JPS6220040Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は紙幣排出機能を有する紙幣貯蔵装置
において、排出時における紙幣の詰りに対処し得
るようにしたことに関する。

＜従来の技術＞ 一般に、紙幣識別装置には紙幣貯蔵装置が付属
して設けられており、投入紙幣が真券と判定され
た場合、この貯蔵装置内に該投入紙幣が収納され
る。この種の紙幣貯蔵装置には、収納した紙幣を
１枚ずつ排出する機能をもつもの（紙幣エスクロ
装置といわれるもの）と、排出機能をもたないも
の（紙幣ストツカといわれるもの）とが有るが、
この考案は前者の排出機能をもつものに関する。
そのような紙幣排出機能をもつ紙幣貯蔵装置とし
て、本出願人は第１図に示すようなものを既に提
案している。１は紙幣出入口であり、図示しない
紙幣識別装置で真券と判定された投入紙幣がこの
出入口１から貯蔵装置内に入り、この貯蔵装置か
ら排出される紙幣がこの出入口１から出て行く。
モータＭ２によつて回転されるドラム２の所定箇
所につる巻きバネ３の一端が固定されており、こ
のドラム２を芯とする巻取り体２ａとバネ３との
間に紙幣を挾み込んで該紙幣を堅く巻取るように
なつており、この巻取り体２ａに巻取つた状態で
複数の紙幣を貯蔵する。紙幣を収納する場合は、
モータＭ２を正転（図では反時計方向の回転）駆
動して巻取り体２ａにバネ３を巻取り、出入口１
の方からバネ３と巻取り体２ａとの間に進入して
きた紙幣を該バネ３と共に巻取り体２ａに堅く巻
取る。巻取つた紙幣を出入口１の方に排出する場
合は、モータＭ２を逆転する。モータＭ２が逆転
した分だけバネ３は自己復元力によつて巻き芯３
ａに巻戻され、巻取り体２ａとバネ３の逆転方向
の動きに伴つて該巻取り体２ａに巻取られていた
紙幣が１枚づつ出入口１の方に排出される。

出入口１付近には例えば発光素子と受光素子と
から成る、紙幣検知センサＰ４が設けられてお
り、このセンサＰ４によつて紙幣が検知されてい
るか否かに応じてモータのスタートあるいはスト
ツプ等が適宜制御される。４Ａ，４Ｂは紙幣通路
の壁体であり、５は紙幣通路の一壁体を成す案内
装置である。この案内装置５は、軸５ａを中心に
回動し得る扇形の部材５ｂと、この部材５ｂに取
付けられた舌片５ｃと、軸５ａに外嵌され、部材
５ｂ及び舌片５ｃに対して巻取り体２ａの何きに
回動力を与えるスプリング５ｄとを含んでおり、
スプリング５ｄの作用によつて舌片５ｃの先端が
巻取り体２ａの外周に常に接触するようになつて
いる。この案内装置５は、紙幣を巻取り体２ａか
ら排出するときに、該紙幣を出入口１に向かう紙
幣通路の方向に案内するためのものである。ま
た、巻取り体２ａの径は紙幣貯蔵量によつて変化
するので、この変化に追従して紙幣通路の壁体が
切り目なく形成されるようにするために案内装置
５が設けられている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 正常な場合は、巻取り体２ａから巻きほぐされ
た紙幣は、案内装置５、壁体４Ａ，４Ｂによつて
形成された通路を順調に通り、出入口１から排出
される。しかし、場合によつては、例えば紙幣の
縁が破損している等の理由により、排出すべき紙
幣の先端が案内装置５の舌片５ｃに引掛つてしま
い、にもかかわらずモータＭ２の逆転が持続され
ることにより破線６で示すように該紙幣が撓み、
その箇所で詰まつてしまうことが起る。そのよう
な場合、紙幣はセンサＰ４の箇所まで到達せず、
センサＰ４から紙幣検知出力が出されることな
く、従つてモータＭ２が逆転し続け、更に紙幣が
詰まつてしまうということも起こり得る。

