JPH06313784A - 電力回路のエラーチェック方法 - Google Patents
電力回路のエラーチェック方法Info
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- JPH06313784A JPH06313784A JP6046899A JP4689994A JPH06313784A JP H06313784 A JPH06313784 A JP H06313784A JP 6046899 A JP6046899 A JP 6046899A JP 4689994 A JP4689994 A JP 4689994A JP H06313784 A JPH06313784 A JP H06313784A
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- JP
- Japan
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- circuit
- time
- output stage
- circuit breaker
- signal
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/415—Short-circuit, open circuit failure
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電力回路において、下流側に設けられた電気
負荷を有するインテリジェント出力段のチェック方法を
提供する。 【構成】 この場合トリガ電圧の短時間変化がときどき
与えられ、この変化の後の２つのフェーズ内にモニタラ
イン上で状態信号がモニタされる。
負荷を有するインテリジェント出力段のチェック方法を
提供する。 【構成】 この場合トリガ電圧の短時間変化がときどき
与えられ、この変化の後の２つのフェーズ内にモニタラ
イン上で状態信号がモニタされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力回路の出力段およ
び前記出力段によりトリガされる電気負荷のチェック方
法に関するものである。
び前記出力段によりトリガされる電気負荷のチェック方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえばＡＢＳ装置またはＡＳＲ装置の
場合、出力段およびその下流側に設けられた弁にエラー
が発生していないかどうかをモニタすることが必要であ
る。請求項１の上位概念に記載のように、フィードバッ
クを与える、サーキットブレーカとも呼ばれるいわゆる
インテリジェント出力段が今日市場に出回っている。こ
の場合一例として、ＳｉｅｍｅｎｓのＴＬＥ４４２４お
よびＴＬＥ５２２４およびＳＧＳ ＴｈｏｍｓｏｎのＵ
５７７が挙げられる。ＴＬＥ４２２４の仮仕様から、こ
れらのサーキットブレーカを用いて、たとえば不足電
圧、断線、サーキットブレーカの作動中および停止中の
接地短絡およびサーキットブレーカの作動中のバッテリ
電圧との短絡などのエラーを信号で知らせることができ
ることがわかる。誘導負荷のみでなく抵抗負荷（たとえ
ば熱源）もまたモニタすることができる。
場合、出力段およびその下流側に設けられた弁にエラー
が発生していないかどうかをモニタすることが必要であ
る。請求項１の上位概念に記載のように、フィードバッ
クを与える、サーキットブレーカとも呼ばれるいわゆる
インテリジェント出力段が今日市場に出回っている。こ
の場合一例として、ＳｉｅｍｅｎｓのＴＬＥ４４２４お
よびＴＬＥ５２２４およびＳＧＳ ＴｈｏｍｓｏｎのＵ
５７７が挙げられる。ＴＬＥ４２２４の仮仕様から、こ
れらのサーキットブレーカを用いて、たとえば不足電
圧、断線、サーキットブレーカの作動中および停止中の
接地短絡およびサーキットブレーカの作動中のバッテリ
電圧との短絡などのエラーを信号で知らせることができ
ることがわかる。誘導負荷のみでなく抵抗負荷（たとえ
ば熱源）もまたモニタすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、電力回路に
おいて、下流側に電気負荷を有するインテリジェント出
力段をチェックする方法を提供することを課題とする。
おいて、下流側に電気負荷を有するインテリジェント出
力段をチェックする方法を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴項に記載の特徴により解決される。本発明による動
的方法によりさらに、負荷がかかっていないときでもバ
ッテリとの短絡（過負荷）を検出することができる。最
後に、他の実施態様においては電磁弁間の短絡も検出す
ることができる。
特徴項に記載の特徴により解決される。本発明による動
的方法によりさらに、負荷がかかっていないときでもバ
