JPH04219526A - リンク式軸継手 - Google Patents
リンク式軸継手Info
- Publication number
- JPH04219526A JPH04219526A JP6993691A JP6993691A JPH04219526A JP H04219526 A JPH04219526 A JP H04219526A JP 6993691 A JP6993691 A JP 6993691A JP 6993691 A JP6993691 A JP 6993691A JP H04219526 A JPH04219526 A JP H04219526A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- link
- driven
- driving
- disk
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- Pending
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原動軸と従動軸が平行で
あって中心線が食違う場合に用いるリンク式軸継手の改
良に関する。
あって中心線が食違う場合に用いるリンク式軸継手の改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】リンク式軸継手は、特公昭５５−５０５
７１号「１対の軸などを駆動接続する軸継手」によって
公知である。この軸継手は、図１に模式的に示す如く、
原動軸２に固定した原動側ディスク４と、従動軸３に固
定した従動側ディスク７と、その間に配した中間ディス
ク６と、原動側ディスクと中間ディスクの間に介在する
２本の平行な原動側リンク５と、中間ディスクと従動側
ディスクの間に介在する２本の平行な従動側リンク５と
からなり、原動側リンクと従動側リンクは直線状であり
、軸方向に見ると相互に直交する。
７１号「１対の軸などを駆動接続する軸継手」によって
公知である。この軸継手は、図１に模式的に示す如く、
原動軸２に固定した原動側ディスク４と、従動軸３に固
定した従動側ディスク７と、その間に配した中間ディス
ク６と、原動側ディスクと中間ディスクの間に介在する
２本の平行な原動側リンク５と、中間ディスクと従動側
ディスクの間に介在する２本の平行な従動側リンク５と
からなり、原動側リンクと従動側リンクは直線状であり
、軸方向に見ると相互に直交する。
【０００３】この公知の軸継手は、特に高速度、大トル
クの回転伝達に適するが、低速度、小トルクの回転伝達
にも使用できるため、広く一般に用いられる。
クの回転伝達に適するが、低速度、小トルクの回転伝達
にも使用できるため、広く一般に用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】公知の軸継手は、起動
及び停止時に、２本１組のリンクの一方には引張力が、
他方には圧縮力がショックとして作用する。小型機器に
この軸継手を使用する場合、コンパクトにするため、リ
ンクの軸方向幅を薄くするが、起動停止を頻繁に行なう
と、リンクとピンの嵌合部が異常に摩耗するという問題
があった。又、軸継手を原動軸又は従動軸から分離した
ときに、軸継手がばらばらにならないように中央に抜止
め軸を通す場合、リンクが抜止め軸に当たるためにディ
スクの許容偏心量が制限されるという問題があった。
及び停止時に、２本１組のリンクの一方には引張力が、
他方には圧縮力がショックとして作用する。小型機器に
この軸継手を使用する場合、コンパクトにするため、リ
ンクの軸方向幅を薄くするが、起動停止を頻繁に行なう
と、リンクとピンの嵌合部が異常に摩耗するという問題
があった。又、軸継手を原動軸又は従動軸から分離した
ときに、軸継手がばらばらにならないように中央に抜止
め軸を通す場合、リンクが抜止め軸に当たるためにディ
スクの許容偏心量が制限されるという問題があった。
【０００５】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、その目的とするところは、抜止め軸を設
けても、ディスクの許容偏心量が制限を受けることはな
く、リンクの軸方向幅が比較的薄くても、リンクとピン
の嵌合部に異常摩耗が生じない小型化が可能なリンク式
軸継手を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、抜止め軸を設
