JPH08117165A - 電気掃除機およびその運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電動送風機の整流状態に応じて、適切な供給電
力の切り替え制御を実施し、掃除を中断することなく電
動送風機を保護する電気掃除機を提供する。 【構成】電動送風機３の整流火花の大きさに比例した電
気信号が、電流検出回路５で検出され、増幅回路６、整
流回路７、フィルタ回路８を経て、電圧比較回路１０に
入力される。電圧比較回路１０は、該電気信号を比較判
定し、整流状態の変移を検出し火花信号を発信する。マ
イクロコンピュータ１１は、トリガ回路１３と双方向性
半導体素子４を用いて、該火花信号に基づき、電源プラ
グ１とフューズ２を介して電動送風機３に供給される供
給電力の減少・増加制御を切り替え、整流状態に応じた
電気掃除機の保護モード運転制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機の電動送風
機の整流状態を検出し、その整流状態に応じて電動送風
機に供給される電力を制御するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】電動送風機の整流状態を検出し、該整流
状態が悪化すると電動送風機に供給される電力を切り替
え電動送風機を保護するものとして、特開平４−２５６
７２０号公報が開示されている。これによれば、電動送
風機の整流状態が悪化すると、電動送風機に供給される
電力を所定値に切り替え、あるいは、電動送風機の運転
を停止し電動送風機を保護し、そしてそれを表示手段に
より表示し使用者に知らせるものが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術で
は、電動送風機に供給される電力を、所定値にのみ切り
替えるので、その所定値が低すぎて掃除に必要な吸込力
を得ることができない場合、または電動送風機が停止し
てしまい掃除を続行することができない場合がある。ま
た、その所定値が高すぎると、整流状態が改善されず保
護にならない場合がある。一方、急激に供給電力を減ら
すと使用者が「何か不具合が発生したか」と誤認する場
合もあり、好ましいものではない。

【０００４】従って、本発明の目的は、電動送風機の整
流状態に応じた適切な切り替え制御を実施し、吸込力の
低下を最小限に抑え、掃除を極力続行させると共に電動
送風機の保護を行う、使い勝手に優れた電気掃除機を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、電動送風機
と、該電動送風機に供給される供給電力を制御する制御
手段とを含む電気掃除機において、電動送風機の状態が
正常から異常へ変移する正異変移点を検出する正異変移
点検出手段と、該正異変移点に基づいて供給電力を漸次
減少する電力減少手段と、電動送風機の状態が異常から
正常へ変移する異正変移点を検出する異正変移点検出手
段と、該異正変移点に基づいて供給電力を増加する電力
増加手段とを設けることにより達成される。

【０００６】また、電動送風機に流れる電流を検出する
電流検出手段と、該電流検出手段からの電流信号に基づ
き電動送風機の整流火花の異常と正常とを判定し、異常
火花信号または正常火花信号を発信する火花信号発信手
段とを備え、異常火花信号に基づき供給電力を段階的に
減少する電力減少手段と、正常火花信号に基づき供給電
力を固定する電力固定手段とを制御手段に設けても良
い。

【０００７】そして、上記目的を達成する電気掃除機の
運転制御方法は、電動送風機に供給される供給電力を制
御し電気掃除機の運転を制御する制御方法において、電
動送風機の状態が正常から異常へ変移する正異変移点を
検出して、供給電力を漸次減少する制御を実行し、電動
送風機の状態が異常から正常へ変移する異正変移点を検
出して、供給電力を漸次増加する制御を実行するもので
ある。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、電動送風機の整流作用で生
じたスロットリップルが所定の基準値を越えたかどうか
を検知して、電動送風機の整流状態が正常から異常へ変
移する正異変移点を検出する。そして、該正異変移点に
基づいて電動送風機に供給される電力を段階的に漸次減
少する。供給電力を段階的に減ずる電力減少制御を実行
することにより、微妙である整流状態の異常から正常へ
変移する異正変移点を、変移限界で検出することができ
る。従って、吸込力の低下は最小限に抑えられる。そし
て、該異正変移点で供給電力を固定し、掃除を継続す
る。