この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、
上述のようなタイプの紙幣貯蔵装置において、紙
幣貯蔵装置から紙幣を排出するときに、排出紙幣
の詰りを検知し、詰りを解消するための処置を施
すようにすることを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ この考案に係る排出紙幣の詰り防止装置は、帯
状ばねからなる誘導帯と、この誘導帯の一端を固
定し、該誘導帯を巻きほぐし可能に巻き付けてな
る巻き芯と、この巻き芯に平行に配され、前記誘
導帯の他端を固定し、回転に応じて該誘導帯を巻
き取るドラムと、紙幣出入口と、舌片を有し、前
記誘導帯が前記ドラムに巻き込まれる位置付近で
該ドラムを芯とする巻取り体の外周面に該舌片の
先端が常時当接するように揺動可能であり、該舌
片に沿つて、前記紙幣出入口から導入された紙幣
を前記誘導帯が前記ドラムに巻込まれる位置に案
内する案内装置と、正転時に前記ドラムに前記誘
導帯を巻取ることにより前記案内装置を経由して
導入された紙幣を該誘導帯と共に該ドラムに巻取
り逆転時に前記ドラムから前記誘導帯を巻きほぐ
すことにより巻取られていた紙幣を前記案内装置
を経由して前記紙幣出入口から排出するモータ
と、前記舌片よりも前記紙幣出入口寄りに設けら
れた紙幣検知センサとを具えた紙幣貯蔵装置にお
いて、前記モータの逆転開始に応じて動作開始す
るタイマ回路と、このタイマ回路の所定の動作時
間中に前記センサによつて紙幣が検知されなかつ
たとき、前記モータの逆転を停止して該モータを
所定時間正転させ、その後該モータの逆転を再開
させる制御回路とを具えたことを特徴とするもの
である。

＜作用＞ ドラムに巻取られている紙幣を排出するため
に、モータの逆転を開始すると、タイマ回路が動
作開始する。正常な場合は、このタイマ動作時間
内に、ドラムから巻きほぐされた紙幣がセンサを
通過し、紙幣検知出力が得られる。排出されるべ
き紙幣が舌片の箇所で引掛つて、詰りを起こした
場合は、タイマ動作時間が経過しても、紙幣はセ
ンサの箇所まで行かず、従つて、紙幣検知出力は
得られない。これに基づき、制御回路は、モータ
の逆転を停止し、該モータを所定時間正転する。
これに応じて、舌片の箇所で詰つていた紙幣がド
ラムに再度巻取られる。その後、モータの逆転が
再開され、一旦巻取られた紙幣は再度ドラムから
送り出される。このようにして、紙幣詰りが解消
されるように自動的に逆転と正転を繰返す。

＜実施例＞ 以下添付図面を参照してこの考案の一実施例を
詳細に説明しよう。

この実施例では、紙幣貯蔵装置として第１図に
示すものと同じものが用いられるものとし、従つ
て、第１図の参照番号を援用する。

第２図は紙幣貯蔵装置に搭載される排出制御回
路１０と紙幣検知センサＰ４及びモータＭ２との
関連を示すブロツク図である。排出制御回路１０
には、紙幣検知センサＰ４、インベントリスイツ
チＩ−SW、エンプテイ検知スイツチＥ−SWの
出力信号及び１枚排出命令信号が夫々入力される
ようになつており、これにもとづきモータＭ２の
正転命令あるいは逆転命令をモータドライバ回路
１１に与える。エンプテイ検出スイツチＥ−SW
はドラム２（第１図）に紙幣が全く巻取られてい
ないことを検出するためのスイツチである。１枚
排出命令信号は投入された紙幣を返却するときに
紙幣識別装置（図示せず）の側から与えられるも
ので、この信号にもとづき１枚の紙幣を紙幣貯蔵
装置から排出し、紙幣識別装置を経由して紙幣挿
入口（図示せず）に返却する。インベントリスイ
ツチＩ−SWは、紙幣貯蔵装置に貯蔵している紙
幣を全部排出させて集金するときにマニユアル操
作されるものである。この考案に係る排出紙幣詰
り防止装置は、紙幣返却動作及びインベントリ動
作の両方において機能する。