けても、ディスクの許容偏心量が制限を受けることはな
く、リンクの軸方向幅が比較的薄くても、リンクとピン
の嵌合部に異常摩耗が生じない小型化が可能なリンク式
軸継手を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明が採用する手段は、各リンクの形状を外方に曲
がる弓形にしたことにある。
、本発明が採用する手段は、各リンクの形状を外方に曲
がる弓形にしたことにある。
【０００７】
【作用】リンクは外方に曲がる弓形であるから、直線形
のものに比べると、軸心までの最短距離は大幅に増大す
るから、抜止め軸を設けても、リンクが抜止め軸に当た
ることはない。したがって、抜止め軸によってディスク
の許容偏心量が制限されるおそれはないので、弓形に形
成したリンクを用いてリンク式軸継手を小型化しても許
容偏心量は大きくできる。起動及び停止時に２本１組の
リンクの一方には引張力ショックが他方には圧縮力ショ
ックが作用するが、引張力ショックは弓形のリンクが伸
びることにより、圧縮力ショックは弓形のリンクが撓う
ことによって吸収されるから、リンクが薄幅であっても
、ピンとの嵌合部に異常摩耗は生じない。
のものに比べると、軸心までの最短距離は大幅に増大す
るから、抜止め軸を設けても、リンクが抜止め軸に当た
ることはない。したがって、抜止め軸によってディスク
の許容偏心量が制限されるおそれはないので、弓形に形
成したリンクを用いてリンク式軸継手を小型化しても許
容偏心量は大きくできる。起動及び停止時に２本１組の
リンクの一方には引張力ショックが他方には圧縮力ショ
ックが作用するが、引張力ショックは弓形のリンクが伸
びることにより、圧縮力ショックは弓形のリンクが撓う
ことによって吸収されるから、リンクが薄幅であっても
、ピンとの嵌合部に異常摩耗は生じない。
【０００８】
【実施例】本発明のリンク式軸継手を図面に示す実施例
に基づいて説明する。図２に模式的に示す如く、原動軸
２に原動側ディスク４を、従動軸に従動側ディスク７を
それぞれ固定し、その間に中間ディスク６を配置する。 原動側ディスク４と中間ディスク６の間においてそれぞ
れからピン５１が２本づつ突出し、それらのピンに２本
の原動側リンク５が平行揺動するように支持される。従
動側ディスク７と中間ディスク６の間においても同様に
ピン５１に従動側リンク５１が平行揺動するように支持
する。原動側リンクと従動側リンク５は軸方向に見ると
相互に直交する。各リンク５は外周側へ弓形に曲がるか
ら、起動及び停止時に引張力ショック又は圧縮力ショッ
クが作用しても、リンク５はその伸びと撓りによってシ
ョックを吸収し、リンク５とピン５１の嵌合部に作用す
るショックを軽減する。したがって、リンク５とピン５
１の嵌合部の異常摩耗は未然に防止される。
に基づいて説明する。図２に模式的に示す如く、原動軸
２に原動側ディスク４を、従動軸に従動側ディスク７を
それぞれ固定し、その間に中間ディスク６を配置する。 原動側ディスク４と中間ディスク６の間においてそれぞ
れからピン５１が２本づつ突出し、それらのピンに２本
の原動側リンク５が平行揺動するように支持される。従
動側ディスク７と中間ディスク６の間においても同様に
ピン５１に従動側リンク５１が平行揺動するように支持
する。原動側リンクと従動側リンク５は軸方向に見ると
相互に直交する。各リンク５は外周側へ弓形に曲がるか
ら、起動及び停止時に引張力ショック又は圧縮力ショッ
クが作用しても、リンク５はその伸びと撓りによってシ
ョックを吸収し、リンク５とピン５１の嵌合部に作用す
るショックを軽減する。したがって、リンク５とピン５
１の嵌合部の異常摩耗は未然に防止される。
【０００９】図３は本発明の他の実施例を示すものであ
り、２は原動軸、３は従動軸を示す。この原動軸２と従
動軸３とは軸芯が平行関係を持ってずれている。原動軸
２にはギヤー２１が設けられており、このギヤーと対応
するギヤー４１を持つ原動側ディスク４がかみ合ってい
る。この原動側ディスク４と従動側ディスク７との間に
は、中間ディスク６があり、これらは、リンク５、５に
よって結合する。この結合方法は図４Ａに示す如く、２
本の円弧状の原動側リンク５、５がピン５１、５１によ
って結合する。そして、中間ディスク６と従動側ディス
ク７との結合は図４Ｂに示す如く、図４の円弧状リンク
と直角に交る位置関係を持つ様に２本の円弧状の従動側
リンク５、５がピン５１、５１によって結合する。
り、２は原動軸、３は従動軸を示す。この原動軸２と従