【０００９】その後、正常になった状態のままで、一定
時間の間、整流状態を監視しながら、いわゆる慣らし運
転を実施する。万一、慣らし運転中に整流状態が悪化し
たら、再び電力減少制御に切り替える。慣らし運転終了
後に、元の状態あるいは所定の電力値まで、一挙にまた
は段階的に供給電力を増加する電力増加制御を実行し復
帰させる。

【００１０】このような運転制御により、掃除を中断す
ることなく電動送風機の保護が行え使い勝手に優れた電
気掃除機が得られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。図１は、本発明による一実施例の電気掃除機
の構成を示すブロック図である。ブロック図で示した電
気掃除機の構成は、次の通りである。

【００１２】商用電源の電力が、電源プラグ１からフュ
ーズ２を介して、電動送風機３に供給される。電動送風
機３に供給される電力は、双方向性半導体素子４と、こ
れをオンオフするトリガ信号を出力するトリガ回路１３
と、 マイクロコンピュータ１１とにより制御される。
電動送風機３に流れる電流は、電流検出手段としての電
流検出回路５にて検出され、増幅回路６によって増幅さ
れ、整流回路７からフィルタ回路８を経て、火花信号発
信手段としての電圧比較回路１０を介し、マイクロコン
ピュータ１１に入力される。

【００１３】別途、マイクロコンピュータ１１には、電
源回路１２から電源が供給され、発振回路１４からマイ
クロコンピュータ１１の基準となるクロック信号が入力
される。また、運転状態を表示する表示部１５と、掃除
機の運転・停止等を行う手元操作部１６とがマイクロコ
ンピュータ１１に接続される。

【００１４】尚、増幅回路６および／または整流回路７
および／またはフィルタ回路８は、電流検出手段または
火花信号発信手段のどちらに含まれても可である。

【００１５】次に動作について説明する。図２は、電気
掃除機の外観を示す斜視図である。図に示すように、使
用者が、電気掃除機の掃除機本体１７にホース１８と延
長管１９と吸口２０とを接続し、電源プラグ１を商用電
源のコンセントに差し込み手元操作部１６を操作する
と、電気掃除機は、掃除運転を開始する。

【００１６】図１に戻り、この時、マイクロコンピュー
タ１１は、手元操作部１６からの運転指令信号をＰ１端
子で受け、ＯＵＴ端子から運転指令信号に応じたトリガ
信号を出力する。このトリガ信号は、トリガ回路１３を
通して双方向性半導体素子４のＧ端子に送られる。Ｇ端
子にトリガ信号が入力されると、双方向性半導体素子４
の主電極Ｔ１、Ｔ２間が導通状態となり、電動送風機３
に商用電源の電力が供給され、電動送風機３が回転す
る。

【００１７】図３は、電動送風機３の印加電圧の時間的
変化とトリガ信号の関係を示す図である。図に示すよう
に、トリガ信号の発信タイミングにより、電動送風機３
の印加電圧の時間的変化が異なる。図３（ａ）は、電圧
が印加されている時間が短く電動送風機３への供給電力
が小さい場合であり、図３（ｂ）は、時間が長く供給電
力が大きい場合を示している。従って、電動送風機３に
供給される電力は、トリガ信号の発信タイミングにより
制御される。このような制御方法は、一般に交流位相制
御と言われ、θ＝ｔ／Ｔ は、交流位相制御角θと呼称
される。θ が増加すれば供給電力は小さくなる。

【００１８】従って、本実施例の場合、電動送風機３に
供給される電力を制御する制御手段は、少なくとも、双
方向性半導体素子４と、トリガ回路１３と、マイクロコ
ンピュータ１１とから構成される。

【００１９】図４は、本発明による一実施例の電流検出
手段の出力信号を示す図である。電流検出手段としての
電流検出回路５は、電動送風機３に流れる電流から、一
旦は電流信号を検出する。そして、電流検出回路５によ
り電流信号は電圧信号に変換される。該電圧信号である
電圧Ｖ1の波形が、図４（ａ）に示されている。そし
て、電圧Ｖ1は増幅回路６にて増幅される。増幅された
電圧信号である電圧Ｖ2の波形が、図４（ｂ）に示され
ている。