排出制御回路１０は第３図に示すようなプログ
ラムフローチヤートに従つて紙幣返却のための排
出制御動作を実行し、第４図に示すようなプログ
ラムフローチヤートに従つてインベントリのため
の排出制御動作を実行する。この制御動作はフロ
ーチヤートで示されているが、同等の動作を実行
するハードロジツクによつて該制御回路１０を構
成できるのは勿論である。

第３図に示す紙幣返却制御は１枚排出命令信号
が与えられたときスタートする。ブロツク１２は
信号詰り防止のためのルーチンである。ブロツク
１３では、モータＭ２の逆転をスタートする。ブ
ロツク１４では紙幣が１回詰まつたということが
内部レジスタにセツトされているか否かを判断す
る。当初はブロツク１４はNOである。ブロツク
１５では一定時間の間待機する。ブロツク１６で
は内部タイマＴをスタートさせる。ブロツク１７
では紙幣検知センサＰ４がオンしているか否かを
調べる。センサＰ４は紙幣を検知していないとき
オンであり、検知するとオフとなる。ブロツク１
７がYESのとき（Ｐ４が紙幣を検知していない
とき）ブロツク１８に進み、タイマＴの動作時間
が終了したか否かを調べる。ブロツク１８がNO
のときはブロツク１７に戻る。

ブロツク１３の処理によつてモータＭ２を逆転
スタートさせたことにより巻取り体２ａに巻取ら
れていた紙幣が出入口１（排出口）１に向けて排
出される。タイマＴの動作時間はモータＭ２のス
タート時から紙幣の先端がセンサＰ４の箇所に到
達するまでの時間に見合つた時間に設定されてい
る。紙幣が詰まることなく正常に排出された場合
はタイマＴの動作時間が終了する前にセンサＰ４
によつて紙幣が検知され、ブロツク１７がNOと
なつて紙幣詰り防止ルーチン１２を離脱してブロ
ツク１９に進む。ブロツク１９では図示しない紙
幣識別装置のモータＭ１を逆転スタートして排出
口１から排出された紙幣を紙幣識別装置の側に引
き込めるようにする。ブロツク２０は１７と同様
にセンサＰ４がオンしているか否かを調べ、オフ
のとき、つまり紙幣を検知しているときは待機し
ている。センサＰ４がオンすると、つまり、紙幣
を検知しなくなると、ブロツク２１に進み、モー
タＭ２をストツプする。センサＰ４が紙幣を検知
しなくなつたということは、紙幣全体が排出口１
からほぼ排出されたことを意味するのでモータＭ
２を停止するのである。ブロツク２１の後の処理
は図示しない紙幣識別装置の側での返却処理にな
るのでここでは省略する。

一方、排出紙幣が舌片５ｃ等の箇所で詰まつた
ときは、センサＰ４が紙幣を検知しないままタイ
マＴの動作時間が終了する。従つて、ブロツク１
８がYESとなつたときは紙幣詰りが検知された
ことを意味する。この検知にもとづき、ブロツク
２２ではモータＭ２をストツプし、次いでブロツ
ク２３でモータＭ２の正転をスタートする。ブロ
ツク２４では一定時間の間待機し、その間モータ
Ｍ２は正転を続ける。ブロツク２５でモータＭ２
の正転を停止する。この一連の処理によつて、第
１図の破線６のように撓んでいた紙幣が巻取り体
２ａに巻き戻され、詰りが解消される。ブロツク
２６では紙幣が一回詰まつたことを内部レジスタ
にセツトし、その後ブロツク１３に戻つてモータ
Ｍ２の逆転を再開する。次のブロツク１４では、
今度はYESと判断され、ブロツク２７に進み、
紙幣が一回詰まつたことを示す内部レジスタをリ
セツトする。その後、ブロツク１７と同じ判断を
ブロツク２８で行ない、センサＰ４が紙幣を検知
したとき、紙幣詰り防止ルーチン１２を離脱す
る。

