NL8301611A - Universele koppeling. - Google Patents

Description

* - * 5 * -1- 23200/CV/tl

Korte Aanduiding: Universele koppeling.

De uitvinding heeft betrekking op een'universele koppeling en meer in het bijzonder op een universele koppeling van het kogelscharnier-5 type aangepast om twee assen met elkaar te verbinden,zodanig,dat de hartlijn en althans nagenoeg in lijn zijn gelegen ten einde een draabewe-ging op doelmatige wijze over te kunnen brengen van de ene van de twee assen op de andere van de beide assen.

Ten einde twee assen met elkaar te verbinden zijn universele koppe-10 lingen van het kruistype en juktype bekend en in de praktijk toegepast.

Universele koppelingen van het kogelscharniertype zijn eveneens bekend en veelvuldig toegepast als koppelingen voor het overbrengen van beweging tussen twee met elkaar te verbinden assen op een doelmatigere wijze dan de universele koppelingen van het kruis-en juktype doen.

15 Voorbeelden van bekende kogelscharnierkoppelingen zijn af geheeld in de Amerikaanse octrooien 2.289.154, 208.050,788.035, 1.086.375, 2.149*763, 2.503.373, 2.687*024 en 3.196.463 en in de Japanse gebruiksmodelaanvragen 51300/75 en 20049/75. Deze universele koppelingen van het kogelscharniertype omvatten een van een uitsparing voorzien huis,een kogelgedeelte ,dat 20 is opgenomen in de bolvormige uitsparing aan een einde van het huis en voorzien van een sleuf of groef en een pen bevestigd in het huis en zich uitstrekkende door de sleuf of groef,welke in het kogelgedeelte is gevormd.

Bij ieder van de bekende universele koppelingen is echter het kogelgedeelte rechtstreeks opgenomen in de bolvormige uitsparing en wordt 25 een bewegen van het kogelgedeelte uit de uitsparing voorkomen door het einde van het huis,waar de uitsparing is gevormd,om te zetten of door de pen en zodoende is de relatieve schuifbewging tussen het kogelgedeelte en de bolvormige uitsparing niet gelijkmatig en wordt de pen rechtstreeks en met kracht daarop aangebracht in een richting,welke het kogelgedeelte 30 uit de bolvormige uitsparing dringt,hetgeen resulteert in een voortijdig in .gebreken blijven van de pen.

Verder zijn de universele koppelingen,die zijn afgebeeld in bovengenoemde Amerikaanse octrooien 2.289-154, 208.050, 788.035,1.086.375 en 2.149-763 niet zogenaamde meer-richtingen universele koppelingen.Met 35 andere woordë^de bekende universele koppelingen volgens deze Amerikaanse octrooien kunnen slechts in een bepaalde richting tuimelen.

8301611

* I

-2- 23200/CV/tl

Vender zijn de bekende hierboven genoemde universele koppelingen verhoudingsgewijs gecompliceerd in opbouw en moeizaam samen te bouwen. Verder moeten ten einde een gelijkmatige beweging van de bewegende onderdelen van de universele koppeling te verkrijgen de onderdelen met grote 5 nauwkeurigheid worden vervaardigd,hetgeen resulteert in een dure universele koppeling.

Dientengevolge is dan ook een belangrijk oogmerk van de huidige uitvinding een universele koppeling te verkrijgen,welke gemakkelijk samen te bouwen is,welke een grote mechanische doelmatigheid toont en welke 10 op effectieve wijze de nadelen elimineert ,die kleven aan bekende hierboven aangegeven universele koppelingen.

Een verder oogmerk van de huidige uitvinding is het verkijgen van een universele koppeling,welke niet slechts draaibeweging van constante snelheid kan overbrengen van een as op de andere as,maar welke ook een 15 tuimelen in meer richtingen mogelijk maakt.

Een verder oogmerk van de uitvinding is het verkrijgen van een universele koppeling,waarin de pen niet rechtstreeks daarop wordt aangebracht met enige buigspanning afgezien van die in een draairichting en dus vrij is van voortijdig in gebreken blijven.

20 Een verder oogmerk van de huidige uitvinding is het verkijgen van een universele koppeling,welke een verhoudingsgewijs klein aantal onderdelen vereist en in staat is om gelijkmatig te bewegen ,zelfs indien de onderdelen niet met grote nauwkeurigheid zijn vervaardigd,waardoor de koppeling goedkoper zal zijn.