【００２０】次に、電圧Ｖ2は整流回路７で全波整流さ
れる。図４（ｃ）に、全波整流された電圧Ｖ2の出力電
圧の波形が示されている。

【００２１】ところで、電動送風機３に流れる電流に
は、整流子とブラシによる整流作用によって生じるスロ
ットリップルが含まれている。従って、図示のように、
上記の電圧波形にもこのスロットリップルが現われてい
て、増幅すれば顕著となる。

【００２２】そして、スロットリップルは、摺動面の整
流火花の状態が異常になると大きくなる。即ち、整流状
態が悪化し摺動面の整流火花の状態が正常から異常へ変
移すると、スロットリップルの大きさにその変化が現わ
れる。これを電流検出手段で検出するものである。

【００２３】尚、摺動面に異常な整流火花が発生し整流
状態が悪くなると、ブラシの異常摩耗、整流子の面荒れ
などが発生し、電動送風機３の寿命が著しく短くなる。

【００２４】図５は、本発明の一実施例の火花信号発信
手段の出力信号を示す図である。図５（ａ）に、フィル
タ回路８の出力電圧波形が示されている。フィルタ回路
８は、整流回路７で全波整流された電圧波形に含まれて
いるスロットリップルのみを、高域通過フィルタにて電
圧信号として取り出し、図示されたような電圧波形の電
圧Ｄ１を出力する。そして該電圧Ｄ１は、電圧比較回路
１０の比較端子１に入力される。

【００２５】図５（ｂ）に、電圧比較回路１０の出力信
号である火花信号の電圧波形が示されている。図５
（ａ）と（ｂ）に示すように、電圧比較回路１０は、比
較端子１に入力される電圧Ｄ１が比較端子２の電圧Ｄ２
よりも高くなると、マイクロコンピュータ１１のＰｉ端
子へＨＩＧＨ信号である火花信号を出力する手段であ
る。そうでない場合はＬＯＷ信号の火花信号を出力する
手段である。

【００２６】すなわち、電動送風機３に異常な整流火花
が発生し、スロットリップルが大きくなると、電圧比較
回路１０の電圧Ｄ１も大きくなる。そして、この電圧Ｄ
１が電圧Ｄ２を越えると、ＬＯＷ信号からＨＩＧＨ信号
に変化した出力信号がＰｉ端子に出力される。これによ
り、整流状態が正常から異常へ変移する正異変移点を検
出することが可能である。そして逆の場合に、異常から
正常へ変移する異正変移点の検出ができる。

【００２７】尚、図示されているように、電圧Ｄ１と電
圧Ｄ２が近接した変移領域では、不安定な信号が出力さ
れる場合がある。従って、正異変移点または異正変移点
の判定においてこの点を留意する必要がある。例えば、
信号の一定時間以上の連続でもって判定する方法が考え
られる。

【００２８】そしてまた、電圧比較回路１０の判定基準
電圧である電圧Ｄ２は、予め、ブラシの異常摩耗などを
引き起こす異常火花時と、その時のスロットリップルの
大きさとの相関を求めて設定したものである。このよう
に設定することにより、異常火花が発生したとき、電圧
比較回路１０からＨＩＧＨ信号が出力されることにな
る。そうでないときは、ＬＯＷ信号が出力される。換言
すれば、火花信号発信手段としての電圧比較回路１０が
発信する火花信号は、異常火花信号であるＨＩＧＨ信
号、または、正常火花信号であるＬＯＷ信号である。

【００２９】そして、マイクロコンピュータ１１は、Ｐ
ｉ端子に入力される火花信号に基づいて整流状態を判定
し、次に示すようなフローチャートに従って、電気掃除
機を制御する。

【００３０】図６は、本発明による一実施例の電気掃除
機の運転制御方法を示すフローチャートである。マイク
ロコンピュータを用いて電動送風機に供給される電力を
制御する方法の１つである保護モード運転制御を説明す
るフローチャートである。

【００３１】フローチャートにしたがって保護モード運
転制御の動作を説明する。Ｓｔｅｐ１で、入力される火
花信号であるＨＩＧＨ信号とＬＯＷ信号とから、整流状
態を判定する。ここでは、正異変移点を判定する。そし
て、ＨＩＧＨ信号（異常火花信号）が有りと判定されれ
ば、すなわち、正異変移点を検出すればＳｔｅｐ２に進
む。従って、Ｓｔｅｐ１は、正異変移点検出手段であ
る。