第３図の制御プログラムは、同じ紙幣が２回以
上連続して詰まることはないという前提に立つて
作成されている。しかしこれに限らず、所定回数
連続して紙幣詰り防止ルーチン１２を実行するよ
うにしてもよい。所定回数実行し得るようにする
にはブロツク２６で詰り回数をカウントし、ブロ
ツク１４でこのカウント値が所定回数に到達して
いるか否かを判断するようにすればよい。

第４図に示すインベントリ制御はインベントリ
スイツチＩ−SWがオンされたときスタートす
る。紙幣詰り防止ルーチン１２は第３図と同一で
あるため内部の詳細は省略してある。前述の通
り、ルーチン１２ではモータＭ２の逆転をスター
トし、センサＰ４が紙幣の先端を検知したときル
ーチンを離脱する。ブロツク２９では一定時間の
間待機する。この待機時間は紙幣の先端がセンサ
Ｐ４に検知されたときから該紙幣の後端が巻取り
体２ａから完全に離脱するときまでの時間に見合
つたものである。この待ち時間の後、ブロツク３
０でモータＭ２の逆転をストツプする。このとき
紙幣の前半部が排出口１から出ているので、ルー
トマンはその紙幣を手で容易に引き抜くことがで
きる。

ブロツク３０の次にブロツク３１に進み、エン
プテイ検出ストツプＥ−SWがオンしているか否
かを調べる。ドラム２に紙幣が残つている場合、
Ｅ−SWはオフであり、NOのルートを通つてブ
ロツク３２に進む。ブロツク３２ではインベント
リスイツチＩ−SWがもう一度オンされたか否か
を調べる。インベントリ制御を続行する場合、ブ
ロツク３２はNOであり、ブロツク３３に進む。
ブロツク３０では出口のセンサＰ４が紙幣を検知
しなくなつた（オン）か否かを調べる。YESな
らば、最初のルーチン１２に戻り、モータＭ２の
逆転駆動を再開する。すなわち、前述の通り、排
出口１まで排出された紙幣をルートマンが引き抜
くことによつて、センサＰ４がオン（ブロツク３
３がYES）となり、モータＭ２の駆動が再開し
て２枚目の紙幣が排出される。こうして、ブロツ
ク１２，２９，３０，３１，３２，３３のルーチ
ンを繰返すことにより、モータＭ２が非連続的に
駆動され、１枚１枚の紙幣がルートマンの手に確
実に受取られるようにインベントリ制御がなされ
る。また、１枚１枚の紙幣排出毎にルーチン１２
が実行されるので、インベントリ時に排出される
１枚１枚の紙幣についてこの考案による詰り防止
対策を施すことができる。

ドラム２の貯蔵紙幣がすべて排出されると、ス
イツチＥ−SWがオンし、ブロツク３１のYESか
らブロツク３４に進む。ブロツク３４では、セン
サＰ４がオンしているか否かを調べ、オンするま
で待機する。排出口１にある最後の紙幣が引き抜
かれるとブロツク３４はYESとなり、インベン
トリ制御を終了する。

ドラム２の貯蔵紙幣がすべて排出される前にイ
ンベントリ制御を終了される場合は、インベント
リスイツチＩ−SWをもう一度オンする。これに
より、ブロツク３２の箇所でYESと判断され、
ブロツク３４に移る。インベントリスイツチＩ−
SWをオンしたときに排出口１にあつた１枚の紙
幣を引き抜けば、ブロツク３４はYESとなり、
インベントリ制御が終了する。