25 Nog een verder oogmerk van de huidige uitvinding is het verkijgen van een universele koppeling,welke in het bijzonder geschikt is voor gebruik in samenhang met het aandrijfasmechanisme van een motor of het stuurasmechanisme van een voertuig.

Ten einde boven genoemde oogmerken volgens de huidige uitvinding te 30 verkrijgen is voorzien in een universele koppeling,welke althans in hoofdzaak een van een uitsparing voorzien huis omvat aangepast om te worden verbonden met een van twee met hun hartlijnen axiaal in lijn liggend met elkaar te verbinden assen, een kogelgedeelte aangepast om te worden verbonden met de andere as en om te worden opgenomen in het van 35 een uitsparing voorziene huis,een aan het huis bevestigd afsluitorgaan voor het ondersteunen van het kogelgedeelte en een pen bevestigd aan het 8301611 * r 4 -3- 23200/CV/tl huis voor vrije draaiing en zich uitstrekkend door een sleuf in het kogel-gedeelte.Het afsluitorgaan is met het kogelgedeelte met een geschikte veerkracht in aanraking. In een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding wordt een aanzienlijk gedeelte van het kogelgedeelte ondersteund in een 5 bolvormige holte gevormd in het een uitsparing bezittende huis en een klein gedeelte van het kogelgedeelte is ondersteund door het afsluitorgaan.

In een ander uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding wordt het kogelgedeelte ondersteund door een bolvormige uitsparing in het van een uitsparing voorziene huis en een bolvormige uitsparing in het afsluitorgaan.In nog een 10 verder uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding wordt het kogelgedeelte ondersteund door het kogelgedeelte in te steken in een bolvormige uitsparing in een leger. In een dergelijk geval is het leger aangebracht in de bolvormige uitsparing in het van een uitsparing voorziene huis en wordt een beweging uit de bolvormige uitsparing in het huis voorkomen door middel van het af-15 sluitorgaan en de pen,welke zich uitstrekt door het huis en het kogelgedeelte althans nagenoeg haaks op de hartlijnen van de met elkaar te verbinden assen indien deze in lijn met elkaar zijn gelegen. De pen is opgenomen in het van een uitsparing voorziene huis voor vrije draaiing en het gedeelte van de pen,dat is opgenomen in de sleuf van het kogelgedeelte is vier-20 kant uitgevoerd,waarbij het vierkante gedeelte van de pen schuifbaar is opgenomen in de sleuf van het kogelgedeelte. Zodoende kan het kogelgedeelte niet relatief ten opzichte van het van een uitsparing voorziene huis bewegen indien de met elkaar te verbinden assen om de hartlijnen van de assen draaien,maar draait de pen tesamen met het huis,waardoor draaibeweging 25 kan worden overgebracht van een van de twee assen op de andere van de beide assen. Ook het kogelgedeelte wordt niet toegestaan om relatief ten opzichte van de pen te bewegen indien het kogelgedeelte draait in een richting haaks op de hartlijn van de pen in een richting,maar draait tesamen met de pen om de hartlijn van laatstgenoemde. Verder kan het kogelgedeelte draaien 30 over een vooraf bepaalde hoekafstand onafhankelijk van de pen,welke hoek-afstand overeenkomt met het bewegingsgebied van de pen binnen de sleuf in het kogelgedeelte indien het kogelgedeelte draait in een richting haaks op de eerste richting of in een tweede richting. Op deze wijze kan draaibeweging van de ene as worden overgebracht op de andere as en de gevolgen van de 35 draaiing in de eerste richting en die in de tweede richting voorziet in een universele beweging.

8301611 ν ί ► -4- 23200/CV/tl

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren waarin uitvoeringsvoorbeelden van de constructie volgens de uitvinding zijn weergegeven.

Fig. 1 toont een zijaanzicht van een toepassing van twee althans na-5 genoeg gelijke universele koppelingen,die zijn vervaardigd in overeenstemming met de huidige uitvinding bij het aandrijfasmechanisrae van een kleine afmetingen bezittende motor.

Fig. 2 toont schematisch een langsdoorsnede over een eerste uitvoerings-ivoorbeeld van een universele koppeling volgens de uitvinding.