【００３２】Ｓｔｅｐ２では、交流位相制御角をθ＋Δ
θとし、供給電力を減ずる。その時点での交流位相制御
角θにΔθを加え、トリガ信号の発信タイミングをずら
すものである。Δθは、所謂キザミである。

【００３３】図７は、電動送風機３への供給電力と運転
時間の関係を示す図である。 Ｓｔｅｐ２が実行され
ると、図７に示したように電動送風機３への供給電力は
前述したように、増加したΔθの分、減少する。

【００３４】供給電力を減らしたら、Ｓｔｅｐ４で、再
び、整流状態を判定する。供給電力をΔθの分、小さく
しても、整流状態が異常（ＨＩＧＨ信号）のままであれ
ば、Ｓｔｅｐ２に戻る。すなわち、整流状態が正常にな
りＨＩＧＨ信号がＬＯＷ信号に変わるまで、換言すれば
異正変移点が検出されるまでＳｔｅｐ２とＳｔｅｐ４を
繰り返し、電動送風機３への供給電力を段階的に漸次減
少する。徐々に減ずる理由は、整流火花のような現象は
微妙であり、少しづつ探索するような方法でないと、変
移点の限界が検出されないからである。

【００３５】このように、電動送風機３への供給電力
を、整流状態が正常になるまで段階的に減ずるので、す
なわち、整流状態が正常になる点を探索しながら供給電
力を下げるので、整流状態の良し悪しが変移する限界点
で切替制御ができる。

【００３６】従来例の場合を、参考に図７の点線で示し
が、これによると、整流状態の異常が検出されると、予
め設定された所定値の電力まで一挙に低下させられるの
で、前述のように充分な吸込力が得られなかったり、保
護にならなかったりする。従って、本発明によれば、切
り替える供給電力の所定値が低すぎて吸込力が低すぎた
と言うことがなく、吸込力の低下は最小限に抑えること
ができる。また、急激な変化による不具合の誤認もなく
なる。

【００３７】ところで、Ｓｔｅｐ２は、ＨＩＧＨ信号
（異常火花信号）に基づき、電動送風機３への供給電力
を段階的に減少する電力減少手段である。また、正異変
移点に基づいて供給電力を漸次減少する電力減少手段で
もある。Ｓｔｅｐ１とＳｔｅｐ２とＳｔｅｐ４とを含め
て、電力減少手段としても可である。そして、Ｓｔｅｐ
４は、異正変移点検出手段である。

【００３８】次に、Ｓｔｅｐ５で、電動送風機３への供
給電力を低下させたことにより異常火花の発生がなくな
り、ＨＩＧＨ信号がＬＯＷ信号に変わる異正変移点が検
出されれば、慣らし運転に入る。この時、交流位相制御
角は θ＋Δθnに固定され、電動送風機３への印加電圧
は θ＋Δθn に見合った電圧となり、整流状態が正常
となった異正変移点での電力値に、供給電力は固定され
る。

【００３９】従って、Ｓｔｅｐ４とＳｔｅｐ５は、ＬＯ
Ｗ信号（正常火花信号）に基づき電動送風機３への供給
電力を固定する電力固定手段である。尚、ソフトプログ
ラム上から言えば、Ｓｔｅｐ５は存在しないものである
が、判り易く表現したものである。

【００４０】一旦、電動送風機３に発生した異常火花は
なかなか治まらない場合がある。従って、保護モード運
転制御をこのＳｔｅｐ５で終了する制御方法もある。

【００４１】次のＳｔｅｐ６は、一定時間の慣らし運転
を設定するものである。慣らし運転を実施し整流状態を
改善するものである。すなわち、Ｓｔｅｐ６は、正常火
花信号の発信時点を起点とし時間を測定するタイマ手段
である。

【００４２】そして、この慣らし運転中にも、Ｓｔｅｐ
４に戻して、整流状態を監視する。従って、Ｓｔｅｐ６
とＳｔｅｐ４との繰返しループが、正常火花信号の発信
時点を起点とし所定時間の間、異常火花信号の発信を監
視する監視手段である。そして、整流状態が再び悪化
し、ＨＩＧＨ信号が発信されると、Ｓｔｅｐ４の判定に
引っ掛かり、Ｓｔｅｐ２まで戻る。すなわち、慣らし運
転中にも正異変移点が検出された場合は、電動送風機３
への供給電力を減少する減少制御に切り替えるものであ
る。