動軸３とは軸芯が平行関係を持ってずれている。原動軸
２にはギヤー２１が設けられており、このギヤーと対応
するギヤー４１を持つ原動側ディスク４がかみ合ってい
る。この原動側ディスク４と従動側ディスク７との間に
は、中間ディスク６があり、これらは、リンク５、５に
よって結合する。この結合方法は図４Ａに示す如く、２
本の円弧状の原動側リンク５、５がピン５１、５１によ
って結合する。そして、中間ディスク６と従動側ディス
ク７との結合は図４Ｂに示す如く、図４の円弧状リンク
と直角に交る位置関係を持つ様に２本の円弧状の従動側
リンク５、５がピン５１、５１によって結合する。
【００１０】原動側ディスク４及び中間デイスク６並び
に従動側ディスク７のそれぞれの中央部分には、シャフ
ト挿入穴４２、６１、７１を設け、原動側ディスク４の
シャフト挿入穴にはブッシュ８を設ける。この様にして
シャフト挿入穴４２、６１、７１に従動側に位置する方
が細い抜止め軸９を挿入する。そして、原動側の抜止め
軸端部９１のスプリング係止部材１０をボルト１１によ
って取付ける。このスプリング係止部材１０と原動側デ
ィスク４との間にスプリング１９を設ける。又、原動側
ディスク用のストッパー１２をシャフト９に設ける。こ
のストッパー１２はシャフト９に溝を設けスナップリン
グ等を設ければよい。
に従動側ディスク７のそれぞれの中央部分には、シャフ
ト挿入穴４２、６１、７１を設け、原動側ディスク４の
シャフト挿入穴にはブッシュ８を設ける。この様にして
シャフト挿入穴４２、６１、７１に従動側に位置する方
が細い抜止め軸９を挿入する。そして、原動側の抜止め
軸端部９１のスプリング係止部材１０をボルト１１によ
って取付ける。このスプリング係止部材１０と原動側デ
ィスク４との間にスプリング１９を設ける。又、原動側
ディスク用のストッパー１２をシャフト９に設ける。こ
のストッパー１２はシャフト９に溝を設けスナップリン
グ等を設ければよい。
【００１１】一方、従動側のシャフト端部９２には従動
側ディスク用のストッパー１３を止め輪１４によってシ
ャフトに取付けてある。このストッパー１３は調整カラ
ーの役割も有する。以上説明の如く構成されているため
、原動軸２が回転するとギヤー２１、４１によって原動
側ディスク４が回転する。原動側ディスク４の回転力は
原動側リンク５を介して、中間ディスク６に伝達され、
中間ディスク６が回転する。中間デイスク６の回転力は
従動側リンク５を介して、従動側ディスク７に伝達され
、従動側ディスク７が回転する。図３はこの従動側ディ
スク７の回転力が、従動軸３と切り離した状態となって
いる。この様に切り離した状態にあってもシャフト９が
設けられ、従動側ディスク用のストッパー１３が設けら
れているためにこの実施例のリンク式軸継手はバラバラ
に分解することは全くない。なお、シャフト９は静止状
態にある。原動側及び従動側リンク５は外方に曲がる円
弧状であるから、図４Ｂに示す如く、シャフト９までの
最短距離ΔＹは、直線形リンクの最短距離ΔＸに比べる
と大幅に増大する。したがって、各ディスク４、６、７
が偏心してもリンク５がシャフト９に当たるおそれはな
い。又、許容偏心量はリンク式軸継手を小型化しても大
きくできる。
側ディスク用のストッパー１３を止め輪１４によってシ
ャフトに取付けてある。このストッパー１３は調整カラ
ーの役割も有する。以上説明の如く構成されているため
、原動軸２が回転するとギヤー２１、４１によって原動
側ディスク４が回転する。原動側ディスク４の回転力は
原動側リンク５を介して、中間ディスク６に伝達され、
中間ディスク６が回転する。中間デイスク６の回転力は
従動側リンク５を介して、従動側ディスク７に伝達され
、従動側ディスク７が回転する。図３はこの従動側ディ
スク７の回転力が、従動軸３と切り離した状態となって
いる。この様に切り離した状態にあってもシャフト９が
設けられ、従動側ディスク用のストッパー１３が設けら
れているためにこの実施例のリンク式軸継手はバラバラ
に分解することは全くない。なお、シャフト９は静止状
態にある。原動側及び従動側リンク５は外方に曲がる円
弧状であるから、図４Ｂに示す如く、シャフト９までの
最短距離ΔＹは、直線形リンクの最短距離ΔＸに比べる
と大幅に増大する。したがって、各ディスク４、６、７
が偏心してもリンク５がシャフト９に当たるおそれはな
い。又、許容偏心量はリンク式軸継手を小型化しても大
きくできる。
【００１２】次に図３の切り離された状態から、結合す
