JPS62203594A - 電動機の拾い上げ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 この発明は電動機の拾い上げ方法に関する。

Ｂ０発明の概要 この発明は永久磁石形電動機（ＰＭ）や誘導電動Ａ４＆
（工Ｍ）のどちらでも拾い上げが可能な電動機の拾い上
げ方法において、 停電後、復電したなら電動機の誘起電圧の有無を判定し
、電圧が有りと判定されたなら拾い上げ周波数を決定す
るために誘起電圧１サイクル間をサンプリングして、し
かる後に拾い上げ周波数を演算し、演算後、インバータ
を始動させるとともに電動機の位相角と同一となるよう
にして拾い上げを行うようにしたことにより、 電動機の種類にかかわらず拾い上げが可能としたもので
ある。

Ｃ０従来の技術 インバータで電動機を運転中に瞬時停電（以下瞬停と略
称する）が発生すると、インバータと電動機が一瞬電気
的に分離されてしまう。これ金再び電気的にインバータ
と電動機とを接続することを拾い上げと称している。

インバータによって電動機を拾い上げる際、瞬停後、Ｉ
Ｍでは数ＩＱｍａ〜数１００ｍ５で誘起電圧が消失シて
Ｌｔうので、パルスピックアップ等の検出器を用いて電
動機の回転数を検出する。その後、回転数から周波数を
計測して拾い上げ動作に入る。

しかし、ＰＭの場合には誘起電圧が即座に消失しないの
で、誘起′１圧により周波数計測ができるために、パル
スピックアップ等の検出器を必要としないで誘起電圧検
出器だけを設けるだけで拾い上げが可能となる。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 上記のように従来の拾い上げ方法ではＰＭとＩＭの両方
の拾い上げを行うようにするには回転数検出器と誘起電
圧検出器の２つを必要とする欠点がある。

Ｅ０問題点を解決するための手段 この発明は受車電圧の停電後、ｆ１１鑞を検出した後、
！動機の誘起電圧を検出する工８１１と、誘起電圧検出
工程により電圧が有りと判定されたなら拾い上げ周波数
を決定するため誘起電圧の１サイクル間をサンプリング
する工程１２と、このサンプリング工程により拾い上げ
用の電圧係数μを決定する工程１３と、この′に正係数
決定工程の後、電動機銹起電圧の１波長分をサンプリン
グして拾い上げ周波数を演算する工程１４と、この工程
の処理の後、インバータを始動させ、電動機の位相角と
同一となるようにインバータの位相を制御し、かつ拾い
上げ周波数１Ｍ１．圧、１圧係数のセットした値によっ
て電動機へ電力を供給させる工程１５と、この供給工程
後、拾い上げ電圧と電動機の誘起電圧が一致したときに
拾い上げを完了とする工程１６とを備えたものである。

２０作用 停電が発生し、約１秒以内に復電した際、電動機の誘起
電圧を検出し、検出した電圧の１サイクル間をサンプリ
ングし、拾い上げ周波数を決定する。その後、拾い上げ
周波数を演算し、電動機の位相角と同一になるように位
相を行って拾い上げを行うようにする。このため、検出
器としては誘起電圧検出用のものだけで良い。

Ｇ、実施例 以下図面を参照してこの発明の一実癩例を説明する。第
２図において、１はダイオードからなるコンバータ、２
は″電解コンデンサ、３はインバータ、４はＰＭあるい
はＩＭモータである。５はインバータ３を制御する制御
部で、この制御部５は次のように構成されている。５ａ
はマイクロプロセッサ（ｐ−ＣＰＵ）で、この／’　−
ＣＰＵ５　ａはμ−ＣＰＵパスライン５ｂに接続される
。このバスライリ、５ｄは前記コンバータｌの出力端間
の゛、を圧の有無から停電であるか復電であるかを検出
する停電／復電検出回路、５ｅはインバータ３にゲート
信号を送るＰＷＭ・ゲートドライブ回路、５ｆはＡＶＲ
Ｎ路、５ｇはインバータ３の出力電圧を検出する出力電
圧検出回路、５ｈはＩ１０部である。Ｉ　１０部５ｈに
は外部から周波数設定値が入力される。

次に第３図のタイムチャートを用いて動作を述べる。

時点ｔＩに停電が発生し、コンバータ１より供給される
直流電圧が規定のｒＶＬ圧より：３０チ降下の７０％に
達したことにより停電割込が発生する。この停電割込に
よりＰＷＭ・ゲートドライブ回路５ｅにゲ−トＯＦＦ信
号が、また、ＡＶＲ用電圧Ｖアンプ０ＦＦ（図示省略）
を有するＡＶＲ回路５　ｆ　Ｋ　ＡＶＲ制御ＯＦＦ信号
がそれぞれ与えられる。これにより１１ＬＶ１機４はフ
リーランする。前記Ｖアンプ出力は零になるけれども、
インバータ３の出力端には電動機４の誘起電圧が発生す
る。この−起電圧はＩＭにおいては数ＩＱｍｓ〜数１０
　Ｑｍｉだけである。