【００４３】そして例えば、図８に示すように、慣らし
運転中に再び減少制御を実行すると言う保護モード運転
制御を実施する。図８は、慣らし運転中の保護モード運
転制御における供給電力と運転時間の関係を示す図であ
る。

【００４４】ここにおいて、Ｓｔｅｐ６とＳｔｅｐ４と
の繰返しループは、監視手段からの監視信号に基づき、
電力減少手段としてのＳｔｅｐ２と、後述する電力増加
手段としてのＳｔｅｐ７とを、切り替える切替手段でも
ある。

【００４５】尚、Ｓｔｅｐ６からＳｔｅｐ４に戻さない
で、単なる繰返しループのタイマ手段を設けても可であ
る。タイマ時間の値は、別途ソフトプログラムで設定す
るものである。また、慣らし運転中に掃除が中断された
場合、次に掃除が再開されるときは、前の中断状態で慣
らし運転も再開するよう制御する手段を設けても可であ
る。

【００４６】以上が、電動送風機３の整流状態を改善す
る、慣らし運転による保護モード運転制御である。本実
施例によれば、異常な整流火花状態での運転が無くなる
ので、ブラシの異常摩耗、整流子の面荒れなどが防止さ
れ、電動送風機３の寿命を短くすることが回避される。
同時に異常な整流火花の発生が抑えられるので、電波障
害も回避されると言う効果がある。

【００４７】慣らし運転が終了すると、Ｓｔｅｐ７で、
交流位相制御角 θ を元の値とし、電動送風機３への供
給電力を元に戻す。元に戻す供給電力の値は、一般的に
は、当初の供給電力と同じ値であるが、例えば、当初の
値の ０．８倍 の所定の電力値に戻し、整流状態が再び
悪化しないようにする方法も可である。これにより正常
・異常の繰返しを回避し、滑らかな運転制御を得るもの
である。

【００４８】ここで、Ｓｔｅｐ７は、タイマ手段として
のＳｔｅｐ６からのタイマ信号に基づき、電動送風機３
への供給電力を所定の電力値に増加する電力増加手段で
あり、異正変移点に基づいて供給電力を増加する電力増
加手段でもある。

【００４９】なお、Ｓｔｅｐ７の供給電力を元に戻す方
法であるが、図７、８の「実線」で示すように、当初の
供給電力と同じ値、あるいは、所定の電力値にまで、一
挙に増加し復帰させる方法と、「一点鎖線」のように段
階的に上昇復帰させる方法とがある。後者の方法は、整
流状態の様子を窺いつつ上昇復帰させる方法である。こ
の後者の方法は、正常・異常の繰返しが回避され、滑ら
かな運転制御が可能である。段階的に増加するには、交
流位相制御角をθ−Δθとし、キザミΔθを減ずれば良
い。

【００５０】そして、段階的に上昇復帰させる時も、Ｓ
ｔｅｐ８で、整流状態を監視する。整流状態が正常と判
定されれば、Ｓｔｅｐ１に戻り、制御が続けられる。整
流状態が異常と判定されれば、Ｓｔｅｐ２に戻り、減少
制御が実行される。従って、Ｓｔｅｐ８は、正異変移点
検出手段である。

【００５１】一方、Ｓｔｅｐ３で、Δθのキザミが限界
を越えても、整流状態が正常にならない場合は、Ｓｔｅ
ｐ９で、表示部１５を用いて使用者に報知し、点検・修
理を促すと同時に、電気掃除機の運転を停止し保護モー
ド運転制御を終了させる。

【００５２】尚、Ｓｔｅｐ２で、電動送風機３への供給
電力を段階的に減じたが、連続的に減らす方法も可であ
る。更に、電圧比較回路１０の比較端子１に入力される
電圧Ｄ１の大きさに比例して、Ｓｔｅｐ２の交流位相制
御角 θ の初期値を、所定の大きさの値 θ１、θ２
（θ２＞θ１＞θ）に設定する方法も考えられる。即
ち、予め電圧Ｄ１と正異変移点との相関を求めて置き、
電圧Ｄ１の大きさに応じて当初から変移点に近い所の
θ１、θ２ を設定し、早く変移点に収束させる方法で
ある。勿論、Δθのキザミ幅を、電圧Ｄ１の大きさに比
例し大きくすることも可である。

