JPS62209230A - 逆入力作用をロツクした回転伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は入力側からの作用のみ出力側に伝達し、出力側
からの作用をロックした逆入力作用をロックした回転伝
達機構、さらに秤しくは主動軸と従動軸を直列に連結し
、主動軸の回転運動な従動軸に伝達させ、従動軸の逆入
力作用を摩擦カムでロックし℃主動軸に伝達させないよ
うにした回転伝達機構に関し、逆転防止装置として、た
とえば、産業機械分野、車両関係分野或いは船舶関係分
野などで広範囲に利用し得るものである。

（従来の技術） 従来、従動軸側からの逆入力作用をロックする方法とし
て、ｘｉクラッチを使用するものなどがあるが、機械的
手段で行なうものはなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記に着目し、機械的手段により、従動軸側か
らの逆作用をロックすると共に主動軸側の回転時にあっ
てはロックを解除し得る逆入力作用をロックした回転伝
達機構を提供することを目的とするものである。

（問題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の構成を、本発明の基
本概念な示す２７図を用いて説明すると、本発明は、 円筒室２を備えた所定部に固定するノ飄りジング１と。

ハウジング１の円筒室２と同軸線をなすと共に一方の端
部５を円筒室２円に臨ませて回転自在に配設した主動軸
４と、 ハウジング１０円筒室２と同軸線をなすと共に一方の端
部９を円筒室２内に臨ませて回転自在に、かつ、主動軸
４と直列に配設した従動軸８と、先熾に摩擦作用面１６
を有し、該￥ｅｉ操作用面１６を円筒室２の壁面２ａに
接離自在に接触させるようになして従動軸８の端部９に
回転自在に枢着し、従動軸８１１１１から見て、上記枢
着部１）（イ）を支点として上記摩擦作用面１６を右方
向へ回転したとき上記摩擦作用面１６の接触部１６　Ｇ
が壁面２４に摺接してロックすると共に右方向に回転し
たとき接触部１６　ａが壁面２ａから離反するように配
設し、バネ１８の作用で接触部１６　（Ｘ　ｆｔ壁面２
ａと接触させる方向に付勢せしめた回転ロック用の摩擦
カム１５と、先端に摩擦作用面２０を有し、該摩擦作用
面２０に上記摩擦カム１５と対称作用を付与させて従動
軸８の端部９に枢着第１シ、バネ１８の作用でＳ擦作用
面２０の接触部２０αを壁面２ａと接触させる方向に付
勢せしめた右回転ロックの摩擦カム１９と、上記主動軸
４を正逆回転したとき、主動軸４０回転運動を左回転ロ
ック用の）４擦カム１５又は右回転ロック用の摩擦カム
１９に選択的に伝達して該選択された側の摩擦カム１５
又は１９をバネ作用に抗して押動するように構成した押
動手段α、ｂとを備え、 上記主動軸４の端部５と従動軸８の端部９は回転方向に
対して相対的に倣かの動きを付与させるよう九若干の間
隙ｔ３ａ、ｉ３ｂをもたせて係合してあり、上記間ｒｔ
ｔａａ、ｔａｂの範囲内での主動軸４の正転又は逆転の
回転運動により上記左回転四ツク用の摩擦カム１５又は
右回転ロック用の摩擦カム１９のうちの一方の摩擦カム
のロックを解除させるように構成したものである。

（作　用） 上記技術手段の作用を説明する。２７図の状態において
、両摩擦カム１５　、１９はバネ１８　、１８の作用で
押圧され、対称にロックされている。そこで、まづ、入
力作動につき説明すると、今、主動軸４を左回転すると
、間ｌ！ｉ！１３ａの範囲内での主動軸４の動きにより
端部５の押動手段αで左回転ロック用の摩擦カム１５を
バネ１８の作用に抗して押動するので、摩擦カム１５は
枢着部１）（イ）　ａを支点として左回転し、接触１１
６ａは壁面２ａから離れてロックは解除される。つづい
て、上記間隙１３ｇが無くなった時点で両軸４，８の端
部５，９は一体化され、主動軸４０回転運動は従動軸８
に伝達されて左回転する。

一方、従動軸８の左回転に伴ない、右回転ロック用の摩
擦カム１９は枢着部第１　ａを支点として右回転方向に
、微ずかに動き、これによりロックは解除される。

また、反対に主動軸４を右回転したときは、上記と反対
の動きをし、従動軸８に右回転運動を伝達する。

次に逆入力作動につき説明すると、１）（イ）図の状態
で、従動軸８を左方向に回転しようとすると、左回転ロ
ック用の摩擦カム１５は枢着部１）（イ）　ｔＸを支点
として右回転方向に回転丁べ（作用するので、接触部１
６　ｔＸが壁面２ａに強く押接し、完全にロックされる
。また、反対に従動＠８に右回転方向の作用が加えられ
ると、右回転ロック用の摩擦カム１９は左回転方間に回
転丁べ（作用するので、接触部加αが壁面２αに強く押
接し、完全にロックされる。

