JPS62254688A - 電動機の拾い上げ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 この発明は電動機の拾い上げ方法に関する。

Ｂ６発明の概要 この発明は永久磁石形電動機（ＰＭ）や訪導電動機（Ｉ
Ｍ）のどちらでも拾い上げが可能な電動機の拾い上げ方
法Ｃ；おいて、 停電後、復電したなら、電動機の誘起電圧の有無を判定
し、その電圧が無いと判定されたならタイマーを動作さ
せ、タイマーが力９ントアップシたとき、インバータの
拾い上げ周波数を決定すること６；よシ、 電動機の種類Ｃユかかわらず、誘起電圧が無いときでも
拾い上げを可能としたものである。

Ｃ３従来の技術 インバータで電動機を運転中略二瞬時停′ｗＩＬ（以下
瞬停と略称する）が発生すると、インバータと電動機か
−＋＞４　ｍ　￥１．的Ｃ；分離されてしまう。これを
再び電気的にインバータと電動機とを接続する仁とを拾
い上げと称している。

インバータｇ二よって電＃機を拾い上げる際、瞬停後、
ＩＭでは数１０　ｍｓ〜数１００　ｍＳで誘起電圧が消
失してしまうので、パルスピックアップ等の検出器を用
いて電動機の回転数を検出する。その後、回転数から周
波数を計測して拾い上は動作じ入る。

しかし、ＰＭの場合にはＩ＠誘起電圧即座に消失しない
ので、誘起電圧により周波数計測ができる。

このため、パルスピンクアンプ等の検出器を必要としな
いで、誘起電圧検出器だけを設番するので拾い上げが可
能となる。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 上記のように従来の拾い上げ方法ではＰＭとＩＭの２棟
類の拾い上げができるようにするには回転数検出器と誘
起電圧検出器の２つを必要とする問題がある。

Ｅ１間電点を解決するための手段 この発明は第１図に示すように、受電電圧の停電後、復
電を検出した後、電動機の誘起電圧を検出する工程１１
と、誘起電圧検出器＆！１１によシミ圧が無いと判定さ
れたならタイマーを動作させる工程１２と、このタイマ
ー動作工程１２により動作したタイマーがカウントアン
プしたとき６二、停電発生特番＝記憶部に記憶されたイ
ンバータの周波数を拾い上げ周波数として決定する工程
１３と、この拾い上げ周波数が決定された後、電圧アン
プ設定値をインバータＣ；与えてインバータを始動させ
る工程１４と、インバータ始動後、出力電圧を上昇させ
電圧アンプ出力電圧と電圧アンプ設定値とを比較し、一
致したときに拾い上げを完了とする工程１５とを備えた
ものである。

Ｆ、　／’１１：用 停電が発生し、復電を検出した後、インバータの出力電
圧（電動機の誘起電圧）を検出する。誘起電圧が無いと
判定されたなら、タイマーを動作させ、タイマーが力９
ントアツプ（約２００　ｍｓ）　ｌ。

たとき、停電発生時ζ：記憶しておいた設定周波数を拾
い上げ周波数として使用する。このとき設定電圧も停電
発生時のものを使用する。設定電圧と電圧アンプ出力電
圧が一致したとき拾い上げを完了させる。このようにし
て拾い上げを行えばタイマを設けるだけで、誘起電圧が
無い時の拾い上けができる。

Ｇ、実施例 以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
２図（ユおいて、１はダイオードから構成されるコンバ
ータ、？は電層コンデンサ、３はトランジスタから構成
されるインバータ、４はＰＭあるいは１Ｍモータである
。５はインバータ３を制御する制御部で、この制御部５
は次のように構成されている。５ａはマイクロプロセッ
サ（μ−ＣＰＵ）で、とのμｍＣＰ０５ｍはμ−ＣＰＵ
パスライン５ｂ１：接続される。このパスライン５ｂ＋
二は以下の回路等が接続される。５Ｃはメモリ、５ｄは
前記コンパータ１の出力端間の電圧の有無から停電であ
るか、復電であるかを検出する停’ＩＥ　／　Ｏ１１’
ＩＣ検出回路、５ｅはインバータ３■ニゲート信号を送
るＰＷＭ・ゲートドライブ回路、５ｆはＡＶＲ回路、５
ｇはインバータ３の出力電圧を検出する出力電圧検出（
ロ）路、５ｈは１１０部である。Ｉ１０部５ｈには外部
から周波数設定イ直が入力される。