ッテリとの短絡（過負荷）を検出することができる。最
後に、他の実施態様においては電磁弁間の短絡も検出す
ることができる。
【０００５】
【実施例】ＡＢＳ装置のブロック線図を示す図１におい
て、車輪に割り当てられた車輪速度センサが１ないし４
で示されている。これらのセンサの信号はマイクロプロ
セッサ５ａを含む評価回路５に供給され、一方マイクロ
プロセッサ５ａは車輪速度信号からブレーキ圧力制御弁
６ないし９のためのトリガ信号を発生し、ブレーキ圧力
制御弁６ないし９は冒頭記載のサーキットブレーカ５ｂ
ないし５ｅを介してトリガされる。
て、車輪に割り当てられた車輪速度センサが１ないし４
で示されている。これらのセンサの信号はマイクロプロ
セッサ５ａを含む評価回路５に供給され、一方マイクロ
プロセッサ５ａは車輪速度信号からブレーキ圧力制御弁
６ないし９のためのトリガ信号を発生し、ブレーキ圧力
制御弁６ないし９は冒頭記載のサーキットブレーカ５ｂ
ないし５ｅを介してトリガされる。
【０００６】マイクロプロセッサはまた、弁がトリガさ
れていない場合、サーキットブレーカ５ｂないし５ｅに
図２のａに示すようなたとえば４０μｓのパルスをとき
どき与えながらサーキットブレーカ５ｂないし５ｅをチ
ェックするが、このパルスは弁を応答させるほどのもの
ではない。このパルスが時点ｔ1で終わったときもしエ
ラーが存在しない場合，たとえばＴ1＝１５μｓ後に終
端する図２のｂに対応するパルスをモニタライン５ｆに
発生する。マイクロプロセッサは、時間Ｔ1の間、たと
えば時点ｔ1およびｔ2の間（たとえば１０μｓ）、この
モニタラインを標本化し、ハイ信号（１）を検出する。
さらにマイクロプロセッサは第２のフェーズの間（たと
えば５０μｓ）モニタライン５ｆを標本化し、この場合
ロー信号（０）が存在することを検出する。このパルス
列（１，０）から、マイクロプロセッサは、断線、接地
短絡およびバッテリ電圧との短絡が存在していないこと
を検出する。図２ｂおよび２ｅにおける交差線は、これ
らのフェーズ内での信号状態が不定であり、したがって
ハイまたはロー信号が存在可能であることを意味する。
れていない場合、サーキットブレーカ５ｂないし５ｅに
図２のａに示すようなたとえば４０μｓのパルスをとき
どき与えながらサーキットブレーカ５ｂないし５ｅをチ
ェックするが、このパルスは弁を応答させるほどのもの
ではない。このパルスが時点ｔ1で終わったときもしエ
ラーが存在しない場合，たとえばＴ1＝１５μｓ後に終
端する図２のｂに対応するパルスをモニタライン５ｆに
発生する。マイクロプロセッサは、時間Ｔ1の間、たと
えば時点ｔ1およびｔ2の間（たとえば１０μｓ）、この
モニタラインを標本化し、ハイ信号（１）を検出する。
さらにマイクロプロセッサは第２のフェーズの間（たと
えば５０μｓ）モニタライン５ｆを標本化し、この場合
ロー信号（０）が存在することを検出する。このパルス
列（１，０）から、マイクロプロセッサは、断線、接地
短絡およびバッテリ電圧との短絡が存在していないこと
を検出する。図２ｂおよび２ｅにおける交差線は、これ
らのフェーズ内での信号状態が不定であり、したがって
ハイまたはロー信号が存在可能であることを意味する。
【０００７】標本化はたとえば、トリガがハイからロー
に変化した後に次の６０μｓ内に複数回（水晶周波数し
たがってマイクロプロセッサの動作周波数の関数として
２２ないし３０回の間）モニタラインが読み取られるよ
うに行われる。第１のフェーズ（トリガ後２ないし１０
μｓ）内にハイが存在するかどうかチェックされ、次に
第２のフェーズ（トリガ後１０ないし６０μｓ）内にロ
ーが存在するかどうかがチェックされる。
に変化した後に次の６０μｓ内に複数回（水晶周波数し
たがってマイクロプロセッサの動作周波数の関数として
２２ないし３０回の間）モニタラインが読み取られるよ
うに行われる。第１のフェーズ（トリガ後２ないし１０
μｓ）内にハイが存在するかどうかチェックされ、次に
第２のフェーズ（トリガ後１０ないし６０μｓ）内にロ
ーが存在するかどうかがチェックされる。
【０００８】第１のフェーズ内でフィードバックが少な
くとも１回ハイでありまた第２のフェーズ内でフィード
バックが少なくとも１回ローである場合、読取り結果は
エラーが存在しないと解釈される。
くとも１回ハイでありまた第２のフェーズ内でフィード
バックが少なくとも１回ローである場合、読取り結果は
エラーが存在しないと解釈される。
【０００９】エラーが存在しない場合（電力出力のバッ
テリ電圧または接地との短絡がないまたは電力出力に断
線がない）、標本化は１０ないし２０μｓ間続くハイパ
ルスを供給する。このパルスはマイクロプロセッサによ
り検出されかつ「出力段、電磁弁にエラーが存在しな
い」として解釈される。
テリ電圧または接地との短絡がないまたは電力出力に断
線がない）、標本化は１０ないし２０μｓ間続くハイパ