【００５３】一方、一定時間の慣らし運転を行わない方
法もあり、これについて説明する。図９は、本発明によ
る他の実施例の電気掃除機の運転制御方法を採用した場
合の、電動送風機に供給される電力と運転時間の関係を
示す図である。

【００５４】図６において、Ｓｔｅｐ４からＳｔｅｐ７
へ、直接、進んだ場合である。本実施例の運転制御方法
は、まず、Ｓｔｅｐ１で、正異変移点（Ｘ1 点）が検出
される。そして、Ｓｔｅｐ２で、電動送風機３への供給
電力を漸次減少する減少制御が実行される。

【００５５】次に、Ｓｔｅｐ４で、異正変移点（Ｙ1
点）が検出され、Ｓｔｅｐ７で、電動送風機３への供給
電力を漸次増加する増加制御に切り替える。そして、次
のＳｔｅｐ８で、直ぐに正異変移点（Ｘ2 点）が検出さ
れ、Ｓｔｅｐ２で、減少制御に切り替わる。そしてま
た、Ｓｔｅｐ４で、直ぐに異正変移点（Ｙ2 点）が検出
され、Ｓｔｅｐ７で増加制御に切り替わる。このように
Ｓｔｅｐ２からＳｔｅｐ８までが繰返され、正異変移点
（Ｘ3〜Ｘn 点）と異正変移点（Ｙ3〜Ｙn 点）の間で、
減少・増加制御が、図９のように繰返される方法であ
る。

【００５６】そして、正常・異常を繰返し、ある時間が
経過すれば、一定時間の慣らし運転を行ったことと同等
になり、与値である上限の所定値で収まる。図示してい
ないが、Ｓｔｅｐ７とＳｔｅｐ８の間に上限の所定値を
判定するステップを挿入すれば良い。

【００５７】従って、この運転制御方法は、電動送風機
の状態が正常から異常へ変移する正異変移点を検出し
て、供給される電力を漸次減少する制御を実行し、電動
送風機の状態が異常から正常へ変移する異正変移点を検
出して、供給される電力を漸次増加する制御を実行する
方法と言える。

【００５８】ところで、基本となる運転制御方法は、上
記の図９にて説明した方法である。従って、図６で説明
した一定時間の慣らし運転を行う方法は応用の方法であ
り、すなわち、異正変移点が検出された場合は、電動送
風機に供給される電力を固定する固定制御に一旦は切り
替え、異正変移点の検出時点を起点として時間を測定
し、所定時間経過したら、固定制御から本来の増加制御
に切り替え戻す運転制御方法と言える。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、電動送風機に供給され
る電力の低下を整流状態が正常になる限界点で抑え、保
護運転中の吸込力の低下を最小限に抑えるとともに、慣
らし運転により整流状態を改善し、その後徐々に元の運
転に戻すことにより、掃除を中断することなく電動送風
機の保護が行え、使い勝手に優れた電気掃除機が得られ
る。

【００６０】また、不具合発生かと思わせるような紛ら
わしさを回避できる効果があり、さらに、異常火花の発
生を最低限に抑えることができるので、整流火花による
ラジオやテレビ受像機等への電波障害が低減される効果
もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例の電気掃除機の構成を示
すブロック図である。