10 Fig. 3 toont het kogelgedeelte met een dwarsdoorsnede over de pen van de universele koppeling volgens fig.2.

Fig. 4 toont een langsdoorsnede over een verder uitvoeringsvoorbeeld van een universele koppeling volgens de uitvinding.

Fig. 5 toont in perspectief een afsluitorgaan zoals toegepast bij het 15 uitvoeringsvoorbeeld volgens fig.4.

Fig. 6 toont een langsdoorsnede over een verder uitvoeringsvoorbeeld van een koppeling volgens de uitvinding.

Fig. 7 toont een langsdoorsnede over een verder uitvoeringsvoorbeeld van een koppeling volgens de uitvinding.

20 Fig. 8 toont een grafiek waarin het koppel is uitgezet tegenover de tijd bij betrouwbaarheidstesten van de koppeling volgens de uitvinding.

Fig. 1 toont twee althans nagenoeg gelijke universele koppelingen, die zijn vervaardigd in overeenstemming met de huidige uitvinding en worden toegepast bij het aandrijfasmechanisme van bijvoorbeeld een kleine 25 afmetingen bezittende motor bij een maaiinrichting. In de toepassing zoals afgebeeld in fig. 1 zijn de twee althans nagenoeg gelijke universele koppelingen 10 en 10' volgens de uitvinding met behulp van een tussenas 11 met elkaar verbonden. Een van de twee universele koppelingen 10' is daarbij verbonden met de aandrijfas 12 van bijvoorbeeld een niet nader 30 weergegeven kleine afmetingen bezittende motor,terwijl de andere universele koppeling 10 is verbonden met de as 13 van bijvoorbeeld een niet nader weergegeven aandrijfwiel. Indien de assen 12 en 13 met elkaar zijn verbonden door de twee universele koppelingen 10 en 10',zoals hierboven is aangegeven, kan draaibeweging van constante snelheid gelijkmatig van de as 35 12 worden overgebracht op de as 13,zelfs indien de verlengingen van de hartlijnen X en Y van de twee assen 12 en 13 elkaar snijden over een 8301611 *· ♦ -5- 23200/CV/tl groot hoekgebied, zoals hieronder nader zal worden beschreven.

Gebruikelijk wordt bij het aandrijfasraechanisme van een dergelijke kleine motor een juk- of kruistypekoppeling of koppelingen toegepast.

De voordelen van de universele koppelingen van de huidige uitvinding ten 5 opzichte van de bekende koppelingen zullen uit de hieronder volgende beschrijving nader duidelijk worden.

In fig.2 is nu een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een universele koppeling volgens de uitvinding meer gedetailleerd weergegeven. De universele koppeling 10 heeft esn huis 20 met een bolvormige holte of uitsparing 10 21 gevormd aan het ene of het binneneinde ,terwijl aan het andere of buiteneinde een holte 22 is gevormd. In de bolvormige uitsparing 21 is een kogelgedeelte 23 schuifbaar opgenomen,waarbij dit kogelgedeelte is gevormd aan het naburige einde van een as 24.Daarbij zal het kogelgedeelte bij voorkeur zijn opgenomen in de bolvormige uitsparing 21 onder tussen-15 plaatsing van een geschikt smeermiddel. De as 24 van de universele koppeling 10 is aanzienlijk korter dan de as 24 van de universele koppeling 10'.

De assen 24 van de beide universele koppelingen 10 en 10' zijn met elkaar verbonden met behulp van een bus 25,zoals af geheeld in fig.1,ten einde de bovengenoemde tussenas 11 te verkrijgen.In een dergelijk geval zijn de 20 assen 24 van de koppelingen 10 en 10' uitgerust met vertandingen 26 en indien de huls 25 wordt aangebracht op de twee van vertandingen voorziene assen 24 en kracht aangebracht op de tegenover elkaar gelegen einden daarvan door een of andere geschikt uitwendig krachtaanbrengorgaan wordt het binnenoppervlak van de huls 25 gevormd met vertalingen complemen-25 tair aan de vertandingen 26 op de hulzen 25,waardoor de assen 24 en de huls 25 met elkaar worden verbonden op zodanige wijze,dat de assen en de huls niet meer relatief ten opzichte van elkaar kunnen verdraaien,maar slechts ten opzichte van elkaar in de axiale richting kunnen bewegen.