ルスを供給する。このパルスはマイクロプロセッサによ
り検出されかつ「出力段、電磁弁にエラーが存在しな
い」として解釈される。
【００１０】電力出力に断線が存在するか（図２のｃ）
または接地短絡が存在すると（図２のｄ）、トリガを取
り除いた後に標本化は継続するハイを供給し；すなわち
第２のフェーズ内でハイを読み取ることによりこのエラ
ーが検出される（パルス列１、１）。
または接地短絡が存在すると（図２のｄ）、トリガを取
り除いた後に標本化は継続するハイを供給し；すなわち
第２のフェーズ内でハイを読み取ることによりこのエラ
ーが検出される（パルス列１、１）。
【００１１】電力出力とバッテリ電圧との間で短絡が存
在し（図２ｅ）かつトリガが再びハイからローへ変化し
た場合、モニタライン上の信号もまた直ちにハイからロ
ーに変化する。第１のフェーズ内でローを読み取ること
によりエラーが検出される（パルス列０，０）。
在し（図２ｅ）かつトリガが再びハイからローへ変化し
た場合、モニタライン上の信号もまた直ちにハイからロ
ーに変化する。第１のフェーズ内でローを読み取ること
によりエラーが検出される（パルス列０，０）。
【００１２】図３に、弁がトリガされかつここである時
間（約７０μｓ）の間トリガ信号がローにもたらされた
が（図２のａ）、この場合弁がその慣性により作動しな
かったケースが示されている。エラーがない場合、標本
化列１，０が得られる（図２のｂ）。断線（図２のｃ）
および接地短絡（図２のｄ）の場合、モニタライン上に
図示の信号列１、１が現れる。最後にバッテリ電圧との
短絡の場合、図３のｅの信号列（０，０）が得られる。
間（約７０μｓ）の間トリガ信号がローにもたらされた
が（図２のａ）、この場合弁がその慣性により作動しな
かったケースが示されている。エラーがない場合、標本
化列１，０が得られる（図２のｂ）。断線（図２のｃ）
および接地短絡（図２のｄ）の場合、モニタライン上に
図示の信号列１、１が現れる。最後にバッテリ電圧との
短絡の場合、図３のｅの信号列（０，０）が得られる。
【００１３】ここで４つのサーキットブレーカ５ｂない
し５ｅが階段状にトリガされる。
し５ｅが階段状にトリガされる。
【００１４】この制御のほかに、ソフトウェアサイクル
（Ｔｐ＝１０ｍｓ）ごとに１つずつ出力段がトリガされ
かつこの出力段のフィードバックがトリガ後次の６０μ
ｓ内で反復して読み取られる。次のソフトウェアサイク
ルにおいて、次の出力段がトリガされかつこの出力段の
フィードバックがモニタされ、以後同様に行われる。す
べての出力段がチェックをされると、再び第１の出力段
からチェックが開始される。すべての出力段を完全にチ
ェックし終わるのにかかる合計時間は、たとえば４出力
段の場合４０ｍｓである。図４がこのことを示し、この
場合Ｕｓはトリガ信号をまたＵｕはモニタライン上の信
号を示す。図４においてはエラーは存在していない。
（Ｔｐ＝１０ｍｓ）ごとに１つずつ出力段がトリガされ
かつこの出力段のフィードバックがトリガ後次の６０μ
ｓ内で反復して読み取られる。次のソフトウェアサイク
ルにおいて、次の出力段がトリガされかつこの出力段の
フィードバックがモニタされ、以後同様に行われる。す
べての出力段がチェックをされると、再び第１の出力段
からチェックが開始される。すべての出力段を完全にチ
ェックし終わるのにかかる合計時間は、たとえば４出力
段の場合４０ｍｓである。図４がこのことを示し、この
場合Ｕｓはトリガ信号をまたＵｕはモニタライン上の信
号を示す。図４においてはエラーは存在していない。
【００１５】トリガされる出力段の電力出力のバッテリ
電圧との短絡が存在するかまたは断線が存在する場合、
このエラーはパルス列により検出される（短絡の場合、
トリガ後にフィードバックラインは常にローであり（図
５）；断線の場合、トリガ後モニタライン上に常にハイ
が検出される（図６））。エラーはサーキットブレーカ
５ｃ（＝Ｕｓ１２）に発生したことが推定される。
電圧との短絡が存在するかまたは断線が存在する場合、
このエラーはパルス列により検出される（短絡の場合、
トリガ後にフィードバックラインは常にローであり（図
５）；断線の場合、トリガ後モニタライン上に常にハイ
が検出される（図６））。エラーはサーキットブレーカ
５ｃ（＝Ｕｓ１２）に発生したことが推定される。
【００１６】図７に、出力段５ｄ（＝Ｕｓ１３）の弁が
トリガされかつその出力段がバッテリ電圧との短絡を有
しているケースが示されている。
トリガされかつその出力段がバッテリ電圧との短絡を有
しているケースが示されている。
【００１７】さらに、２つの出力段間の短絡が存在する
かどうかがチェックされる。これは図８に示すように、
２つのサーキットブレーカが図８のａおよび８のｂに示
すようにトリガされ、この場合短絡のない第１のサーキ
ットブレーカに対して図８ｃのパルス列が得られ、これ
により両方の出力段の電力出力間の短絡を示すことによ