上記のように、従動軸８側からの回転は左右両回転とも
両カム１５　、１９の働きでロックされ、主動軸４側へ
伝達されない。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。

オコ図〜オ６図は本発明の１実施例を示す逆入力作用を
ロックした回転伝達機楕である。

これらの図において、１は円筒室２を備え、所定部に固
定して配設するハウジング、３はハウジング１の蓋部材
、４は主動軸で、主動軸４はノ・ウジング１の円筒室２
と同軸線をなすと共に一方の端部５を円筒室２内に臨ま
せて、ベアリング等６を介してハウジング１の軸受部７
に回転自在に支持させて配設しである。８は従動軸で、
従動軸８は円筒室２と同軸線をなすと共に一方の端部９
を円筒室２内に臨ませて、ベアリング等１０を介して蓋
部材３の軸受部１１に回転自在に支持させ、主動軸４と
直列に配設しである。

主動軸４の端部５および従動軸８の端部９は回転方向に
対して相対的に微かの動きを付与させるように若干の間
隙をもたせて係合するもので、実施例では主動軸４の端
部５はヨーク状に分岐した一対の作動片５ａ、５ｂで構
成されていると共に従動軸８の端部９は突鍔板状に形成
しである。そして、作動片５ａ、５ｂの内壁面には保合
凸部１２ａ、１２ｂを形成すると共に従動軸８の端部９
には係合凸部１２α、１２ｂと回転方向に若干の間［１
３５゜１３　ｂを存して係合する係合凹部１４ａ、１４
ｂを形成し、上記間１ｆｉ１３ｇ、１３ｂの範囲内で両
端部５および９を回転方向に対して相対的に動きを付与
させ℃係合しである。

而して、上記間隙ｔａａ、ｉ３ｂは、この間ｒｓＩＪ　
’　ｔ１３　ｂの範囲内での主動軸４の左右回転運動に
より後述する摩擦カムのロックを解除させるために設け
たものであると共に、この間隙１３Ｇ、１３ｂの範囲内
における主動軸４０回転運動は従動軸８に作用せずに遊
び運動になる。したがって、上記間隙１３ａ、１３ｂは
大きくすることなく、摩擦カムのロックの解除作用を付
与させる範囲で可及的少なくすることが好ましい。また
、実施例では主動軸４側を凸１ｔｌｌ１２ａ、１２ｂに
形成すると共に従動軸８１４１Ｊを凹部１４１Ｘ　、　
１４　ｂに形成しであるが、この凸部と凹部との関係は
逆にしても原理的には同一であり、要は両軸４，８の端
部５および９を回転方向に対して相対的に微かの動きを
付与させるように若干の間隙をもたせて係合させるよう
に構成すれば艮いものである。

１５および１５　Ｇは先端に摩擦作用面１６を形成した
左回転ロック用のＪ＠操カムで、カム１５　、１５６は
摩擦作用面１６を円筒室２の壁面２ａに接離自在に接触
させるようＫなして従動軸８の端部９に回転自在に枢着
１）（イ）シ、従動軸８９１１１から見て、上記枢着部
１）（イ）を支点として摩擦作用面１６を右方向へ回転
したとき摩撚作用面の接触部１６ａ（１）（イ）図参照
）が壁面２５に摺接してロックすると共に摩擦作用面１
６を左方向に回転したとき接触部１６αが壁面２ａから
離反するように配設し、バネ１８の作用で接触部１６　
ａを壁面２ａと接触させる方向に付勢せしめである。

１９および１９αは先端に摩擦作用面２０を形成した右
回転ロック用の摩擦カムで、カム１９　、　Ｗ　（Ｌは
摩擦作用面２０を円筒室２の壁面２αに接離自在に接触
させるようになして従動軸８の端部９に回転自在に枢着
２Ｌ　Ｌ、従動ｊｉｌｄｌ　８側から見て、上記枢着部
第１を支点として摩擦作用面２Ｕを左方向へ回転したと
き摩擦作用面２０の接触部２υａ（３’／図を照）が壁
面２Ｇに摺接してロックすると共に＃：線作用面２０を
右方向に回転したとき接触部２０　ａが壁面２ａρ・ら
離反するように配設し、バネ１８の作用で接触部２０Ｇ
を壁面２αと接触させる方向に付勢せしめである。