De uitsparing 22 bij het buiteneinde van de koppeling 10* neemt een 30 einde van de as 12 op en de uitsparing 22 bij het andere einde van de universele koppeling 10 neemt een einde van de as 13 op (zie fig.1).

De assen 12 en 13 worden dan aan de huizen 20 van de universele koppelingen 10 en 10' bevestigd met behulp van niet nader weergegeven breek-pennen welke zich uitstrekken door dwarsgaten 27 in de huizen en in lijn 35 daarmee gelegen zich door de assen 12 en 13 uitstrekkende gaten.

8301611 é % -6- 23200/CV/tl

Zoals duidelijker in fig.2 weergegeven is aan het open einde van de bolvormige holte 21 in de universele koppeling 10 of 101 een afsluitorgaan 30 opgesteld,dat de vorm heeft van een ring,die is gevormd uit synthetisch hars of rubber met een geschikte veerkracht in het eerste uitvoerings-5 voorbeeld van fig.1 en 2. Het binnenoppervlak van het afsluitorgaan 30 is bolvormig uitgevoerd ten einde gelijkmatig in contact te komen met een gedeelte van het desbetreffende kogelgedeelte 23 en het afsluitorgaan 30 is aan het van een uitsparing voorziene huis 20 bevestigd door de open rand 20a van de bolvormige holte 21 onder gebruikmaking van 10 geschikte middelen daarbinnen om te werken.

Indien het afsluitorgaan 30 in de juiste stand is geplaatst in het desbetreffende huis 20 op de boven omschreven wijze wordt een deel van het kogelgedeelte 23 door het afsluitorgaan 30 ondersteund met geschikte veerkracht geleverd door het afslutorgaan,dat uit rubber of synthetisch 15 hars is vervaardigd waarbij voorkomen wordt,dat het kogelgedeelte uit de bolvormige holte 21 kan bewegen. Het ondersteunen van het kogelgedeelte 23 met behulp van een een grote veerkracht bezittend afsluitorgaan maakt het mogelijk,dat het kogelgedeelte vrij gelijkmatig in iedere richting binnen de bolvormige holte 21 kan bewegen.

20 De draaiing van het kogelgedeelte 23 om zijn hartlijn Z in de bol vormige holte 21 is voorkomen door een pen 24,welke draaibaar is opgenomen in een dwars verlopend doorgaand gat 41,dat is gevormd in het desbetreffende huis 20,waarbij de pen zich althans nagenoeg haaks op de hartlijn Z van het kogelgedeelte 23 uitstrekt en wel door een sleuf 42 25 in het kogelgedeelte.De pen 40 heeft een kop 43 aan een einde en een verende borgring 44 bevestigd aan het andere einde,zodat wordt voorkomen, dat de pen uit het huis 20 kan bewegen. De pen 40 is op het huis 20 aangebracht door de pen te voeren door de in lijn met elkaar gelegen gaten 41 en de sleuf 42 in huis 20 resp.kogelgedeelte 23,totdat de kop 43 op 30 de pen 40 aankomt te liggen tegen het huis,waarna de borgring 44 op het van de kop afgekeerde einde van de pen wordt aangebracht.

Zoals in het bijzonder duidelijk in fig.3 is weergegeven heeft de sleuf 42 de vorm van een rechthoekige inkeping met een constante breedte, terwijl het gedeelte van de pen 40,waar de pen in de sleuf 42 in ingrij-35 ping is,vierkant is uitgevoerd,zoals weergegeven bij 45,waarbij het vierkante gedeelte 45 van de pen gemakkelijk schuivend in de sleuf 42 is 8301611 t « -7- 23200/CV/tl opgenomen. Er is zodoende geen relatieve verdraaiing tussen de pen en het kogelgedeelte. Meer in het bijzonder draait, indien het kogelge-deelte 23 om zijn hartlijn Z wordt verdraaid,het huis 20 tesamen met het kogelgedeelte. Indien het kogelgedeelte 23 om de hartlijn van de 5 pen 40 (deze draaiing zal hieronder nader worden aangeduid als (" de draaiing in de eerste richting”)wordt gedraaid kan het kogelgedeelte tesamen met de pen 42 draaien om de hartlijn van de pen over een vooraf bepaalde hoekafstand. Indien het kogelgedeelte 23 wordt gedraaid in een richting haaks op de eerste draairichting (de rechte hoekdraaiing 10 zal hierna worden aangeduid als ” de draaiing in de tweede richting”) kan het kogelgedeelte over een bepaalde hoekafstand onafhankelijk van de pen 42 draaien door de vormgeving van de sleuf 42.Het hoekafstandgebied bedekt door de draaiing van het kogelgedeelte 23 in de tweede draairichting wordt begrensd door een hellend vlak 46 gevormd op de binnenwand 15 van de sleuf 42.