【図２】電気掃除機の外観を示す斜視図である。

【図３】電動送風機の印加電圧の時間的変化とトリガ信
号の関係を示す図である。

【図４】本発明による一実施例の電流検出手段の出力信
号を示す図である。

【図５】本発明による一実施例の火花信号発信手段の出
力信号を示す図である。

【図６】本発明による一実施例の電気掃除機の運転制御
方法を示すフローチャートである。

【図７】電動送風機への供給電力と運転時間の関係を示
す図である。

【図８】慣らし運転中の保護モード運転制御における供
給電力と運転時間の関係を示す図である。

【図９】本発明による他の実施例の電気掃除機の運転制
御方法を採用した場合の、電動送風機への供給電力と運
転時間の関係を示す図である。

【符号の説明】

１…電源プラグ、２…フューズ、３…電動送風機、４…
双方向性半導体素子、５…電流検出回路、６…増幅回
路、７…整流回路、８…フィルタ回路、１０…電圧比較
回路、１１…マイクロコンピュータ、１２…電源回路、
１３…トリガ回路、１４…発振回路、１５表示部、１６
…手元操作部、１７…掃除機本体、１８…ホース、１９
…延長管、２０…吸口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細川 敦志 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 梶 正貴 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 日 立多賀テクノロジー株式会社内 (72)発明者 川又 光久 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動送風機と、該電動送風機に供給される
   供給電力を制御する制御手段とを含む電気掃除機におい
   て、 前記電動送風機の状態が正常から異常へ変移する正異変
   移点を検出する正異変移点検出手段と、該正異変移点に
   基づいて前記供給電力を漸次減少する電力減少手段と、 前記電動送風機の状態が異常から正常へ変移する異正変
   移点を検出する異正変移点検出手段と、該異正変移点に
   基づいて前記供給電力を増加する電力増加手段とを設け
   たことを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】電動送風機と、該電動送風機に供給される
   供給電力を制御する制御手段とを含む電気掃除機におい
   て、 前記電動送風機に流れる電流を検出する電流検出手段
   と、該電流検出手段からの電流信号に基づき前記電動送
   風機の整流火花の異常と正常とを判定し、異常火花信号
   または正常火花信号を発信する火花信号発信手段とを備
   え、 前記異常火花信号に基づき前記供給電力を段階的に減少
   する電力減少手段と、前記正常火花信号に基づき前記供
   給電力を固定する電力固定手段とを、 前記制御手段に設けたことを特徴とする電気掃除機。
3. 【請求項３】請求項２において、前記正常火花信号の発
   信時点を起点とし時間を測定するタイマ手段と、該タイ
   マ手段からのタイマ信号に基づき前記供給電力を所定の
   電力値に増加する電力増加手段とを、前記制御手段に設
   けたことを特徴とする電気掃除機。
4. 【請求項４】請求項２において、前記供給電力を所定の
   電力値に増加する電力増加手段と、 前記正常火花信号の発信時点を起点とし所定時間の間、
   前記異常火花信号の発信を監視する監視手段と、該監視
   手段からの監視信号に基づき前記電力増加手段と前記電
   力減少手段とを切り替える切替手段とを、前記制御手段
   に設けたことを特徴とする電気掃除機。
5. 【請求項５】請求項３または請求項４において、前記電
   力増加手段は、前記供給電力を所定の電力値まで、段階
   的に上昇復帰させることを特徴とする電気掃除機。
6. 【請求項６】電動送風機に供給される供給電力を制御し
   電気掃除機の運転を制御する電気掃除機の運転制御方法
   において、 前記電動送風機に流れる電流の変動から、前記電動送風
   機の整流火花状態が、正常から異常へ変わる正異変移点
   または異常から正常へ変わる異正変移点を検出し、 前記正異変移点が検出された場合は、前記供給電力を段
   階的に減少する減少制御に切り替え、 前記異正変移点が検出された場合は、前記供給電力を増
   加する増加制御に切り替えることを特徴とする電気掃除
   機の運転制御方法。
7. 【請求項７】請求項６において、前記異正変移点が検出
   された場合は、前記供給電力を固定する固定制御に一旦
   は切り替え、前記異正変移点の検出時点を起点として時
   間を測定し、所定時間経過したら、前記固定制御から前
   記増加制御に切り替え戻すことを特徴とする電気掃除機
   の運転制御方法。
8. 【請求項８】電動送風機に供給される供給電力を制御し
   電気掃除機の運転を制御する電気掃除機の運転制御方法
   において、 前記電動送風機の状態が正常から異常へ変移する正異変
   移点を検出して、前記供給電力を漸次減少する制御を実
   行し、 前記電動送風機の状態が異常から正常へ変移する異正変
   移点を検出して、前記供給電力を漸次増加する制御を実
   行することを特徴とする電気掃除機の運転制御方法。