り行われる。
かどうかがチェックされる。これは図８に示すように、
２つのサーキットブレーカが図８のａおよび８のｂに示
すようにトリガされ、この場合短絡のない第１のサーキ
ットブレーカに対して図８ｃのパルス列が得られ、これ
により両方の出力段の電力出力間の短絡を示すことによ
り行われる。
【００１８】図９は他の短絡検出方法を示す。
【００１９】２つの（または複数の）出力段の電力出力
間の短絡を検出するために、すべての出力段のフィード
バックが第１および第２のフェーズ内で読み取られ；す
なわち基本方法におけるように今チェックされた出力段
のフィードバックのみが読み取られるのではなく、すべ
ての出力段のフィードバックが読み取られるのである。
間の短絡を検出するために、すべての出力段のフィード
バックが第１および第２のフェーズ内で読み取られ；す
なわち基本方法におけるように今チェックされた出力段
のフィードバックのみが読み取られるのではなく、すべ
ての出力段のフィードバックが読み取られるのである。
【００２０】図１０に示した実施例においては、第１の
フェーズにおいて出力段５ｄをチェックした場合に出力
段５ｅのフィードバックが誤ってハイを供給し、これに
より両方の弁の電力出力間の短絡を示すので、出力段５
ｄおよび５ｅ間の短絡が検出され；同様のことは出力段
５ｅのチェックのときにも当てはまる。
フェーズにおいて出力段５ｄをチェックした場合に出力
段５ｅのフィードバックが誤ってハイを供給し、これに
より両方の弁の電力出力間の短絡を示すので、出力段５
ｄおよび５ｅ間の短絡が検出され；同様のことは出力段
５ｅのチェックのときにも当てはまる。
【図１】ＡＢＳ装置のブロック線図である。
【図２】サーキットブレーカのチェック用パルス（図２
のａ）およびモニタライン上に発生するパルス列を示す
線図であり、図２のｂはエラーなしを、図２のｃは断線
を、図２のｄは接地短絡をおよび図２のｅはバッテリ電
圧との短絡をそれぞれ示す。
のａ）およびモニタライン上に発生するパルス列を示す
線図であり、図２のｂはエラーなしを、図２のｃは断線
を、図２のｄは接地短絡をおよび図２のｅはバッテリ電
圧との短絡をそれぞれ示す。
【図３】トリガ信号がローにもたらされたが、弁がその
慣性により作動しなかったケースの図２に類似の図であ
る。
慣性により作動しなかったケースの図２に類似の図であ
る。
【図４】４出力段のチェックサイクルにおける各出力段
のトリガ・パルスとモニタライン上に発生するパルス列
とを示した線図であり、エラーが存在していないケース
を示す。
のトリガ・パルスとモニタライン上に発生するパルス列
とを示した線図であり、エラーが存在していないケース
を示す。
【図５】サーキットブレーカ５ｃの出力段のバッテリ電
圧との短絡が存在するケースを示した、図４に類似の線
図である。
圧との短絡が存在するケースを示した、図４に類似の線
図である。
【図６】サーキットブレーカ５ｃの出力段の断線が存在
するケースを示した、図４に類似の線図である。
するケースを示した、図４に類似の線図である。
【図７】出力段５ｄ（＝Ｕｓ１３）の弁が操作されかつ
その出力段のバッテリ電圧との短絡が存在するケースを
示した、図４に類似の線図である。
その出力段のバッテリ電圧との短絡が存在するケースを
示した、図４に類似の線図である。
【図８】２つの出力段の間の短絡を検出する実施態様で
ある。
ある。
【図９】２つ（または複数）の出力段の間の短絡を検出
する他の実施態様である。
する他の実施態様である。
【図１０】フィードバックが誤ってハイを供給したので
出力段間の短絡が検出される実施例である。
出力段間の短絡が検出される実施例である。
１−４ 車輪速度センサ ５ 評価回路 ５ａ マイクロプロセッサ ５ｂ−５ｅ サーキットブレーカ ６−９ ブレーキ圧力制御弁 Ｕｓ１１−Ｕｓ１４ トリガ信号 Ｕｕ１−Ｕｕ４ モニタライン上の信号
Claims (6)
- 【請求項１】 トリガ電圧がハイ信号からロー信号へ移
行するときにモニタラインに所定の時間Ｔ1の間ハイ信
号を供給するサーキットブレーカを出力段として使用す
ることによって、出力段と、該出力段によりトリガされ
る電気負荷、特に電磁石とについて、バッテリ電圧との
短絡および／または断線（アイドリング）または接地短
絡をチェックする、電力回路のエラーチェック方法にお
いて：前記サーキットブレーカがときどき前記電気負荷
の状態に影響を与えない程度の時間そのトリガ電圧の変
化を受けることと；ハイからローへの移行の後前記所定
時間Ｔ1内および／またはＴ1の経過後第２の時間範囲Ｔ
2内に，前記モニタラインにハイ信号またはロー信号が
存在するかどうかがチェックされることと；およびそれ
から得られたテストパルスサンプルから，エラーがない
ことまたはいずれかのエラーの存在が推定されること
と；を特徴とする電力回路のエラーチェック方法。 - 【請求項２】 チェックが一定リズムで行われることを