Zoals hierboven omschreven wordt draaikracht vanaf het kogelgedeelte 23 overgebracht op het huis en vice versa, maar de gevolgen van de draaiingen in de eerste en tweede richtingen voorzien in een universele beweging. Alsfresultaat wordt draaiing van constante hoeksnelheid van de as 20 12 overgebracht op de as 13 door de twee universele koppelingen 10,10* en tussenas 11. Ten gevolge van de universele koppelingen wordt de draaiing van constante hoeksnelheid niet nadelig beinvloed zelfs indien de hartlijnen van de assen 12 en 13 niet in lijn zijn gelegen of excentrisch zijn ten opzichte van elkaar.Zoals afgebeeld in fig.2 strekt een afdekking 25 50 zich schrijlings uit over het huis 20 en de as 24 van het kogelgedeelte 23. De afdekking 50 is vervaardigd uit rubber of dergelijk materiaal en dient de eerste plaats voor het afsluiten van de opening van de bolvormige holte 21 in het huis 20 tegen het naar binnen komen van stof en dergelijke in de uitsparing.

30 In fig.4 is een verder uitvoeringsvoorbeeldVan een universele koppeling volgens de uitvinding weergegeven.In dit uitvoeringsvoorbeeld wordt het kogelgedeelte 23 ondersteund door een op andere wijze uitgevoerd afsluitorgaan 60.Zoals meer in het bijzonder in fig.5 is afgebeeld omvat het gewijzigde afsluitorgaan 60 een flens 61 en een ringvormig bol-35 vormig gedeelte 62,dat zich vanaf de flens, radiaal naar binnen uitstrekt.

8301611 0 % -8- 23200/CV/tl

Het bolvormige gedeelte 62 komt gelijkmatig in contact met een deel van het kogelgedeelte 23 en het gedeelte 62 is in zijn binnenomtrek uitgerust met een aantal in omtreksrichting op afstand van elkaar gelegen veerkrachtige stukken 63.Indien de flens 61 van het afsluitorgaan 60 wordt omgezet 5 om de rand van de opening in het huis 20 steunen de veerkrachtige stukken 63 van het afsluitorgaan het kogelgedeelte 23 onder geschikte druk (fig.4). Het afsluitorgaan 60 is bij voorkeur vervaardigd uit bijvoorbeeld synthetisch hars. Het is echter ook beoogd,dat het afsluitorgaan 60 kan zijn vervaardig! uit metaal,waarbij het deel van het bolvormige; gedeelte 62 ,waar dit bol-10 vormige gedeelte in contact komt met het kogelgedeelte 23 ,bedekt kan zijn met een geschikt synthetisch hars.

Bij het in fig.6 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is het kogelgedeelte 23 bevestigd aan het van een uitsparing voorziene huis 20 met behulp van een pen 70,welke afwijkt van de in fig.2 weergegeven pen 40.

15 De afwijking tussen de pen 70 en de pen 40 is in het bijzonder daarin gelegen,dat het vierkante gedeelte van de pen 70 wordt gevormd door een afzonderlijk orgaan. In het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig.6 bestaat de pen 70 uit een schacht 71 en een op de schacht 71 aangebrachte huls 72.

De huls 72 is bijvoorbeeld vervaardigd uit synthetisch hars en de buiten-20 omtrek van de huls 72 is vierkant uitgevoerd zodanig dat deze gelijkmatig past in de sleuf 42 in het kogelgedeelte 23. De pen 70 in het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig.6 is op een eenvoudigere wijze te bewerken dan de pen 40 bij het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig.2.