尚、第４図においてはモータＭ２を非連続的に
逆転して排出紙幣が手で引き抜かれる毎に次の紙
幣を排出するようにしているが、モータＭ２を連
続的に逆転させて紙幣を連続的に排出する方式の
インベントリ制御にもこの考案を応用することが
できるのは勿論である。また、モータＭ２を非連
続的に逆転する場合でも必ずしも排出口１の紙幣
を手で引き抜くことを条件とするのではなく、そ
の先に設けた適宜の紙幣送り機構によつて自動的
に引き抜くようにしたものであつてもよい。

＜考案の効果＞ 以上説明したようにこの考案によれば、紙幣貯
蔵装置の紙幣巻取り用ドラムにスムーズに紙幣を
導入するための案内装置の舌片を具備したものに
おいて、紙幣貯蔵装置から紙幣を排出するときに
該舌片を逆行することにより紙幣詰りが生じた場
合、これを自動的に除去できるように速やかに対
処し、詰りを防止することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙幣排出機能を有する紙幣貯蔵装置の
一例を示す一部断面側面図、第２図は第１図の紙
幣貯蔵装置に搭載されるこの考案の一実施例を示
すブロツク図、第３図は第２図の排出制御回路に
よつて実行される紙幣返却のための１枚排出制御
プログラムの一例を示すフローチヤート、第４図
は同排出制御回路によつて実行されるインベント
リ制御プログラムの一例を示すフローチヤート、
である。 １……紙幣出入口（排出口）、２……紙幣巻取
り用のドラム、２ａ……巻取り体、３……つる巻
きバネ、３ａ……バネの巻き芯、４Ａ，４Ｂ……
紙幣通路の壁体、５……案内装置、５ａ……軸、
５ｃ……舌片、５ｄ……スプリング、６……詰ま
つた紙幣を示す破線、Ｐ４……紙幣検知用セン
サ、１０……排出制御回路、Ｍ２……モータ、Ｉ
−SW……インベントリスイツチ、Ｅ−SW……
エンプテイ検出スイツチ、１２……紙幣詰り防止
ルーチン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 帯状ばねからなる誘導帯と、この誘導帯の一端
   を固定し、該誘導帯を巻きほぐし可能に巻き付け
   てなる巻き芯と、この巻き芯に平行に配され、前
   記誘導帯の他端を固定し、回転に応じて該誘導帯
   を巻き取るドラムと、紙幣出入口と、舌片を有
   し、前記誘導帯が前記ドラムに巻き込まれる位置
   付近で該ドラムを芯とする巻取り体の外周面に該
   舌片の先端が常時当接するように揺動可能であ
   り、該舌片に沿つて、前記紙幣出入口から導入さ
   れた紙幣を前記誘導帯が前記ドラムに巻込まれる
   位置に案内する案内装置と、正転時に前記ドラム
   に前記誘導帯を巻取ることにより前記案内装置を
   経由して導入された紙幣を該誘導帯と共に該ドラ
   ムに巻取り、逆転時に前記ドラムから前記誘導帯
   を巻きほぐすことにより巻取られていた紙幣を前
   記案内装置を経由して前記紙幣出入口から排出す
   るモータと、前記舌片よりも前記紙幣出入口寄り
   に設けられた紙幣検知センサとを具えた紙幣貯蔵
   装置において、前記モータの逆転開始に応じて動
   作開始するタイマ回路と、このタイマ回路の所定
   の動作時間中に前記センサによつて紙幣が検知さ
   れなかつたとき、前記モータの逆転を停止して該
   モータを所定時間正転させ、その後該モータの逆
   転を再開させる制御回路とを具えた紙幣貯蔵装置
   における排出紙幣の詰り防止装置。