るときの動きを説明する。従動軸３は従動側ディスク７
と対応する形状を呈し、回転力伝達用凸部３１を有する
。この回転伝達用凸部に対応して、従動側エンドディス
ク７には、凹部７２が設けられている。この従動軸３を
軸方向に移動していくと、回転力伝達用凸部３１と凹部
７２に嵌合して、従動側ディスクの回転力は従動軸に伝
達される。更に従動軸３を移動するとスプリング１９の
力に抗して、リンク式軸継手はギヤー２１、４１上を滑
りながら、軸方向に移動し図５に示すところまで移動す
ることができる。
るときの動きを説明する。従動軸３は従動側ディスク７
と対応する形状を呈し、回転力伝達用凸部３１を有する
。この回転伝達用凸部に対応して、従動側エンドディス
ク７には、凹部７２が設けられている。この従動軸３を
軸方向に移動していくと、回転力伝達用凸部３１と凹部
７２に嵌合して、従動側ディスクの回転力は従動軸に伝
達される。更に従動軸３を移動するとスプリング１９の
力に抗して、リンク式軸継手はギヤー２１、４１上を滑
りながら、軸方向に移動し図５に示すところまで移動す
ることができる。
【００１３】本発明に用いられるリンクの弓形は円弧状
に限る必要はなく、図６Ａ、Ｂ示す如く、くの字状を呈
しているものでもよい。要するに、弓形リンク両端部の
ピンを介して引張力又は圧縮力が作用したときに、リン
クが伸張又は屈撓する形状であればどのようなものであ
ってもよい。
に限る必要はなく、図６Ａ、Ｂ示す如く、くの字状を呈
しているものでもよい。要するに、弓形リンク両端部の
ピンを介して引張力又は圧縮力が作用したときに、リン
クが伸張又は屈撓する形状であればどのようなものであ
ってもよい。
【００１４】
【発明の効果】上記のとおり、本発明の軸継手は、リン
クが弓形であるから、従来の直線状のものとは異なり、
中央に抜止め軸を通しても、リンクがその抜止め軸に当
たるおそれはない。したがって、抜止め軸によって軸継
手の許容偏心量が制限されることはない。又、本発明の
軸継手は、リンクが弓形のため、起動及び停止時に作用
する引張力及び圧縮力ショックを吸収してリンクとピン
嵌合部に作用するショックを軽減し、リンクとピンの嵌
合部の異常摩耗を防止するという優れた効果奏する。
クが弓形であるから、従来の直線状のものとは異なり、
中央に抜止め軸を通しても、リンクがその抜止め軸に当
たるおそれはない。したがって、抜止め軸によって軸継
手の許容偏心量が制限されることはない。又、本発明の
軸継手は、リンクが弓形のため、起動及び停止時に作用
する引張力及び圧縮力ショックを吸収してリンクとピン
嵌合部に作用するショックを軽減し、リンクとピンの嵌
合部の異常摩耗を防止するという優れた効果奏する。
【図１】は従来のリンク式軸継手の分解斜視図、
【図２
】は本発明の一実施例のリンク式軸継手の分解斜視図、
】は本発明の一実施例のリンク式軸継手の分解斜視図、
【図３】は他の実施例の断面図であり、従動軸を分離し
た状態を示す。
た状態を示す。
【図４】Ａは図３のＡ−Ａ線、ＢはＢ−Ｂ線、ＣはＣ−
Ｃ線にそれぞれ沿う断面図、
Ｃ線にそれぞれ沿う断面図、
【図５】は図１と同じ断面図であり、従動軸を結合した
状態を示す、
状態を示す、
【図６】Ａ、Ｂはそれぞれ別のリンクを示す図である。
２：原動軸
３：従動軸
４：原動側ディスク
５：リンク
６：中間デイスク
７：従動側ディスク
９：シャフト
５１：ピン
５２：ピン孔
Claims (1)
- 【請求項１】原動軸及び従動軸にそれぞれ一体回転する
ように取付けた原動側及び従動側ディスクと、前記原動
側及び従動側ディスクの間に配置した中間ディスクと、
前記原動側ディスクと中間ディスクの間において平行揺
動可能にピン止めした２本の平行な原動側リンクと、前
記従動側ディスクと中間ディスクの間において平行揺動
可能にかつ軸方向に見ると前記原動側リンクに直交する
ようにピン止めした２本の平行な従動側リンクとを備え
た軸継手において、各リンクを弓形に形成したことを特
徴とするリンク式軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6993691A JPH04219526A (ja) | 1990-04-03 | 1991-04-02 | リンク式軸継手 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8892490 | 1990-04-03 | ||
| JP2-88924 | 1990-04-03 | ||