停電発生から約１秒後に直流電圧が時点ｔ２で規見なし
て復電を検出する。この復電検出により電ＩｋｌＩ機４
の拾い上げ動作に入り、拾い上げＩＮ／ＤＳ′ＩＩｒＥ
Ｎ（イネーブル）にする。この動作により電動機誘起電
圧によるＵ−Ｖ相位相角Ｏ°による割込ＥＮとなる。

時点１．が拾い上げ割込みの１回目である。時点ｔ２〜
ｔｓの誘起電圧ｌサイクル間のサンプリングにより拾い
上げ周波数を決定する。このとき、図示しないが、サン
プリング用のカウンタをイニシャル値ヘセットする。

時点ｔ４にて誘起電圧をサンプリングし、拾い上げ用の
１圧係数μを次式により決定する。

μ”　Ｋ＋＝　ｋ　Ｘ　（誘起電圧のサンプリング値）
・・・（１）また、同時に拾い上げ同波数を決定するサ
ンプリング用カウンタがカウントを開始する。

次に時点ｔ４から１．の間の誘起電圧１波長分をサンプ
リングして拾い上げ周波数（ｆｌ）の演ｇｔ−次式によ
り行う。

サンプリングカウント数 時点ｔ４では定トルク特性を持たせ、嶋圧Ｖ／周波数ｆ
＝一定とするため、拾い上げ電圧ｖ、ｔ−次式で計算し
てＶアンプへ出力する。

ｍｊＬＸ 但し、’ｍａＸ　ｅＶｍ＆Ｘは振動機定格により決定さ
れる。

時点ｔ１ではゲートドライブ回路５ｅにゲートＯＮ信号
を与えるインバータ３を始動させる。このとき、誘起電
圧があるために１位相角の制御が必要になる。時点ｔ７
での割込タイミングは誘起電圧（Ｕ−Ｖ相）の位相角０
°によりＵ相換算すると３３０゜となる。従ってＰＷＭ
用のＲＯＭアドレスｔ−Ｕ相３３０゜をセットすればよ
いが、実際にはソフトウェアの処理遅れや、ハードウェ
アのフィルタ遅れを考慮した３３０°−）ａ”　ｆ位相
角としてセットし、ゲー）ＯＮ信号を送出する。この信
号により、拾い上げ周波数、１！圧、＊正係数μのセッ
トした値によって電動機４へ電力が供給される。（但し
、■アンプはＯＦＦのため、手動側６１である。） なお、電圧係数μはΔにのクッションによす上昇され、
それと同時にインバータ３の出力成田も上昇する。

時点ｔ８にてＶアンプの設定電圧（拾い上げ電圧）ど゛
出力電圧″”と釡比較し、一致条件によりＶアンプをＧ
−Ｎにし、ＡＶＲ制御への準備をする。これと同時に゛
群圧係数μはるヘホールドする。

時点ｔ９ではＶアンプＯＮによりＶアンプの出力には電
圧が発生する。■アンプ設定とＶアンプ出力を比較し、
一致したときにＡＶＲ割御へ切替える。

即ち、■アンプ出力を電圧係数μとして使用させる。ま
た、周波数及びＶアンプの設定を停電発生以前の周波数
設定ｆ８とＶアンプ設定ｖ３へ戻すため、クツ７ヨンΔ
ｆ、ΔＶにて上昇させる。

時点ｔＩｏで停電発生以前の状態に戻り、拾い上げ処理
が完了する。

Ｈ０発明の効果 以上述べたように、この発明によれば、酵起′１圧検出
器があれば、ＰＭ及びＩＭの拾い上けができるようにな
り、また、拾い上げ周波数も数回のサンプリングにより
決定するので拾い上げが確実にできるようになる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す構成図、第３図は動作を説明す
るためのタイマチャートである。 １１・・・誘起電圧検出工程、■２・・・サンプリング
工程、１３・・・電圧係数μを決定する工程、１４・・
・拾い上げ周波数を演算する工程、１５・・・電動機へ
電力を供給する工程、】６・・・インバータ出力電圧を
上げるエイ呈。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）受電電圧の停電後、復電を検出した後、電動機の
   誘起電圧を検出する工程と、誘起電圧検出工程により電
   圧が有りと判定されたなら拾い上げ周波数を決定するた
   め誘起電圧の１サイクル間をサンプリングする工程と、
   このサンプリング工程により拾い上げ用の電圧係数μを
   決定する工程と、この電圧係数決定工程の後、電動機誘
   起電圧の１波長分をサンプリングして拾い上げ周波数を
   演算する工程と、この工程の処理の後、インバータを始
   動させ、電動機の位相角と同一となるようにインバータ
   の位相を制御し、かつ拾い上げ周波数、電圧、電圧係数
   のセットした値によつて電動機へ電力を供給させる工程
   と、この供給工程後、拾い上げ電圧と電動機の誘起電圧
   が一致したときに拾い上げを完了とする工程とを備えた
   ことを特徴とする電動機の拾い上げ方法。