即ち、上記左回転ロック用のｋＡ線カム１５　、１５　
ａと右回転ロック用の摩際刀ム１９　、１９　Ｇとは対
称作用を付与させて対称に配置して設けである。この左
回転ロック用の摩擦カム１５と右回転ロック用の摩擦カ
ム１９の配置関係を矛／図七参照してさらに詳細にｖ？
、１すると、五回転ロック用のカム１５は、枢増部１）
（イ）の中心点１）（イ）αを叉点として抽かれる摩擦
作用面１６の壁面２ａとの接触部（点）１６αの円軌道
線２２が壁面２αの円線と右上りに交差するように、従
動軸８の中心点間と接触部１６αとを結ぶ直線２４を底
辺とする三角形の頂点に上記枢着部１）（イ）の中心点
１）（イ）　ｔＸを位置させてバネ作用で接触ｓ１６α
を壁面２ａに接触させる方向に付勢せしめて配設しであ
る。また、右回転ロック用のカム１９は、枢着ｓ第１の
中心点第１αを支点として描かれる摩擦作用面２０の接
触部（点）２０ａの円軌道線２５が左回転ロック用のカ
ム１５０円軌道線２２と対称に壁面２ａの円線と左上り
に交差するように、従動軸８の中心点２３と接触点２０
　Ｇとを結ぶ直線２６を底辺とする三角形の頂点に上記
枢着部第１の中心点第１　ａを位置させてバネ作用で接
触部２Ｌｌ　ａを壁面２ａに接触させる方向に付勢せし
めて配設しである。

なお、第２図の実施例では左回転ロック用の摩擦カムお
よび右回転ロック用の摩擦カムをそれぞれ２個宛設けで
あるが、この両カムの数量は任意に増減し得るものであ
り、また、両カムの数量は同数にしなくても良いもので
ある。

而して、本発明は、７７図において、主＊＠４を左回転
したとき、主動軸４の間＠１３ａの範囲内での回転運動
を左回転ロック用の摩擦カムに伝達し、該カムをバネ１
８の作用に抗して押動する押動手段ａおよび主動軸４を
逆に右回転したとき、主動軸４０間隙１３　ｂの範囲内
での回転運動を右回転ロック用の摩擦カムに伝達し、該
カムをバネ１８の作用に抗して押動する押動手段すを設
けるもので、該実施例の押動手段αおよびｂは次のよう
に構成されている。

即ち、２７．路は主動軸４の端部５の一方の作動片５α
の両側部に形成した押動作用面で、第２図において、主
動軸４、したがって、作動片５ａを左方向へ回転したと
き、係合部の間隙１３αの範囲内での作動片５ａの左方
向運動により押動作用面２７でカム１５をバネ作用に抗
して左方向へ押動して該カム１５のロックを解除し、ま
た、逆に作動片５αを右方向へ回転したとき、係合部の
間ｖｉ１３ｂの範囲内での作動片、５　ａの右方向運動
により押動作用面２８でカム１９をバネ作用に抗して押
動して該カム１９のロックを解除するように構成しであ
る。

２７４．２８６は主動軸４の端部５の他方の作動片５ｂ
の両１１４１１部に形成した押動作用面で、第２図にお
いて、主動＠４、したがって、作動片５ｂを左方向へ回
転したとき、保合部の間隙１３αの範囲内での作動片５
ｂの左方向運動により押動作用面２７αでカム１５　ａ
　’ｌバネ作用に抗して左方向へ押動して該カム１５１
Ｘのロックを解除し、また、逆に作動片５ｔｌ右方同へ
回転したとき、保合部の間隙１３ｂの範囲内での作動片
５ｂの右方向運動により押動作用面２８ｇでカム１９　
Ｇをバネ作用に抗して右方向へ押動してロックを解除す
るように構成し℃ある。

上記により、主動軸４を正逆回転することにより、左回
転ロック用のカム１５　、１５６又は右回転ロック用の
カム１９　、１９　Ｇの一方を辿択してロックを解除す
るようになっている。

第３図において、２９はオイルシール、３Ｕは固定ボル
トを示すものである。

次にこの実施例の動作を説明する。第２図の状態におい
て、カム１５　、１５　ａとカム１９　、１９　ＣＬは
バネ１８　、１８の作用で反対方向に押圧され、対称に
ロックされている。そこで、今、主動軸４を左回転する
と、まづ、カム１５と１５　ａが押動作用面２７と２７
６で押動されてロックは解除され、つづいて、保合凸部
１第１Ｘと１２　ｂの壁面が係合凹部１４αと１４　ｂ
の壁面に当接するので主動軸４０回転運動は従動軸８へ
伝達されて左回転する。