| JP6993691A JPH04219526A (ja) | 1990-04-03 | 1991-04-02 | リンク式軸継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219526A true JPH04219526A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=26411106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6993691A Pending JPH04219526A (ja) | 1990-04-03 | 1991-04-02 | リンク式軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04219526A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005061255A1 (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | インホイールモータシステム |
| EP1596082A2 (de) * | 2004-05-14 | 2005-11-16 | Inkoma Maschinenbau Gmbh | Kupplung zur drehfesten Verbindung zweier umlaufender Teile |
| JP2008246632A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Jtekt Corp | フローティングチャック機構 |
| FR3128265A1 (fr) * | 2021-10-14 | 2023-04-21 | Mavic Group | Dispositif de transmission de couple, dispositif d’assistance électrique et cycle associé |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP6993691A patent/JPH04219526A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005061255A1 (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | インホイールモータシステム |
| US7422080B2 (en) | 2003-12-24 | 2008-09-09 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | In-wheel motor system |
| EP1596082A2 (de) * | 2004-05-14 | 2005-11-16 | Inkoma Maschinenbau Gmbh | Kupplung zur drehfesten Verbindung zweier umlaufender Teile |
| EP1596082A3 (de) * | 2004-05-14 | 2005-11-23 | Inkoma Maschinenbau Gmbh | Kupplung zur drehfesten Verbindung zweier umlaufender Teile |
| JP2008246632A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Jtekt Corp | フローティングチャック機構 |
| US8157271B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-04-17 | Jtekt Corporation | Floating chuck mechanism |
| FR3128265A1 (fr) * | 2021-10-14 | 2023-04-21 | Mavic Group | Dispositif de transmission de couple, dispositif d’assistance électrique et cycle associé |
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