In fig.7 is een verder uitvoeringsvoorbeeld van de universele kop-25 peling volgens de uitvinding weergegeven. In het uitvoeringsvoorbeeld volgens deze figuur wordt het kogelgedeelte 23 ondersteund door een leger 80,dat bijvoorbeeld uit synthetisch hars of rubber is vervaardigd en is voorzien van een bolvormige uitsparing 81 voor het omgeven van een aanzienlijk gedeelte van de buitenomtrek van het kogelgedeelte 23 voor vrije 30 draaiing. Het leger 80 is opgenomen in de complementaire holte 82Van het huis bij het desbetreffende einde van het huis 20 en in de juiste stand gehouden met behulp van een afsluitorgaan 83,dat het kogelgedeelte 23 omgeeft. Evenals in de voorgaande uitvoeringsvoorbeelden is het afsluitorgaan 83 bevestigd aan het huis 20 door hetnaar binnen buigen of omkoken 35 van de omtreksrand van de opening in het huis.

8301611 -9- 23200/CV/tl

Het kogelgedeelte, van uitsparing voorziene huis en andere onderdelen in ieder van boven beschreven uitvoeringsvoorbeelden zijn gevormd door het koud walsen van staalmateriaal in de vorm van een staaf en dientengevolge kunnen de onderdelen van de universele koppeling goedkoop en op 5 eenvoudige wijze worden vervaardigd. Om een voorbeeld te geven heeft het kogelgedeelte een uitwendige diameter van 14 mm,het van een uitsparing voorziene huis een uitwendige diameter van 25 mm en de pen een diameter van 5 mm.

Volgens de uitvinding worden de onderdelen van ieder van de voorgaande de 10 uitvoeringsvoorbeelden van/universele koppeling bijvoorbeeld als volgt samen gebouwd:

Eerst wordt het kogelgedeelte in de bolvormige uitsparing in het huis geplaatst waarop de pen wordt gevoerd door de daartoe in het huis aangebrachte gaten en het kogelgedeelte waarna de borgring op het einde 15 van de pen wordt aangebracht. Het afsluitorgaan wordt om het kogelgedeelte geplaatst in een vooraf bepaalde stand binnen het van een uitsparing voorziene huis en de omtreksrand van de opening in het huis wordt naar binnen omgezet. In vergelijking met de gebruikelijke universele koppelingen van het kruis- en juktype kan dus de universele koppeling volgens 20 de huidige uitvinding op een eenvoudigere wijze worden vervaardigd. Verder vereist de universele koppeling volgens de uitvinding een verhoudingsgewijs klein aantal onderdelen en is deze koppeling dan ook goedkoper.

Verder is volgens de huidige uitvinding,aangezien het kogelgedeelte wordt ondersteund door een afsluitorgaan met een geeigende veerkracht,de 25 beweging van het kogelgedeelte in de bolvormige holte of uitsparing in het huis gelijkmatig.

Fig. 8 toont de resultaten van duurproeven - uitgevoerd op universele koppelingen zoals weergegeven en hierboven beschreven en de omstandigheden toegepast tijdens deze proeven zijn als volgt: 30 1. Aantal omwentelingen : 615 omw./min.

2. Zwenkhoek tussen twee assen : 9°.

3. Beproevingskringloop: 100,000 kringlopen (4 sec. per kringloop) 4. Belasting op koppeling: 0,9 kg (max) gedurende 0,2 seconden 0,1 kg (min) gedurende 2,8 seconden 35 Geen belasting voor 1 seconde.

8301611 *> -10- 23200/CV/tl # ψ

De beproevingsresultaten tonen dat beproefde universele koppelingen vodoen aan alle duurtest omstandigheden,gekozen voor de universele koppelingen.

Uit bovenstaande zal het duidelijk zijn,dat de huidige uitvinding 5 tegemoet kan komen aan de nadelen,die kleven aan de bekende universele koppelingen.Ofschoon de beschrijving is gemaakt in verband met de toepassing van de uitvinding voor het aandrijfasmechanisme van een een kleine afmeting bezittende motor kan de uitvinding even goed worden toegepast bij bijvoorbeeld het stuurasmechanisme van een voertuig.

10 Ofschoon momenteel de voorkeur verdienende uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding zijn afgebeeld en beschreven zal het duidelijk zijn, dat binnen de geest en beschermingsomvang van de uitvinding hierop vele wijzigingen en /of aanvullingen kunnen worden aangebracht.