特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項３】 １つの装置内で複数の出力段および電気
負荷が使用される場合，これらがチェック装置により階
段状にモニタされることを特徴とする請求項２の方法。 - 【請求項４】 １つの出力段のモニタリングの前記時間
Ｔ1内にさらに，他の出力段の少なくとも１部のモニタ
ラインが電気負荷と共にモニタされ，またこの時間Ｔ1
内における他のいずれかのモニタライン上の信号から２
つの出力段のライン出力間の短絡が推定されることを特
徴とする請求項３の方法。 - 【請求項５】 第１のサーキットブレーカのトリガ電圧
のローからハイへの変化により，この変化の時間の間お
よびそれに続く前記時間Ｔ1より長い時間の間に他の１
つのサーキットブレーカがローからハイにトリガされる
ことと；および他のサーキットブレーカのトリガの事実
および前記時間Ｔ2の間における第１のサーキットブレ
ーカのモニタライン上のハイ信号により、第１および第
２のサーキットブレーカの出力間の短絡が推定されるこ
とと；を特徴とする請求項３の方法。 - 【請求項６】 個々の前記サーキットブレーカの階段状
チェックの間に、個々のサーキットブレーカの他のサー
キットブレーカとの短絡に関する階段状のチェックが行
われることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかの
方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4313532:3 | 1993-04-24 | ||
| DE4313532A DE4313532B4 (de) | 1993-04-24 | 1993-04-24 | Verfahren zur Überprüfung einer Endstufe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06313784A true JPH06313784A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3705828B2 JP3705828B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=6486331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04689994A Expired - Fee Related JP3705828B2 (ja) | 1993-04-24 | 1994-03-17 | 電力回路のエラーチェック方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5521832A (ja) |
| JP (1) | JP3705828B2 (ja) |
| DE (1) | DE4313532B4 (ja) |
| FR (1) | FR2704320B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242604A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Sunx Ltd | 短絡検出回路、検出センサ |
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| JP4306472B2 (ja) * | 2004-01-28 | 2009-08-05 | 株式会社デンソー | 短絡検出回路装置 |
| DE102007019183B4 (de) | 2006-04-24 | 2023-05-25 | Ifm Electronic Gmbh | Schaltanordnung mit mindestens einem Sensor und mit einer Auswerteeinheit |
| DE102017223327A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Überprüfen einer Endstufe zum Ansteuern einer Last |
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| DE3922900A1 (de) * | 1989-07-12 | 1991-01-17 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren und schaltung zur ueberwachung von elektromagneten |
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