次舊二第３図のタイムチャートを用いて動作を述べる。

時点ｔ１トて停電が発生し、コンバータ１よシ供給され
る直流電圧が規定の電圧よシ３０チ降下の７０　’Ａに
達したことによシ停電割込が発生する。

この停電割込（−よ、６　ＰＷＭゲートドライブ回路５
ｅＣゲー）　ＯＦＦ信号がまたＡＶＲ用゛亀圧電圧ンプ
０ＦＦ（図示省略）ヲ有す６　ＡＶＲ回路５ｆ　ｌニー
　ＡＶＲ制御ＯＦＦ信号がそれぞれ与えられる。これに
よシモータ４はフリーランする。前記Ｖアンプ出力は零
になるけれども、インバータ３の出力端にはモータ４の
誘起電圧が発生する。この誘起電圧はＩＭｃおいては数
１０ｍ５〜数１００ｍ５だけである。

停電発生から約１秒後Ｃ直流電圧が時点ｔ２で規定の２
０％１＝降下、即ち８０％＋二達したことにょシ復電と
みなして復電を検出する。この復電検出にょシモータ４
の拾い上げ動作に入力、拾い上げＥＮ／ＤＳをＥＮにす
る。また、モータ４の誘起電圧にょシ割込用タイマーが
動作を開始する。

このタイマーはモータ４の誘起電圧の消失にょ）時点ｔ
ｉｔ二てカウントアツプし、タイムアウトになる。ｖｊ
誘起電圧消失３二よシ割込みが掛からない。

誘起電圧がないため拾い上げ周波数の計測が出来ない。

そこで拾い上げ周波数は停電発生時に記憶していたｆ８
を、■アンプ設定はｖ８を、電圧係数μは零よシクッシ
ョンΔにで時点ｔ４まで上昇される。

時点ｔ４まで電圧係数μを上昇させる動作により、出力
゛電圧が発生する。出方電圧とＶアンプ設定電圧ｖ８と
を比較し、一致した条件５二よシミ正係数μを時点ｔ４
でホールド（Ｋ２）Ｌ、Ｖアンプをオン（；する。

■アンプのオン動作によシ、■アンプ出方と電圧が発生
し、リミンタ付クッションで上昇される。

ここで、■アンプ出力電圧とＶアンプ設定電圧とを比較
し、一致したなら時点ｔ５にてＡＶＲｆｌｌｌｌ−切替
える。即ち、■アンプ出方を電圧係数として使用する。

この動作によシ停電発生以前の状態になって拾い上げ処
理は完了される。

上記説明において拾い上げ周波数をｆ８と決定したのは
以下の理由（二よる。

（イ）＃ｌｌ雑用の延伸ロール（普通ゴテントロールＧ
Ｒと称されている。）はモータのＧＤ”が大きく、約１
秒間くらいの停電Ｃ；対して、モータの風損ｃ二よる影
響はあるものの、回転数があまシ低下しないという条件
ζ二よシ選択した。

（ロ）一般には七−夕のＧＤ２の大きさと、停電時間と
の関数によシ下記のような式を採用してもよいからであ
る。

拾い上げ周波数ｆ＝ｆｓ−ｋｔ 但し、ｋは負荷やＧＤ２等によシ訣定される定数、ｔは
停電時間（抄）である。

Ｈ０発明の効果 以上述べたように、この発明５二よれば、タイマーを設
けるととも（二停電発生前１：記憶していた設定周波数
を拾い上げ周波数としたので、ＰＭ及びＩＭが誘起電圧
がない場合でも拾い上げが確実（二できるようになる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す構成図、第３図は動作を説明す
るためのタイムチャートである。 １１・・・防電電圧検出工程、１２・・・タイマー動作
開始工程、１３・・・拾い上げ周波数を決定する工程、
１４・・・インバータ始動工程、１５・・・拾い上げ完
了工程。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）受電電圧の停電を検出した後、電動機の誘起電圧
   を検出する工程と、誘起電圧検出工程により電圧が無い
   と判定されたならタイマーを動作させる工程と、このタ
   イマー動作工程により動作したタイマーがカウントアッ
   プしたときに、停電発生時に記憶部に記憶されたインバ
   ータの周波数を拾い上げ周波数として決定する工程と、
   この拾い上げ周波数が決定された後、電圧アンプ設定値
   をインバータに与えてインバータを始動させる工程と、
   インバータ始動後、出力電圧を上昇させ、電圧アンプ出
   力電圧と電圧アンプ設定値とを比較し、一致したときに
   拾い上げを完了とする工程とを備えたことを特徴とする
   電動機の拾い上げ方法。