8301611

Claims (14)

1. Universele koppeling voor het met elkaar verbinden van twee assen voor tuimeling om de hartlijnen van deze assen voorzien van een een uitsparing bezittend huis aangepast om te worden verbonden met een van de assen,een in het huis opgenomen kogelgedeelte voor draaiing in meer- 5 dere richtingen en aangepast om te worden verbonden met de andere van de beide assen ,een aan het van een uitsparing voorzien huis bevestigd afsluitorgaan voor het ondersteunen van althans een gedeelte van het kogelgedeelte en een althans nagenoeg haaks op de hartlijnen van de as opgestelde pen,welke zich door het huis en het kogelgedeelte uitstrekt, 10 waarbij de pen is ingestoken in het huis voor vrije draaiing en in het kogelgedeelte zodanig dat het kogelgedeelte niet wordt toegstaan om ten opzichte van de pen te verdraaien,maar ten opzichte van de pen in een richting kan tuimelen.

2. Koppeling volgens conclusie 1,met het kenmerk,dat een aanzienlijk 15 gedeelte van het kogelgedeelte is opgenomen in een bolvormige uitsparing in het van een uitsparing voorziene huis en een klein gedeelte van het kogelgedeelte veerkrachtig wordt ondersteund door het afsluitorgaan.

* 3. Koppeling volgens conclusie 2 ,met het kenmerk,dat ongeveer de helft van het kogelvormige gedeelte is opgenomen in de bolvormige uit-20 sparing terwijl de andere helft van het kogelgedeelte is opgenomen in een bolvormige holte in het afsluitorgaan.

4. Koppeling volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het kogelgedeelte in de bolvormige uitsparing wordt ondersteund in een in de uitsparing in het huis aangebracht leger,dat om te voor-25 komen,dat het leger uit de uitsparing in het huis beweegt in de gewenste stand wordt vastgehouden met behulp van een aan het huis bevestigde af-sluitplaat.

5· Koppeling volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het afsluitorgaan is voorzien van een flens,welke is aangepast om 30 aan het huis te worden bevestigd,en een zich vanaf de flens uitstrekkend bolvormig oppervlak voor het gelijkmatig in contact komen met een deel van het kogelgedeelte.

6. Koppeling volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het afsluitorgaan aan het huis is bevestigd door de omtreksrand 35 van de opening in het huis om te zetten. 8301611 ·.- V -12- 23200/CV/tl

7 Koppeling volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het gedeelte van het bolvormige oppervlak van het afsluitorgaan dat met het bolgedeelte in contact komt met een smeermiddel is bedekt.

8. Koppeling volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, 5 dat het afsluitorgaan is vervaardigd uit een veerkrachtig synthetisch hars.

9. Koppeling volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het. afsluitorgaan uit metaal is vervaardigd.

10. Koppeling volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het kogelgedeelte is uitgevoerd met een sleuf voor het opnemen van 10 een vierkant gedeelte van de pen,

11. Koppeling volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het vierkante gedeelte van de pen integraal is gevormd om de buitenomtrek van de pen,

12. Koppeling volgens volgens conclusie 10, met het kenmerk,dat het 15 vierkante gedeelte de vorm heeft van een huls,die op de pen is aangebracht .

13. Koppeling volgens conclusie 12,met het kenmerk,dat de huls is vervaardigd uit synthetisch hars.

14. Universeel koppelingssamenstel voor het met elkaar verbinden van 20 twee assen voor tuimelbeweging om de hartlijnen van de assen voorzien van een eerste universele koppeling aangepast om met een van de assen te worden verbonden,een tweede universele koppeling aangepast om met de andere van beide assen te worden verbonden en een tussenas,welke de eerste en de tweede universele koppeling met elkaar verbindt,waarbij ieder van de 25 universele koppelingen is voorzien van een een uitsparingbezittend huis, een in het een uitsparing bezittencb huis opgenomen kogelgedeelte,een aan het huis bevestigd afsluitorgaan en een zich door het huis en het kogelgedeelte uitstrekkende pen,welke haaks verloopt op de hartlijnen van de twee met elkaar te verbinden assen,waarbij de pen vrij draaibaar in het 30 van een uitsparing voorziene huis is opgenomen en verder zodanig een sleuf in het kogelvormige gedeelte is gelegen,dat de pen tegen draaiing ten opzichte van dit kogelvormige gedeelte is geborgd maar in een richting ten opzichte van dit kogelvormige gedeelte kan tuimelen. 35 8301611