一方、従動軸８の左回転に伴ない、カム１９と１９αは
枢着部第１を支点として右回転方向に微かに動（のでロ
ックは解除されている。

また、逆に主動軸４を右回転したときは、カム１５　、
１５　Ｇとカム１９　、１９　Ｇとは上記と反対の動き
をし、従動軸８に右回転運動を伝達する。

次に逆入力作動につき説明すると、才２図の状態で従動
軸８を左方向へ回転しようとすると、カム１５と１５　
ｔＸは枢着部１）（イ）を支点として右回転方向に回転
すべく作用を受けるので、接触部１６　Ｇが壁面２αに
更に強く押接し、完全にロックされる。また、反対に従
動軸８に右回転方向の作用が加えられると、カム１９と
１９　Ｇは枢着部第１を支点として左回転方向に回転す
べく作用を受けるので、接触部２０αが壁面２αに更に
強く押圧し、完全にロックされる。

このように、従動軸８側からの左右の回転運動はロック
され、主動軸４側へ伝達されることはな（ゝ０ １１）（イ）図および矛？図は本発明の他の実施例を示
すものである。本実施例は押動手段α、ｂの構成を変形
させたものであり、説明を藺単にするために前記実施例
と同様の作用をなす部分は同一符号を付し、詳細な説明
は省略する。

本実施例の押動手段ａ、ｂは次のように構成され℃いる
。３１　、３１　ａは左回転ロック用の摩擦カム１５お
工び１５αの一側向における先端部側に形成した曲線内
壁面、３２　、３２αは右回転ロック用の摩擦カム１９
および１９　ａの一側面における先端部側に形成した曲
線内壁面、３３　、３３　ａは曲線内壁面３１　、３１
ａと相対応させると共に該内壁面３１　、３１αとの間
にバネ１８万同に向けて次才に中挟になるクサビ状の溝
３４　、３４αを構成するように作動片５α、５ｂの一
側部に形成した曲線外壁面、３５　、３５　Ｇは曲線内
壁面３２　、３２αと相対応させると共に該内壁面３２
゜３２　Ｇとの間にバネ１８方向に向けて次矛に中挟に
なるクサビ状の舛３６，３６ａを構成するように作動片
５α、５ｂの他側部に形成した曲線外壁面、３７゜３８
は上記谷溝３４　、３４α、３６　、３６　ａ内に挿入
した鋼球、３９は弾発力の比較的弱いコイルバネで、各
鋼球３７　、３８は谷溝の曲線内壁面および曲線外壁面
とに接触するようにバネ３９で押えられて情実に位置す
るように構成されている。

このように、該実施例の押動手段ａ、ｂは前記実施例の
押動作用面２７．２８に変えて上記のように構成したも
ので、他の構成は上述した実施例と全く同様である。

該実施例は主動軸４を正逆回転することにより、間隙１
３　Ｇ又は１３　ｂの範囲内での主動軸４の回転運動を
鋼球３７又は３８を介して左回転ロック用の摩擦カム１
５　、１５６又は１９　、１９　ａに選択的に伝達して
、該選択された側の摩擦カムをバネ１８に抗して押動し
、ロックを解除するもので、主動軸４から従動軸８への
回転運動の伝達および従動軸８側からの逆入力のロック
動作は前記実施例と全く同様である。

該実施例によれば、主動軸４０回転始動と同時的にＪ＠
擦カムのロックは解除し得るので、主動軸４と従動軸８
との係合部における間隙１３ｇ、１３ｂを前記実施例の
ものに比べさらに小とすることができ、したがって、入
力側の遊びをさらに少なくすることが可能となる。

なお、押動手段ａ、ｂは上記した実施例の構成に限定さ
れるものではなく、前記第１実施例のものと５１？２実
施例のものと組合わせた構成、即ち、上記才２実施例の
押動手段α、ｂ＆ｃ７１実施例の押動作用面が、２８を
形成したもの、その他任意の構成に設計変更し得るもの
であり、要は、主動軸４を正逆回転したとき、主動軸４
の間隙１３　（Ｌ　、　１３ｂ内での回転運動を左回転
ロック用の摩擦カム又は右回転ロック用の摩擦カムに選
択的に伝達し℃、該選択された側の摩擦カムをバネ作用
に抗して押動させるように構成すれば艮いものである。

