２８ ｂの回わりの前記モーメントに
よる回転量よりも大きくなる。

その結果、駆動時における車輌の右方への偏向傾向が矯
正され、ステアリング機構３４が中立位置（直進走行位
置）に保持されている限り車輌は直進走行する。

また、制動時には、各前輪２４ ａ、 ２４ ｂはそれ
ぞれのキングピン軸２８ａ、２８ｂの回わりに前記した
と逆方向のモーメントを受け、これにより各揺動アーム
１４ ａ、 １４ ｂの車体１２の外方へ向けての引張
力が各弾性部材４２ａ、４２ｂの前記他生の圧縮力とし
て作用する。

この引張力に対しては、両弾性部材４２ａ、４２ｂが相
等しいばね定数を示すことから、両前輪１４ａ、１４ｂ
のキングピン軸２８ａ、２８ｂの回わりの回転量は相等
しく、その結果、車輌の直進走行が害されることはない
。

前記したところでは、駆動時にのみ右方への偏向傾向を
示す車輌に本考案を適用した例について説明したが駆動
時にのみ左方への偏向傾向を示す車輌では、その偏向傾
向を示す方向の側に位置する弾性部材４２ ｂにおける
車体１２の外方側に位置する前記他生にのみ孔４６を設
け、他方の弾性部材４２３に前記弾性部材４２ ｂと同
様な孔４６を有しない弾性部材が用いられる。

また、この場合、孔４６を設けることに代えて前記弾性
部材４２ ｂの一半および他生をそれぞればね定数の異
なる弾性材料により構成することができる。

また、駆動時および制動時共に例えば右方への偏向傾向
を示す車輌では、その偏向傾向を示す側に位置する一方
の弾性部材の前記−半および前記他生のそれぞれに一対
の前記したと同様な孔を形成することができ、この一対
の孔に代えて、該一方の弾性部材を他方の弾性部材より
も低いぼね定数を示す弾性材料から形成することができ
る。

さらに、前記したところでは、駆動前輪方式の車輪懸架
方式について説明したが、本考案はこれに限らず、リジ
ッドアクスルハウジングを支承すべく車体の前後方向に
沿って配置される一対の揺動アームを含む後輪懸架装置
にも適用することができる。

本考案によれば、前記したように、左右の揺動アームの
車体への各枢軸部に配置される一対の弾性部材のばね定
数を全体的あるいは部分的に左右相異ならせることによ
り、車輌の偏向傾向を確実に消去してその直進走行性能
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車輪懸架装置を概略的に一部を破
断して示す平面図であり、第２図は第１図に示した一方
の揺動アームと車体との結合構造を拡大して示す断面図
であり、第３図は第２図に示した線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿
って得られた断面図である。 １２：車体、１４ａ、１４ｂ：揺動アーム、１６ ａ、
１６ｂ：揺動アームの端部、２０ ａ、２０ ｂ ：
枢軸、４２ａ。 ４２ｂ：弾性部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の駆動車輪のそれぞれを車体に支承すべく、該車体
   の前後方向に沿った中心軸線に対して互いに対称的に配
   置されがつそれぞれの端部が前記車体に支持された各枢
   軸に結合された上下方向へ揺動可能な一対の揺動アーム
   と、前記枢軸を取り巻いて該枢軸と前記揺動アームの前
   記端部との間に配置された一対の筒状弾性部材とを含む
   車輪懸架装置であって、車輌の左方あるいは右方への偏
   向傾向を消去すべく前記両弾性部材のばね定数を相異な
   らせたことを特徴とする車輪懸架装置。