（発明の効果） 本発明によれば、次のような効果が期待できる。

何）従動軸側からの左右回転運動は対称に設けた左回転
ロック用の＊擦カムおよび右回転ロック用の摩擦カムで
ロックされるので、従動軸側の逆転作用を確実に防止す
ることができる。

（ロ）主動軸側を右又は左方向へ微少に回転することに
よりカムのロックを選択的に解除し℃従動軸側へ回転運
動を伝達させることができる。

（ハ）左右対称に設けた単振用カムは、入力側からの作
用がない限り壁面に摺接している。したがって、出力側
からの逆入力作用時における園転遊びはなく、瞬時に、
かつ、確実にロックすることができる。

【図面の簡単な説明】

才／図は本発明の詳細な説明するだめの図、矛Ω図〜、
ｔ−、ｇ図は本発明に係る回転伝達機構の１実施例を示
し、１２図は牙３図の１−１線で切断して示す縦断正面
図、７３図は７２図のｎ−ｎｍで切断して示す縦断側面
図、矛グ図は主動軸の端部を示す側面図、才！図は同正
面図、矛６図は摩擦カムの１実施例を示す斜視図、矛２
図は本発明の他の実施例を示す縦断正面図、オノと図は
矛７図の１−１線で切断し、その一部を示す断面図であ
る。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・円筒室、２
α・・・・・・壁面、３・・・・・・蓋部材、４・・・
・・・主動軸、５・・・・・・主動軸の端部、８・・・
・・・従動軸、９・・・・・・従動軸の端部、１２Ｇ、
１２ｂ・・・・・・係合凸部、１３Ｇ、１３ｂ・・・・
・・間隙、１４ａ、１４ｂ・・・・・・係合凹部、１５
　、１５　ｂ・・・・・・左回転ロック用の摩擦カム、
１６　、２０・・・・・・摩擦作用面、１）（イ）゜第
１・・・・・・枢着部、１８・・・・・・バネ、１９　
、１９　Ｂ・・・・・・右回転ロック用の摩擦カム、α
、ｂ・・・・・・押動手段。 特詐出願人　　　中央マネジメントサービス株式会社＜
　　　　　　　２０

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）（イ）円筒室を備え所定部に固定するハウジング
   、（ロ）上記ハウジングの円筒室と同軸線をなすと共に
   一方の端部を上記円筒室内に臨ませて回転自在に配設し
   た主動軸、（ハ）上記ハウジングの円筒室と同軸線をな
   すと共に一方の端部を上記円筒室内に臨ませて回転自在
   かつ、主動軸と直列に配設した従動軸、（ニ）先端に摩
   擦作用面を有し、該摩擦作用面を上記円筒室の壁面に接
   離自在に接触させるようになして上記従動軸の端部に回
   転自在に枢着し、従動軸側から見て、上記枢着部を支点
   として上記摩擦作用面を右方向へ回転したとき上記摩擦
   作用面の接触部が上記壁面に摺接してロックすると共に
   左方向に回転したとき上記接触部が上記壁面から離反す
   るように配設し、バネの作用で上記接部を上記壁面と接
   触させる方向に付勢せしめた左回転ロック用の摩擦カム
   、（ホ）先端に摩擦作用面を有し、該摩擦作用面に上記
   摩擦カムと対称作用を付与させて上記従動軸の端部に枢
   着し、バネの作用で摩擦作用面の接触部を上記壁面と接
   触させる方向に付勢せしめた右回転ロックの摩擦カム、
   （ヘ）上記主動軸を正逆回転したとき、主動軸の回転運
   動を左回転ロック用の摩擦カム又は右回転ロック用の摩
   擦カムに選択的に伝達して該選択された側の摩擦カムを
   バネ作用に抗して押動するように構成した押動手段、と
   を備え、 上記主動軸の端部と従動軸の端部は回転方向に対して相
   対的に微かの動きを付与させるように若干の間隙をもた
   せて係合してあり、上記間隙の範囲内での主動軸の正逆
   回転運動により上記左回転ロック用の摩擦カム又は右回
   転ロック用の摩擦カムのうちの一方の摩擦カムのロック
   を解除させるように構成したことを特徴とする逆入力作
   用をロックした回転伝達機構。
2. （２）上記左回転ロック用の摩擦カムおよび右回転ロッ
   ク用の摩擦カムをそれぞれ１個設けてあることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の逆入力作用をロックし
   た回転伝達機構。
3. （３）上記左回転ロック用の摩擦カムを被数個設けたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の逆入力作用
   をロックした回転伝達機構。
4. （４）上記右回転ロック用の摩擦カムを複数個設けたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第３項記載の
   逆入力作用をロックした回転伝達機構。